EP0206169B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Be-und Entladen eines Pfannendrehturmes in einer Stranggiessanlage - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Be-und Entladen eines Pfannendrehturmes in einer Stranggiessanlage Download PDF

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EP0206169B1
EP0206169B1 EP86108108A EP86108108A EP0206169B1 EP 0206169 B1 EP0206169 B1 EP 0206169B1 EP 86108108 A EP86108108 A EP 86108108A EP 86108108 A EP86108108 A EP 86108108A EP 0206169 B1 EP0206169 B1 EP 0206169B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
ladle
turret
support
pan
central column
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP86108108A
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English (en)
French (fr)
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EP0206169A2 (de
EP0206169A3 (en
Inventor
Cornelis Simon Maria Van Der Aar
Nico Plazier
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Concast Standard AG
Original Assignee
Concast Standard AG
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Publication date
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Application filed by Concast Standard AG filed Critical Concast Standard AG
Priority to AT86108108T priority Critical patent/ATE62840T1/de
Publication of EP0206169A2 publication Critical patent/EP0206169A2/de
Publication of EP0206169A3 publication Critical patent/EP0206169A3/de
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Publication of EP0206169B1 publication Critical patent/EP0206169B1/de
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/12—Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
    • B22D41/13—Ladle turrets

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for loading and unloading a ladle turret in a continuous caster according to the features of the preambles of claims 1 and 2.
  • the ladles are set down from above by a ladle crane onto the support arms of a rotating tower and the ladle support arm is then pivoted together with the ladle from the ladle loading position to the pouring position.
  • the rotating pan can be used to move the empty pan from the pouring position to the loading position and the filled pan from the loading to the pouring position.
  • a ladle turret in a continuous casting plant which consists of a central column and two ladle support arms.
  • the pan support arms are provided with support surfaces for pans and can be raised and lowered by means of lifting devices above an upper edge of an intermediate vessel in the casting position.
  • the lifting and lowering ability is intended for the insertion of a pouring tube into the intermediate vessel and for an intermediate vessel change.
  • This turret is loaded and unloaded using the classic method.
  • the ladle is lifted from a floor conveyor by means of a ladle crane and to a height above an upper edge of one in the pouring position placed intermediate vessel brought.
  • the ladle is then set down from the ladle crane onto the support arms, which are also at a height above the intermediate vessel, or lifted off when unloading.
  • a disadvantage of such ladle turrets is that large ladle cranes are required to load the turret, which can raise the ladles to a height sufficient to place the ladle on the ladle support arms.
  • Such ladle cranes are expensive and require correspondingly high halls.
  • the object of the invention is to further improve the ladle turret and to eliminate the disadvantages mentioned.
  • a revolving tower is to be created that can be installed in much lower ladle transport and casting halls.
  • the lifting device should also not be exposed to heat radiation from the liquid steel in the pan.
  • the pan should continue during the pivoting movement and not be suspended from a hoist winch during casting operation. This is intended to eliminate rocking movements of the pan during and after the pivoting movement about the vertical axis of the turret, in particular in the event of a rapid pivoting movement in emergency situations.
  • the ladle turret according to the invention should be simple and inexpensive and, together with the ladle transport and casting hall, which is reduced in height, should enable substantial savings in investment costs.
  • the method according to the invention it is possible for the first time in practice to limit the clearance height of the ladle transport and casting hall in the rotating tower area by several meters, practically to the height of the top of the ladle.
  • the room height in the area outside the ladle turret could, if no other requirements so require, be built much lower.
  • a corresponding ladle or pouring crane can be omitted in both of the halls mentioned.
  • the lifting devices arranged on the revolving tower are not exposed to any heat radiation from the liquid steel or the empty inside of the pan, so that additional measures to eliminate this harmful radiation are unnecessary.
  • the firm support of the pan on the pan support arm eliminates any risk of rocking movements of the pan during and after the pivoting movement of the turret.
  • the simple concept of the turret is based on a single lifting device for loading and for lifting and lowering in the pouring position for extending and retracting the pouring jet protection between the ladle and the intermediate vessel.
