EP0141136A1 - Bandverzögerungsstrecke für einen Falzapparat - Google Patents

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EP0141136A1
EP0141136A1 EP84110358A EP84110358A EP0141136A1 EP 0141136 A1 EP0141136 A1 EP 0141136A1 EP 84110358 A EP84110358 A EP 84110358A EP 84110358 A EP84110358 A EP 84110358A EP 0141136 A1 EP0141136 A1 EP 0141136A1
Authority
EP
European Patent Office
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belt
eccentric
section
band
delay
Prior art date
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Application number
EP84110358A
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English (en)
French (fr)
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EP0141136B1 (de
Inventor
Ingo Köbler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
Priority claimed from DE19833332809 external-priority patent/DE3332809C2/de
Priority claimed from DE19833338814 external-priority patent/DE3338814C2/de
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0141136A1 publication Critical patent/EP0141136A1/de
Application granted granted Critical
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68Reducing the speed of articles as they advance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50Driving mechanisms
    • B65H2403/51Cam mechanisms
    • B65H2403/514Cam mechanisms involving eccentric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/26Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/261Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19555Varying speed ratio

Definitions

  • the invention relates to a tape delay line for a folder, in which folded or to be folded copies can be introduced into a tape line system forming the delay line, the tapes of which can be driven at a variable speed in such a way that when the copy is taken over, the tapes (tape sections) have a high rate Speed, after which they decrease their speed after capturing the specimens.
  • the belt delay lines shown can be arranged, for example, behind the folding flap or collecting cylinder, that of the folding apparatus, around the cross folded printed copies are fed to a third fold, the so-called "second longitudinal fold".
  • the belt deceleration line must therefore take over the folding copies at machine speed and then brake them, the delivery of the folding copies, for example to a pair of folding rollers, to take place at minimum speed.
  • This belt deceleration system essentially consists of eccentrics 2 and 3, which are arranged on a shaft 1 in a manner fixed against relative rotation, around which the upper belt 4 is partially guided. As can be seen in FIG. 1, both eccentrics 2, 3 have the same eccentricity X. The shape and size of the eccentrics 2 and 3 are the same, but the eccentric 3, based on the eccentric 2, is offset by 180 ° on the shaft 1.
  • the band section a is fed to the upper eccentric 2, which, as shown in FIG. 2, lies in a different plane than the eccentric 3.
  • the band section b leaves the eccentric 2 and becomes a deflection roller 5 led.
  • the deflecting roller 5 has the task of deflecting the belt 4 and guiding it from the plane of the eccentric 2 into the plane of the eccentric 3, as can be seen in FIG.
  • the band portion c passes behind the guide roller 5 to the eccentric 3, and also wraps around this part, after which the tape section d initially g of a Bandzhouun srolle 6, and then the tape guide roll 7 is fed through the band portion e. Between the rolls 7. 6 runs the Belt section f the delay line A.
  • the return of the belt section a to the plane of the eccentric 3 is carried out by the belt guide roller 6.
  • the band delay system shown in Figures 1 and 2 comprises an upper and a lower band.
  • the lower band 4 ' is guided in the same way, but in mirror image, to the upper band 4, which is why the same reference numerals are used for the same components, but each are provided with an apostrophe to distinguish them.
  • the inventive leadership of the belts 4, 4 'and the arrangement and design of the eccentric means that when the shaft 1 or 1' rotates, which can be driven, the belts 4, 4 'change their speed in the delay line A in the Modify the rhythm of the rotation of the eccentrics 2, 3 or 2 ', 3' in such a way that the copies E to be folded or to be folded in from the right are grasped at the maximum speed and then decelerated. If the copies E reach their minimum speed, they can be folded away in a known manner, for example with the aid of a folding knife.
  • the speed variation is achieved and, on the other hand, there is virtually a path compensation for the belts 4, 4 'without the need for linear displacement processes of deflection means.
  • the delay line according to the invention can be created at very low cost.
  • FIGS. 3 and 4 show a modification of the tape guide shown in FIGS. 1 and 2. Since essentially the same Chen components are used in this second embodiment, only one reference character was used to distinguish each reference number.
  • upper belts 14 and lower belts 14 ' are used, which are guided around the eccentrics 12, 13 and 12', 13 ', which are arranged on the shafts 11, 11' in a rotationally fixed manner. The transfer and deflection of the belts 14, 14 'again takes place with the aid of deflection rollers 15, 15' or 1 8, 1 8 ' .
  • the belt 14 is fed with its belt section 1a first around the eccentric 13 and then via the belt section 1b to the deflection roller 15, after which the belt section 1c reaches the eccentric 12.
  • both the deflection roller 15 and behind it are rotated by 180 ° of the belt sections 1b and 1c, these rotations of course being carried out in the opposite direction. That is, if the band section 1b is rotated through 180 ° to the right, the band section 1c is rotated through 180 ° to the left, that is, rotated back again.
  • the belt section 1d behind the eccentric 12 then arrives at the belt guide roller 16 and as belt section e to the belt guide roller 17.
