EP0101026A2 - Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstrassen - Google Patents

Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstrassen Download PDF

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EP0101026A2
EP0101026A2 EP83107728A EP83107728A EP0101026A2 EP 0101026 A2 EP0101026 A2 EP 0101026A2 EP 83107728 A EP83107728 A EP 83107728A EP 83107728 A EP83107728 A EP 83107728A EP 0101026 A2 EP0101026 A2 EP 0101026A2
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EP
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gripper system
transport device
control roller
gripper
point
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EP83107728A
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EP0101026A3 (en
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Gerald Mikusch
Wolfgang Hübner
Werner Münch
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L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Definitions

  • the invention relates to a transport device for stepped presses or press lines with gripper rails which extend in the transport direction of the workpieces and which grip gripping tools interacting for gripping the workpieces and act on the interruptible drive movements derived from the drive of a press for the lifting and lowering movement of the gripper system.
  • a transport device for the transport of workpieces between the presses.
  • a gripper rail system is used that extends through the entire press line.
  • the gripper rails are driven in a cycle closing - lifting - forward - lowering - opening - lifting - backwards by the press drive.
  • a cam disk is arranged on the crankshaft for the lifting and lowering movement, against which a control roller loaded by a compressed air cylinder is placed. The movement of the control roller on the control cam is transmitted to the gripper rails for their High and low altitude.
  • the double-acting compressed air cylinder enables the control roller to be lifted from the cam if the control medium is reversed into the cylinder accordingly.
  • a drawing press stroke can be carried out without the action of the gripper system and a movement of the gripper rails without the press stroke.
  • An automatic movement of the gripper rails into a position other than that caused by the drive cannot be achieved in this way.
  • a drive for opening and closing gripper rails is known.
  • the working movement for this movement is tapped from the plunger movement via a control cam.
  • the control movement is derived via a control roller constantly placed against the cam by means of a compressed air cylinder and deflected into a longitudinal movement for actuating the gripper rails via a rack and pinion gear. Movements beyond these movements to achieve a further starting position are not provided here.
  • the object of the invention in a device of the generic type with a gripping tool change in connection with the tool change is to reach an end position, possibly the lowest position of the gripper system, in one case, in the other case independently of the ram drive, in which case exactly
  • the defined maximum position of the gripper system can be reached in an intermediate position which is moved from one end position to the second end position when the actuator is moved.
  • This task is solved by a press-driven control curve with curve components for the highest and lowest positions of the gripper system, a control roller that interacts with the control curve on a bell crank, an actuator that moves into the positions embodying the highest and lowest positions of the gripper system and also a control roller from the control cam lifting position can be controlled and by a lever mechanism with one for the articulation by the control roller and the actuator common articulation point and a tap point articulated to the gripper system, the lever mechanism being adjustable between two end positions, in which the gripper system has its lowest position, and a middle position, in which the gripper system has its highest position.
  • the gripping tools can be exchanged with the tool at the same time and can remain on or in this.
  • a knee joint lever mechanism is used with the advantages that result from the three definable positions of the system in connection with an actuator that can be moved in two end positions, and the extended position of the knee joint can be assigned to an intermediate position that can be overridden during the adjustment movement of the actuator.
  • the gripper rails 10 guided through the press line or a step press are to be raised and lowered from the position shown in full line to the position 10 1 indicated by dash-dotted lines in order to renew the workpiece inserted into a tool against a follow-up workpiece and to grasp the gripping tools at the same time To be able to change tools.
  • the devices according to the figures have a deflection lever 14 which is mounted on the frame and which, in a special embodiment, can be placed against the cam parts 12, 13 on the tappet movable in the direction indicated by the arrow, with the control roller 11 mounted at one end.
  • the deflection of the control roller 11 can also be effected via a cam disk which is actuated directly or indirectly by the press drive.
  • the control roller is thus adjustable during the lifting movement of the ram from position 1, which can correspond to the lowered position of the gripping tools, into position 2, which can correspond to the raised position of the gripping tools.