  • the ladle turret according to the invention is characterized by the sum of the features of claim 2.
  • the height of a rotation plane for the pan rotating tower can be determined.
  • the center column can also be built low.
  • the invention additionally provides that the center column is provided with vertical guides for vertical movement of the socket support arms and that a lifting device, preferably made of hydraulic piston-cylinder units for the movement of the socket support arms, is connected to the pivotable center column are.
  • a lifting device preferably made of hydraulic piston-cylinder units for the movement of the socket support arms
  • pan support arm is connected to the central column via a horizontal axis and can be pivoted about this axis from the self-loading position into the casting position.
  • a low susceptibility to wear and a vibration-free lifting movement of the pan make this variant appear advantageous.
  • Such a construction is also favorable in terms of investment.
  • Both pan support arms can be rigidly connected to one another and pivoted by means of a single lifting device. Such a simple device should be considered for small pan sizes.
  • the beam-like double support arm essentially reduces the lifting weight to the weight of the pan contents.
  • Independently articulated support arms can be designed with a single or a double control lever. Additional advantages can be achieved if the double control lever is articulated on one side to the turret column and on the other side to a pan chair in the sense of a parallelogram. The ladle chair always remains in the desired horizontal position during the lifting movement by the double link.
  • the piston-cylinder units for moving the socket support arms can be articulated on the center column as well as on the support arm at different points and in different positions.
  • the piston-cylinder unit should pivot as evenly as possible about a vertical axis. Wear and maintenance costs can be reduced, for example, compared to oblique or horizontal piston cylinder units. The space requirement is also minimal.
  • the device also optimizes a ladle stroke / piston stroke ratio of 2: 1.
  • a stationary support device can be arranged in the pouring position, on which the ladle support arm is supported in the pouring position becomes.
  • This stationary support device can be connected to the structure of the casting platform.
  • pan support arm 5 can be moved by a lifting device 18.
  • pan support surfaces 20 on the support arm 5 can be lowered to a level 21 below the support surfaces 22 of the pan 2.
  • the ladle support arm 5 can lift the ladle 2 by means of the lifting device 18 in the form of a piston-cylinder unit, from the ladle wagon 1 traveling at steelworks floor height 25 or generally floor conveyors themselves.
  • the dotted line 2 shows the pan 2 again in the raised position.
  • a center column 30, which can be pivoted in a plane of rotation 27, can raise the pan support arm 5 in the casting position 31 above an intermediate vessel 32 by rotation by 180 degrees.
  • the empty pan 2 'on the support arm 5' is brought to the loading side.
  • the empty pan 2 ' can be lowered onto the pan carriage 1 and transported away at the steelworks floor height 25.
  • the plane of rotation 27 is attached on the foot side of the center column 30. Above the plane of rotation 27, a platform 15 is rigidly connected to the rotatable center column 30. It is based on a bearing ring 4, for example a roller bearing. With 7 the foundation of the turret 3 is shown.
  • the piston rods 17 are articulated with bolts 16 on the pivotable platform.
  • vertical guides 12 are attached divided into sections. Rollers 10, 11 of the pan support arms 5, 5 'are guided along these guides 12.
  • the dash-dot raised position of the pan 2 on the left side of the center column is a measure 32 higher than the position of the pan 2 'on the right side. This additional height serves to move a pouring tube 34, 34 'into the intermediate vessel 33 or mold 36, if such Pipes can be used as pouring jet protection.
  • a stationary support device is shown at 35, on which the pan support arm 5 'is lowered and supported in its height that is most favorable for casting.
  • the piston-cylinder unit 18 'must therefore first lift the support arm 5'.
  • pan support arms 42, 42 ′ are articulated on a central column 41 via a horizontal axis 40.
  • Piston cylinder units 43, 43 ' can pivot the support arms 42 from a self-loading position 45 into a casting position 46.
  • a beam-like support arm which can be pivoted by means of a single lifting device, can be built.
