JP2002256933A

JP2002256933A - 内燃機関の制御装置

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Publication number: JP2002256933A
Application number: JP2001051456A
Authority: JP
Inventors: Seiji Asano; 誠二浅野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2002-09-11
Anticipated expiration: 2021-02-27
Also published as: JP4361702B2

Abstract

(57)【要約】【課題】内燃機関の始動後の燃料増量補正時におい
て、良好な排気空燃比に制御する空燃比帰還制御を行う
内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】吸気管と、該吸気管に燃料を噴射する燃
料噴射弁と、排気管と、該排気管の実空燃比を得る手段
とを備えた内燃機関の制御装置であって、該制御装置
は、前記内燃機関の始動時に供給される燃料の増量割合
に応じた燃料噴射量を算出する手段を備え、該燃料噴射
量を算出する手段は、前記内燃機関の状況に基づいて前
記増量割合を補正する始動後増量補正手段と、該補正さ
れた増量割合に基づいて前記内燃機関に供給された燃料
の目標空燃比を補正し、該補正された目標空燃比に基づ
いて燃料噴射量を補正する燃料噴射量補正手段とを有し
てなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の制御装
置に係り、特に、冷間始動時の空燃比制御と安定燃焼と
を良好に行うことできる内燃機関の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内燃機関の空燃比制御は、内燃
機関の回転数と吸入空気流量（負荷）とに基づいて燃料
噴射量が設定されることにより行われるものであり、該
燃料噴射量は、燃料噴射弁への噴射パルス幅を変更する
ことにより設定されるものである。

【０００３】そして、燃料噴射弁から内燃機関の吸気管
内に噴射された燃料は、その一部が吸気管内の壁面に付
着（壁流）することで、シリンダ内の実空燃比が設定し
た目標空燃比とずれてしまう傾向があるので、該傾向を
考慮した空燃比制御を行う必要がある。内燃機関の始動
時には、内燃機関が冷却していること、及び始動前には
吸気管内の壁面に燃料が付着（壁流）していないことか
ら、特にその噴射燃料の付着傾向が強いものになり、内
燃機関の始動時の空燃比制御と始動性とを阻害する要因
となっている。

【０００４】このために、従来から内燃機関の始動時の
空燃比制御には種々の提案がなされている。例えば、特
開平１０−１８８８３号公報に所載の技術は、内燃機関
の暖機完了前における実空燃比が理論空燃比よりもリッ
チ側の空燃比となるように第１の増量補正量を演算する
手段と、前記実空燃比が理論空燃比となるように第２の
増量補正係数を演算する手段とを有し、空燃比帰還制御
開始前は前記第１の増量補正量で基本噴射量を補正する
一方で、空燃比帰還制御開始後は前記第２の増量補正量
及び空燃比帰還制御係数により基本噴射量を補正するこ
とで、空燃比帰還制御の開始直後に実空燃比が速やかに
理論空燃比付近へと収束することを可能とし、内燃機関
冷間時より早期に空燃比帰還制御を開始する場合にも、
始動時の排気性状の改善を図ったものである。

【０００５】なお、内燃機関の始動時の空燃比制御にお
ける他の従来の技術としては、内燃機関の始動時におけ
る吸気系の付着・浮遊燃料量の増減速度に基づいて燃料
噴射量の補正を行うこと、内燃機関の始動中の燃料噴射
量及びシリンダへの吸入率を燃料付着部温度に応じて求
め、始動後に燃料噴射量を調整すること、内燃機関の始
動後の所定時間に応じて燃料噴射量を補正すること、燃
料輸送遅れモデルに基づいて燃料噴射量を算出すること
等、各種の提案がなされている（例えば、特開平８−２
１２７７号公報、特開平８−２６１０３７号公報、特開
平９−５３４８７号公報、特開平１１−２１８０４３号
公報等参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如く
内燃機関の始動時には、噴射燃料の付着傾向が強いこと
を鑑みてその分を見込んだ燃料の増量を行うことがあ
る。この場合に、始動直後からより安定した回転を得る
ために、その増量分を空燃比帰還制御の目標空燃比に反
映させることが望ましいものであるが、前述の技術に
は、例えば、特開平１０−１８８８３号公報記載のよう
に、空燃比帰還制御開始時は理論空燃比制御で補正する
よう構成されており、空燃比帰還制御による目標空燃比
が設定されておらず、内燃機関の始動時の空燃比制御に
関しては依然として課題を有するものである。

【０００７】また、前記従来の技術は、増量補正された
燃料の吸気管への滞留分（壁流分）、及び壁流からシリ
ンダへ流れ込んで燃焼に関与せず排出される、いわゆる
未燃分についての配慮がなされていない、つまり、内燃
機関の状況に応じて変化する本現象が考慮されていない
ことから、空燃比帰還制御を実施した場合には、帰還制
御の収束性が悪化し、運転性及び排気性状に悪影響を及
ぼす虞があるという問題がある。

【０００８】本発明の内燃機関の制御装置は、前記問題
点に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、内燃機関の始動後の燃料増量補正時において、良
好な排気空燃比に制御する空燃比帰還制御を行う内燃機
関の制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係る内燃機関の制御装置は、基本的には、吸気
管と、該吸気管に燃料を噴射する燃料噴射弁と、排気管
と、該排気管の実空燃比を得る手段とを備えた内燃機関
の制御装置であって、該制御装置は、前記内燃機関の始
動時に供給される燃料の増量割合に応じた燃料噴射量を
算出する手段を備え、該燃料噴射量を算出する手段は、
前記内燃機関の状況に基づいて前記増量割合を補正する
始動後増量補正手段と、該補正された増量割合に基づい
て前記内燃機関に供給された燃料の目標空燃比を補正
し、該補正された目標空燃比に基づいて燃料噴射量を補
正する燃料噴射量補正手段とを有することを特徴してい
る。

【００１０】前記の如く構成された本発明の内燃機関の
制御装置は、内燃機関に供給される燃料を始動時に増量
させる場合において、この始動後増量分を空燃比帰還制
御の目標空燃比に反映させ、しかも、補正された増量割
合により、始動後増量分のうち燃焼に関与しない燃料量
については前記目標空燃比への反映から省くように構成
されているので、内燃機関は、始動直後から安定した回
転を行うことができるとともに、その始動直後から空燃
比帰還制御係数を中心値（１．０）近辺とする良好な帰
還制御を行うことができる。