  • the second end of the reversing lever moves from position 1 1 to position 2 1 and the adjusting rod 25 is adjusted by the dimension H here.
  • the adjustment movement is transmitted to the gear 29.
  • This can be a double toothed spur gear for converting the movement into a smaller, possibly larger movement of the adjusting rod 26.
  • Positions 30 and 31 refer to two ring gears of different pitch circle and outside diameter. With 28 the conversion drive is generally positioned, which according to FIGS.
  • 3 and 4 can also be a lever mechanism 16 and whose translation or reduction ratio depends on the position of the deflection point 27, 35 to the articulation points of the adjustment rods 25 and 26 on this results.
  • the adjusting rods 25 and 26 are guided via guide means 32.
  • An actuating element 15 which is adjustable in two end positions engages on the adjusting rod 25 and, in the exemplary embodiment shown, is a compressed air cylinder 15 which can be acted upon twice.
  • the control piston is against the pressurization, the contact of the control roller 11 on the curve portions 12, 13 and under the influence of this adjustment from position 1 2 by the dimension H 11 in position 2 2 adjustable when the control roller 11 from position 1 is moved to position 2.
  • the adjusting rod 26 is articulated to a one-armed arm 20 via the articulation point 17 common to the control roller 11 and the actuator 15.
  • the articulation point 17 through a parallel guide, not shown, guided at right angles to the lifting movement of the gripper rails 10 and in the positions 1 3 , 2 3 and 3 3 , the positions 1, 2 and 3 of the control roller 11 and the positions 1 2 , 2 2 and 3 2 of the actuator 15 correspond, are moved, the tapping point 18 moves with the entrainment of the gripper rails 10 in the horizontal direction of movement here.
  • the tapping point 18 and with this the gripper rails 10 assume the lowest position in the positions 1 3 and 3 3 of the common articulation point 17, and the maximum position in the position 2 3 .
  • the adjustment dimensions H 12 and H 22 are implemented via the implementation drive compared to the adjustment dimensions H 11 and H 21 of the actuator 15.
  • a knee joint 19 is used in FIG second link 20 is connected, which is connected via the swing arm bearing 23 as a tapping point to the gripper rails 10.
  • the central bearing is moved into positions 1 3 , 2 3 and 3 3 .
  • the deflection and implementation of the adjustment movement as a result of a tappet movement or an actuator deflection can take place according to FIGS. 3 and 4 via a further deflection lever 36 which has the common articulation point for the adjustment rod 25, the deflection point 35 and the tap for the adjustment rod 26.
  • the deflection of the adjustment movement in a lifting and lowering movement for the gripper rails 10 takes place in Fig. 3 as in Fig. 1 via the lever mechanism 16 with the proviso that the handlebar 20 is moved in the positions 1 3 and 2 3 .
  • the adjustment movement is deflected into a lifting and lowering movement for the gripper rails 10 via the transmission drive 28, which consists of the adjustment rods 37 and 38, which are provided with teeth, and the spur gear 39, which may be designed as a double gear.
  • gripper rails occur in pairs and two tapping points 18 are to be provided accordingly.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Für den Transport der Werkstücke von Bearbeitungsstufe zu Bearbeitung sind Greifzeuge an anhebbaren und absenkbaren Greiferschienen (10, 101) angebracht.
Tiefst- und Höchstlage der Greiferschienen sind über eine Rolle (II), die an mit dem Stößel der Presse mitgeführten Kurvenanteillen (12, 13) anlegbar ist, einen Übersetzungstrieb (28) und ein Hebelwerk (16) einstellbar.
Der Greifzeugwechsel soll mit dem Werkzeugwechsel vorgenommen werden. Hierzu werden die Greiferschienen in die Tiefstlage (34) geführt. Diese ist unabhängig von der Stellung des Stößels über ein Stellmittel (15) einstellbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstraßen mit in Transportrichtung der Werkstücke sich erstreckenden, zum Erfassen der Werkstücke zusammenwirkende Greifzeuge tragende Greiferschienen, auf die vom Antrieb einer Presse abgeleitete und unterbrechbare Antriebsbewegungen für die Hebe- und Senkbewegung des Greifersystemes wirken.