  • an intermediate vessel is shown, which is arranged above a continuous casting plant 48.
  • 49 shows a support device for the support arms 42 in the casting position.
  • the axes 60, 60 'of the lifting movement of the pistons of the lifting cylinders 43, 43' run essentially vertically, the articulation axes 62 pivoting about an arc 63 around the axis 40.
  • the arrangement of the lifting cylinders 43 can be selected such that the lateral cylinder pivoting 68 comes to rest on both sides of a vertical axis 69 during the lifting movement.
  • the support arms 51, 51 ' are designed as double links.
  • a pan support chair 52, 52 ' is arranged at each end of the double link. At the opposite ends they are on a central column 54 of a rotating tower in the Articulated in the sense of a parallelogram.
  • piston-cylinder units 55, 55' are articulated on a support plate 56 which is connected to the rotatable center column 54.
  • the piston rods 57 are connected to the lower link 58, 58 '.
  • the center column 54 with the support plate 56 is rotatably mounted on a ball or roller bearing 64 on a foundation plate 65.
  • Known drives can be used for the rotary movement of the turret.
  • the required room height in the area of the turret is shown at 70.
  • the height of the hall can be chosen to be significantly lower.
  • the pan in the pouring position is always arranged above the pan in the self-loading position in the pan turrets according to the invention, regardless of the examples in FIGS. 1-4.
  • the elevation 21 below the wings 22 of the pan is provided below the upper edge of the intermediate vessel 33.
  • the height difference between the height 21 and the upper edge of the intermediate vessel is at least 1.5 m. This distance can also be 2 m or 3 - 5 m and more.
  • the wings 22 of the pan are arranged opposite one another on the pan circumference.
  • the pan support surfaces 20 on the fork-shaped support arm 5, 42, 51 bring about a symmetrical pan support on both sides of the pan central axis.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Be- und Entladen eines Pfannendrehturmes in einer Stranggiessanlage gemäss den Merkmalen der Oberbegriffe von Anspruch 1 und 2.
  • Auf modernen Stahlstranggiessanlagen werden die Pfannen von einem Pfannenkran von oben auf Tragarme eines Drehturmes abgesetzt und der Pfannentragarm anschliessend zusammen mit der Pfanne von der Pfannenbeladeposition in die Giessposition verschwenkt. Beim Sequenzgiessen kann mittels eines Drehturmes gleichzeitig die leere Pfanne von der Giess- in die Beladeposition und die gefüllte Pfanne von der Belade- in die Giessposition gebracht werden.
  • Aus US-PS 4 056 197 ist ein Pfannendrehturm in einer Stranggiessanlage bekannt, der aus einer Mittelsäule und zwei Pfannentragarmen besteht. Die Pfannentragarme sind mit Abstützflächen für Pfannen versehen und mittels Hubeinrichtungen oberhalb einer Oberkante eines in Giessposition befindlichen Zwischengefässes heb- und senkbar. Die Heb- und Senkbarkeit ist für das Einführen eines Giessrohres in das Zwischengefäss und für einen Zwischengefässwechsel vorgesehen. Das Be- und Entladen dieses Drehturmes erfolgt nach dem klassischen Verfahren. Die Pfanne wird mittels einem Pfannenkran von einem Flurförderer abgehoben und auf eine Höhe oberhalb einer Oberkante eines in Giessposition befindlichen Zwischengefässes gebracht. Anschliessend wird die Pfanne vom Pfannenkran auf die Tragarme, die sich ebenfalls auf einer Höhe oberhalb des Zwischengefässes befinden, abgesetzt bzw. beim Entladen abgehoben.
  • Ein Nachteil solcher Pfannendrehtürme liegt darin, dass für die Beladung des Drehturmes grosse Pfannenkräne nötig sind, die die Pfannen auf eine Höhe anheben können, die zum Abstellen der Pfanne auf den Pfannentragarmen genügt. Solche Pfannenkräne sind teuer und benötigen entsprechend hohe Hallen.