  • the delay line A is between the belt guide rollers 17 and 18 formed, the band guide roller 18 lying below the deflection roller 15 being jointly responsible for guiding the band section 1a into the plane of the eccentric 13.
  • FIGS. 3 and 4 A comparison of the embodiment according to FIGS. 1 and 2 with FIGS. 3 and 4 shows that the embodiment according to FIGS. 3 and 4 takes up a little more space since the belt 14 with the sections 1d, 1e must be guided around the outside of the belt guide roller 16 .
  • the specimens E entering the delay line A from the right are taken over at the maximum speed of this section of tape and then decelerated in the manner already described.
  • the belt section 2a passes around a front belt guide roller 25, that is to say in the plane of the front eccentric 23, after which the belt section 2b is fed to the front eccentric 23.
  • the band section 2c arrives at a band guide roller 26, which is also in the plane of the eccentric 23.
  • the offset takes place via the belt section 2d to the belt guide roller 27 lying in the plane of the eccentric 22.
  • the belt section 2e then reaches the rear eccentric 22.
  • the belt section 2f runs to the one lying in the plane of the eccentric 22 Tape guide roller 29 and then to the tape guide roller 28 in the same plane as the tape section 2g.
  • the parts and band sections lying in the plane of the rear eccentric 22 have been marked with an asterisk.
  • the return of the tape 24 he follows in the band section 2a, since the band guide roller 30 is again in the plane of the eccentric 23, that is to say in the front plane.
  • the lower band line section 2i of the delay line A is formed between the band guide rollers 30 and 31.
  • a return i.e. a detour around the entire arrangement. This runs as a band section 2j around the band guide roller 32, as a band section 2k around the band guide roller 33, as a band section 2 1 around the band guide roller 34 and as a band section 2m around the band guide roller 35.
  • the upper band section 2n of the delay line A is formed between the band guide rollers 35 and 25 . All tape guide rollers 30 to 35 are in the same plane.
  • rotation of the eccentrics 22, 23 around the shaft 21 results in a deceleration and an acceleration of the belt sections 2i and 2n in the deceleration section A, the required path compensation being automatically ensured by the double eccentrics 22, 23.
  • a deflection roller 15 and 18 is indicated schematically, which is equipped with unspecified rims on both sides. Such rollers ensure a safe guidance of the tapes used.
  • eccentric also means “eccentric-like” curves.
  • the two eccentrics used do not necessarily have to be identical curves, but can also be calculated so that no relative movements occur.
  • FIGS. 8 to 10 Another exemplary embodiment is described with reference to FIGS. 8 to 10.
  • Fig. 8 shows a tape delay line for a folder into which folded or to be folded copies can be inserted.
  • the tapes of this tape line system can be driven at a variable speed in such a way that when a copy is taken over, the tapes or tape sections run at high speed, after which they slow down after the copies have been detected.
  • the copies E0 entering the delay line AO from the right are taken over at the maximum speed of this strip section and, as already mentioned, decelerated so that, for example, a fold can be made downwards at the minimum speed.
  • the belt section 20a runs to a front belt guide roller 250, ie lying in the plane of a front eccentric or cam disc 230, after which it is fed as a belt section 20b to the front eccentric 230.
  • the belt portion 20c passes to a tape guide roller 260, which is also the plane h i of the eccentric 230th
  • the plane offset occurs in the belt portion 20d to the in-plane of the rear eccentric or cam 220 B and Elisrolle 270.
  • the tape guide roller 270 After the tape guide roller 270 then passes the band portion 2e directly to the rear cam 220. Following the partial looping of the eccentric 220 240 running the tape as Section 20f to the tape guide roller 290 lying in the plane of the eccentric 220 and then to the tape guide roller 280 in FIG same level as band section 20g. For better distinction, the parts and band sections lying in the plane of the rear eccentric 220 have been marked with an asterisk. The band is returned to the front plane 240 via the band section 20b, since the band guide roller 300 is again in the plane of the eccentric 230, that is to say in the front plane.
  • the lower band line section 20i of the delay line AO is formed between the band guide rollers 300 and 310.
  • a return that is to say a detour around the entire arrangement, must then take place. This runs as a belt section 20j around the belt guide roller 320, as a belt section 20k around the belt guide roller 330, as a belt section 201 around the belt guide roller 340 and as a belt section 20m around the belt guide roller 350.
  • the upper belt section 20n of the delay line AO is formed between the belt guide rollers 350 and 250. All tape guide rollers 300 to 330 are on the same level.
  • the band section 20c is not guided from the front eccentric 230 directly to the band guide roller 260, but via a roller 360 forming a band length compensation element, for example via a lifting element 400 can be moved in the direction of the arrow, so that in the configuration according to the invention of the outer contour of the eccentrics 220, 230, a compensation of the rhythmically occurring band length differences can take place.