【００１１】そして、本発明に係る内燃機関の制御装置
の具体的な態様は、前記始動後増量補正手段は、前記吸
気管の壁面に付着する壁流のうち、該壁流のままシリン
ダ内に流入される燃料分を除くことにより、前記増量割
合を補正すること、若しくは前記制御装置は、前記内燃
機関の始動後であって、前記増量割合に対する補正中に
空燃比帰還制御を行うこと、又は前記排気管の実空燃比
を得る手段は、前記排気管の酸素濃度を検出し、該酸素
濃度に応じた指標を出力すること、若しくは前記始動後
増量補正手段は、前記内燃機関の冷間始動時の燃焼を安
定させるための補器類の動作状況に基づいて、前記吸気
管の壁面に付着する壁流のうち、該壁流のままシリンダ
内に流入される燃料分を除いた分量をも補正することを
特徴としている。

【００１２】また、本発明に係る内燃機関の制御装置の
他の具体的な態様は、前記始動後増量補正手段は、前記
内燃機関の水温に基づいて、若しくは前記内燃機関の吸
入空気の温度に基づいて、又は前記内燃機関の冷間始動
時の燃焼を安定させるための補器類の動作状況に基づい
て前記増量割合を補正することを特徴としている。

【００１３】前記の如く構成された本発明の内燃機関の
制御装置は、前記壁流のままシリンダ内に流入される燃
料分、つまり、燃焼に関与せず排出されてしまう燃料分
の割合を、内燃機関の水温、吸気温度若しくは冷間始動
時の燃焼を安定させる手段の動作状況により補正するこ
とで、その時点の内燃機関の状況に正確に対応させるこ
とができ、さらに、内燃機関のシステム構成に依ること
なく、良好な空燃比帰還制御を始動後から行うことがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の内燃機関の制御装
置の一実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本実施形態の制御装置を備えた内燃機関全体の
システム構成を示したものである。内燃機関２００の本
体２０１には、吸気管２０４と排気管２１６とが接続さ
れており、前記吸気管２０４には、スロットル絞り弁２
０２、該スロットル絞り弁２０２をバイパスして吸気管
２０４へ接続されて内燃機関のアイドル時の回転数を制
御するアイドルスピードコントロールバルブ２０３、ス
ロットル開度センサ２１８、吸気管２０４内の圧力を検
出する吸気管圧力センサ２０５、前記吸気管２０４に設
定された切り欠きのあるバルブをＯＮ／ＯＦＦさせるた
めのスワールコントロールバルブ２１２、吸気管２０４
の下流にて配置され、該吸気管２０４に付着した燃料壁
流の蒸発を促進させる壁面加熱ヒータ２１３、内燃機関
の要求する燃料を供給する燃料噴射弁２０６、該燃料噴
射弁２０６の燃料噴霧に空気流を印加するためのバルブ
をＯＮ／ＯＦＦさせるアシストエアインジェクタバルブ
２１１等が配置されている。

【００１５】また、排気管２１６には、排気ガス中の酸
素濃度を検出する酸素濃度センサ２１０が配置されてい
る。更に、内燃機関本体２０１には、内燃機関の所定の
クランク角度位置に設定されたクランク角度センサ２０
７、内燃機関のシリンダ内に供給された燃料の混合気に
点火する点火栓２１７、該点火栓２１７に点火エネルギ
を供給する点火モジュール２０８、内燃機関２００の運
転・停止のメインスイッチであるイグニッションキイス
イッチ２１４等が配置されている。

【００１６】更に、前記内燃機関２００は、制御装置２
１５を備え、該制御装置２１５は、前記各センサからの
信号を受けて演算を行い、前記各出力制御部に制御信号
を出力する。尚、前記酸素濃度センサ２１０は、排気空
燃比に対して比例的な信号を出力するものを示している
が、排気ガスが理論空燃比に対して、リッチ側／リーン
側の２つの信号を出力するものでも差し支えはない。ま
た、壁面加熱ヒータ２１３は、吸気管２０４の下流の噴
射燃料付着部に配置されているが、吸気管２０４の上流
に配置され、加熱された気流により燃料壁流を蒸発させ
るものでも差し支えない。更に、本実施形態では、吸気
管圧力を検出して燃料制御を成立させるものとしている
が、内燃機関の吸入空気量を検出して燃料制御を成立さ
せるものであってもよい。

【００１７】図２は、本実施形態の内燃機関の制御装置
２１５の内部構成を示したものである。該制御装置２１
５は、内燃機関２００に設置された前記各センサからの
電気的信号をデジタル演算処理用の信号に変換し、デジ
タル演算用の制御信号を実際のアクチュエータの駆動信
号に変換するＩ／Ｏドライバ３０１、該Ｉ／Ｏドライバ
３０１のデジタル演算処理用の信号から内燃機関２００
の状態を判断し、該内燃機関の要求する燃料量や点火時
期等を予め定められた手順に基づいて計算し、その計算
された値を前記Ｉ／Ｏドライバ３０１に送る演算装置３
０２、該演算装置３０２の制御手順及び制御定数が格納
された不揮発性のメモリ３０３、前記演算装置３０２の
計算結果等が格納される揮発性のメモリ３０４から構成
される。

【００１８】揮発性メモリ３０４には、前記イグニッシ
ョンキイスイッチ２１４がＯＦＦで、制御装置２１５に
電源が供給されない場合でも、メモリ内容を保存するこ
とを目的としたバックアップ電源が接続されている。ま
た、本実施形態の制御装置２１５は、水温センサ２０
９、クランク角度センサ２０７、酸素濃度センサ２１
０、吸気管圧力センサ２０５、スロットル開度センサ２
１８、イグニッションキイスイッチ２１４からの出力信
号が入力されるとともに、内燃機関２００の各シリンダ
の燃料噴射弁２０６、点火コイル２１８、アイドルスピ
ードコントロールバルブ開度指令値算出手段３１９、ス
ワールコントロールバルブ駆動手段３２０、アシストエ
アバルブ駆動手段３２１、及び、壁面過熱ヒータ駆動手
段３２２に制御信号が出力される。

【００１９】図３は、本実施形態の制御装置２１５の制
御ブロック図である。エンジン回転数計算手段１０１
は、内燃機関の所定のクランク角度位置に設定されたク
ランク角度センサ２０７の電気的な信号、おもにパルス
信号の変化の単位時間当たりの入力数をカウントして演
算処理することで、内燃機関の単位時間当りの回転数を
計算するものであり、内燃機関の完爆を検出して始動時
を判定している。そして、この回転数は、基本燃料計算
手段１０２、基本燃料補正係数計算手段１０３、基本点
火時期計算手段１０４、排気管２１６の実空燃比を目標
空燃比に保持する空燃比帰還制御係数計算手段１０５、
内燃機関に供給される燃料の目標空燃比を設定する目標
空燃比設定手段１０６、空燃比学習計算手段１０９、冷
間始動制御手段１１０に出力される。

