EP0101026B1 - Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstrassen - Google Patents

Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstrassen Download PDF

Info

Publication number
EP0101026B1
EP0101026B1 EP83107728A EP83107728A EP0101026B1 EP 0101026 B1 EP0101026 B1 EP 0101026B1 EP 83107728 A EP83107728 A EP 83107728A EP 83107728 A EP83107728 A EP 83107728A EP 0101026 B1 EP0101026 B1 EP 0101026B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control roller
gripper rails
shift lever
gripper
cam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP83107728A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0101026A3 (en
EP0101026A2 (de
Inventor
Gerald Mikusch
Wolfgang Hübner
Werner Münch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP0101026A2 publication Critical patent/EP0101026A2/de
Publication of EP0101026A3 publication Critical patent/EP0101026A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0101026B1 publication Critical patent/EP0101026B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Definitions

  • the invention relates to a transport device for step presses or press lines of the generic type.
  • step presses and press lines it is often necessary to prevent the lifting of a workpiece in order to carry out certain additional processing steps. Furthermore, it should be possible to change the gripping tools with the changing of the tool or tools, the gripping tools being at such an altitude that they can be manipulated for removal, reinstallation and adjustment.
  • a gripper rail system is used that extends through the entire press line.
  • the gripper rails are driven by the press drive in a cycle of closing - lifting - forward - lowering - opening - lifting - backward - lowering.
  • a cam disk is arranged on the crankshaft for the lifting and lowering movement, against which a control roller loaded by a compressed air cylinder is placed. The movement of the control roller on the control cam is transferred to the gripper rails for their high and low positions.
  • the double-acting compressed air cylinder enables the control roller in the cylinder to be lifted from the cam if the control medium is reversed accordingly. As a result, a drawing press stroke can be carried out without the action of the gripper system and a movement of the gripper rails without the press stroke. An automatic movement of the gripper rails into a position other than that caused by the drive cannot be achieved in this way.
  • a drive for opening and closing gripper rails is known from DE-A-20 04 509.
  • the working movement for this movement is tapped from the plunger movement via a control cam.
  • the control movement is derived via a control roller constantly placed against the control cam via a compressed air cylinder and deflected into a longitudinal movement for actuating the gripper rails via a rack and pinion gear. Movements beyond these movements to achieve a further starting position are not provided here.
  • DE-B-24 50 477 describes a device for adapting gripper jaws attached to gripper rails to workpieces to be newly machined in a step press. While the transfer movement of the gripper rails for transporting the workpieces takes place from the press drive, the gripper rails for adapting the gripper jaws can be uncoupled from the press drive and can be moved in an advance movement via an additional feed device, the length of which corresponds to the length of the transfer movement.
  • the feed device consists of a double-acting pressure medium cylinder with piston and piston rod, which are arranged on the driver slide for the gripper rails.
  • the gripper rails can be uncoupled from the carrier slide and moved by means of the pressure medium cylinder, while the plunger stands still in its uppermost position. However, the gripper rails cannot be lowered onto the press table or onto a sliding table that can be moved out of the press.
  • the object of the invention in a device of the generic type with a gripper change in connection with the tool change is to reach an end position, possibly the lowest position of the gripper system, in one case, in the other case independently of the tappet drive, the then exactly The defined maximum position of the gripper system can be reached in an intermediate position moved from an end position into the second end position when the adjusting element is moved.
  • a knee joint lever mechanism is used with the advantages that result from the three definable positions of the system in connection with an actuator that can be moved in two end positions, and the extended position of the knee joint is assigned to an intermediate position that can be passed over during the adjustment movement of the actuator .