  • In der EP-PS 0 009 259, die den Oberbegriff von Anspruch 1 bildet, wird zur Ueberwindung der oben genannten Nachteile ein Drehturm beschrieben, der eine Mittelsäule und zwei Pfannentragarme aufweist. Auf der Oberseite der Pfannentragarme sind stationäre oder als Laufkatzen ausgebildte Hubwinden mit Kranhaken zur Aufnahme einer Giesspfanne versehen. Mittels dieser Hubwinden kann der Pfannentragarm be- und entladen werden. Wenn die Pfanne angehoben ist, werden die Tragarme um 180 Grad verschwenkt. Obwohl diese Einrichtung gegenüber klassischen Drehtürmen bereits in niedrigeren Pfannentransport- und Giesshallen einbaubar ist, wird für die Hubeinrichtungen, die oberhalb der Pfanne auf den Pfannentragarmen angeordnet sind, eine bestimmte Raumhöhe benötigt. Auch sind bei solchen Drehtürmen die Hubwinden oder Teile davon direkt im Strahlungsbereich des Stahles in der Pfanne, welche in der Regel eine Stunde oder länger im Giessprozess steht.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Pfannendrehturm weiter zu verbessern und die erwähnten Nachteile auszuschalten. Insbesondere soll ein Drehturm geschaffen werden, der in wesentlich niedrigeren Pfannentransport- und Giesshallen einbaubar ist. Auch soll die Hubeinrichtung keiner Wärmebestrahlung des flüssigen Stahles in der Pfanne ausgesetzt sein. Die Pfanne soll im weiteren während der Verschwenkbewegung und während des Giessbetriebes nicht an einer Hubwinde aufgehängt sein. Dadurch sollen Schaukelbewegungen der Pfanne während und nach der Verschwenkbewegung um die vertikale Achse des Drehturmes, insbesondere bei rascher Verschwenkbewegung in Notsituationen, ausgeschaltet werden. Im weiteren soll der erfindungsgemässe Pfannendrehturm einfach und kostengünstig sein und zusammen mit der in der Höhe reduzierten Pfannentransport- und Giesshalle wesentliche Einsparungen von Investitionskosten ermöglichen.
  • Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Summe der Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
  • Mit dem erfindungsgemässen Verfahren ist es in der Praxis erstmals möglich, die lichte Raumhöhe der Pfannentransport-und Giesshalle im Drehturmbereich um mehrere Meter, praktisch auf die Höhe der Pfannenoberkante, zu begrenzen. Die Raumhöhe im Bereich ausserhalb des Pfannendrehturmes könnte, wenn keine anderen Bedürfnisse es erfordern, sogar wesentlich niedriger gebaut werden. Ein entsprechener Pfannen- bzw. Giesskran kann in beiden genannten Hallen weggelassen werden. Die am Drehturm angeordneten Hubeinrichtungen sind keiner Wärmestrahlung durch den Flüssigstahl bzw. der leeren Pfanneninnenseite ausgesetzt, so dass zusätzliche Massnahmen zur Ausschaltung dieser schädlichen Strahlung unnötig sind. Durch die feste Auflage der Pfanne auf dem Pfannentragarm ist jegliche Gefahr von Schaukelbewegungen der Pfanne während und nach der Verschwenkbewegung des Drehturmes ausgeschlossen. Dies erhöht die Sicherheit der Umgebung vor überschwappendem Stahl und ermöglicht gleichzeitig höhere Bewegungsgeschwindigkeiten bei der Verschwenkung bzw. kürzere Pfannenwechselzeiten. Das einfache Konzept des Drehturmes basiert auf einer einzigen Hubeinrichtung für die Beladung und für die Heb- und Senkbarkeit in der Giessposition zum Ein- und Ausfahren des Giessstrahlschutzes zwischen Pfanne und Zwischengefäss.
  • Der erfindungsgemässe Pfannendrehturm zeichnet sich aus durch die Summe der Merkmale von Anspruch 2.