【００２０】基本燃料計算手段１０２は、前記エンジン
回転数計算手段１０１で演算された内燃機関の回転数、
及び、内燃機関の吸気管２０４に設置されたセンサ２０
５より検出された吸気管圧力を内燃機関の負荷として、
各領域における内燃機関の要求する基本燃料を計算する
ものであり、この基本燃料は、燃料噴射量算出手段１０
７に出力される。

【００２１】基本燃料補正係数計算手段１０３は、前記
エンジン回転数計算手段１０１で演算された内燃機関の
回転数と、前記吸気管圧力からの内燃機関の負荷とによ
り前記基本燃料算出手段１０２で計算された基本燃料の
内燃機関の各運転領域における補正係数を計算し、この
基本燃料補正係数は、燃料噴射量算出手段１０７に出力
される。

【００２２】基本点火時期計算手段１０４は、前記内燃
機関の回転数、前記吸気管圧力からの内燃機関の負荷、
及び内燃機関の水温により内燃機関の各領域における最
適な点火時期をマップ検索等で決定し、この基本点火時
期は、点火時期補正手段１０８に出力される。

【００２３】空燃比帰還制御係数計算手段１０５は、前
記内燃機関の回転数、前記内燃機関の負荷、及び設定さ
れた目標空燃比に基づいて、内燃機関の排気管２１６に
設置された酸素濃度センサ２１０の出力信号から内燃機
関に供給される燃料と空気の混合気が、目標空燃比に保
たれるように空燃比帰還制御係数を計算し、この空燃比
帰還制御係数は、燃料噴射量算出手段１０７と空燃比学
習計算手段１０９に出力される。そして、前記内燃機関
の始動後であって、燃料の増量割合に対する補正中にも
空燃比帰還制御を行うためも求められる。尚、前記酸素
濃度センサ２１０は、本実施形態では排気空燃比に対し
て比例的な信号を出力するものを示しているが、排気ガ
スが理論空燃比に対して、リッチ側／リーン側の２つの
信号を出力するものでも差し支えはない。

【００２４】目標空燃比設定手段１０６は、前記内燃機
関の回転数、及び前記吸気管圧力からの内燃機関の負荷
により内燃機関の各領域における最適な目標空燃比をマ
ップ検索等で決定し、前記内燃機関に供給される燃料の
目標空燃比を設定する。この目標空燃比設定手段１０６
で決定された目標空燃比は、前記空燃比帰還制御係数計
算手段１０５の空燃比帰還制御に用いられる。

【００２５】燃料噴射量算出手段１０７は、前記基本燃
料算出手段１０２で演算された基本燃料を、内燃機関２
００の始動後所定期間の補正、基本燃料補正係数計算手
段１０３の基本燃料補正係数、内燃機関の水温、空燃比
帰還制御係数計算手段１０５で演算された空燃比帰還制
御係数、空燃比学習計算手段１０９で学習された空燃比
学習値及び冷間始動制御手段１１０の出力値等で補正を
施すところであり、内燃機関２００の始動時に供給され
る燃料の増量割合（始動後増量係数）に応じて燃料噴射
量を算出する。この燃料噴射量算出手段１０７は、内燃
機関２００の状況に基づいて前記始動後増量係数を補正
する始動後増量補正手段１０７Ａと、該補正された増量
割合（壁流補正始動後増量係数）に基づいて内燃機関２
００に供給される燃料の目標空燃比（実目標空燃比）を
補正し、この補正された目標空燃比に基づいて燃料噴射
量を補正する燃料噴射量補正手段１０７Ｂとを有してお
り、この結果は燃料噴射手段１１１〜１１４に出力され
る。

【００２６】点火時期補正手段１０８は、前記基本点火
時期計算手段１０４でマップ検索された点火時期を、内
燃機関の状態（過渡もしくは定常）に応じて補正を施す
ところであり、この結果は点火手段１１５〜１１８に出
力される。空燃比学習手段１０９は、空燃比帰還制御係
数計算手段１０５の空燃比帰還制御補正係数の一部を用
いて、前記内燃機関の回転数、内燃機関の負荷及び内燃
機関の水温等から空燃比補正係数の学習、及び前記空燃
比補正係数の学習値を計算し、空燃比帰還制御係数計算
手段１０５に出力するものである。

【００２７】冷間始動制御手段１１０は、前記内燃機関
の回転数、内燃機関の負荷及び内燃機関の水温から内燃
機関の冷間時の始動の燃焼を安定させる冷間始動安定手
段１１９の起動を判定するところである。また、この結
果は、燃料噴射量算出手段１０７にも出力される。冷間
始動安定手段１１９とは、例えば内燃機関の要求燃料を
噴射する燃料噴射弁２０１の噴霧に空気流を印加し、噴
霧粒径を小さくさせるもの（アシストエアインジェクタ
バルブ２１１）、吸気管２０４のシリンダ入り口近辺に
切り欠きのある仕切り板で遮り、シリンダへの気流に渦
を発生させるもの（スワールコントロールバルブ２１
２）、燃料噴射弁２０１の噴霧が吸気管２０４に付着す
る部分にヒータを設定したもの（壁面加熱ヒータ２１
３）等がある。

【００２８】燃料噴射手段１１１〜１１４は、前記燃料
噴射量算出手段１０７で計算された燃料量を内燃機関の
燃料噴射弁２０６に供給する燃料噴射手段である。気筒
点火手段１１５〜１１８は、前記点火時期補正手段１０
８で補正された内燃機関の要求点火時期に応じてシリン
ダに流入した燃料混合気を点火する点火手段である。

【００２９】冷間始動安定手段１１９は、上記のよう
に、前記冷間始動制御手段１１０による領域判定に基づ
いて起動するものである。尚、本実施形態では、内燃機
関の負荷を吸気管２０４の圧力で代表させているが、内
燃機関が吸入する空気量で代表させてもよい。

【００３０】図４は、本実施形態の内燃機関２００の吸
気管２０４内での燃料の壁流の滞留状態の一例を示した
ものである。燃料噴射弁２０６から噴射された燃料は、
噴射された燃料がシリンダに直接流入する直接流入分４
０３と、吸気管２０４の内壁２０４ａに付着している燃
料壁流４０４にて滞留する壁流滞留分４０２と、燃料壁
流４０４から離脱する壁流離脱分４０５と、に分離され
る。

【００３１】前記直接流入分４０３と前記壁流離脱分４
０５とは、シリンダに流入して燃焼に関与することとな
るが、燃料壁流４０４には、壁流のままシリンダ内に流
入する壁流シリンダ流入分４０７が存在していることが
分かる。そして、前記シリンダ流入分４０６が燃焼に関
与するのに対して、壁流シリンダ流入分４０７は燃焼に
関与せず、内燃機関の排気行程で未燃焼のまま排出され
ることとなる。よって、本実施形態の制御装置２１５
は、後述のように、始動時に燃料が増量される場合にお
いて、この壁流シリンダ流入分４０７については目標空
燃比に反映させないようにするものである。