  • Bei Stufenpressen und auch Pressenstraßen ist es oftmals erforderlich, den Aushebevorgang eines Werkstückes zu unterbinden zum Durchführen bestimmter, weiterer Bearbeitungsstufen. Des weiteren soll ein Wechsel der Greifzeuge mit dem Wechsel des bzw. der Werkzeuge möglich sein, wobei die Greifzeuge sich in einer solchen Höhenlage befinden, in der sie manipulierbar sind für die Entnahme, den Neueinbau und die Einstellung.
  • Es ist aus der DE-AS 12 71 067 eine Transporteinrichtung bekannt für den Transport von Werkstücken zwischen den Pressen. Hierbei kommt ein Greiferschienensystem zur Anwendung, das sich durch die ganze Pressenstraße erstreckt. Die Greiferschienen werden in einem Zyklus Schließen - Heben - Vorwärts - Senken - Öffnen - Heben - Rückwärts von dem Pressenantrieb angetrieben. Im vom Pressenantrieb abgeleiteten Antrieb der Greiferschienen ist für die Hebe-Senkbewegung eine Kurvenscheibe auf der Kurbelwelle angeordnet, gegen die eine über einen Druckluftzylinder beaufschlagte Steuerrolle gelegt ist. Die Bewegung der Steuerrolle auf der Steuerkurve wird auf die Greiferschienen übertragen für deren Höchst- und Tiefstlage. Der doppeltwirkende Druckluftzylinder ermöglicht bei entsprechender Umsteuerung des Steuermediums in den Zylinder ein Anheben der Steuerrolle von der Kurvenscheibe. Hierdurch ist ein Ziehpressenhub ohne ein Einwirken des Greifersystemes sowie ein Bewegen der Greiferschienen ohne den Pressenhub ausführbar. Ein automatisches Verfahren der Greiferschienen in eine andere als durch den Antrieb bewirkte Stellung ist hierdurch nicht erreichbar.
  • Weiterhin ist aus der DE-OS 20 04 509 ein Antrieb für das Öffnen und Schließen von Greiferschienen bekannt. Die Arbeitsbewegung für diese Bewegung ist über eine Steuerkurve von der Stößelbewegung abgegriffen. Die Steuerbewegung wird über eine dauernd über einen Druckluftzylinder gegen die Steuerkurve gelegte Steuerrolle abgeleitet und über ein Zahnstangen / Zahnradgetriebe in eine Längsbewegung für die Betätigung der Greiferschienen umgelenkt. Über diese Bewegungen hinausgehende Bewegungen zum Erzielen einer weiteren Ausgangsstellung sind hierbei nicht vorgesehen.
  • Demgegenüber liegt die Aufgabe der Erfindung bei einer Einrichtung der gattungsgemäßen Art mit einem Greifzeugwechsel in Verbindung mit dem Werkzeugwechsel darin, eine Endlage, ggf. die Tiefstlage des Greifersystemes, in einem Fall abhängig, im anderen Fall unabhängig vom Stößelantrieb zu erreichen, wobei dann die genau definierte Höchstlage des Greifersystemes erreichbar ist in einer bei Verstellbewegung des Stellorganes aus einer Endstellung in die zweite Endstellung überfahrenen Zwischenstellung.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine pressengetriebene Steuerkurve mit Kurvenanteilen für die Höchstlage und die Tiefstlage des Greifersystemes, eine mit der Steuerkurve zusammenwirkende Steuerrolle auf einem Umlenkhebel, ein Stellorgan, das in den die Höchstlage und die Tiefstlage des Greifersystemes verkörpernden Stellungen und zudem in eine die Steuerrolle von der Steuerkurve abhebenden Stellung ansteuerbar ist und durch ein Hebelwerk mit einem für die Anlenkung durch die Steuerrolle und das Stellorgan gemeinsamen Anlenkpunkt und einem an das Greifersystem angelenkten Abgriffspunkt, wobei das Hebelwerk zwischen zwei Endstellungen, in denen das Greifersystem seine Tiefstlage hat, und einer Mittenstellung, in der das Greifersystem seine Höchstlage hat, verstellbar ist. Hiernach bestehen Vorteile darin, daß die Transportbewegung und im besonderen das Ausheben der Werkstücke unterbunden werden kann. Die Greifzeuge sind mit dem Werkzeug zugleich wechselbar und können an bzw. in diesem verbleiben.