  • Je nach der Konstruktion der Führungen der heb- und senkbaren Pfannentragarme und der Plazierung der Hubeinrichtung kann die Höhe einer Rotationsebene für den Pfannendrehturm festgelegt werden. Nach einer vorteilhaften Ausführungsform wird vorgeschlagen, die Rotationsebene des Pfannendrehturmes auf der Fussseite der Mittelsäule anzuordnen. Dies ermöglicht lange, stabile Führungswege und tiefgelegene Anlenkungspunkte für die Hubeinrichtung. Die Mittelsäule kann dadurch ebenfalls niedrig gebaut werden.
  • Bei einer vorteilhaften Lösungsvariante sieht die Erfindung zusätzlich vor, dass die Mittelsäule mit vertikalen Führungen für eine vertikale Bewegung der Pfannentragarme versehen ist und dass eine Hubeinrichtung, vorzugsweise aus hydraulischen Kolbenzylindereinheiten für die Bewegung der Pfannentragarme mit der schwenkbaren Mittelsäule verbunden sind. Eine solche Konstruktion benötigt wenig Grundfläche für den Drehturm.
  • Eine weitere Lösungsvariante sieht vor, dass der Pfannentragarm über eine horizontale Achse an der Mittelsäule verbunden ist und um diese Achse von der Selbstbeladeposition in die Giessposition verschwenkbar ist. Eine geringe Verschleissanfälligkeit und eine vibrationsfreie Hubbewegung der Pfanne lassen diese Variante vorteilhaft erscheinen. Auch investitionsmässig ist eine solche Konstruktion günstig.
  • Beide Pfannentragarme können starr miteinander verbunden sein und mittels einer einzigen Hubeinrichtung verschwenkt werden. Eine solche einfache Vorrichtung ist für kleine Pfannengrössen ein Betracht zu ziehen. Der waagebalkenartige Doppeltragarm reduziert das Hubgewicht im wesentlichen auf das Gewicht des Pfanneinhaltes.
  • Unabhängig angelenkte Tragarme können konstruktiv mit einem einfachen oder einem Doppellenkhebel ausgebildet werden. Wenn der Doppellenkhebel im Sinne eines Parallelogrammes auf einer Seite an der Drehturmsäule und auf der andern Seite an einem Pfannentragstuhl angelenkt ist, so sind zusätzliche Vorteile erreichbar. Der Pfannentragstuhl verbleibt während der Hubbewegung durch den Doppellenker immer in der gewünschten waagrechten Stellung.
  • Die Kolbenzylindereinheiten zur Bewegung der Pfannentragarme können sowohl an der Mittelsäule als auch am Tragarm an verschiedenen Stellen und in verschiedenen Positionen angelenkt werden. Im Sinne einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird empfohlen, als Hubeinrichtung eine unterhalb des Tragarmes angreifende Kolbenzylindereinheit vorzusehen, die an einer Stützplatte der drehbaren Mittelsäule in einer Position angelenkt ist, dass die Achse der Hubbewegung der Kolbenzylindereinheit im wesentlichen senkrecht verläuft. Während der Hubbewegung soll die Kolbenzylindereinheit möglichst gleichmässig um eine senkrechte Achse verschwenken. Verschleiss und Unterhaltskosten können z.B. gegenüber schräg oder horizontal liegenden Kolbenzylindereinheiten vermindert werden. Auch ist der erforderliche Platzbedarf minimal. Ein Verhältnis Pfannenhubweg/Kolbenhubweg von 2 : 1 optimiert die Vorrichtung zusätzlich.
  • Zur Vergrösserung der Sicherheit gegen ungewolltes Absenken der Pfanne in Giessposition, wie beispielsweise bei einem Leck in der Hydraulik, Leitungsbruch, undichte Rückschlagventile etc., kann gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform in der Giessposition eine stationäre Stützeinrichtung angeordnet sein, auf der der Pfannentragarm in Giessposition abgestützt wird. Diese stationäre Stützeinrichtung kann mit der Struktur der Giessbühne verbunden sein.