【００３２】図５は、始動時における燃料噴射と壁流量
及び燃焼に関与する燃料量との関係を一例として示した
ものである。尚、本図の実施例では、後述する壁流の補
正分による始動後増量補正を施していない例を示してい
る。チャート５０１は、内燃機関始動時の燃料噴射形態
を示し、燃料噴射が始まると、チャート５０２で示す吸
気管に付着する壁流の推定量５０３の如く持ち上がる
が、実際の壁流量は、内燃機関の水温及び吸気管形状等
で定まる壁流上限値５０５以上に付着できないためにチ
ャート５０４の如くなる。従って、壁流推定量と実際の
壁流量の差５０５は、前述したように、燃焼に関与せ
ず、内燃機関の排気行程で未燃焼のまま排出されること
となる。

【００３３】チャート５０６は、内燃機関に供給される
燃料量を示しており、区間５０７においては、噴射燃料
の一部は吸気管に付着する壁流となっているため、燃焼
に関与する燃料量（実線）は燃料噴射量（点線）より少
なくなる。区間５０８においては、壁流量が前記の壁流
上限値を超えており、超えた分は燃焼に関与しないた
め、燃焼に関与する燃料量は差分５０９だけ噴射燃料よ
り少なくなる。チャート５１０は、内燃機関の実際の排
気空燃比の変動を示しており、区間５１２では吸気管に
付着する壁流の量が、区間５１３では壁流の量が各々前
記壁流上限値を超えていることから、始動時の目標空燃
比５１１に対してリーンとなっている。

【００３４】図６は、始動時における燃料噴射と壁流量
及び燃焼に関与する燃料量との関係を示したものであ
る。本図の例は、前述図５の例と異なり、安定した回転
を得るために、壁流の補正分の始動後増量補正を施した
例を示している。チャート６０１は、始動後増量補正が
施された、内燃機関始動時の燃料噴射形態を示し、前述
の図５の例と異なり、始動後増量補正分６０２が予め加
味されている。チャート６０２は、吸気管に付着する壁
流の推定量を示しており、始動後増量補正が加味されて
いることで、前述の図５の例と異なり区間６０４での壁
流の量の壁流上限値６０５への収束が早くなっている。
なお、図５の例と同様に、壁流量は、壁流上限値６０５
以上付着できないため、実際の壁流量はチャート６０６
の如くなる。ここで、壁流推定量と実際の壁流量の差６
０７は、燃焼に関与しないため、排気空燃比挙動を示す
チャート６０８の空燃比偏差６１０が発生することとな
る。尚、チャート６０９は、目標空燃比を示しており、
始動後増量補正を施すことにより、図５の例よりリッチ
側が目標空燃比となっている。

【００３５】図７は、前記制御装置２１５の空燃比帰還
制御係数計算手段１０５の制御ブロック図の一例を示し
たものである。差分器７０１では、目標空燃比と前述さ
れた酸素濃度センサ２１０から検出された実排気空燃比
の差分値を計算する。この差分値と内燃機関の回転数及
び吸気管圧力からの負荷により、ブロック７０２におい
ては空燃比帰還制御のＰ分の計算を、ブロック７０３に
おいてはＤ分の計算を、ブロック７０４においてはＩ分
の計算を行う。そして、計算されたＰ，Ｄ，Ｉ分は、加
算器７０５で加算され、空燃比帰還制御係数として燃料
噴射量算出手段１０７へ出力される。また、Ｉ分は空燃
比学習計算手段１０９へ別途出力される。

【００３６】図８は、前述の空燃比帰還制御計算手段１
０５のＰ分計算ブロックの詳細なブロック図の一例であ
り、ブロック８０１において、内燃機関の回転数及び負
荷でＰ分ゲインをマップ検索する。そして、検索したＰ
分ゲインと前述の空燃比の差分値を乗算器８０２で乗算
し、Ｐ分として出力する。

【００３７】図９は、前述の空燃比帰還制御計算手段１
０５のＤ分計算ブロックの詳細なブロック図の一例であ
り、加算器９０１において、前述の空燃比差分値の現在
の値と、一回過去の値の差分値を計算する。尚、本ブロ
ックは、一定周期で処理されているため、前記の差分値
は、単位時間当たりの変化量となる。そして、ブロック
９０２において、内燃機関の回転数及び負荷でＤ分ゲイ
ンをマップ検索し、検索したＤ分ゲインと前述の単位時
間当たりの変化量を乗算器９０３で乗算し、Ｄ分として
出力する。

【００３８】図１０は、前述の空燃比帰還制御計算手段
１０５のＩ分計算ブロックの詳細なブロック図の一例で
あり、加算器１００１において、前述の空燃比差分値の
積算を行う。また、ブロック１００２において、内燃機
関の回転数及び吸気管圧力でＩ分ゲインをマップ検索
し、検索したＩ分ゲインと前述の積算値を乗算器１００
３で乗算し、Ｉ分として出力する。尚、図７〜図１０の
空燃比帰還制御係数は、前述の酸素濃度センサ２１０の
活性化度合い、内燃機関の水温等の条件の判定により起
動を許可され算出されることとなる。

【００３９】図１１は、始動時における燃料噴射量と空
燃比帰還制御との関係を示したものである。本例では、
空燃比帰還制御の帰還する目標空燃比には、前述の始動
後増量補正分が加味されていない例を示している。つま
り、前述の図５、図６の例の目標空燃比は、噴射される
燃料をベースとした目標空燃比であり、空燃比帰還制御
が開始されると、空燃比帰還制御側での目標空燃比に実
排気空燃比がなるよう燃料を帰還することとなる。

【００４０】チャート１１０１は、始動後増量補正を施
された、内燃機関の始動時の燃料噴射形態を示してお
り、時間１１０２から空燃比帰還制御が開始された点を
示している。時間１１０２にて空燃比帰還制御が開始さ
れることにより、空燃比帰還制御の目標空燃比１１０５
になるよう、チャート１１０３の空燃比帰還制御係数が
変化し、排気空燃比はチャート１１０４で示す挙動とな
ることが分かる。

【００４１】従って、前記燃料噴射量算出手段１０７
は、この始動後増量分を空燃比帰還制御の目標空燃比に
反映させるべく、前述の図１の目標空燃比設定手段１０
６で検索された目標空燃比への始動後増量係数の補正の
一例として、式１のように、目標空燃比設定手段１０６
で検索された実目標空燃比を、１．０＋始動後増量係数
で除する補正を施している。