  • a roller 360 forming a band length compensation element, for example via a lifting element 400 can be moved in the direction of the arrow, so that in the configuration according to the invention of the outer contour of the eccentrics 220, 230, a compensation of the rhythmically occurring band length differences can take place.
  • an eccentric can also be used, the outer contour and eccentricity of which are fixed in such a way that it can compensate for the band length differences that occur.
  • the two eccentrics 220, 230 used which are arranged in mirror image to a common center line MO in order to obtain the smallest band length differences, each have an outer contour that differs from the circular shape.
  • one half of the outer contour each has approximately the shape of an isometric and the other half has the shape of a dimetric ellipse. This results in sinusoidal decelerations and sinusoidal accelerations in the band sections 20i and 20n in the band delay line AO during the rotation of the eccentrics 220, 230.
  • the measure of the eccentricity XO of the eccentrics 220, 230 depends on the ratio of maximum speed to minimum speed.
  • a minimum speed of 0 would result if this measure corresponds to half the diameter, i.e. if the two eccentrics 220, 230 would rotate about a point lying on their periphery.
  • the ratio of approximately 4: is sufficient, which means that in this case the common center of rotation is approximately at the level of the lower focal point of the two eccentrics 220, 230 with the approximately elliptical curve shape.
  • FIGS. 9 and 10 show how, by unwinding an eccentric, the contour of which can be empirically determined whose help the desired sinusoidal deceleration and acceleration in the deceleration path are possible.
  • FIG. 2 shows the development of the outer contour 380 in 30 ° steps of one half of the eccentric according to the invention for the range from 0 ° to 180 °, the latter being rotated from 0 ° to 180 ° in the direction of the arrow.
  • the outer contour 390 has no influence in FIG. 9.
  • the distance traveled in the deceleration section AO between two belt rolls, not specified, is in each case plotted for 30 °.
  • FIG. 9 clearly shows that over the range of 0 to 180 ° of the band section moving in the direction of the arrow from right to left, the delay line AO results in a sinusoidal slowdown.
  • FIG. 10 shows the development of the sinusoidal acceleration with the aid of the curve area 390 between 180 ° and 360 ° in the deceleration distance A.
  • the linear band movement is again plotted for an angle of rotation of 30 ° in the deceleration distance AO.
  • the curve 380 that is the left half of the contour of the eccentric, and in FIG. 10 the curve 390, that is to say the right half of the contour, are responsible for the development of the sinusoidal deceleration or acceleration, respectively Areas fully marked, while the areas not directly involved, that is the area 390 in FIG. 2 and the area 380 in FIG.
  • the mirror-image arrangement of the eccentrics 220, 230 to form a common line MO results in a minimal path difference to be compensated for in the band section 20c, so that the band length compensation elements used have to perform the smallest stroke.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Die Bandverzögerungsstrecke in einem Falzapparat umfaßt zwei, auf einer gemeinsamen Welle (1:1') angeordnete Exzenter (2,3;2',3') gleicher Form und Exzentrizität. Zwischen beiden Exzentern erfolgt eine Umlenkung des diese zumindest teilweise umschlingenden Bandes (4;4') wobei gleichzeitig eine Versetzung von der Ebene des einen Exzenters (2;2') in die Ebene des anderen Exzenters (3;3') erfolgt. Der Ebenenversatz wird rückgängig gemacht durch eine im Bereich der Verzögerungsstrecke liegende Umlenk- bzw. Führungsrolle (5;5'). Durch die Ausbildung und Anordnung der Doppelexzenter auf der gemeinsamen Welle (1;1') werden in Rhythmus der Rotation de Exzenter (2,3;2',3') in der Verzögerungsstrecke (A) eine Beschleunigung und Verzögerung des Bandabschnittes (f;f') erreicht, wobei gleichzeitig eine Wegkompensation erfolgt, sodaß keine Linearverschiebung von Umlenkrollen erforderlich ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bandverzögerungsstrecke für einen Falzapparat, in welchem gefalzte oder zu falzende Exemplare in ein die Verzögerungsstrecke bildendes Bandleitungssystem einführbar sind, dessen Bänder in der Weise mit variabler Geschwindigkeit antreibbar sind, daß bei der Übernahme des Exemplares die Bänder (Bänderabschnitte) mit einer hohen Geschwindigkeit laufen, wonach diese nach Erfassen der Exemplare ihre Geschwindigkeit verringern.
