EP0163139A2 - Zusammenfaltbarer Rollstuhl - Google Patents
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- EP0163139A2 EP0163139A2 EP85105115A EP85105115A EP0163139A2 EP 0163139 A2 EP0163139 A2 EP 0163139A2 EP 85105115 A EP85105115 A EP 85105115A EP 85105115 A EP85105115 A EP 85105115A EP 0163139 A2 EP0163139 A2 EP 0163139A2
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Definitions
- the invention relates to a foldable erecting wheelchair with a chassis, which has two side frames, which are held at a distance from one another by struts in the use state of the wheelchair.
- Another disadvantage is the relatively large width of the folded chair, which also makes it impossible to accommodate in a small space.
- Another The disadvantage is the relatively high rigidity of the chassis, which impairs the off-road wheelchair's ability to move off-road, because then all the wheels do not always rest on the ground in the event of uneven ground.
- this is achieved in that at least one tension cable connects the two side frames to one another.
- This configuration absorbs spreading and displacement forces and prestresses the struts.
- the use of tension cables enables the number of struts and thus the weight of the wheelchair to be reduced. If, however, the number of struts is reduced, fewer struts have to be loosened when the wheelchair is folded up, or tensioned and secured when unfolding. This in turn makes it possible to dispense with connecting rods and connecting levers for the struts because the operation of a small number of struts presents no problems for the user of the wheelchair.
- At least one tensioning cable runs practically parallel to the strut direction of two struts and at a distance from the plane in which the struts are arranged.
- the fastening points of the struts and the tension cable on the side frame can be thought of as being arranged at the corners of a triangle.
- the distances between the individual attachment points on the side frame can be dimensioned so that the desired stability and elasticity of the chassis is achieved.
- At least one pair of tensioning ropes running diagonally to one another is advantageously provided. This increases the stability of the chassis.
- the plane of the diagonals can run practically horizontally or practically vertically. Be It is particularly advantageous if two pairs of tensioning ropes running diagonally to one another are provided and the planes of the diagonals intersect approximately perpendicularly. The stability of the chassis is then increased.
- the struts can have different constructions. They can also be designed as scissors. However, the design of the struts as lockable toggle levers has proven to be particularly advantageous. Toggle levers are relatively easy to operate with one hand, which is of particular importance if the wheelchair is to be set up and folded up by the wheelchair user himself, for example after or before driving a car.
- the pair of tensioning ropes connects the two side frames at the top. This is particularly advantageous if a tension cable and a strut are arranged at the bottom of the chassis.
- the pair of tension cables connects the rear part of the chassis in order to counteract the forces which exert the weight of the user on the seat and which endeavor to bring the two side frames together at the top front.
- the erecting wheelchair shown in FIG. 1 has a chassis 11 with the front wheels 13 and the rear wheels 14.
- the seat 17 and a height-adjustable support 19 are articulated at the front of the chassis at 15.
- the seat 17 is biased upwards by a spring 16, so that the user of the chair only has to exert a relatively small force on the support 17 in order to move from the sitting position into the standing position.
- a footrest 21 and a backrest 23 are articulated on the seat 17, the backrest 23 practically having the same angular position in every position of the seat 17 by means of a mechanism (not shown).
- the erecting wheelchair is foldable. It is sufficient to inactivate three struts, of which only the strut 25 is visible in FIG. 1.
- the struts are designed as toggle levers, so that it is sufficient to release the locking of the toggle levers and on the respective strut in the direction of FIG. 1 drawn arrows 27, 29 and 31.
- the reference numbers 33, 35 and 37 show the respective plane in which the strut 25, 51 and 49 moves when folded.
- the chassis 11 of the erecting wheelchair is shown in more detail in Figure 2.
- the axes of the front wheels 13 in the position of Figure 1 are shown by dash-dotted lines 39 and 41.
- the dash-dotted lines 42 and 43 indicate the axes of the rear wheels 14 of Figure 1.
- the chassis 11 consists of two side frames 45, 47 which are connected to one another by two struts 49 and 51.
- the strut 49 connects the lower parts of the side frames 45 and 49, while the strut 51 connects the rear parts of the side frames 45, 47.
- a tensioning rope 53 runs practically parallel to the struts 49 and 51.
- This tensioning rope advantageously consists of a stainless steel strand, means 55 being provided in order to change the length of the tensioning rope if necessary.