  • Der Vorteil linearer Kurvenanteile der Steuerkurve nach dem Patentanspruch 2 ergibt sich aus dem Abgriff der Liniearbewegung des Stößels.
  • Entsprechend Patentanspruch 3 kommt ein Kniegelenkhebelwerk zur Anwendung mit den Vorteilen, die sich aus den drei definierbaren Lagen des Systemes ergeben in Verbindung mit einem in zwei Endstellungen bewegbaren Stellorgan, und wobei die Strecklage des Kniegelenkes einer bei der Verstellbewegung des Stellorganes überfahrbaren Zwischenstellung zuordnungsbar ist.
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen nach den weiteren Patentansprüchen und aus der Figurenbeschreibung.
  • Anhand verschiedener Ausführungsbeispiele soll die Erfindung unter Rückbeziehung auf die Figurendarstellung im folgenden beschrieben werden.
  • Es zeigen
    • Fig. 1 eine erste Transporteinrichtung nach der Erfindung in schematischer Darstellung,
    • Fig. 2 eine zweite Transporteinrichtung nach der Erfindung in schematischer Darstellung mit einem Kniehebelsystem,
    • Fig. 3 eine weitere Ausgestaltungsform nach der Erfindung mit einfacher Umlenkung nach der Erfindung und
    • Fig. 4 eine weitere Ausgestaltungsform nach der Erfindung mit einem Zahnstange / Zahnrad-Umlenkungsgetriebe.
  • Die durch die Pressenstraße oder eine Stufenpresse geführten Greiferschienen 10 sind aus der in Vollinie gezeigten Stellung in die in Strichpunktlinien angedeutete Stellung 101 anzuheben und aus dieser abzusenken, um das in ein Werkzeug eingelegte Werkstück gegen ein Folgewerkstück zu erneuern und um die Greifzeuge zugleich mit dem Werkzeug wechseln zu können. Die Einrichtungen nach den Figuren weisen einen gestellfest gelagerten Umlenkhebel 14 auf, der in besonderer Ausgestaltung mit der an seinem einen Ende gelagerten Steuerrolle 11 gegen Kurvenanteile 12, 13 an dem in der angedeuteten Pfeilrichtung bewegbaren Stößel anlegbar ist. Die Auslenkung der Steuerrolle 11 kann auch über eine vom Pressenantrieb direkt oder indirekt betätigte Kurvenscheibe bewirkt werden. Die Steuerrolle ist somit bei der Hubbewegung des Stößels aus der Position 1, die der abgesenkten Stellung der Greifzeuge entsprechen kann, in die Position 2, die der angehobenen Stellung der Greifzeuge entsprechen kann, verstellbar. Das zweite Ende des Umlenkhebels bewegt sich hierbei aus der Position 11 in die Position 21 und es wird hierbei die Verstellstange 25 um das Maß H verstellt. Mit Bezug auf die Fig. 1 und 2 wird die Verstellbewegung auf das Zahnrad 29 übertragen. Dieses kann ein doppelt gezahntes Stirnrad sein zum Umsetzen der Bewegung in eine kleinere, ggf. größere Bewegung der Verstellstange 26. Die Positionen 30 und 31 verweisen auf zwei Zahnkränze unterschiedlichen Teilkreis-und Außendurchmessers. Mit 28 ist generell der Umsetzungstrieb positioniert, der entsprechend der Fig. 3 und 4 gleichfalls ein Hebelwerk 16 sein kann und dessen Übersetzungs- bzw Untersetzungsverhältnis sich aus der Lage des Umlenkpunktes 27, 35 zu den Anlenkpunkten der Verstellstangen 25 