  • In der älteren Patentanmeldung P 33 21 811.0-27 ist bereits ein Falzapparat mit einer durch Bandabschnitte gebildeten Verzögerungsstrecke beschrieben. Zur Geschwindigkeitsänderung der Bänderabschnitte werden Bandumlenkrollen im Rhythmus der Geschwindigkeitsvariationen parallel zur Falzexemplartransportrichtung hin- und hergeschoben. Durch diese Verschiebungen können unerwünschte Verschleißerscheinungen hervorgerufen werden, die besonders die Lebensdauer der verwendeten Transportbänder negativ beeinflussen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Verzögerungsstrecke der eingangs definierten Art zu schaffen, bei der die rhythmischen Bandbeschleunigungen und -verzögerungen allein durch die Rotation von Bandführungselementen möglich sind. Diese Aufgabe wird durch die Anwendung der Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. In diesen zeigen jeweils schematisch:
    • Fig.1 und 2 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bandverzögerungsstrecke,
    • Fig.3 und 4 eine Variante einer sich an die Ausführungsform gemäß Fig.1 und 2 anlehnenden Bänderführung,
    • Fig.5 eine Bandverzögerungsstrecke-mit nur einem Bandsystem,
    • Fig.6 eine Bandführunasrolle,
    • Fig.7 eine Bandumlenkrolle,
    • Fig.8 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bandverzögerungsstrecke und
    • Fig.9 und 10 eine empirische Entwicklungsmöglichkeit des Exzenterkurvenverlaufes, mit dessen Hilfe eine sinusförmige Bandverzögerung und Bandbeschleunigung mit der Vorrichtung gemäß Fig.7 ermöglicht werden.
  • Die dargestellten Bandverzögerungsstrecken können beispielsweise hinter dem Falzklappen- oder Sammelzylin= der eines Falzapparates angeordnet werden, um die quergefalzten Druckexemplare einem dritten Falz, dem sogenannten "zweiten Längsfalz", zuzuführen. Hierbei ist es bekanntlich erforderlich, daß die mit hoher Geschwindigkeit aus der Maschine bzw. aus den Zylindern kommenden Falzexemplare abgebremst werden. Die Bandverzögerungsstrecke muß demnach die Falzexemplare mit Maschinengeschwindigkeit übernehmen und diese anschliessend abbremsen, wobei die Abgabe der Falzexemplare, beispielsweise an ein Falzwalzenpaar, mit Minimalgeschwindigkeit erfolgen soll.
  • In Fig.1 und 2 werden von rechts kommend Falzexemplare E einer Verzögerungsstrecke A zugeführt. Dieses Bandverzögerungssystem besteht im wesentlichen aus auf einer Welle 1 drehfest angeordneten Exzentern 2 und 3, um die teilweise das obere Band 4 geführt ist. Wie Fig.1 erkennen läßt, weisen beide Exzenter 2, 3 die gleiche Exzentrizität X auf. Form und Größe der Exzenter 2 und 3 sind gleich, jedoch ist der Exzenter 3, bezogen auf den Exzenter 2, auf der Welle 1 um 180° versetzt.
  • Hinter der Verzögerungsstrecke A wird der Bandabschnitt a dem oberen Exzenter 2 zugeführt, der, wie Fig.2 zeigt, in einer anderen Ebene liegt als der Exzenter 3. Nach teilweiser Umschlingung des Exzenters 2 verläßt der Bandabschnitt b den Exzenter 2 und wird um eine Umlenkrolle 5 geführt. Die Umlenkrolle 5 hat die Aufgabe, das Band 4 umzulenken und von der Ebene des Exzenters 2 in die Ebene des Exzenters 3 zu führen, wie Fig.2 erkennen läßt. Der Bandabschnitt c gelangt hinter der Umlenkrolle 5 zu dem Exzenter 3 und umschlingt diesen ebenfalls teilweise, wonach der Bandabschnitt d zunächst einer Bandführungsrolle 6 und anschließend über den Bandabschnitt e der Bandführungsrolle 7 zugeführt wird. Zwischen den Rollen 7. 6 durchläuft der Bandabschnitt f die Verzögerungsstrecke A. Die Zurückführung des Bandabschnittes a in die Ebene des Exzenters 3 erfolgt durch die Bandführungsrolle 6.
  • Das in den Fig.1 und 2 dargestellte Bandverzögerungssystem umfaßt ein oberes und ein unteres Band. Das untere Band 4' ist in der gleichen Weise, jedoch spiegelbildlich zu dem oberen Band 4 geführt, weshalb für die gleichen Bauteile die gleichen Bezugszeichen verwendet werden, die jedoch zur Unterscheidung jeweils mit einem Apostroph versehen sind. Das gleiche gilt für die Ausführungsform gemäß Fig.3 und 4.
  • Durch die erfindungsgemäße Führung der Bänder 4, 4' und der Anordnung und Ausbildung der Exzenter wird erreicht, daß bei einer Rotation der Welle 1 bzw. 1' die angetrieben sein kann, die Bänder 4, 4' ihre Geschwindigkeit in der Verzögerungsstrecke A in der Weise im Rhythmus der Rotation der Exzenter 2, 3 bzw. 2', 3' ändern, daß die von rechts einlaufenden gefalzten oder zu falzenden Exemplare E mit der Maximalgeschwindigkeit erfaßt und anschließend verzögert werden. Erreichen die Exemplare E ihre Minimalgeschwindigkeit, so können sie beispielsweise mit Hilfe eines Falzmessers in bekannter Weise weggefalzt werden.