  • the gripper rails 10 which are guided through the press line or a step press, are to be raised from the position shown in full line to the position 10 1 indicated in dash-dot lines and lowered therefrom, in order to do this in a plant to replace the inserted workpiece against a subsequent workpiece or to be able to change the gripping tools with the tool at the same time.
  • the devices according to the figures have a deflection lever 14 which is mounted on the frame and which, as shown in FIG. 1, can be placed on a tappet which can be moved in the direction of the arrow with a control roller 11 mounted at one end against cam portions 12, 13 of a control cam.
  • the deflection of the control roller 11 can also be effected via a cam disk which is actuated directly or indirectly by the press drive.
  • the control roller 11 is thus during the lifting movement of the ram from position 1, which can correspond to the lowered position 1 4 of the gripping tools (gripping rails 10), to position 2, which can correspond to the raised position 2 4 of the gripping tools (gripping rails 10), adjustable.
  • the second end of the bell crank 14 moves from position 1 1 to position 2 1.
  • an adjusting rod 25 is adjusted by dimension H 1 .
  • An actuating element 15 which is adjustable in two end positions 1 2 , 3 2 acts on the adjusting rod 25 and, in the exemplary embodiment shown, is a compressed air cylinder 15 which can be acted upon twice.
  • the control piston 34 is against the pressurization which causes the control roller 11 to bear against the curve portions 12, 13 and under the influence of this adjustment from the position 1 2 by the dimension H 11 to the position 2 2 adjustable when the control roller 11 from the Position 1 is moved to position 2.
  • the control piston 34 is moved from position 2 2 or from position 1 2 to position 3 2 by the dimension H 21 or by the chain dimension H 11 and H 21 .
  • the control roller 11 is lifted from the control cam 12, 13 into a position, here position 3, whereby the gripper rails 10 are guided into a position 3 3 , which is independent of the tappet movement. This is achieved through the different deflection forms in FIGS. 1, 2 and 3.
  • an adjusting rod 26 is articulated via a joint point 17 common to the control roller 11 and the actuator 15 and a lever mechanism 16 on a one-arm link 20.
  • the one-armed link 20 in the positions 1 3 , 2 3 and 3 3 the positions 1, 2 and 3 of the control roller 11 or the positions 1 2 , 2 2 and 3 2 of the actuator 15 correspond, moves, a tapping point 18 moves with the gripper rails 10 in the vertical direction of movement.
  • the tapping point 18 and with this the gripper rails 10 take the lowest position in the positions 1 3 and 3 3 of the one-armed handlebar 20 and the maximum position in the position 2 3 , which corresponds to an extended position of the one-armed handlebar 20.
  • the position 2 3 of the one-armed handlebar 20 there is a bell crank 36 of the lever mechanism 16 and the adjusting rod 26 in the extended position to one another.
  • a knee joint 19 is used in FIG. 2 with a link 21 fixed to the frame at a pivot point, which is connected via a central bearing 22 to a second link 20, which is connected to the gripper rails 10 via the rocker bearing 23 as a tap point connected is.
  • the central bearing 22 is moved into the positions 1 3 , 2 3 and 3 3 via the lever mechanism 16 and the adjusting rod 26.
  • the extended position of the deflection lever 36 and adjusting rod 26 and the extended position of the links 20, 21 in the position 2 3 of the central bearing 22 are reached.
  • Fig. 3 the deflection of the adjustment movement into a lifting and lowering movement for the gripper rails 10 takes place via the transmission drive 28, which consists of the toothed adjustment rods 37 and 38 and the spur gear 39, which may be designed as a double gear.
  • the transmission drive 28 which consists of the toothed adjustment rods 37 and 38 and the spur gear 39, which may be designed as a double gear.
  • the deflection lever 36 and the adjusting rod 26 are also in the extended position.
  • gripper rails occur in pairs and two tapping points 18 are to be provided accordingly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstraßen gattungsgemäßer Art.