  • Im nachfolgenden werden anhand von Figuren Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Ansicht auf ein Beispiel des Erfindungsgegenstandes,
    Fig. 2
    einen Horizontalschnitt durch die Mittelsäule ohne Tragarme,
    Fig. 3
    eine Ansicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel und
    Fig. 4
    eine Ansicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel.
  • In Fig. 1 und 2 ist mit 1 schematisch ein Pfannenwagen mit einer Pfanne 2 dargestellt. Die Pfanne 2 ist vom Pfannenwagen 1 durch Pfannentragarm 5, der durch eine Hubeinrichtung 18 beweglich ist, abgehoben worden. In der Selbstladeposition, auf die ein Pfeil 19 zeigt, sind Pfannenabstützflächen 20 am Tragarm 5 auf eine Höhenkote 21 unterhalb von Tragflächen 22 der Pfanne 2 absenkbar. Der Pfannentragarm 5 kann mittels der Hubeinrichtung 18 in der Form einer Kolbenzylindereinheit die Pfanne 2 von dem auf Stahlwerkflurhöhe 25 verkehrenden Pfannenwagen 1 oder allgemein Flurförderer selbst anheben.
  • Strichpunktiert ist die Pfanne 2 in angehobener Position nochmals dargestellt. Eine in einer Rotationsebene 27 verschwenkbare Mittelsäule 30 kann durch Drehung um 180 Grad den Pfannentragarm 5 in Giessposition 31 über einem Zwischengefäss 32 anheben. Während der Drehung um 180 Grad wird gleichzeitig die leere Pfanne 2' auf dem Tragarm 5' auf die Beladeseite gebracht. Durch Absenken des Pfannentragarmes 5 kann die leere Pfanne 2' auf den Pfannenwagen 1 abgesenkt und auf der Stahlwerkflurhöhe 25 abtransportiert werden.
  • Die Rotationsebene 27 ist auf der Fussseite der Mittelsäule 30 angebracht. Oberhalb der Rotationsebene 27 ist eine Plattform 15 starr mit der drehbaren Mittelsäule 30 verbunden. Sie stützt sich auf einen Lagerring 4, beispielsweise einem Wälzlager, ab. Mit 7 ist das Fundament des Drehturmes 3 dargestellt. An der schwenkbaren Plattform sind die Kolbenstangen 17 mit Bolzen 16 angelenkt. Auf vier Seiten der Mittelsäule 30 sind vertikale Führungen 12 in Teilstücke unterteilt angebracht. Entlang dieser Führungen 12 sind Rollen 10, 11 der Pfannentragarme 5, 5' geführt.
  • Die strichpunktierte angehobene Position der Pfanne 2 auf der linken Seite der Mittelsäule ist um ein Mass 32 höher als die Position der Pfanne 2' auf der rechten Seite. Diese zusätzliche Höhe dient zum Einfahren eines Giessrohres 34, 34' in das Zwischengefäss 33 bzw. Kokille 36, wenn solche Rohre als Giessstrahlschutz verwendet werden.
  • In der Giessposition 31 ist mit 35 eine stationäre Stützeinrichtung dargestellt, auf welcher der Pfannentragarm 5' in seiner zum Giessen günstigsten Höhe abgesenkt und abgestützt wird. Vor einer Drehbewegung muss deshalb die Kolbenzylindereinheit 18' den Tragarm 5' zuerst anheben.
  • Die Pfannen 2, 2' sind in der Regel mit Drehzapfenlagern 8 ausgerüstet, die als Tragflächen der Pfanne gut geeignet sind.
  • In Fig. 3 sind Pfannentragarme 42, 42' über eine horizontale Achse 40 an einer Mittelsäule 41 angelenkt. Kolbenzylindereinheiten 43, 43' können die Tragarme 42 von einer Selbstladeposition 45 in eine Giessposition 46 verschwenken. Anstelle der beiden unabhängig verschwenkbaren Tragarme 42, 42' kann nur ein waagebalkenartiger Tragarm, der mittels einer einzigen Hubeinrichtung verschwenkbar ist, gebaut werden. Mit 47 ist ein Zwischengefäss dargestellt, das über einer Stranggiessanlage 48 angeordnet ist. Mit 49 ist eine Stützeinrichtung für die in Giessposition befindlichen Tragarme 42 dargestellt.