  • Durch die vorteilhafte Anordnung der Exzenter 2, 3 bzw. 2', 3' wird zum einen die Geschwindigkeitsvariation erreicht und zum anderen erfolgt quasi ein Wegausgleich für die Bänder 4, 4', ohne daß hier lineare Verschiebevorgänge von Umlenkmitteln erforderlich sind. Zudem kann die erfindungsgemäße Verzögerungsstrecke mit sehr geringem Kostenaufwand erstellt werden.
  • Fig.3 und 4 zeigen eine Abwandlung der in den Fig.1 und 2 gezeigten Bandführung. Da im wesentlichen die gleichen Bauteile bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel verwendet werden, wurde zur Unterscheidung lediglich jedem Bezugszeichen ein Eins vorausgestellt. Auch hier werden wieder obere Bänder 14 und untere Bänder 14' verwendet, die um die auf den Wellen 11, 11' drehfest angeordneten Exzenter 12, 13 bzw. 12', 13' geführt werden. Die Überführung und Umlenkung der Bänder 14, 14' erfolgt wiederum mit Hilfe von Umlenkrollen 15, 15' bzw. 18, 18'.
  • Das Band 14 wird mit seinem Bandabschnitt 1a zunächst um den Exzenter 13 und anschließend über den Bandabschnitt 1b der Umlenkrolle 15 zugeführt, wonach der Bandabschnitt 1c zu dem Exzenter 12 gelangt. Wie Fig.4 am besten zeigt, erfolgt sowohl vor der Umlenkrolle 15 als auch hinter dieser eine Verdrehung der Bandabschnitte 1b und 1c jeweils um 180°, wobei diese Verdrehungen selbstverständlich in entgegengesetzter Richtung vorgenommen werden. Das heißt, wird der Bandabschnitt 1b um 180° nach rechts verdreht, so wird der Bandabschnitt 1c um 180° nach links, das heißt wieder zurückgedreht. Dadurch ergibt sich eine vorteilhafte Führung dieser Bandabschnitte zwischen den Exzentern 11, 12 und der Umlenkrolle 15. Der Bandabschnitt 1d hinter dem Exzenter 12 gelangt dann zu der Bandführungsrolle 16 und als Bandabschnitt e zu der Bandführungsrolle 17. Die Verzögerungsstrecke A wird zwischen den Bandführungsrollen 17 und 18 gebildet, wobei die unterhalb der Umlenkrolle 15 liegende Bandführungsrolle 18 mitverantwortlich ist für die Führung des Bandabschnittes 1a in die Ebene des Exzenters 13.
  • Ein Vergleich der Ausführungsform gemäß Fig.1 und 2 mit Fig.3 und 4 zeigt, daß die Ausführungsform gemäß Fig.3 und 4 etwas mehr Raum beansprucht, da das Band 14 mit den Abschnitten 1d, 1e außen um die Bandführungsrolle 16 geführt werden muß.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform zeigen Fig.5 und 6, bei denen anstelle von oberen und unteren Bändern lediglich ein einziges Band verwendet wird. Auch wird hier eine andere Anordnung der Exzenter vorgeschlagen. Im Gegensatz zu den vorbeschriebenen beiden Ausführungsbeispielen sind die Exzenter 22, 23 auf der Welle 21 nicht gegeneinander um 180° versetzt angeordnet, sondern liegen hintereinander.
  • Zur Unterscheidung der gleichartigen Bauteile und Bandabschnitte wird bei der Darstellung gemäß Fig.5 und 6 den Bezugszeichen jeweils eine 2 bzw. 3 vorausgestellt.
  • Die von rechts in die Verzögerungsstrecke A einlaufenden Exemplare E werden bei der Maximalgeschwindigkeit dieses Bandabschnittes übernommen und anschließend in der bereits beschriebenen Weise verzögert. Der Bandabschnitt 2a gelangt um eine vordere, das heißt in der Ebene des vorderen Exzenters 23 liegende Bandführungsrolle 25, wonach der Bandabschnitt 2b dem vorderen Exzenter 23 zugeführt wird.
  • Hinter dem Exzenter 23 gelangt der Bandabschnitt 2c zu einer Bandführungsrolle 26, die ebenfalls in der Ebene des Exzenters 23 liegt. Der Versatz erfolgt über den Bandabschnitt 2d zu der in der Ebene des Exzenters 22 liegenden Bandführungsrolle 27. Hinter der Bandführungsrolle 27 gelangt dann der Bandabschnitt 2e zu dem hinteren Exzenter 22. Nach teilweiser Umschlingung läuft der Bandabschnitt 2f zu der in der Ebene des Exzenters 22 liegenden Bandführungsrolle 29 und anschließend zu der Bandführungsrolle 28 in der gleichen Ebene als Bandabschnitt 2g. Zur besseren Unterscheidung wurden die in der Ebene des hinteren Exzenters 22 liegenden Teile und Bandabschnitte mit einem Sternchen versehen. Die Rückführung des Bandes 24 erfolgt im Bandabschnitt 2a, da die Bandführungsrolle 30 wieder in der Ebene des Exzenters 23, das heißt in der vorderen Ebene, liegt.