【００４２】

【数１】

【００４３】さらに、前記燃料噴射量算出手段１０７
は、始動後増量分のうち燃焼に関与しない燃料量につい
ては前記目標空燃比への反映から省くべく、前述の図１
の目標空燃比設定手段１０６で検索された目標空燃比へ
の始動後増量係数の補正の一例として、式２のように、
実目標空燃比を、１．０＋壁流補正始動後増量係数で除
する補正を行い、式１と異なり始動後増量係数のみでな
く、壁流補正をも考慮する補正を施している。

【００４４】

【数２】

【００４５】図１２は、前述の式１の目標空燃比への始
動後増量係数の補正を施した場合の燃料噴射量と空燃比
帰還制御との関係を示したものである。チャート１２０
１は、始動後増量補正を施された、内燃機関の始動時の
燃料噴射形態を示しており、前述の図４、図５、図６に
示した様に、壁流に上限値があり、上限値を超えた壁流
は燃焼に関与しない。従って前述の式１に基づいて始動
後増量係数を施された目標空燃比１２０５は、実際の排
気空燃比よりリッチ側となる。そして、時間１２０２か
ら空燃比帰還制御が開始されることで、チャート１２０
３で示す様に、排気空燃比が目標空燃比となるよう空燃
比帰還制御係数が変化し、リッチ側へ移行させることと
なる。尚、空燃比帰還制御、酸素濃度センサ等の遅れに
より、時間１２０６で排気空燃比は目標空燃比を横切
り、オーバーシュート等を発生することとなる。従っ
て、前記燃料噴射量算出手段１０７は、次図の如く、始
動後増量補正手段１０７Ａにて、燃料の増量割合である
始動後増量係数を補正して壁流補正始動後増量係数を
得、燃料噴射量補正手段１０７Ｂにて、前記壁流補正始
動後増量係数に基づいて目標空燃比（実目標空燃比）を
補正し、これに基づいて噴射量を補正している。

【００４６】図１３は、前述の式２の目標空燃比への始
動後増量係数の補正を施した燃料噴射量と空燃比帰還制
御との関係を示したものである。チャート１３０１は、
始動後増量補正を施された、内燃機関の始動時の燃料噴
射形態を示しており、前述の図１２の例と異なり、前述
の壁流の上限値を考慮して目標空燃比を補正できるの
で、壁流の上限値を考慮しない目標空燃比１３０３より
リーン側１３０５となることが分かる。よって、時間１
３０２から空燃比帰還制御が開始されるが、チャート１
３０３で示すように、始動直後から目標空燃比と実排気
空燃比が一致しており、空燃比帰還制御係数の追従の必
要もなく、良好な空燃比帰還制御を望むことができる。

【００４７】図１４は、前述の式２で示した、前記燃料
噴射量算出手段１０７の始動後増量補正手段１０７Ａに
よる目標空燃比への始動後増量係数の補正ブロックの一
例である。読み込まれた内燃機関の負荷に対して基本燃
料計算手段１０２のブロック１４０１で定数を乗じて基
本燃料量とし、この基本燃料量に対し、基本燃料補正係
数計算手段１０３のブロック１４０２にて、内燃機関の
負荷と内燃機関の回転数により基本燃料補正係数をマッ
プ検索し、乗算器１４０３にて、前記基本燃料に補正を
施している。

【００４８】そして、始動後増量補正手段１０７Ａのブ
ロック１４０４にて、内燃機関の水温に応じた始動後増
量係数（内燃機関の始動時に供給される燃料の増量割
合）を計算し、始動後増量係数は、乗算器１４０５によ
り前記基本燃料の補正後に施されることとなる。

【００４９】また、始動後増量補正手段１０７Ａのブロ
ック１４０６においては、内燃機関の水温、吸入空気の
温度、冷間始動安定手段１１９の動作状況により、吸気
管の壁面に付着する壁流のうち、該壁流のままシリンダ
内に流入される燃料分を除くべく、壁流補正係数を計算
する。そして、計算された壁流補正係数は、乗算器１４
０７により、前記ブロック１４０４で計算された前記始
動後増量係数を補正し、壁流補正始動後増量係数（補正
された増量割合）として出力される。

【００５０】図１５は、前述の式２で示した、前記燃料
噴射量算出手段１０７の燃料噴射量補正手段１０７Ｂに
よる目標空燃比への壁流補正始動後増量係数の補正ブロ
ックの一例である。目標空燃比設定手段１０６のブロッ
ク１５０１において、内燃機関の負荷と内燃機関の回転
数により実目標空燃比をマップ検索する。そして、前記
実目標空燃比は、燃料噴射量補正手段１０７Ｂのブロッ
ク１５０２において、前述の壁流補正始動後増量係数に
基づいて補正され、この目標空燃比に基づいて燃料噴射
量を算出する。

【００５１】図１６は、前記始動後増量補正手段１０７
Ａによる始動後増量係数の前記計算ブロック１４０４の
一例である。ブロック１６０１では、内燃機関の水温に
より始動後増量係数の初期値を検索し、ブロック１６０
２では、内燃機関の回転数により、内燃機関の始動後に
所定回転数以上となった完爆時により、エンジン回転数
計算手段１０１にて始動時か否かが判定される。完爆判
定されると、スイッチ１６０３により前記始動後増量係
数の初期値がセットされることとなる。

【００５２】ブロック１６０４〜１６０９は、前記始動
後増量係数の初期値から所定時間毎に所定値を減衰する
処理ブロックを示しており、前記一連のブロックの処理
により、内燃機関始動後の完爆判定時に初期値がセット
され、所定時間毎に減衰する、始動後増量係数が計算さ
れることとなる。

【００５３】図１７は、前記始動後増量補正手段１０７
Ａによる壁流補正係数の前記計算ブロック１４０６の一
例である。ブロック１７０１では、内燃機関の水温によ
り基本壁流補正係数を検索し、ブロック１７０２では、
吸気温度により、壁流補正係数の吸気温度補正係数を検
索する。そして、検索された吸気温度補正係数は、乗算
器１７０３にて基本壁流補正係数に補正を施すこととな
る。

【００５４】ブロック１７０４〜１７１２は、冷間始動
安定手段１１９の動作状況による補正を示している。ア
シストエアバルブ駆動信号に対しては第１の補正係数１
７０５、スワールコントロールバルブ信号に対しては第
２の補正係数１７０８、並びに壁面加熱ヒータ駆動信号
に対しては第３の補正係数１７１１が、それぞれ乗算器
１７０６、１７０９、１７１２により施される。つま
り、燃焼に関与しない未燃分は、冷間始動時の燃焼を安
定させるための補器類の動作状況によって蒸発する等、
変化することから、いずれかの信号が入るかによって補
正係数を変えて壁流補正係数を得ている。なお、ブロッ
ク１７１３は、前記補器類に対する駆動信号が出力され
ないときの補正値である。