  • Die Achsen 60, 60' der Hubbewegung der Kolben der Hubzylinder 43, 43' verlaufen im wesentlichen senkrecht, wobei die Anlenkachsen 62 um einen Kreisbogen 63 um die Achse 40 verschwenken. Die Anordnung der Hubzylinder 43 kann so gewählt werden, dass bei der Hubbewegung die seitliche Zylinderverschwenkung 68 auf beide Seiten einer vertikalen Achse 69 zu liegen kommt.
  • In Fig. 4 sind die Tragarme 51, 51' als Doppellenker ausgebildet. An einem Ende der Doppellenker ist je ein Pfannentragstuhl 52, 52' angeordnet. An den gegenüberliegenden Enden sind sie an einer Mittelsäule 54 eines Drehturmes im Sinne eines Parallelogrammes angelenkt.
  • Unterhalb der Tragarme 51, 51' sind Kolbenzylindereinheiten 55, 55' an einer Stützplatte 56, die mit der drehbaren Mittelsäule 54 verbunden ist, angelenkt. Die Kolbenstangen 57 sind am unteren Lenker 58, 58' verbunden.
  • Die Mittelsäule 54 mit der Stützplatte 56 ist auf einem Kugel-oder Wälzlager 64 drehbar auf einer Fundamentplatte 65 gelagert. Für die Drehbewegung des Drehturmes können bekannte, nicht dargestellte Antriebe verwendet werden.
  • Mit 70 ist die erforderliche Raumhöhe im Bereich des Drehturmes eingezeichnet. In benachbarten Hallenteilen kann die Hallenhöhe nochmals wesentlich niedriger gewählt werden.
  • Die Pfanne in der Giessposition ist bei den erfindungsgemässen Pfannendrehtürmen, unabhängig von den Beispielen in den Fig. 1 - 4, immer oberhalb der Pfanne in der Selbstladeposition angeordnet. Die Höhenkote 21 unterhalb von Tragflächen 22 der Pfanne ist dabei unterhalb der Oberkante des Zwischengefässes 33 vorgesehen. In der Regel ist der Höhenunterschied der Höhenkote 21 und der Zwischengefäss-Oberkante mindestens 1,5 m. Diese Distanz kann aber auch 2 m bzw. 3 - 5 m und mehr betragen.
  • Um Verbiegungen im Stahlmantel bei grossen Pfannen mit beispielsweise 50 - 400 t flüssigem Stahlinhalt zu verhindern bzw. zu reduzieren, werden die Tragflächen 22 der Pfanne am Pfannenumfang gegenüberliegend angeordnet. Die Pfannenabstützflächen 20 am gabelförmigen Tragarm 5, 42, 51 bewirken eine beidseits der Pfannenmittelachse symmetrische Pfannenabstützung.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Be- und Entladen einer Pfanne auf Pfannentragarme eines Pfannendrehturmes in einer Stahlstranggiessanlage, wobei die Pfanne (2) von einem Flurförderer (1), vorzugsweise von einem auf Stahlwerkflurhöhe (25) verkehrenden Flurförderer (1) abgehoben und auf eine Höhe oberhalb einer Oberkante eines in Giessposition (31, 46) befindlichen Zwischengefässes (33, 47) gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass der in Beladeposition (45, 19) befindliche Pfannentragarm (5, 42, 51) mit seinen Pfannenabstützflächen (20) auf eine Höhenkote (21) mindestens 1,5 m unterhalb der Oberkante des in Giessposition (31, 46) befindlichen Zwischengefässes (33, 47) und unterhalb von Stützflächen (22) der sich auf dem Flurförderer (1) in Beladeposition befindlichen Pfanne (2) abgesenkt wird und durch eine Hubbewegung des Tragarmes (5, 42, 51) die Pfanne (2) vom Flurförderer (1) abgehoben und auf die Höhe oberhalb des in Giessposition (31, 46) befindlichen Zwischengefässes (33, 47) gebracht bzw. von dieser Höhe abgesenkt und auf den Flurförderer (1) abgestellt wird.