  • Wie Fig.5 zeigt, wird der untere Bandleitungsabschnitt 2i der Verzögerungsstrecke A zwischen den Bandführungsrollen 30 und 31 gebildet. Zur Bildung des oberen Bandabschnittes 2n der Verzögerungsstrecke A muß dann eine Rückführung, d.h. eine Umführung um die gesamte Anordnung, erfolgen. Diese verläuft als Bandabschnitt 2j um die Bandführungsrolle 32, als Bandabschnitt 2k um die Bandführungsrolle 33, als Bandabschnitt 2 1 um die Bandführungsrolle 34 und als Bandabschnitt 2m um die Bandführungsrolle 35. Der obere Bandabschnitt 2n der Verzögerungsstrecke A wird zwischen den Bandführungsrollen 35 und 25 gebildet. Dabei liegen alle Bandführungsrollen 30 bis 35 in der gleichen Ebene. Wie bereits beschrieben, werden durch Rotation der Exzenter 22, 23 um die Welle 21 eine Verzögerung und eine Beschleunigung der Bandabschnitte 2i und 2n in der Verzögerungsstrecke A erreicht, wobei automatisch der erforderliche Wegausgleich durch die Doppelexzenter 22, 23 gewährleistet ist.
  • Es versteht sich, daß, quer zur Transportrichtung der Exemplare E, in der gleichen Ebene mindestens zwei Bänder nebeneinander verwendet werden, um eine sichere Erfassung und Verzögerung der Exemplare E zu gewährleisten.
  • In Fig.7 ist schematisch eine Umlenkrolle 15 bzw. 18 angedeutet, die mit nicht näher bezeichneten Borden an beiden Seiten ausgestattet ist. Derartige Rollen gewährleisten eine sichere Führung der zum Einsatz kommenden Bänder.
  • Es versteht sich, daß unter dem Ausdruck "Exzenter" auch "exzenterähnliche" Kurven zu verstehen sind. Die beiden verwendeten Exzenter müssen nicht unbedingt identische Kurven sein, sondern können auch so gerechnet werden, daß keine Relativbewegungen auftreten.
  • Anhand der Fig.8 bis 10 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel beschrieben.
  • Fig.8 zeigt eine Bandverzögerungsstrecke für einen Falzapparat, in welche gefalzte oder zu falzende Exemplare einführbar sind. Die Bänder dieses Bandleitungssystems sind in der Weise mit variabler Geschwindigkeit antreibbar, daß bei der Übernahme eines Exemplares die Bänder bzw.Bänderabschnitte mit einer hohen Geschwindigkeit laufen, wonach diese nach Erfassen der Exemplare ihre Geschwindigkeit verringern.
  • Die von rechts in die Verzögerungsstrecke AO einlaufenden ExemplareE0 werden bei der Maximalgeschwindigkeit dieses Bandabschnittes übernommen und, wie bereits erwähnt, verzögert, so daß beispielsweise bei Minimalgeschwindigkeit eine Falzung nach unten weg erfolgen kann. Der Bandabschnitt 20a läuft zu einer vorderen, d.h. in der Ebene eines vorderen Exzenters bzw. Kurvenscheibe 230 liegenden Bandführungsrolle 250, wonach er als Bandabschnitt 20b dem vorderen Exzenter 230 zugeführt wird. Hinter dem Exzenter 230 gelangt der Bandabschnitt 20c zu einer Bandführungsrolle 260, die ebenfalls ih der Ebene des Exzenters 230 liegt. Der Ebenenversatz erfolgt im Bandabschnitt 20d zu der in der Ebene des hinteren Exzenters bzw. Kurvenscheibe 220 liegenden Bandführungsrolle 270. Nach der Bandführungsrolle 270 läuft dann der Bandabschnitt 2e direkt zu dem hinteren Exzenter 220. Nach teilweiser Umschlingung des Exzenters 220 läuft das Band 240 als Abschnitt 20f zu der in der Ebene des Exzenters 220 liegenden Bandführungsrolle 290 und anschließend zu der Bandführungsrolle 280 in der gleichen Ebene als Bandabschnitt 20g. Zur besseren Unterscheidung wurden die in der Ebene des hinteren Exzenters 220 liegenden Teile und Bandabschnitte mit einem Sternchen versehen. Die Rückführung des Bandes in die vordere Ebene 240 erfolgt über den Bandabschnitt 20b, da die Bandführungsrolle 300 wieder in der Ebene des Exzenters 230, das heißt in der vorderen Ebene, liegt.