  • Bei Stufenpressen und auch Pressenstraßen ist es oftmals erforderlich, den Aushebevorgang eines Werkstückes zu unterbinden zum Durchführen bestimmter, weiterer Bearbeitungsstufen. Desweiteren soll ein Wechsel der Greifzeuge mit dem Wechsel des bzw. der Werkzeuge möglich sein, wobei die Greifzeuge sich in einer solchen Höhenlage befinden, in der sie manipulierbar sind für die Entnahme, den Neueinbau und die Einstellung.
  • Es ist aus der DE-B-12 71 067 eine gattungsgemäße Transporteinrichtung bekannt für den Transport von Werkstücken zwischen den Pressen. Hierbei kommt ein Greiferschienensystem zur Anwendung, das sich durch die ganze Pressenstraße erstreckt. Die Greiferschienen werden in einem Zyklus Schließen - Heben - Vorwärts - Senken - Öffnen - Heben - Rückwärts - Senken von dem Pressenantrieb angetrieben. Im vom Pressenantrieb abgeleiteten Antrieb der Greiferschienen ist für die Hebe-Senkbewegung eine Kurvenscheibe auf der Kurbelwelle angeordnet, gegen die eine über einen Druckluftzylinder beaufschlagte Steuerrolle gelegt ist. Die Bewegung der Steuerrolle auf der Steuerkurve wird auf die Greiferschienen übertragen für deren Höchst- und Tiefstlage. Der doppeltwirkende Druckluftzylinder ermöglicht bei entsprechender Umsteuerung des Steuermediums in dem Zylinder ein Anheben der Steuerrolle von der Kurvenscheibe. Hierdurch ist ein Ziehpressenhub ohne ein Einwirken des Greifersystems sowie ein Bewegen der Greiferschienen ohne den Pressenhub ausführbar. Ein automatisches Verfahren der Greiferschienen in eine andere als durch den Antrieb bewirkte Stellung ist hierdurch nicht erreichbar.
  • Weiterhin ist aus der DE-A-20 04 509 ein Antrieb für das Öffnen und Schließen von Greiferschienen bekannt. Die Arbeitsbewegung für diese Bewegung ist über eine Steuerkurve von der Stößelbewegung abgegriffen. Die Steuerbewegung wird über eine dauernd über einen Druckluftzylinder gegen die Steuerkurve gelegte Steuerrolle abgeleitet und über ein Zahnstangen/Zahnradgetriebe in eine Längsbewegung für die Betätigung der Greiferschienen umgelenkt. Über diese Bewegungen hinausgehende Bewegungen zum Erzielen einer weiteren Ausgangsstellung sind hierbei nicht vorgesehen.
  • In der DE-B-24 50 477 ist eine Vorrichtung beschrieben worden zum Anpassen von an Greiferschienen angebrachten Greiferbacken auf in einer Stufenpresse neu zu bearbeitende Werkstücke. Während die Umsetzbewegung der Greiferschienen für den Transport der Werkstücke vom Pressenantrieb aus erfolgt, sind die Greiferschienen für das Anpassen der Greiferbacken von dem Pressenantrieb abkuppelbar und über eine zusätzliche Vorschubvorrichtung in einer Vorschubbewegung bewegbar, deren Länge der Länge der Transferbewegung entspricht. Die Vorschubvorrichtung besteht aus einem doppeltwirkenden Druckmittelzylinder mit Kolben und Kolbenstange, die auf dem Mitnehmerschlitten für die Greiferschienen angeordnet sind. Die Greiferschienen sind von dem Mitnehmerschlitten abkuppelbar und vermittels des Druckmittelzylinders bewegbar, während der Stößel in seiner obersten Stellung stillsteht. Die Greiferschienen sind jedoch nicht auf den Pressentisch bzw. auf einen aus der Presse herausverfahrbaren Schiebetisch absenkbar.
  • Demgegenüber liegt die Aufgabe der Erfindung bei einer Einrichtung der gattungsgemäßen Art mit einem Greifzeugwechsel in Verbindung mit dem Werkzeugwechsel darin, eine Endlage, ggf. die Tiefstlage des Greifersystems, in einem Fall abhängig, im anderen Fall unabhängig vom Stößelantrieb zu erreichen, wobei dann die genau definierte Höchstlage des Greifersystems erreichbar ist in einer bei Verstellbewegung des Stellorganes aus einer Endstellung in die zweite Endstellung überfahrenen Zwischenstellung.
  • Diese Aufgabe ist gelöst durch die Merkmale des Kennzeichens von Anspruch 1. Hiernach bestehen Vorteile darin, daß die Transportbewegung und im besonderen das Ausheben der Werkstücke unterbunden werden kann. Die Greifzeuge sind mit den Greiferschienen bei Werkzeugwechsel auf einen Schiebetisch absenkbar, aus der Presse herausfahrbar und außerhalb der Presse auf ein neues Werkstück einrichtbar.
  • Entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung kommt ein Kniegelenkhebelwerk zur Anwendung mit den Vorteilen, die sich aus den drei definierbaren Lagen des Systems ergeben in Verbindung mit einem in zwei Endstellungen bewegbaren Stellorgan, und wobei die Strecklage des Kniegelenkes einer bei der Verstellbewegung des Stellorganes überfahrbaren Zwischenstellung zugeordnet ist.
  • Anhand verschiedener Ausführungsbeispiele soll die Erfindung unter Rückbeziehung auf die Figurendarstellung im folgenden beschrieben werden.
  • Es zeigen
    • Figur 1 die Transporteinrichtung in schematischer Darstellung mit einem einfach wirkenden Lenker als Kniehebel,
