EP0194549A2 - Vorrichtung zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen - Google Patents

Vorrichtung zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen Download PDF

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EP0194549A2
EP0194549A2 EP86102784A EP86102784A EP0194549A2 EP 0194549 A2 EP0194549 A2 EP 0194549A2 EP 86102784 A EP86102784 A EP 86102784A EP 86102784 A EP86102784 A EP 86102784A EP 0194549 A2 EP0194549 A2 EP 0194549A2
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gripper
shaft
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sheet
grippers
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Roland Höll
Dietrich Dettinger
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling grippers in sheet-fed rotary printing presses, which are combined to form a gripper row on a gripper shaft and are attached to rotating cylinders or drums, the gripper row being controlled via a gripper shaft, a drive lever carrying a roller and a control cam, and an adjusting device for Has adjustment of the opening width of the gripper.
  • DE-PS 834 107 a device for controlling grippers in sheet-fed rotary printing presses with two drives arranged parallel to one another has become known, which together produce a torsion spring a same or a different tension state twist and are arranged on each side of a printing cylinder.
  • This device relates to a pre-gripper control and not to the control of grippers of a rotating cylinder. It is not possible to adjust the opening width of the grippers, so that register differences occur.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which makes it possible to initiate a force build-up at a central location with the required accuracy for closing the grippers via two parallel drives on different substrates in order to avoid register differences and doubling phenomena at the same time .
  • the advantages achieved by the invention are that a faster gripper closure and a shortened build-up of force are brought about because, despite increased gripper forces, the bracing of the system gripper control cam, drive lever, roller, control shaft, gripper shaft and adjusting device is reduced. At a central point, the force is applied symmetrically to both cam controls on different substrates, so that register differences and doubling phenomena are avoided at the same time.
  • a number of at least one gripper row combined grippers 5 are mounted on a rotating pressure cylinder 8 or a drum.
  • the grippers 5 work together with a gripper support 9 and are controlled by a drive which has a cam control 6, 7 with drive levers 10, 11 and rollers 12, 13 on each side of the printing cylinder 8 or a drum.
  • a gripper shaft 2 is actuated by an actuating device via a central adjusting device 3, preferably an adjusting screw with a scale Shaft 1 actuated, which is positively connected to the drive levers 10, 11.
  • the actuating shaft 1 and the gripper shaft 2 are rotatably mounted in the measuring ring 14 of the pressure cylinder 8 or a drum.
  • the grippers 5 are opened by spring rods 4.
  • the rollers 12, 13 run on end faces around the circumference of the associated control cam 17, 18.
  • the control curves 17, 18 can have the same curves or, for positive control, both internal curves and external curves.
  • the force of both drives is introduced by the actuating shaft 1 via the central adjusting device 3 in the middle of the gripper shaft 2.
  • the actuating shaft 1 has an arm 19 on which an adjusting screw with a scale 3 is supported, which counteracts the pretension by the spring rods 4 is rotatably arranged in a bearing arm 20 of the gripper shaft 2 for the symmetrical drive connection and central adjustment of the gripper opening width to the sheet thickness to be processed. Due to the central arrangement, on the one hand, between the cam controls 6, 7 and, on the other hand, between the actuating shaft 1 and the gripper shaft 2, the torsional force is divided symmetrically and, at the same time, can be adjusted to different arc thicknesses with the required accuracy.
  • the actuating shaft 1 is designed as a rigid torsion spring for compensating for manufacturing errors in the curves 17, 18. 1 and 2, the grippers 5 can be controlled via an actuating shaft 1 which is separate from the gripper shaft 2 and which is rotatable and parallel to one another. lel are stored in the rotating pressure cylinder 8 or a drum. According to another embodiment according to FIGS. 3 and 4, the grippers 5 can be controlled via an actuating shaft 1 concentrically enclosed by a tubular gripper shaft 2. Finally, according to an embodiment according to FIG. 5, the grippers 5 can be controlled through the center of the pressure cylinder via a lever drive 15, 16. The position of the gripper shaft 2 is selected in accordance with the geometry of the gripper 5 in all embodiments according to FIGS. 1 to 5, while the position of the actuating shaft 1 according to the most favorable position for the control cams 17, 18 or the connecting parts 10, 11, 12 , 13, 15 is fixed. By choosing the lever length of the drive lever 11, the curve contour can be influenced favorably.