und 26 an diesem ergibt. Die Verstellstangen 25 und 26 sind über Führungsmittel 32 geführt. An der Verstellstange 25 greift ein in zwei Endstellungen verstellbares Stellorgan 15 an, das in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein doppelt beaufschlagbarer Druckluftzylinder 15 ist. Der Steuerkolben ist entgegen der Druckbeaufschlagung, die das Anliegen der Steuerrolle 11 an den Kurvenanteilen 12, 13 und unter dem Einfluß dieser Verstellung aus der Position 12 um das Maß H11 in die Position 22 verstellbar, wenn die Steuerrolle 11 aus der Position 1 in die Position 2 verstellt wird. Bei Umsteuerung des Druckluftraumes wird der Kolben aus der Position 22 bzw. aus der Position 12 in die Position 32 um das Maß H21 bzw. um das Kettenmaß H11 und H21 geführt. Gleichzeitig wird die Steuerrolle 11 von der Steuerkurve abgehoben in eine Position, hier Position 3, womit die Greiferschienen 10 in eine Position geführt werden, die unabhängig ist von der Stößelbewegung. Dieses wird erreicht durch die unterschiedlichen Umlenkungsformen in den Fig. 1, 2 und 4.
  • In Fig. 1 ist die Verstellstange 26 über den für die Steuerrolle 11 und das Stellorgan 15 gemeinsamen Anlenkpunkt 17 an einem einarmigen Lenker 20 angelenkt. Während der Anlenkpunkt 17 durch eine nicht näher dargestellte Parallelführung rechtwinklig zur Anhebebewegung der Greiferschienen 10 geführt und in den Stellungen 13, 23 und 33, die den Positionen 1, 2 und 3 der Steuerrolle 11 bzw. den Positionen 12, 22 und 32 des Stellorganes 15 entsprechen, bewegt werden, bewegt sich der Abgriffspunkt 18 unter Mitnahme der Greiferschienen 10 in hier horizontaler Bewegungsrichtung. Der Abgriffspunkt 18 und mit diesem die Greiferschienen 10 nehmen in den Stellungen 13 und 33 des gemeinsamen Anlenkpunktes 17 die Tiefstlage, in der Stellung 23 die Höchstlage ein. Die Verstellmaße H12 und H22 sind über den Umsetzungstrieb gegenüber den Verstellmaßen H11 und H21 des Stellorganes 15 umgesetzt.
  • Zur Erzielung der Vertikalbewegung der Greiferschienen 10 ist in Fig. 2 ein Kniegelenk 19 in Anwendung mit dem in einem Drehpunkt gestellfesten Lenker 21, der über das Mittellager 22 mit einem zweiten Lenker 20 verbunden ist, der über das Schwingenlager 23 als Abgriffspunkt mit den Greiferschienen 10 verbunden ist. Beim Anlenken des gemeinsamen Anlenkpunktes 17 als Folge einer Stößelbewegung oder als Folge einer Stellorganumlenkung wird das Mittellager in den Positionen 13, 23 und 33 bewegt.
  • Die Umlenkung und Umsetzung der Verstellbewegung als Folge einer Stößelbewegung oder einer Stellorganumlenkung kann nach den Fig. 3 und 4 über einen weiteren Umlenkhebel 36 erfolgen, der den gemeinsamen Anlenkpunkt für die Verstellstange 25, den Umlenkpunkt 35 und den Abgriff zur Verstellstange 26 aufweist. Die Umlenkung der Verstellbewegung in eine Hebe- und Senkbewegung für die Greiferschienen 10 erfolgt in Fig. 3 wie in Fig. 1 über das Hebelwerk 16 mit der Maßgabe, daß der Lenker 20 in den Positionen 13 und 23 bewegt wird.