    • Figur 2 die Transporteinrichtung in schematischer Darstellung mit einem Kniehebelsystem aus zwei Lenkern und
    • Figur 3 eine weitere Ausgestaltungsform nach der Erfindung mit einem Zahnstange/Zahnrad-Umlenkungsgetriebe.
  • Die durch die Pressenstraße oder eine Stufenpresse geführten Greiferschienen 10 sind aus der in Vollinie gezeigten Stellung in die in Strichpunktlinien angedeutete Stellung 101 anzuheben und aus dieser abzusenken, um das in ein Werkzeug eingelegte Werkstück gegen ein Folgewerkstück zu erneuern oder um die Greifzeuge zugleich mit dem Werkzeug wechseln zu können. Die Einrichtungen nach den Figuren weisen einen gestellfest gelagerten Umlenkhebel 14 auf, der, wie es Fig. 1 zeigt, mit einer an seinem einen Ende gelagerten Steuerrolle 11 gegen Kurvenanteile 12, 13 einer Steuerkurve an einem in der angedeuteten Pfeilrichtung bewegbaren Stößel anlegbar ist. Die Auslenkung der Steuerrolle 11 kann auch über eine vom Pressenantrieb direkt oder indirekt betätigte Kurvenscheibe bewirkt werden. Die Steuerrolle 11 ist somit bei der Hubbewegung des Stößels aus der Position 1, die der abgesenkten Stellung 14 der Greifzeuge (Greiferschienen 10) entsprechen kann, in die Position 2, die der angehobenen Stellung 24 der Greifzeuge (Greiferschienen 10) entsprechen kann, verstellbar. Das zweite Ende des Umlenkhebels 14 bewegt sich hierbei aus der Position 11 in die Position 21, Hierbei wird eine Verstellstange 25 um daß Maß H1 verstellt. An der Verstellstange 25 greift ein in zwei Endstellungen 12, 32 verstellbares Stellorgan 15 an, das in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein doppelt beaufschlagbarer Druckluftzylinder 15 ist. Der Steuerkolben 34 ist entgegen der Druckbeaufschlagung, die das Anliegen der Steuerrolle 11 an den Kurvenanteilen 12, 13 bewirkt und unter dem Einfluß dieser Verstellung aus der Position 12 um das Maß H11 in die Position 22 verstellbar, wenn die Steuerrolle 11 aus der Position 1 in die Position 2 verstellt wird. Bei Umsteuerung des Druckluftraumes wird der Steuerkolben 34 aus der Position 22 bzw. aus der Position 12 in die Position 32 um das Maß H21 bzw. um das Kettenmaß H11 und H21 geführt. Gleichzeitig wird die Steuerrolle 11 von der Steuerkurve 12, 13 abgehoben in eine Position, hier Position 3, womit die Greiferschienen 10 in eine Position 33 geführt werden, die unabhängig ist von der Stößelbewegung. Dieses wird erreicht durch die unterschiedlichen Umlenkungsformen in den Fig. 1, 2 und 3..
  • In Fig. 1 ist eine Verstellstange 26 über einen für die Steuerrolle 11 und das Stellorgan 15 gemeinsamen Anlenkpunkt 17 und ein Hebelwerk 16 an einem einarmigen Lenker 20 angelenkt. Wird als Folge der Bewegung des Stellorganes 15 der einarmige Lenker 20 in den Stellungen 13, 23 und 33, die den Positionen 1, 2 und 3 der Steuerrolle 11 bzw. den Positionen 12, 22 und 32 des Stellorganes 15 entsprechen, bewegt, bewegt sich ein Abgriffspunkt 18 unter Mitnahme der Greiferschienen 10 in hier vertikaler Bewegungsrichtung. Der Abgriffspunkt 18 und mit diesem die Greiferschienen 10 nehmen in den Stellungen 13 und 33 des einarmigen Lenkers 20 die Tiefstlage und in der Stellung 23, die einer Strecklage des einarmigen Lenkers 20 entspricht, die Höchstlage ein. In der Stellung 23 des einarmigen Lenkers 20 befinden sich ein Umlenkhebel 36 des Hebelwerkes 16 und die Verstellstange 26 in Strecklage zueinander.
  • Zur Erzielung der Vertikalbewegung der Greiferschienen 10 ist in Fig. 2 ein Kniegelenk 19 in Anwendung mit einem in einem Drehpunkt gestellfesten Lenker 21, der über ein Mittellager 22 mit einem zweiten Lenker 20 verbunden ist, der über das Schwingenlager 23 als Abgriffspunkt mit den Greiferschienen 10 verbunden ist. Beim Anlenken des gemeinsamen Anlenkpunktes 17 als Folge einer Stößelbewegung oder als Folge einer Stellorganumlenkung wird das Mittellager 22 über das Hebelwerk 16 und die Verstellstange 26 in die Positionen 13, 23 und 33 bewegt. Hierbei wird die Strecklage von Umlenkhebel 36 und Verstellstange 26 sowie die Strecklage der Lenker 20, 21 in der Position 23 des Mittellagers 22 erreicht.
  • In Fig. 3 erfolgt die Umlenkung der Verstellbewegung in eine Hebe- und Senkbewegung für die Greiferschienen 10 über den Übersetzungstrieb 28, der aus den mit einer Zahnung versehenen Verstellstangen 37 und 38 und dem ggf. als Doppelzahnrad ausgebildeten Stirnrad 39 besteht. In der Position 2 der Steuerrolle 11 befinden sich auch hierbei Umlenkhebel 36 und Verstellstange 26 in der Strecklage.
  • In der Regel treten Greiferschienen paarweise auf und es sind hier entsprechend zweifache Abgriffspunkte 18 vorzusehen.