【００５５】図１８は、前記制御装置２１５の動作フロ
ーチャートの一例である。ステップ１８０１では、エン
ジン回転数計算手段１０１にて前述のクランク角度セン
サの信号から内燃機関の回転数を計算し、ステップ１８
０２では、前記吸気管圧力からの内燃機関の負荷を読み
込み、ステップ１８０３では、基本燃料計算手段１０２
にて前記内燃機関の回転数と前記吸気管圧力で基本燃料
を計算し、ステップ１８０４では、基本燃料補正係数計
算手段１０３にて前記内燃機関の回転数と前記吸気管圧
力で基本燃料補正係数を検索してステップ１８０５に進
む。

【００５６】ステップ１８０５では、燃料噴射量算出手
段１０７の始動後増量補正手段１０７Ａにて始動後増量
係数の計算を行い、ステップ１８０６で壁流補正係数の
計算を行ってステップ１８０７に進む。ステップ１８０
７では、目標空燃比設定手段１０６にて前記の内燃機関
の回転数、内燃機関の負荷で空燃比帰還制御の目標空燃
比の検索を行い、ステップ１８０８では、始動後増量補
正手段１０７Ａにて前記始動後増量係数及び壁流補正係
数により前記壁流補正始動後増量係数を求め、燃料噴射
量補正手段１０７Ｂにて実目標空燃比に対して補正を行
う。

【００５７】ステップ１８０９では、空燃比帰還制御係
数計算手段１０５にて酸素濃度センサの出力を読み込
み、ステップ１８１０では、空燃比帰還制御係数を計算
し、ステップ１８１１においては、燃料噴射量補正手段
１７０Ｂにて基本燃料補正等を施された燃料量に更に帰
還制御係数を施すこととなる。

【００５８】ステップ１８１２では、燃料噴射量算出手
段１０７にて前記の補正を施された燃料量をセットし、
前述の燃料噴射手段１１１〜１１４により、内燃機関２
００に供給されることとなる。また、ステップ１８１３
及び１８１４は冷間始動安定手段１１９の起動領域の判
定及び起動を行うブロックであり、これを経て一連の動
作を終了する。尚、この冷間始動安定手段１１９の起動
判定及び起動は、別周期にて処理されても問題はない。
また、同様に制御精度を向上させるために、壁流補正係
数の計算前に処理を行っても問題はない。

【００５９】図１９は、前述の空燃比帰還制御係数計算
手段１０５の制御のフローチャートの一例であり、ステ
ップ１９０１では目標空燃比を読み込み、ステップ１９
０２では実排気空燃比を読み込む。ステップ１９０３で
は前記目標空燃比と実排気空燃比との差分値を計算す
る。ステップ１９０４では、前記差分値から空燃比帰還
制御のＰ分を計算する。ステップ１９０５、１９０６で
は同様に、Ｄ分、Ｉ分を計算する。そして、ステップ１
９０７では、前記Ｐ分、Ｄ分、Ｉ分を加算し、空燃比帰
還制御係数を算出し、燃料噴射量算出手段１０７に出力
する。

【００６０】図２０は、前述の空燃比帰還制御係数計算
手段１０５のＰ分計算の制御のフローチャートの一例で
ある。ステップ２００１では内燃機関の回転数を読み込
み、ステップ２００２では吸気管圧力を読み込む。そし
て、ステップ２００３では前記内燃機関の回転数と前記
吸気管圧力でＰ分ゲインをマップ検索し、ステップ２０
０４では前述の空燃比の差分値を読み込み、ステップ２
００５では、前記Ｐ分ゲインと前記差分値を乗算するこ
とでＰ分として燃料噴射量算出手段１０７に出力する。

【００６１】図２１は、前述の空燃比帰還制御係数計算
手段１０５のＤ分計算の制御のフローチャートの一例で
ある。ステップ２１０１で内燃機関の回転数を読み込
み、ステップ２１０２では吸気管圧力を読み込む。そし
て、ステップ２１０３では前記内燃機関の回転数と前記
吸気管圧力でＤ分ゲインをマップ検索し、ステップ２１
０４では前述の空燃比の差分値を読み込む。ステップ２
１０５では空燃比の差分値の一回前の値を読み込み、ス
テップ２１０６では前記空燃比の差分値の時間変化量を
計算する。そして、ステップ２１０６で前記時間変化量
と前記Ｄ分ゲインを乗算することでＤ分として燃料噴射
量算出手段１０７に出力する。

【００６２】図２２は、前述の空燃比帰還制御係数計算
手段１０５のＩ分計算の制御のフローチャートの一例で
ある。ステップ２２０１で内燃機関の回転数を読み込
み、ステップ２２０２で吸気管圧力を読み込む。そし
て、ステップ２２０３では前記内燃機関の回転数と前記
吸気管圧力でＩ分ゲインをマップ検索し、ステップ２２
０４では前述の空燃比の差分値を読み込み、ステップ２
２０５で前記差分値を積算する。そして、ステップ２２
０６で前記差分値の積算値と前記Ｉ分ゲインを乗算する
ことでＩ分とし、燃料噴射量算出手段１０７及び空燃比
学習計算手段１０９に出力する。

【００６３】図２３は、前述の燃料噴射量算出手段１０
７の始動後増量補正手段１０７Ａによる始動後増量係数
に対する壁流補正係数の補正のフローチャートの一例で
ある。ステップ２３０１では内燃機関の負荷を読み込
み、ステップ２３０２では燃料噴射弁定数を読み込み、
ステップ２３０３では前記内燃機関の負荷と燃料噴射弁
定数により基本燃料計算手段１０２にて基本燃料量を計
算する。

【００６４】ステップ２３０３では内燃機関の回転数を
読み込み、ステップ２３０４では前記内燃機関の負荷と
前記内燃機関の回転数により基本燃料補正係数計算手段
１０３にて基本燃料量補正係数を検索し、ステップ２３
０５にて前記基本燃料量に基本燃料量補正係数の補正を
施す。

【００６５】ステップ２３０６では内燃機関の水温を読
み込み、ステップ２３０７では、始動後増量補正手段１
０７Ａにて始動後増量係数の計算を行い、ステップ２３
０７において、前記基本燃料量補正を施された基本燃料
量に始動後増量係数の補正を施してステップ２３０９に
進む。

【００６６】ステップ２３０９では吸気温センサより吸
気温度を読み込み、ステップ２３１０では冷間始動安定
手段１１９の動作状況を読み込み、ステップ２３１１に
おいて前記内燃機関の水温、前記吸気温度、及び前記冷
間始動安定手段１１９の動作状況より始動後増量補正手
段１０７Ａにて壁流補正係数を決定する。そして、ステ
ップ２３１２では、前記壁流補正係数により、始動後増
量係数を補正して壁流補正始動後増量係数とし、燃料噴
射量補正手段１０７Ｂに出力する。

【００６７】図２４は、前述の燃料噴射量補正手段１０
７Ｂによる実目標空燃比に対する壁流補正始動後増量係
数による補正のフローチャートの一例である。ステップ
２４０１では内燃機関の回転数を読み込み、ステップ２
４０２では内燃機関の負荷を読み込み、ステップ２４０
３では前記内燃機関の回転数と前記内燃機関の負荷によ
り、目標空燃比設定手段１０６にて実目標空燃比のマッ
プ検索を行う。

【００６８】ステップ２４０４では、後述の図２６にて
計算される壁流補正係数を読み込み、ステップ２４０５
にて、始動後増量係数を補正して壁流補正始動後増量係
数を算出し、実目標空燃比に対して壁流補正始動後増量
係数による補正を行い、壁流のままシリンダ内に流入さ
れる燃料分については目標空燃比に反映させないように
する。

【００６９】図２５は、前述の始動後増量補正手段１０
７Ａによる始動後増量係数の計算のフローチャートの一
例である。ステップ２５０１で内燃機関の回転数を読み
込み、ステップ２５０２に進む。ステップ２５０２で
は、内燃機関が完爆したか否かを判定し、完爆直後であ
る、すなわちＹＥＳの場合には、ステップ２５０３に進
む。

【００７０】ステップ２５０３では、始動後増量補正の
減衰が終了しているか否かを判定し、減衰が終了してい
ない、すなわちＮＯのときにはステップ２５０４に進ん
で始動後増量係数の初期値設定済みか否かを判定し、済
んでいないときにはステップ２５０５に進んで始動後増
量係数の初期値を設定してステップ２５０６に進む。一
方、初期値設定が済んでいるときにはステップ２５０６
に進む。

【００７１】初期値設定後は、ステップ２５０５におい
て一定間隔毎の減衰処理が実行されており、ステップ２
５０６では、その間隔が経過しているか否かを判定し、
経過しているときにはステップ２５０７に進んで一定間
隔毎の減衰処理が実行された後、始動後増量係数が決定
される。なお、ステップ２５０２で内燃機関が完爆して
いない、ステップ２５０３で始動後増量補正の減衰が終
了している、ステップ２５０６でその間隔が経過してい
ないときには処理が実行されない。

【００７２】図２６は、前述の始動後増量補正手段１０
７Ａによる壁流補正係数の計算のフローチャートの一例
である。ステップ２６０１では内燃機関の水温を読み込
み、ステップ２６０２では前記内燃機関の水温によりベ
ースとなる壁流補正係数のテーブル検索を行い、ステッ
プ２６０３では吸気温センサなどから吸気温度を読み込
み、ステップ２６０４では前記吸気温度により吸気温度
補正係数のテーブル検索を行い、ステップ２６０５にお
いて前記ベースとなる壁流補正係数に補正を施す。

【００７３】ステップ２６０６〜ステップ２６１７は、
前述の各冷間始動安定手段の動作状況の判断に基づいて
補正を行うものであり、ステップ２６０６では、アシス
トエアバルブ駆動信号が出力されているか否かを判定
し、ＯＮの場合には、ステップ２６０７に進んで補正係
数を１にしてステップ２６０７に進む。一方、ＮＯのと
きには、ステップ２６０８に進んで既定値１．０にして
ステップ２６０７に進む。そして、ステップ２６０７に
てアシストエアインジェクタの補正を行う。

【００７４】ステップ２６１０では、スワールコンロト
ールバルブ駆動信号が出力されているか否かを判定し、
ＯＮの場合には、ステップ２６１１に進んで補正係数を
２にしてステップ２６１３に進む。一方、ＮＯのときに
は、ステップ２６１２に進んで既定値１．０にしてステ
ップ２６１３に進む。そして、ステップ２６１３にてス
ワールコンロトールバルブの補正を行う。

【００７５】ステップ２６１４では、壁面加熱ヒータ駆
動信号が出力されているか否かを判定し、ＯＮの場合に
は、ステップ２６１５に進んで補正係数を３にしてステ
ップ２６１７に進む。一方、ＮＯのときには、ステップ
２６１６に進んで既定値１．０にしてステップ２６１７
に進む。そして、ステップ２６１３にて壁面加熱ヒータ
の補正を行い、これらによって壁流補正係数が決定され
る。

【００７６】これら一連のブロックは、上述の如く、前
記壁流補正係数に対して補正を施すようになっており、
アシストエアバルブ駆動信号、スワールコンロトールバ
ルブ駆動信号、及び壁面加熱ヒータ駆動信号の状況によ
り、各々に設定された補正係数が用いられる。以上のよ
うに、本発明の前記実施形態は、上記の構成によって次
の機能を奏するものである。

【００７７】すなわち、前記制御装置２１５は、内燃機
関の始動時たる完爆判定がなされると、燃料噴射量算出
手段１０７にて内燃機関の水温を読み込んで前記内燃機
関の始動時に供給される燃料の増量割合である始動後増
量係数の計算を行い、基本燃料量補正が施された基本燃
料量に対して始動後増量係数の補正を施す。また、内燃
機関の水温、吸気温度、及び冷間始動安定手段１１９の
動作状況より吸気管２０４の壁面２０４ａに付着する壁
流のうち、該壁流のままシリンダ内に流入される燃料分
４０７である壁流補正係数を決定する。そして、前記始
動後増量係数を前記壁流補正係数によって補正して壁流
補正始動後増量係数とし、これを補正された増量割合と
して燃料の増量割合の補正中にも空燃比帰還制御を行
う、つまり、式１及び２に示すように、内燃機関の始動
時には、始動後増量係数分を空燃比帰還制御の目標空燃
比に反映し、かつ、前記始動後増量係数分のうち、燃焼
に関与しない燃料分を前記目標空燃比への反映から省く
ようにされているので、始動後増量補正が施された内燃
機関始動直後からであっても、空燃比帰還補正係数が中
心値（１．０）近辺となり、収束速度による問題が生ず
ることなく、良好な空燃比帰還制御を実施することがで
きる。

【００７８】また、前記壁流補正始動後増量係数の算出
の基本となる壁流補正係数、つまり、前記の省かれる燃
焼に関与しない燃料量の度合いは、内燃機関の水温、吸
気温及び冷間始動安定手段の動作状況により決定される
ため、内燃機関の状況に対応させて始動時の空燃比帰還
制御の精度の向上を図ることができるとともに、空燃比
帰還制御係数を追従させるための処理を設けることな
く、良好な始動後の空燃比帰還制御を達成することがで
きるので、適合工数の短縮等を図ることができる。以
上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明
は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された本発明の精神を逸脱することなく、
設計において種々の変更ができるものである。