  • Wie Fig.8 erkennen läßt, wird der untere Bandleitungsabschnitt 20i der Verzögerungsstrecke AO zwischen den Bandführungsrollen 300 und 310 gebildet. Zur Bildung des oberen Bandabschnittes 20n der Verzögerungsstrecke AO muß dann eine Rückführung, das heißt eine Umführung um die gesamte Anordnung, erfolgen. Diese verläuft als Bandabschnitt 20j um die Bandführungsrolle 320, als Bandabschnitt 20k um die Bandführungsrolle 330, als Bandabschnitt 201 um die Bandführungsrolle 340 und als Bandabschnitt 20m um die Bandführungsrolle 350. Der obere Bandabschnitt 20n der Verzögerungsstrecke AO wird zwischen den Bandführungsrollen 350 und 250 gebildet. Dabei liegen alle Bandführungsrollen 300 bis 330 in der gleichen Ebene. Bei Rotation der Exzenter 220 und 230 um die Welle 210 erfolgen eine Verzögerung und Beschleunigung der Bandabschnitte 20i und 20n in der Verzögerungsstrecke A0. Es versteht sich, daß quer zur Transportrichtung der Exemplare EO in der gleichen Ebene mindestens zwei Bänder nebeneinander verwendet werden, um eine sichere Erfassung und Verzögerung der Exemplare EO zu gewährleisten.
  • Im Gegensatz zu der Vorrichtung gemäß Fig.1 bis 7 erfolgt die Führung des Bandabschnittes 20c von dem vorderen Exzenter 230 nicht unmittelbar zu der Bandführungsrolle 260, sondern über eine ein Bandlängenausgleichselement bildende Rolle 360, die z.B. über ein Hubelement 400 in Richtung des Pfeiles bewegbar ist, so daß in der erfindungsgemäßen Ausbildung der Außenkontur der Exzenter 220, 230 ein Ausgleich der rhythmisch auftretenden Bandlängendifferenzen erfolgen kann. Anstelle eines die Rolle 360 tragenden Kolbens kann auch ein Exzenter verwendet werden, dessen Außenkontur und Exzentrizität so festgelegt sind, daß er die auftretenden Bandlängendifferenzen ausgleichen kann.
  • Wie aus Fig.8 ersichtlich, weisen die beiden verwendeten Exzenter 220, 230, die spiegelbildlich zu einer gemeinsamen Mittellinie MO angeordnet sind, um geringste Bandlängendifferenzen zu erhalten, eine, jeweils von der Kreisform abweichende Außenkontur auf. Die eine Hälfte der Außenkontur weist im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils etwa die Form einer isometrischen und die andere Hälfte die Form einer dimetrischen Ellipse auf. Dadurch ergeben sich in den Bänderabschnitten 20i und 20n in der Bandverzögerungsstrecke AO bei der Rotation der Exzenter 220, 230 sinusförmige Verzögerungen und sinusförmige Beschleunigungen. Das Maß der Exzentrizität XO der Exzenter 220, 230 hängt vom Verhältnis Maximalgeschwindigkeit zu Minimalgeschwindigkeit ab. Theoretisch würde sich eine Minimalgeschwindigkeit von 0 ergeben, wenn dieses Maß dem halben Durchmesser entspricht, d.h. wenn die beiden Exzenter 220, 230 um einen Punkt rotieren würden, der auf ihrer Peripherie liegt. In der Praxis reicht jedoch das Verhältnis von etwa 4 : aus, das heißt, daß in diesem Fall der gemeinsame Rotationsmittelpunkt etwa auf der Höhe des unteren Brennpunktes der beiden Exzenter 220, 230 mit dem etwa ellipsenförmigen Kurvenverlauf liegt.
  • Die Figuren 9 und 10 zeigen, wie durch Abwicklung eines Exzenters dessen Kontur empirisch ermittelbar ist, mit deren Hilfe die gewünschte sinusförmige Verzögerung und Beschleunigung in der Verzögerungsstrecke möglich sind. In Fig.2 ist für den Bereich von 0° bis 180° die Entwicklung der Außenkontur 380 in 30°-Schritten der einen Hälfte des erfindungsgemäßen Exzenters dargestellt, wobei dieser von 0° bis.180° in Pfeilrichtung gedreht wird. Die Außenkontur 390 hat in Fig.9 noch keinen Einfluß. Die zurückgelegte Wegstrecke in dem Verzögerungsabschnitt AO zwischen zwei nicht näher bezeichneten Bandrollen ist jeweils für 30° aufgetragen. Fig.9 läßt deutlich erkennen, daß über den Bereich von 0 bis 180° des sich in Pfeilrichtung von rechts nach links bewegenden Bandabschnittes der Verzögerungsstrecke AO eine sinusförmige Verlangsamung ergibt. Fig.10 dagegen zeigt die Entwicklung der sinusförmigen Beschleunigung mit Hilfe des Kurvenbereiches 390 zwischen 180° und 360° in der Verzögerungsstrecke A. Wie bei Fig.9 ist die lineare Bandbewegung jeweils wieder für einen Drehwinkel von 30° in der Verzögerungsstrecke AO abgetragen.