Claims (3)

1. Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstraßen mit in Transportrichtung der Werkstücke sich erstreckenden, zum Erfassen der Werkstücke zusammenwirkende, Greifzeuge tragende Greiferschienen (10), mit einer pressengetriebenen Steuerkurve (12, 13) für eine Hebe- und Senkbewegung der Greiferschienen (10), einer mit der Steuerkurve (12, 13) zusammenwirkenden Steuerrolle (11) an einem Umlenkhebel (14), einem Stellorgan (15), das bei Anlage der Steuerrolle (11) an der Steuerkurve (12, 13) in die die Höchstlage (24) und in die die Tiefstlage (14) der Greiferschienen (10) verkörpernden Stellungen bewegbar und zudem bei Druckumsteuerung in eine die Steuerrolle (11) von der Steuerkurve (12, 13) abhebenden Stellung ansteuerbar ist, und mit Umlenkmitteln (16, 19, 28) für die Umsetzung der Bewegungen von Steuerrolle (11) und Stellorgan (15) in Hebe- und Senkbewegungen der Greiferschienen (10), dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkmittel (16, 19, 28) ein Hebelwerk (16) aufweisen aus einem Umlenkhebel (36), der in dem von Steuerrolle (11) und Stellorgan (15) gemeinsamen Anlenkpunkt (17) beaufschlagbar, um einen Umlenkpunkt (35) schwenkbar und mit dem dem Anlenkpunkt (17) fernen Endteil an eine Verstellstange (26) angelenkt und mit dieser einen Kniehebeltrieb bildend in Strecklage bringbar ist, wenn die Steuerrolle (11) eine Position (2) erreicht hat, die der Höchstlage (24) der Greiferschienen (10) entspricht, und wobei die Umlenkmittel (16, 19, 28) einen Umsetzungstrieb (19, 28) aufweisen, der die Bewegungen von Umlenkhebel (36) und Verstellstange (26) in Hebe- und Senkbewegungen in den Abgriffspunkten (18, 23) für die Greiferschienen (10) umsetzt.
2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umsetzungstrieb (19) je Abgriffspunkt (18, 23) ein Kniegelenk (20, 21, 22, 23) mit zumindest einem Kniehebel (20) aufweist, und daß die Verstellstange (26) mit dem dem Umlenkhebel (36) fernen Endteil an das Mittellager (22) des Kniegelenkes (20, 21, 22, 23) angelenkt ist.
3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umsetzungstrieb (28) aus mit Verzahnungen versehenen Verstellstangen (37, 38) und einem ggf. als Doppelzahnrad ausgebildeten Stirnrad (39) besteht, daß eine Zahnstange (37) mit dem Stirnrad (39) in Wirkungseingriff steht und mit dem dem Umlenkhebel (36) fernen Endteil der Verstellstange (26) derart wirkverbunden ist, daß die Strecklage von Umlenkhebel (36) und Verstellstange (26) in der Bewegungsrichtung der Zahnstange (37) verläuft, und daß eine Zahnstange (38) mit dem Stirnrad (39) und mit einer Greiferschiene (10) in Wirkungseingriff steht.
EP83107728A 1982-08-12 1983-08-05 Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstrassen Expired EP0101026B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823229943 DE3229943A1 (de) 1982-08-12 1982-08-12 Transporteinrichtung fuer stufenpressen oder pressenstrassen
DE3229943 1982-08-12