【００７９】

【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明の内燃機関の制御装置は、内燃機関の始動時に供給さ
れる燃料を増量することで、始動直後の内燃機関は安定
した回転を行うことができ、しかも、前記増量された燃
料の割合に対し、内燃機関の状況に応じてさらに補正す
ることにより、燃焼に関与せずに排出されてしまう燃料
分を考慮した空燃比帰還制御を行うことができることか
ら、内燃機関の始動時における空燃比制御の精度の向上
及び適合工数の短縮等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における制御装置を備えた
内燃機関の制御システムの全体構成を示す図。

【図２】図１の内燃機関の制御装置の内部構成を示した
図。

【図３】図１の内燃機関の制御装置の制御ブロック図。

【図４】図１の内燃機関の吸気管における壁流の燃料滞
留状態の一例を示した図。

【図５】内燃機関の始動時における燃料噴射と壁流量及
び燃焼に関与する燃料量との関係を示した図。

【図６】内燃機関の始動時における燃料噴射と壁流量及
び燃焼に関与する燃料量との関係を示した他の図。

【図７】図１の制御装置における空燃比帰還制御係数計
算手段の制御ブロック図。

【図８】図７の空燃比帰還制御計算手段のＰ分計算のブ
ロック図。

【図９】図７の空燃比帰還制御計算手段のＤ分計算のブ
ロック図。

【図１０】図７の空燃比帰還制御計算手段のＩ分計算の
ブロック図。

【図１１】内燃機関の始動時における燃料噴射量と空燃
比帰還制御との関係を示した図。

【図１２】図１１において、式１の目標空燃比への始動
後増量係数の補正を施した場合の燃料噴射量と空燃比帰
還制御との関係を示した図。

【図１３】図１１において、式２の目標空燃比への始動
後増量係数の補正を施した場合の燃料噴射量と空燃比帰
還制御との関係を示した図。

【図１４】図１３において、式２で示した燃料噴射量算
出手段の始動後増量補正手段による始動後増量係数に対
する補正ブロック図。

【図１５】図１３において、式２で示した燃料噴射量算
出手段の燃料噴射量補正手段による実目標空燃比に対す
る補正ブロック図。

【図１６】図１４における始動後増量補正手段による始
動後増量係数の計算ブロック図。

【図１７】図１４における始動後増量補正手段による壁
流補正係数の計算ブロック図。

【図１８】図３の制御装置の動作フローチャート。

【図１９】図３の空燃比帰還制御係数計算手段の制御の
フローチャート。

【図２０】図３の空燃比帰還制御係数計算手段のＰ分計
算の制御のフローチャート。

【図２１】図３の空燃比帰還制御係数計算手段のＤ分計
算の制御のフローチャート。

【図２２】図３の空燃比帰還制御係数計算手段のＩ分計
算の制御のフローチャート。

【図２３】図３の始動後増量補正手段による始動後増量
係数に対する壁流補正係数の補正を施すフローチャー
ト。

【図２４】図３の燃料噴射量補正手段による実目標空燃
比に対する壁流補正始動後増量係数の補正を施すフロー
チャート。

【図２５】図３の始動後増量補正手段による始動後増量
係数の計算のフローチャート。

【図２６】図３の始動後増量補正手段による壁流補正係
数の計算のフローチャート。

【符号の説明】

１０１内燃機関の始動時判定手段１０５実空燃比を目標空燃比に保持する手段１０６燃料の目標空燃比を設定する手段１０７燃料噴射量算出手段１０７Ａ始動後増量補正手段１０７Ｂ燃料噴射量補正手段１０９空燃比学習計算手段１１０冷間始動制御手段２００内燃機関２０４吸気管２０４ａ壁面２０５吸気管圧力センサ２０６燃料噴射弁２０９水温センサ２１０実空燃比を得る手段（酸素濃度センサ）２１１アシストエアインジェクタバルブ２１２スワールコントロールバルブ２１３壁面加熱ヒータ２１５制御装置２１６排気管４０７壁流シリンダ流入分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｌ３３０３３０ＺＦターム(参考） 3G093 BA00 CA01 DA01 DA03 DA04 DA05 DA06 DA07 DA11 DA12 DB24 EA05 EA13 FA04 3G301 JA00 KA01 LA00 MA01 MA11 NA01 NA04 NA05 NA08 NC04 ND04 ND05 ND25 PA10Z PB10Z PD02Z PE01Z PE03Z PE08Z PF11Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吸気管と、該吸気管に燃料を噴射する燃
料噴射弁と、排気管と、該排気管の実空燃比を得る手段
とを備えた内燃機関の制御装置において、該制御装置は、前記内燃機関の始動時に供給される燃料
の増量割合に応じた燃料噴射量を算出する手段を備え、該燃料噴射量を算出する手段は、前記内燃機関の状況に
基づいて前記増量割合を補正する始動後増量補正手段
と、該補正された増量割合に基づいて前記内燃機関に供
給された燃料の目標空燃比を補正し、該補正された目標
空燃比に基づいて燃料噴射量を補正する燃料噴射量補正
手段とを有することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】前記始動後増量補正手段は、前記吸気管
の壁面に付着する壁流のうち、該壁流のままシリンダ内
に流入される燃料分を除くことにより、前記増量割合を
補正することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制
御装置。
【請求項３】前記制御装置は、前記内燃機関の始動後
であって、前記増量割合に対する補正中に空燃比帰還制
御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の内燃機
関の制御装置。
【請求項４】前記排気管の実空燃比を得る手段は、前
記排気管の酸素濃度を検出し、該酸素濃度に応じた指標
を出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】前記始動後増量補正手段は、前記内燃機
関の水温に基づいて前記増量割合を補正することを特徴
とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の内燃機関
の制御装置。
【請求項６】前記始動後増量補正手段は、前記内燃機
関の吸入空気の温度に基づいて前記増量割合を補正する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載
の内燃機関の制御装置。
【請求項７】前記始動後増量補正手段は、前記内燃機
関の冷間始動時の燃焼を安定させるための補器類の動作
状況に基づいて前記増量割合を補正することを特徴とす
る請求項１乃至６のいずれか一項に記載の内燃機関の制
御装置。
【請求項８】前記始動後増量補正手段は、前記内燃機
関の冷間始動時の燃焼を安定させるための補器類の動作
状況に基づいて、前記吸気管の壁面に付着する壁流のう
ち、該壁流のままシリンダ内に流入される燃料分を除い
た分量をも補正することを特徴とする請求項７記載の内
燃機関の制御装置。