  • In Fig. 4 erfolgt die Umlenkung der Verstellbewegung in eine Hebe- und Senkbewegung für die Greiferschienen 10 über den Übersetzungstrieb 28, der aus den mit einer Zahnung versehenen Verstellstangen 37 und 38 und dem ggf. als Doppelzahnrad ausgebildeten Stirnrad 39 besteht.
  • In der Regel treten Greiferschienen paarweise auf und es sind hier entsprechend zweifache Abgrifsspunkte 18 vorzusehen.

Claims (7)

1. Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstraßen mit in Transportrichtung der Werkstücke sich erstreckenden, zum Erfassen der Werkstücke zusammenwirkende Greifzeuge tragende Greiferschienen (10), auf die vom Antrieb einer Presse abgeleitete und unterbrechbare Antriebsbewegungen für die Hebe- und Senkbewegung des Greifersystemes wirken, gekennzeichnet durch eine pressengetriebene Steuerkurve mit Kurvenanteilen (12, 13) für die Höchstlage (24) und die Tiefstlage (14; 34) des Greifersystemes (10; 101), eine mit der Steuerkurve zusammenwirkende Steuerrolle (11) auf einem Umlenkhebel (14), ein Stellorgan (15), das in den die Höchstlage (24) und die Tiefstlage (14; 34) des Greifersystemes (10; 101) verkörpernden Stellungen und zudem in eine die Steuerrolle (11) von der Steuerkurve abhebenden Stellung (3) ansteuerbar ist und durch ein Hebelwerk (16, 19) mit einem für die Anlenkung durch die Steuerrolle (11) und das Stellorgan (15) gemeinsamen Anlenkpunkt (17) und einem an das Greifersystem (10; 101) angelenkten Abgriffspunkt (18; 23), wobei das Hebelwerk (16, 19) zwischen zwei Endstellungen (13; 33) , in denen das Greifersystem seine Tiefstlage hat, und einer Mittenstellung (23), in der das Greifersystem seine Höchstlage hat, verstellbar ist.
2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenanteile (12, 13) der Steuerkurve im wesentlichen linear ausgebildete Anlagebereiche sind für die Steuerrolle (11).
3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelwerk (19) ein zwischen dem gemeinsamen Anlenkpunkt (17) von Steuerrolle (11) und Stellorgan (15) und dem Abgriffspunkt (23) an dem Greifersystem (10) orientiertes Kniegelenk (20, 21, 22, 23) aufweist.
4. Transporteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Anlenkpunkt (17) für Steuerrolle (11) und Stellorgan (15) am Mittellager (22) und der Abgriffspunkt (13) für das Greifersystem (10) am vorderen Schwingenlager (23) des Kniegelenkes angelenkt sind.
5. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zumindest dem Umlenkhebel (14) für die Steuerrolle (11) und dem Kniegelenk (20, 21, 22, 23) eine die Verstellbewegung für das Greifersystem (10) umlenkende und umsetzende Verstellkette (16) eingebracht ist.
6. Transporteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellbewegung über zumindest teilweise mit Zahnungen versehene Verstellstangen (25, 26, 37, 38) erfolgt und in zumindest einem Umlenkpunkt (27, 35) ein die Verstellbewegung umsetzender Trieb (16, 28) eingebracht ist.
7. Transporteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der umsetzende Trieb (28) in der Verstellkette ein doppelt gezahntes Rad (29, 39) aufweist mit zwei unterschiedlichen Teilkreisdurchmessern (30) der Zahnkränze (31), und daß die antriebsseitige Verstellstange (25, 37) und die abtriebsseitige Verstellstange (26, 38) an jeweils einen der Zahnkränze (31) über Führungsmittel (32) gelegt ist.
EP83107728A 1982-08-12 1983-08-05 Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstrassen Expired EP0101026B1 (de)

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DE19823229943 DE3229943A1 (de) 1982-08-12 1982-08-12 Transporteinrichtung fuer stufenpressen oder pressenstrassen
DE3229943 1982-08-12

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EP0101026B1 EP0101026B1 (de) 1987-03-04

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EP83107728A Expired EP0101026B1 (de) 1982-08-12 1983-08-05 Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstrassen

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