- other materials can also be used for the tension rope, e.g. Nylon.
- the means 55 can be formed, for example, by a screw 58 which has a sleeve 60 for receiving a rope end and is fastened to a side frame 45, 47 by means of adjusting means 62, 63.
- two pairs 57, 59 of diagonally extending tensioning cables 57 ', 57 ";59',59” are also provided, the planes of the diagonals being arranged such that they intersect. While the pair 57 is practically horizontal, the pair 59 practically runs perpendicular. The pair 57 connects the two side frames at the top, while the pair 59 connects the two side frames at the rear.
- FIGS. 3a-d show the structure and the mode of operation of a strut using the example of the strut 49.
- the strut 49 consists of the strut parts 48, 50, 52 which are articulatedly connected to one another or to the side frames 45, 47 and the one already mentioned Pipe piece 61, the movement of which is limited in two directions by the stops 54, 56.
- the seat 17 is articulated at 15 on the chassis 11. This articulation is clearly visible in FIG. 2, but the chassis 11 and seat 17 are shown separately in an exploded view.
- the seat 17 also consists of two side frames 18, 20. A fabric covering 22 extends between these side frames 18, 20. If the weight of the user acts on the seat 17 in the direction of the arrow 24, forces arise which have the tendency to bring the side frames 45, 47 closer together at the front. The movement of the side frames 45 and 47 towards one another remains limited, however, because it is prevented by the arrangement of the struts 49, 51 and the tensioning cables 53, 57 ', 57 ", 59', 59" shown. However, the chassis 11 is not completely stiff and can therefore twist somewhat if forces act on the chassis 11 as a result of unevenness in the floor. This has the advantage that even in such a situation, all four wheels 13, 14 of the wheelchair remain in contact with the ground.
- the user of the wheelchair moves from the seat 17 to a car seat, he can release the lock 61 on the respective strut 25, 29, 51 and then pull in the direction of the arrow 27, 29, 31.
- the chair is then foldable, see the two side frames 45, 47 can be approximated. Now that the wheelchair is very light, the user can pick it up and stow it behind the car seat. Conversely, he is also able to take the wheelchair out of the car, with one hand being able to move one strut after the other in the direction of the arrows 27, 29, 31, and then after securing the knee joints with the tube pieces 61 to use the chair.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen zusammenfaltbaren Aufrichtrollstuhl mit einem Fahrgestell, das zwei Seitenrahmen aufweist, die im Gebrauchszustand des Rollstuhls durch Streben in einem Abstand voneinander gehalten werden.
- Durch die US-PS 4 076 304 ist ein Aufrichtrollstuhl bekannt geworden, dessen Fahrgestell aus zwei praktisch parallelen Seitenrahmen besteht, die im Gebrauch des Aufrichtrollstuhls durch vier zusammenklappbare Streben in Abstand voneinander gehalten werden und bei Nichtgebrauch oder Transport des Aufrichtrollstuhls gelöst werden können, um den Stuhl zu falten. Um ein gemeinsames Zusammenklappen aller Streben zu ermöglichen, sind sie durch Stangen und Hebel miteinander verbunden. Diese Vielfalt von Streben, Hebeln und Stangen trägt jedoch erheblich zum hohen Gewicht des bekannten Aufrichtrollstuhls bei. Dies wiederum schliesst aus, dass Behinderte durch eigene Kraft den Aufrichtrollstuhl zusammenfalten und z.B. auf kleinem Raum hinter dem Fahrersitz eines Autos unterbringen können. Nachteilig ist ferner die relativ grosse Breite des zusammengefalteten Stuhls, welche ebenfalls die Unterbringung auf kleinem Raum verunmöglicht. Ein weiterer Nachteil besteht in der relativ grossen Starrheit des Fahrgestells, welche die Geländeghängigkeit des Aufrichtrollstuhls beeinträchtigt, weil dann bei Bodenunebenheiten nicht-immer alle Räder auf dem Boden aufliegen.
- Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Aufrichtrollstuhl zu schaffen, der ein geringes Gewicht aufweist, eine kleine Faltbreite besitzt und vom Rollstuhlfahrer leicht, vorzugsweise mit einer Hand, zusammenlegbar bzw. aufstellbar ist. Des weiteren sollte der Rollstuhl auch bei schwierigem Gelände ein gutes Fahrverhalten aufweisen, so dass er auch für sportliche Zwecke verwendbar ist.
- Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass mindestens ein Spannseil die beiden Seitenrahmen miteinander verbindet. Durch diese Ausgestaltung werden Spreiz- und Verschiebekräfte aufgenommen und die Streben vorgespannt. Die Verwendung von Spannseilen ermöglicht es, die Zahl der Streben und somit auch das Gewicht des Rollstuhls zu vermindern. Wenn aber die Zahl der Streben vermindert wird, so müssen beim Zusammenfalten des Rollstuhls auch weniger Streben gelöst bzw. beim Auseinanderklappen gespannt und gesichert werden. Dies wiederum ermöglicht es, auf Verbindungsstangen und Verbindungshebel für die Streben zu verzichten, weil die Bedienung einer kleinen Anzahl von Streben dem Benützer des Rollstuhls keine Schwierigkeiten bereitet. Der Wegfall von Streben, Verbindungsstangen und Verbindungshebeln führt aber nicht nur zu einer erheblichen Gewichtsreduktion, sondern auch zu einer bedeutenden Vereinfachung und Verbilligung des Rollstuhls. Da weniger Streben, Hebel und Verbindungsstangen auch weniger Platz beanspruchen, ist auch eine gegenüber bekannten Rollstühlen geringere Faltbreite möglich. Sind weniger Streben nötig, so führt dies ferner zu einer geringeren Starrheit des Fahrgestells. Dies hat sich überraschend als Vorteil erwiesen, indem dadurch die Geländegängigkeit des Rollstuhls gefördert wird. Das Fahrgestell wird dank der relativ grossen Elastizität der Verbindungselemente zwischen den beiden Seitenrahmen bei der Fahrt in unebenem Gelände in einem gewissen Ausmass verwunden. Der Relativbewegung zwischen den Seitenrahmen sind jedoch Grenzen gesetzt. Wenn sich aber das Fahrgestell etwas verwinden kann, so hat dies zur Folge, dass auch bei gewissen Bodenunebenheiten immer alle vier Räder Bodenkontakt aufrecht erhalten. Der Rollstuhl hat daher auch auf unebenem Gelände ein optimales Fahrverhalten. Er eignet sich somit auch für den Invalidensport.
- Zweckmässigerweise verläuft mindestens ein Spannseil praktisch parallel zur Verstrebungsrichtung von zwei Streben und in einem Abstand zu der Ebene, in welcher die Streben angeordnet sind. Mit anderen Worten, man kann sich die Befestigungspunkte der Streben und des Spannseils am Seitenrahmen als an den Ecken eines Dreiecks angeordnet denken. Die Abstände zwischen den einzelnen Befestigungspunkten am Seitenrahmen können dabei so bemessen werden, dass die gewünschte Stabilität und Elastizität des Fahrgestells erzielt wird. Bei geeigneter Anordnung der Spannseile haben diese die Tendenz, einen Druck auf die Streben auszuüben, was besonders dann von Interesse ist, wenn diese ein Kniegelenk aufweisen. Es erfolgt dann eine Vorspannung des Kniegelenks, welche bestrebt ist, das Kniegelenk in der gestreckten Stellung zu halten. Wenn beispielsweise eine Arretierhülse vorgesehen ist, um das Kniegelenk in der gestreckten Lage zu sichern, so werden durch die Vorspannung auch Reibungskräfte auf die Arretierhülse ausgeübt, welche bestrebt sind, diese in Arretierlage zu halten.
- Vorteilhaft ist mindestens ein Paar diagonal zueinander verlaufender Spannseile vorgesehen. Dadurch wird die Stabilität des Fahrgestells erhöht. Die Ebene der Diagonalen kann dabei praktisch waagrecht bzw. praktisch senkrecht verlaufen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn zwei Paar diagonal zueinander verlaufender Spannseile vorgesehen sind und die Ebenen der Diagonalen sich annähernd senkrecht schneiden. Es erfolgt dann eine Erhöhung der Stabilität des Fahrgestells.
- Die Streben können verschiedene Konstruktionen aufweisen. Sie können auch als Scheren ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft erweist sich jedoch die Ausbildung der Streben als verriegelbare Kniehebel. Kniehebel sind relativ leicht mit einer Hand zu bedienen, was von besonderer Bedeutung ist, wenn der Rollstuhl durch den Rollstuhlbenützer selbst aufgestellt und zusammengelegt werden soll, beispielsweise nach einer bzw. vor einer Fahrt mit dem Auto.
- Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Paar Spannseile, deren Ebene der Diagonale praktisch waagrecht angeordnet ist, die beiden Seitenrahmen oben verbindet. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn unten am Fahrgestell ein Spannseil und dazwischen eine Strebe angeordnet ist.
- Vorteilhaft verbindet das Paar Spannseile, deren Ebene der Diagonale praktisch senkrecht angeordnet ist, den hinteren Teil des Fahrgestells, um den Kräften entgegenzuwirken, welche das Gewicht des Benützers auf den Sitz ausübt und bestrebt sind, die beiden Seitenrahmen vorn oben einander anzunähern.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf dieZeichnung beschrieben. Es zeigt:
- Fig. 1 eine Seitenansicht eines Aufrichtrollstuhls, dessen Sitz sich in der Sitzstellung befindet,
- Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des Fahrgestells, wobei jedoch die Räder nicht dargestellt sind und zusätzlich in auseinandergezogener Darstellung der schwenkbare Sitz eingezeichnet ist.
- Fig. 3a eine Ansicht einer Strebe in gestrecktem Zustand von oben,
- Fig. 3b eine Seitenansicht der Strebe von Fig. 3a,
- Fig. 3c eine Ansicht der Strebe von Figur 3a in gefaltetem Zustand,
- Fig. 3d eine Seitenansicht der Strebe von Fig. 3c, und
- Fig. 4 die Befestigung eines Spannseils am Seitenrahmen.
- Der in Figur 1 dargestellte Aufrichtrollstuhl besitzt ein Fahrgestell 11 mit den Vorderrädern 13 und den Hinterrädern 14. Vorn am Fahrgestell bei 15 ist der Sitz 17 und eine höhenverstallbare Stütze 19 angelenkt. Der Sitz 17 wird durch eine Feder 16 nach oben vorgespannt, so dass der Benützer des Stuhls nur eine relativ geringe Kraft auf die Stütze 17 ausüben muss, um aus der Sitzlage in die Stehlage zu gelangen. Am Sitz 17 ist eine Fussstütze 21 und eine Rückenlehne 23 angelenkt, wobei die Rückenlehne 23 durch einen nicht näher dargestellten Mechanismus in jeder Lage des Sitzes 17 praktisch die gleiche Winkelstellung aufweist.
- Der Aufrichtrollstuhl ist zusammenfaltbar. Es genügt dabei, drei Streben, von denen in Figur 1 nur die Strebe 25 sichtbar ist, zu inaktivieren. Die Streben sind beim hier beschriebenen Ausführungsbeispiel als Kniehebel ausgebildet, so dass es genügt, die Verriegelung der Kniehebel zu lösen und an der jeweiligen Strebe in Richtung der in Figur 1 eingezeichneten Pfeile 27, 29 und 31 zu ziehen. Die Bezugsziffern 33, 35 und 37 zeigen die jeweilige Ebene, in welcher sich die Strebe 25, 51 bzw. 49 beim Zusammenfalten bewegt.
- Das Fahrgestell 11 des Aufrichtrollstuhls wird in Figur 2 näher dargestellt. Die Achsen der Vorderräder 13 in der Stellung von Figur 1 sind durch die strichpunktierten Linien 39 und 41 dargestellt. Die strichpunktierten Linien 42 und 43 deuten die Achsen der Hinterräder 14 von Figur 1 an. Das Fahrgestell 11 besteht aus zwei Seitenrahmen 45, 47, die durch zwei Streben 49 und 51 miteinander verbunden sind. Die Strebe 49 verbindet die unteren Teile der Seitenrahmen 45 und 49, währenddem die Strebe 51 die hinteren Teile der Seitenrahmen 45, 47 verbindet.
- Praktisch parallel zu den Streben 49 und 51 verläuft ein Spannseil 53. Dieses Spannseil besteht vorteilhaft aus einer rostfreien Stahllitze, wobei Mittel 55 vorgesehen sind, um nötigenfalls die Länge des Spannseils zu verändern. Es können aber auch andere Materialien für das Spannseil verwendet werden, z.B. Nylon. Wie Figur 4 zeigt, können die Mittel 55 beispielsweise durch eine Schraube 58 gebildet werden, die eine Hülse 60 zur Aufnahme eines Seilendes aufweist und mit Verstellmitteln 62, 63 an einem Seitenrahmen 45, 47 befestigt ist.
- Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind noch zwei Paare 57, 59 von diagonal zueinander verlaufenden Spannseilen 57', 57"; 59', 59" vorgesehen, wobei die Ebenen der Diagonalen so angeordnet sind, dass sie sich schneiden. Währenddem das Paar 57 praktisch horizontal verläuft, verläuft das Paar 59 praktisch senkrecht. Das Paar 57 verbindet die beiden Seitenrahmen oben, währenddem das Paar 59 die beiden Seitenrahmen im hinteren Bereich verbindet.
- Wenn man das Fahrgestell von Figur 2 betrachtet, so wird ersichtlich, dass durch die Streben 49, 51 die Spannseile 53, 57', 57"., 59', 59" gespannt werden. Die Spannseile haben somit auch die Tendenz, einen Druck auf die Streben 49, 51 auszuüben. Diese weisen ein Kniegelenk auf, so dass dieser Druck bestrebt ist, das Kniegelenk in der gestreckten Stellung zu halten. Wird also der Totpunkt des Kniegelenks überschritten, so bleibt die Strebe dank dem Druck durch die Spannseile in ihrer Stellung. Aus Sicherheitsgründen ist jedoch das Kniegelenk der jeweiligen Strebe durch ein Rohrstück 61 blockierbar. Die Figuren 3a - d zeigen den Aufbau und die Wirkungsweise einer Strebe am Beispiel der Strebe 49. Die Strebe 49 besteht aus den Strebenteilen 48, 50, 52, die gelenkig miteinander bzw. mit den Seitenrahmen 45, 47 verbunden sind, und dem bereits erwähnten Rohrstück 61, dessen Bewegung in zwei Richtungen durch die Anschläge 54, 56 begrenzt wird.
- Es ist vorher unter Bezugnahme auf Figur 1 erwähnt worden, dass der Sitz 17 bei 15 am Fahrgestell 11 angelenkt ist. Diese Anlenkung ist aus Figur 2 gut ersichtlich, wobei aber Fahrgestell 11 und Sitz 17 in auseinandergezogener Darstellung separat dargestellt werden. Der Sitz 17 besteht ebenfalls aus zwei Seitenrahmen 18, 20. Zwischen diesen Seitenrahmen 18, 20 erstreckt sich eine Stoffbespannung 22. Wenn nun das Gewicht des Benützers in Richtung des Pfeils 24 auf den Sitz 17 einwirkt, so entstehen Kräfte, welche die Tendenz haben, die Seitenrahmen 45, 47 vorn einander anzunähern. Die Bewegung der Seitenrahmen 45 und 47 in Richtung zueinander bleibt jedoch beschränkt, weil sie durch die gezeigte Anordnung der Streben 49, 51 und der Spannseile 53, 57', 57", 59', 59" verhindert wird. Das Fahrgestell 11 ist jedoch nicht völlig steif und kann sich daher etwas verwinden, wenn durch Unebenheiten des Bodens Kräfte auf das Fahrgestell 11 einwirken. Dies hat den Vorteil, dass auch in einer solchen Situation alle vier Räder 13, 14 des Rollstuhls in Kontakt mit dem Boden bleiben.
- Begibt sich der Benützer des Rollstuhls beispielsweise vom Sitz 17 auf einen Autositz, so kann er bei der jeweiligen Strebe 25, 29, 51 die Verriegelung 61 lösen und dann in Richtung des Pfeils 27, 29, 31 ziehen. Der Stuhl ist dann faltbar, s.h. die beiden Seitenrahmen 45, 47 können einander angenähert werden. Der Benützer kann nun, da der Rollstuhl sehr leicht ist, diesen aufheben und hinter dem Autositz verstauen. Umgekehrt ist er auch in der Lage, den Rollstuhl aus dem Auto zu nehmen, wobei er mit einer einzigen Hand eine Strebe nach der anderen entgegen der Richtung der Pfeile 27, 29, 31 bewegen kann, um dann nach Sicherung der Kniegelenke mit den Rohrstücken 61 den Stuhl zu benützen.
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