  2. Pfannendrehturm in einer Stranggiessanlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bestehend aus einer Mittelsäule (30, 41, 54) und den Pfannentragarmen (5, 42, 51), wobei die Pfannentragarme (5, 42, 51) zwischen der Giessposition (31, 46) und der Beladeposition verschwenkbar sind, die Pfannentragarme (5, 42, 51) zusammen mit den Abstützflächen (20) für Pfannen (2) mittels Hubeinrichtungen (18, 43, 55) oberhalb der Oberkante eines in der Giessposition (31, 46) befindlichen Zwischengefässes (33, 47) heb- und absenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils der in der Beladeposition befindliche Pfannentragarm (5, 42, 51) zusammen mit den Abstützflächen (20) für Pfannen (2) mittels den Hubeinrichtungen (18, 43, 55) in eine Selbstbeladeposition (19, 45) unterhalb der Tragflächen (22) der sich auf dem Flurförderer (1), vorzugsweise auf einem auf Stahlwerkflurhöhe (25) verkehrenden Flurförderer (1), befindlichen Pfanne (2) absenkbar ist und dass die Höhenkote (21) der Pfannenabstützflächen (20) in der Selbstbeladeposition (19, 45) der Pfannentragarme (5, 42, 51), vorzugsweise mindestens 1,5 m unterhalb der Oberkante des in Giessposition (31, 46) befindlichen Zwischengefässes (33, 47) angeordnet ist.
  3. Pfannendrehturm nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rotationsebene (27) des Pfannendrehturmes (3) auf der Fussseite der Mittelsäule (30) angeordnet ist.
  4. Pfannendrehturm nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelsäule (30) mit vertikalen Führungen (12) für eine vertikale Bewegung der Pfannentragarme (5) versehen ist und dass eine Hubeinrichtung (18), vorzugsweise hydraulische Kolbenzylindereinheiten, für die Bewegung der Pfannentragarme (5) mit der Mittelsäule (30) verbunden sind.
  5. Pfannendrehturm nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pfannentragarme (5, 5', 42, 42', 51, 51') voneinander unabhängig über einen oder mehrere horizontale Achsbolzen (40) an der Mittelsäule (41, 54) verbunden und mit je einer Hubeinrichtung (43, 55) heb- und senkbar sind.
  6. Pfannendrehturm nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pfannentragarme (51, 51') als Doppellenkhebel ausgebildet sind, die an einem Ende an einem Pfannentragstuhl (52, 52') und am andern Ende an einer Mittelsäule (54) eines Drehturmes im Sinne eines Parallelogrammes angelenkt sind.
  7. Pfannendrehturm nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (43, 55) aus einer unterhalb des Tragarmes (42, 51) angreifenden Kolbenzylindereinheit (43, 55) besteht, die an einer Stützplatte (56) der drehbaren Mittelsäule (54) in einer Position angelenkt ist, dass die Achsen (60, 60') während der Hubbewegung der Kolben der Zylindereinheit (43, 55) im wesentlichen senkrecht verlaufen.
  8. Pfannendrehturm nach einem der Ansprüche 5 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Pfannenhubweg und ein Kolbenhubweg im wesentlichen ein Verhältnis von 2 : 1 aufweisen.
  9. Pfannendrehturm nach einem der Ansprüche 2 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenkote (21) 3 - 5 m unterhalb einer Zwischengefässoberkante angeordnet ist.
  10. Pfannendrehturm nach einem der Ansprüche 2 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Giessposition (31, 46) eine stationäre Stützeinrichtung (35, 49) angeordnet und der Pfannentragarm (5', 42', 51') in Giessposition (31, 46) zusätzlich abstützbar ist.
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