  • Da in Fig.9 der Kurvenverlauf 380, also die linke Hälfte der Kontur des Exzenters, und in Fig.10 der Kurvenverlauf 390, das heißt die rechte Hälfte der Kontur, für die Entwicklung der sinusförmigen Verzögerung bzw. Beschleunigung verantwortlich sind, wurden jeweils die Bereiche voll ausgezeichnet, während die nicht unmittelbar beteiligten Bereiche, das sind in Fig.2 der Bereich 390 und in Fig.10 der Bereich 380, gestrichelt dargestellt sind.
  • Durch die spiegelbildliche Anordnung der Exzenter 220, 230 zu einer gemeinsamen Linie MO ergibt sich ein minimaler, auszugleichender Wegunterschied im Bandabschnitt 20c, so daß die verwendeten Bandlängenausgleichselemente den geringsten Hub aufführen müssen.

Claims (13)

1. Verzögerungsstrecke für einen Falzapparat, in welchem gefalzte oder zu falzende Exemplare in ein die Verzögerungsstrecke bildendes Bandleitungssystem einführbar sind, dessen Bänder in der Weise mit variabler Geschwindigkeit antreibbar sind, daß bei der Übernahme eines Exemplares die Bänder (Bänderabschnitte) mit einer hohen Geschwindigkeit laufen, wonach diese nach Erfassen der Exemplare ihre Geschwindigkeit verringern, dadurch gekennzeichnet, daß die Bänder (4, 14, 24) zumindest teilweise um in zwei Ebenen liegende gleich große Exzenter geführt sind, die auf einer gemeinsamen Welle (1, 11, 22) angeordnet sind und die gleiche Exzentrizität (X) aufweisen, wobei durch eine erste Umlenkrolle (5, 15, 27) das von einem Exzenter (2, 13, 23) kommende Trumm (c, 1c, 2c) in die Ebene des anderen Exzenters (3, 12, 22) umgelenkt wird und durch eine zweite, vor oder hinter der Verzögerungsstrecke (A) liegende Umlenkrolle (6, 18, 30), das Band (4, 14, 24) wieder zurückgeführt wird.
2. Verzögerungsstrecke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig der Verzögerungsstrecke (A) Bandführungsrollen (6, 7; 17, 18; 25, 35) in der gleichen Ebene angeordnet sind.
3. Verzögerungsstrecke nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Umlenkung des Bandes (14) von der Ebene des einen Exzenters (12) in die Ebene des anderen Exzenters (13) der über die Umlenkrolle (15) laufende Bandabschnitt (1b, 1c) zweimal in sich um 180° gedreht ist (Fig.4).
4. Verzögerungsstrecke nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenter (2, 3; 12, 13) auf der Achse (11, 11') um 180° gegeneinander versetzt sind.
5. Verzögerungsstrecke nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig der Verzögerungsstrecke (A, Fig.1, 3) übereinander zwei gleichartige Bandsysteme (4, 4'; 14, 14') angeordnet sind.
6. Verzögerungsstrecke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenter (22, 23, Fig.5) auf der Welle (21) deckungsgleich hintereinander angeordnet sind.
7. Verzögerungsstrecke nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsstrecke (Fig.5, A) ein einziges Band (24) umfaßt, wobei der untere Bandabschnitt (2 i) durch Herumführung des Bandes (24) um die gesamte Exzenter- und Führungsrollenanordnung über in der gleichen Ebene liegende Umlenkrollen (31, 32, 33, 34, 35) gebildet wird.
8. Verzögerungsstrecke nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß quer zur Transportrichtung der Bänder (4, 4'; 14'; 24) nebeneinander mindestens zwei Bandleitungen angeordnet sind.
9.,Verzögerungsstrecke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheiben (220, 230) eine von der Kreisform abweichende Außenkontur aufweisen, in der Weise, daß in der Verzögerungsstrecke (A0) die zwischen diesen verlaufenden Bandabschnitte (20i, 20n) rhythmisch sinusförmig verzögert und beschleunigt werden und daß in dem Bandabschnitt (20c), in dem das Band (240) von der Ebene der einen Kurvenscheibe (220) in die Ebene der anderen Kurvenscheibe (230) geführt wird, ein Bandlängenausgleichselement (360) angeordnet ist.
10. Verzögerungsstrecke nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Bandlängenausgleichselement (360) eine durch einen Hubkolben (400) betätigbare Bandführungsrolle ist.
11. Verzögerungsstrecke nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Bandlängenausgleichselement (360) eine rotierende Kurvenscheibe ist.
12. Verzögerungsstrecke nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheiben (220, 230) spiegelbildlich, bezogen auf eine gemeinsame Mittellinie (MO), auf einer Welle (210) angeordnet sind.
13. Verzögerungsstrecke nach einem der vorangehenden Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die Hälfte des Umfanges einer jeden Kurvenscheibe (220, 230) etwa die Form einer isometrischen und die andere Hälfte etwa die Form einer dimetrischen Ellipse aufweisen, wobei das gemeinsame Rotationszentrum beider Kurvenscheiben (220, 230) etwa auf der Höhe eines Ellipsenbrennpunktes liegt.
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