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0101026A2 EP0101026A2 (de) 1984-02-22
EP0101026A3 EP0101026A3 (en) 1984-04-18
EP0101026B1 true EP0101026B1 (de) 1987-03-04

Family

ID=6170646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP83107728A Expired EP0101026B1 (de) 1982-08-12 1983-08-05 Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstrassen

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4627528A (de)
EP (1) EP0101026B1 (de)
DE (2) DE3229943A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3336082A1 (de) * 1982-10-05 1984-04-05 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokyo Transferpresse
US4735303A (en) * 1986-08-26 1988-04-05 Wallis Bernard J Transfer apparatus
DE4002405A1 (de) * 1989-04-06 1990-10-11 Thielenhaus Ernst Kg Werkzeugmaschine, insbes. feinschleifmaschine
DK0504098T3 (da) * 1991-03-15 1995-07-03 Styner & Bienz Ag Transportmekanisme til en presse
DE102007054769A1 (de) * 2007-11-16 2009-05-20 Bosch Mahle Turbo Systems Gmbh & Co. Kg Stellantrieb für bidirektionales Stellglied

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2450477B2 (de) * 1974-10-24 1976-07-22 Maschinenfabrik Weingarten Ag, 7987 Weingarten Vorrichtung zum anpassen der greiferbacken von greiferschienen an die zu bearbeitenden werkstueckteile in einer stufenpresse