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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen, die zu einer Greiferreihe auf einer Greiferwelle zusammengefaßt sind. Aufgabe der Erfindung ist es, an zentraler Stelle mit der erforderlichen Genauigkeit einen Kraftaufbau zum Schließen der Greifer über zwei parallele Antriebe auf unterschiedliche Bedruckstoffe einstellbar einzuleiten, um Passerdifferenzen und Doubliererscheinungen zugleich zu vermeiden. Erfindungsgemäß ist hierzu die Greiferwelle (2) in der Mitte zwischen ihren Enden von zwei parallel zueinander auf die Enden einer Betätigungswelle (1) von außen wirkend Kurvensteuerungen (6, 7) durch Verdrehen der Betätigungswelle (1) mittels einer zentralen Stelleinrichtung (3) mit symmetrisch geteilter, an die zu verarbeitenden Bogenstärken durch Verstellen der Öffnungsweite der Greifer (5) anpaßbaren Torsionskraft ansteuerbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen, die zu einer Greiferreihe auf einer Greiferwelle zusammengefaßt sind und auf umlaufenden Zylindern oder Trommelnangebracht sind, wobei die Greiferreihe über eine Greiferwelle, einen eine Laufrolle tragenden Antriebshebel sowie eine Steuerkurve gesteuert wird und eine Verstelleinrichtung zum Verstellung der Öffnungsweite der Greifer aufweist.
  • Aus den DE-AS 2 126 258 und DE-AS 2 613 174 sind Vorrichtungen zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen der genannten Art bekannt.
  • Zur Ansteuerung der Greiferwelle ist nur ein Antrieb vorgesehen. Sollen hohe Greiferkräfte aufgebracht werden, kann es beim Schließen durch Überdrücken der stark vorgespannten Greifer zu einer Verspannung des Systems Greifer-Steuerkurve, Laufrolle, Antriebshebel, Greiferwelle, Verstelleinrichtung kommen, wodurch der Schließvorgang verzögert und der Kraftaufbau verlängert wird. Dies führt dazu, daß auch bei hohen Drehzahlen die Aufschlagkraft der Greifer nicht über die statische Haltekraft hinaus geht. Die Folge sind Doubliererscheinungen bei großer Verspannung des Systems.
  • Aus der DE-PS 834 107 ist eine Vorrichtung zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen mit zwei parallel zueinander angeordneten Antrieben bekannt geworden, die gemeinsam eine Torsionsfeder zur Erzeugung eines gleichen oder auch eines unterschiedlichen Spannungszustandes verdrehen und auf jeder Seite eines Druckzylinders angeordnet sind. Diese Vorrichtung betrifft eine Vorgreifersteuerung und nicht die Steuerung von Greifern eines rotierenden Zylinders. Eine Verstellung der Öffnungsweite der Greifer ist nicht möglich, so daß Passerdifferenzen auftreten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung eingangs genannter Art zu schaffen,-die es ermöglicht, an zentraler Stelle mit der erforderlichen Genauigkeit einen Kraftaufbau zum Schließen der Greifer über zwei parallele Antriebe auf unterschiedliche Bedruckstoffe einstellbar einzuleiten, um Passerdifferenzen und Doubliererscheinungen zugleich zu vermeiden.
  • Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Zeichnung und der Beschreibung.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß ein schnellerer Greiferschluß und ein verkürzter Kraftaufbau bewirkt werden, weil trotz erhöhter Greiferkräfte die Verspannung des Systems Greifer-Steuerkurve, Antriebshebel, Laufrolle, Steuerwelle, Greiferwelle und Verstelleinrichtung verringert wird. An zentraler Stelle erfolgt die Krafteinleitung symmetrisch zu beiden Kurvensteuerungen auf unterschiedliche Bedruckstoffe einstellbar, so daß Passerdifferenzen und Doubliererscheinungen zugleich vermieden werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung bei Steuerung über - eine von der Greiferwelle getrennte Betätigungswelle in einem Druckzylinder,
    • Fig. 2 eine Seitenansicht nach Fig. 1
    • Fig. 3 einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung bei Steuerung über eine von der Greiferwelle überlagerte Betätigungswelle in einem Druckzylinder,
    • Fig. 4 eine Seitenansicht nach Fig. 3
    • Fig. 5 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei Steuerung durch die Druckzylindermitte.
  • Zur Vereinfachung sind in den Darstellungen Fig. 1 bis Fig. 5 gleiche Bauteile teilweise mit gleichen Bezugszeichen versehen. Auf einem umlaufenden Druckzylinder 8 oder einer Trommel sind eine Anzahl zumindest einer Greiferreihe zusammengefaßte Greifer 5 angebracht. Die Greifer 5 arbeiten mit einer Greiferauflage 9 zusammen und werden über einen Antrieb gesteuert, der zu beiden Seiten des Druckzylinders 8 oder einer Trommel je eine Kurvensteuerung 6, 7 mit Antiebshebeln 10, 11 und Laufrollen 12, 13 aufweist. Eine Greiferwelle'2 wird über eine zentrale Verstelleinrichtung 3, vorzugsweise eine Stellschraube mit Skala, von einer Betätigungswelle 1 betätigt, die formschlüssig mit den Antriebshebeln 10, 11 verbunden ist. Die Betätigungswelle 1 und die Greiferwelle 2 sind im Meßring 14 des Druckzylinders 8 oder einer Trommel gegeneinander verdrehbar gelagert. Die Greifer 5 werden mittels Federkraft durch Federstangen 4 geöffnet. Die Laufrollen 12, 13 laufen auf Stirnflächen um den Umfang der zugehörigen Steuerkurve 17, 18 herum. Die Steuerkurven 17, 18 können gleiche Kurven oder für eine Zwangssteuerung sowohl Innenkurven als auch Außenkurven aufweisen. Die Einleitung der Kraft beider Antriebe erfolgt durch die Betätigungswelle 1 über die zentrale Verstelleinrichtung 3 in der Mitte der Greiferwelle 2. Die Betätigungswelle 1 weist hierzu einen Arm 19 auf, auf dem sich eine Stellschraube mit Skala 3 abstützt, die gegen die Vorspannung durch die Federstangen 4 verdrehbar in einem Lagerarm 20 der Greiferwelle 2 zur symmetrischen Antriebsverbindung und zentralen Einstellung der Greiferöffnungsweite auf die zu verarbeitende Bogenstärke angeordnet ist. Durch die zentrale Anordnung einerseits zwischen den Kurvensteuerungen 6, 7 und andererseits zwischen Betätigungswelle 1 und Greiferwelle 2 wird die Torsionskraft symmetrisch geteilt und zugleich auf unterschiedliche Bogenstärken mit der erforderlichen Genauigkeit einstellbar. Auf diese Weise werden Doubliererscheinungen und Passerdifferenzen zugleich vermieden, weil trotz erhöhter Aufschlagkraft der Greifer das System Greifer-Steuerkurve 17, 18, Antriebshebel 10, 11, Laufrolle 12, 13, Betätigungswelle 1, Greiferwelle 2 und zentrale Verstelleinrichtung 3 durch parallele Anordnung zweier Kurvensteuerungen 6, 7 nicht mehr unzulässig verspannt wird. Durch Einbeziehung der zentralen Verstelleinrichtung 3 ist zugleich mit der erforderlichen Genauigkeit zu beiden Antrieben von einer zentralen Stelle aus die Öffnungsweise der Greifer gleichmäßig auf unterschiedliche Bedruckstoffe einstellbar.
  • Die Betätigungswelle 1 ist als steife Torsionsfeder für einen Fertigungsfehler-Ausgleich der Kurven 17, 18 ausgebildet. Die Steuerung der Greifer 5 kann nach Fig. 1 und 2 über eine von der Greiferwelle 2 getrennte Betätigungswelle 1 erfolgen, die verdrehbar und zueinander paral-. lel im umlaufenden Druckzylinder 8 oder einer Trommel gelagert sind. Die Steuerung der Greifer 5 kann gemäß einer anderen Ausführung nach Fig. 3 und 4 über eine von einer rohrförmigen Greiferwelle 2 konzentrisch umschlossenen Betätigungswelle 1 erfolgen. Schließlich ist gemäß einer Ausführung nach Fig. 5 die Steuerung der Greifer 5 durch die Druckzylindermitte über einen Hebeltrieb 15, 16 realisierbar. Die Lage der Greiferwelle 2 ist bei allen Ausführungen nach Fig. 1 bis Fig. 5 jeweils nach der Geometrie des Greifers 5 gewählt, während die Lage der Betätungswelle 1 nach der günstigsten Position für die Steuerkurven 17, 18 oder die Anschlußteile 10, 11, 12, 13, 15 festliegt. Durch Wahl der Hebellänge der Antriebshebel 11 kann die Kurvenkontur günstig beeinflußt werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1 Betätungswelle
    • 2 Greiferwelle
    • 3 zentrale Verstelleinrichtung
    • 4 Federstange
    • 5 Greifer
    • 6 Kurvensteuerung
    • 7 Kurvensteuerung
    • 8 Druckzylinder
    • 9 Greiferauflage
    • 10 Antriebshebel
    • 11 Antriebshebel
    • 12 Laufrolle
    • 13 Laufrolle
    • 14 Meßring
    • 15 Hebeltrieb
    • 16 Hebeltrieb
    • 17 Steuerkurve
    • 18 Steuerkurve
    • 19 Arm
    • 20 Lagerarm

Claims (5)

1.) Vorrichtung zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen, die zu einer Greiferreihe auf einer Greiferwelle zusammengefaßt sind und auf umlaufenden Zylindern oder Trommeln angebracht sind, wobei die Greiferreihe über eine Greiferwelle, einen eine Laufrolle tragenden Antriebshebel sowie eine Steuerkurve gesteuert wird und eine Verstelleinrichtung zum Verstellen der öffnungsweite der Greifer aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greiferwelle (2) in der Mitte zwischen ihren Enden von zwei parallel zueinander auf die Enden einer Betätigungswelle (1) von außen wirkenden Kurvensteuerungen (6, 7) durch Verdrehen der Betätigungswelle (1) mittels einer zentralen Stelleinrichtung (3) mit symmetrisch geteilter, an die zu verarbeitenden Bogenstärken durch Verstellen der öffnungsweite der Greifer (5) anpaßbaren Torsionskraft ansteuerbar ist.
2.) Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurchgekennzeichnet,
daß die im Druckzylinder (8) drehbar gelagerte Greiferwelle (2) in der Mitte zwischen ihren Enden in einem Lagerarm (20) die zentrale Verstelleinrichtung (3), welche über einen Arm (19) in Antriebsverbindung mit einer im Druckzylinder (8) im Abstand von der Greiferwelle (2) parallel zu dieser drehbar gelagerten Betätigungswelle (1) steht, verschraubbar _ aufnimmt.
3.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine konzentrisch auf der Betätigungswelle (1) angeordnete rohrförmige Greiferwelle (2) in der Mitte zwischen ihren Enden in einem Lagerarm (20) die zentrale Verstelleinrichtung (3), welche über einen Arm (19) in Antriebsverbindung mit der Betätigungswelle (1) steht, verschraubbar aufnimmt.
4.) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Greifer (5) durch die Zylindermitte ein Hebeltrieb (15) zwischen der Betätigungswelle (1) und den Steuerkurven (17, 18) vorgesehen ist.
5.) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurven (17, 18) Innen- und/oder Außenkurven aufweisen.
EP86102784A 1985-03-12 1986-03-04 Vorrichtung zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen Expired EP0194549B1 (de)

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