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD35451A (de) *
DE1195784B (de) * 1959-03-21 1965-07-01 Ofu Ofenbau Union Ges Mit Besc Synchronisiereinrichtung zur Erzwingung gleich-langer Wege der bewegten Teile von mehreren druckmittelbeaufschlagten Zylindern
DE1271067B (de) * 1960-08-16 1968-06-27 Weingarten Ag Maschf Pressenstrasse zur Herstellung von Blechteilen
SU703437A1 (ru) * 1971-06-14 1979-12-15 , Шагающий конвейер
CH560932A5 (de) * 1973-02-07 1975-04-15 Tarex Manurhin Sa
JPS5222182A (en) * 1975-07-22 1977-02-19 Aida Eng Ltd Processing and feeding appatatus for use in a three-dimensional transf er press machine
US4329866A (en) * 1980-07-10 1982-05-18 Premier Forging Press Automation, Inc. Beam transfer mechanism
JPS5861931A (ja) * 1981-10-08 1983-04-13 Komatsu Ltd トランスフアフイ−ダの素材搬送ストロ−ク切換装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2450477B2 (de) * 1974-10-24 1976-07-22 Maschinenfabrik Weingarten Ag, 7987 Weingarten Vorrichtung zum anpassen der greiferbacken von greiferschienen an die zu bearbeitenden werkstueckteile in einer stufenpresse

Also Published As

Publication number Publication date
EP0101026A3 (en) 1984-04-18
US4627528A (en) 1986-12-09
DE3229943A1 (de) 1984-02-16
DE3369917D1 (en) 1987-04-09
EP0101026A2 (de) 1984-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0173755B1 (de) Zieheinrichtung in einer Presse
DE19721613A1 (de) Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Werkstücke
EP0101026B1 (de) Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstrassen
EP2428452A1 (de) Verfahren und Umreifungsvorrichtung zum Anlegen von Umreifungsbändern um Packstücke
EP0266625B1 (de) Oberer Werkzeugträger für eine Stanze od. dgl.
EP0850752A1 (de) Mehrstationenpresse
DE3104263A1 (de) "hebelwerkzeug mit progressiver uebersetzung"
DE1206385B (de) Abkantpresse fuer Bleche
DE3644201C2 (de)
DE3335122A1 (de) Vorrichtung zum handhaben von lagern
EP0635320B1 (de) Blechhalter für einfachwirkende Pressen, insbesondere für mechanische Pressen und Transferpressen
DE2312861A1 (de) Vorrichtung zum bewegen von werkstuecken in einer presse
DE3607323A1 (de) Automatisch umruestbarer greifertransfer fuer pressen mit schiebetischen
DE3040400C1 (de) Be- und/oder Entladegeraet fuer Pressen,Stanzen o.dgl. Werkzeugmaschinen
DE3530848C2 (de) Greiferschienenwechseleinrichtung beim automatischen Werkzeugwechsel an Pressen
DE2148528A1 (de) Auswerfervorrichtung zum ausschieben von pressteilen aus den ortsfesten matrizen von eindruck-, doppeldruck- oder mehrstufenpressen
DE4391903C2 (de) Steuerschaltkreis an einer Vorschubeinrichtung einer Transferpresse
DE3511965C2 (de)
EP3702062A1 (de) Vorschubvorrichtung für transferpresse
DE3342390C2 (de) Vorrichtung zum Prüfen der Leiterbahnen von in gedruckter Schaltungstechnik hergestellten Leiterplatten
EP0361210A2 (de) Presse mit Greiferschienen
DE1964326C3 (de) Stufenpresse mit mehreren PressenstöBeln und Werkstück-Transportvorrichtungen
EP0184079A2 (de) Vorrichtung zum Fördern von Werkstücken in einer Mehrstufenpresse für die Massivumformung
DE3206896C2 (de) Anschlußeinheit zur Steuerung eines unter Wasser befindlichen Werkzeuges
DE3426255A1 (de) Vorrichtung zur aenderung der lage des schliess-oeffnen-hubes der greiferschienen einer transferpresse

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19841010

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 3369917

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19870409

ITF It: translation for a ep patent filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19880805

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19890428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19890503

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST