EP0048329B1 - Druckmaschine - Google Patents

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EP0048329B1
EP0048329B1 EP81106046A EP81106046A EP0048329B1 EP 0048329 B1 EP0048329 B1 EP 0048329B1 EP 81106046 A EP81106046 A EP 81106046A EP 81106046 A EP81106046 A EP 81106046A EP 0048329 B1 EP0048329 B1 EP 0048329B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
printing
pair
web
machine according
Prior art date
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Expired
Application number
EP81106046A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0048329A3 (en
EP0048329A2 (de
Inventor
Frits Siegenthaler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ascom Autelca AG
Autelca AG
Original Assignee
Ascom Autelca AG
Autelca AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ascom Autelca AG, Autelca AG filed Critical Ascom Autelca AG
Priority to AT81106046T priority Critical patent/ATE13996T1/de
Publication of EP0048329A2 publication Critical patent/EP0048329A2/de
Publication of EP0048329A3 publication Critical patent/EP0048329A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0048329B1 publication Critical patent/EP0048329B1/de
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/18—Multiple web-feeding apparatus

Definitions

  • the invention relates to a printing press with a pair of input rollers for conveying a printing material web to be printed piece by piece, a printing device and a cutting device for the printed web piece.
  • the object is achieved to provide a printing press of this type, with which printing can be carried out on a selectable one of a plurality of printing material webs, these webs being able, for example, to have different widths, different colors or different forms.
  • Advantageous embodiments of this machine are the subject of claims 2 and 3.
  • the development of the invention according to claim 5 makes it possible to arrange the guide channels relatively closely next to one another for a relatively large number of printing material webs, since grippers which take up little space serve as conveying devices, their gripping and releasing movement are controlled by means that occupy practically no space.
  • Claims 6-9 give advantageous embodiments of these grippers and claims 10 and 11 indicate further developments of the conveyor device.
  • Fig. 1, 1 denotes the pair of input rollers, 2 the needle head and 3 the pressure bar of the printing device, 4 the knife blade, which forms the cutting device of the printing machine designed as a needle printer with a counter knife formed on the pressure bar.
  • the needle head 2 is driven to be displaceable transversely to the plane of the drawing, as described, for example, in European Patent Application No. 80101133.9.
  • the knife blade 4 can be driven as described in European Patent Application No. 80101205.5 and the ribbon transport (not shown) can be carried out as described in European Patent Application No. 80101248.5.
  • the known dot matrix printers of this type work for printing on pieces of one and the same paper web so that the input rollers 1 move the paper web to be printed into its printing position, optionally for line-by-line printing in several printing positions one after the other, after the printing pushes it into the cutting position and after the cutting of the printed piece of paper in the printing position, possibly in the first printing position.
  • the dot matrix printer 1-4 works essentially the same, but with the difference that the pair of rollers 1 does not push the paper web back into the printing position after separation, but, as explained further below, pushes it further back, namely until it leaves the nip 5 Rollers 1, and that the paper web is inserted between the rollers 1 before each printing operation and is advanced by them into the printing position, possibly the first printing position.
  • the guide channel 6 is a gripper 8
  • the guide channel 7 is the same gripper 9 and the other guide channels are each assigned another, same gripper for advancing and pushing back the paper web guided in the relevant channel.
  • These paper webs are not shown in Fig. 1. 4 and 5, the paper web in the guide channel 6 with 11, in the guide channel 7 with 12.
  • each gripper is designed and can be displaced by means of a drive device along a feed and return path which extends over a part of the assigned channel facing away from the clamping gap 5 and is the same for all channels , and approximately corresponds to the distance that the fan-shaped arrangement of the channels from the clamping gap 5.
  • 1, 2, 4 and 5 is the gripper 8 at the end of the feed path (ie the start of the feed path), and the gripper 9 at the start of the feed path (ie the end of the feed path).
  • the grippers are, as will be explained in connection with FIGS. 4 and 5, controlled in such a way that an end part of the feed path, the release movement of the gripper, the coinciding initial part of the retraction path, accordingly the gripping movement of the gripper and the remaining part of the feed and return path Gripping position of the gripper is assigned.
  • each gripper is adapted to the circumferential speed and direction of rotation of the pair of rollers 1 along the entire feed and return path. In principle, it is sufficient if, immediately before and during the loosening of the gripper, its speed is the same or slightly greater and during and immediately after the gripping movement the speed of the gripper is equal to or slightly less than that of the pair of rollers.
  • the free ends of the paper webs are all at the same distance from the nip 5. This distance is somewhat smaller than the feed and return path of the grippers, and each gripper is in the rest position shown in FIG. 1 for the gripper 9, in which it is in Gripping position is, so he grabs the paper web and holds it.
  • the gripper which is assigned to this paper web or its guide channel is advanced, taking the paper web with it.
  • the paper web enters the nip 5 of the pair of rollers 1, shortly thereafter the gripper performs its release movement, it remains in this position, and the pair of rollers 1 pushes the paper tape forward into the printing position in which it is printed, and further to the cut-off position in which it is cut, and then backwards.
  • the gripper Shortly before the paper web pushed backwards leaves the nip 5 of the pair of rollers 1, the gripper begins its back-thrust movement, first carrying out its gripping movement and then taking the paper web with it, which leaves the nip 5 of the pair of rollers 1. At the end of the return path, the gripper is again in its rest position and the free end of the paper web formed by cutting off the printed piece of the paper web is in a position which the end that was present before the cutting had before the whole process. This is due to the fact that the gripper feed ended shortly after the original paper web end had entered the nip 5, the feed path started shortly before the new paper web end came out of the nip, and the feed path is equal to the feed path.
  • the gripper and rollers are driven by stepper motors, as these can be precisely controlled for certain rotations.
  • the required rotations of the rollers result from the distances of the gap between the pressure point and the cutting point.
  • the specified dimensioning of the feed and return speeds of the gripper ensures that the paper web is neither compressed nor pulled when it is temporarily conveyed by both the gripper and the pair of rollers.
  • Each gripper has, as shown in Fig. 2-5 on the example of the gripper 8 and partially also for the gripper 9, two spring sheet strips 81 and 91, which are held at their ends by spacers at a distance from each other, then cranked towards each other and for Diverging towards the middle.
  • the spring sheet strips 81 of the gripper 8 are arranged on the outside of the channel walls 61 of the associated guide channel 6, and their cranks are guided thereon. The same applies to the other grippers.
  • the gripping jaws 82 and 92 each grip through an opening 65 and 75 in the channel walls 61 and 71 and the cams 83 and 93 each grip through an opening 66 and 76 of the channel walls 61 and 71, respectively. These openings are designed as elongated holes to enable the gripper 8 or 9 to move forward and backward.
  • the spring sheet strips 81 and 91 are pretensioned such that the gripping jaws 82 and 92 are pressed together when the gripper 8 or 9 is at rest, and the cams 83 and 93 do not touch each other (and also the paper web), so that the spring force of the Spring sheet strips 81 and 91 act completely on the gripping jaws.
  • pairs of gripping jaws 82 and 92 reliably grip the paper web 11 and 12 in channels 6 and 7, they consist of a material (plastic) with a high coefficient of friction.
  • the cams 83 and 93 are made of a material (another plastic) with high sliding properties so that they slide easily on the control surfaces assigned to them, as described below.
  • the cams 83 and 93 of the grippers 8 and 9 run on their release movement and gripping movement on control surfaces 67 and 77, which are formed on wedge-shaped bulge 68 and 78 of the channel walls 61 and 71. Otherwise, the cams 83 and 93 protrude through the elongated holes 66 and 76 in the channel walls 61 and 71, respectively. However, these elongated holes 66 and 76 are shorter than the elongated holes 65 and 75 into which the gripping jaws 82 and 92 protrude, because the cams 83 and 93 slide on the control surfaces 67 and 77 at the end of the feed and start of the return path.
  • the gripper 8 is at the end of the feed path and its cams 83 have run onto the control surfaces 67, so that its gripping jaws 82 are lifted off the paper web 11. So this (11) - as above described - advanced by the pair of rollers 1 and pushed back after the printing and cutting process.
  • the cams 83 run off the control surfaces 67. whereby the gripping movement causes and the paper web 11 is gripped by the gripping jaws 82 and pushed back on the return path of the gripper 8 until the gripper 8 has the position in which the gripper 8 is shown. The paper web 11 remains held.
  • the gripper 9 When the gripper 9 is advanced, it takes the paper web 12 clamped between its gripping jaws 92 until its cams 93 run onto the control surfaces 77. The gripper 9 then comes into the position and in the state in which the gripper 9 is shown, and what has been said about this applies.
  • each gripper is connected both to a pair of tension springs, which act in the return direction, and to a cable winch, which acts against the tension springs, as in FIGS. 1 and 6 and using the example of the gripper 8 and partly for the gripper 9 is also shown in Fig. 2.
  • the gripper 8 is connected to a pair of spring springs 84, which are supported in a stationary manner, and to a pair of stretch-resistant cables 85.
  • the corresponding ropes of the gripper 9 are designated by 95 in FIGS. 1 and 2. In Fig. 1 the rope of the pair 85 visible there is only partially shown.
  • Each rope 85 or 95 runs via a freely rotatable deflection roller 86 or 96 to a rope sheave 87 or 97 to which the rope end is attached.
  • the sheaves of each pair 87 and 97 are fixed on a shaft 88 and 98, the rotation of which by stops, not shown, in the direction of pull of the springs, e.g. 84, corresponding direction is limited, whereby the rest position of the grippers 8 and 9 is defined.
  • the coupling members 89b and 99b have a symbolically illustrated external toothing, which meshes with a gear 13 or 14 of a symbolically illustrated gear train 15, which is driven by a stepper motor 16, and the coupling elements 89b and 99b and the corresponding ones, even when the coupling member is axially displaced drives further coupling members together, but this only drives the shaft whose clutch is engaged.
  • the stepper motor 16 is controlled in such a way that the rotation corresponds to the gripper feed or feed path.
  • To avoid fringe for the power supply to the elements supporting the excitation winding, e.g. 89a, 99a, of the couplings is their electrical connection line, e.g. 89c, 99c, with so much play around the wave in question, e.g. 88, 98, that this can rotate freely according to the forward and backward movement of the gripper.
  • the entire machine is controlled by an electronic program control device (not shown), which in each case triggers the engagement of the clutch (for example 89a / 89b) which is assigned to the gripper (for example 8) of the guide channel (for example 6) for the selected paper web (for example 11), controls the drive of the stepper motor 16 and the pair of rollers 1 and the printing and cutting process.
  • the stepping motor (not shown) driving the pair of rollers 1 can be controlled precisely according to the feed and return paths to be carried out by the pair of rollers, the feed through which the paper web comes into the printing position, possibly into the first of several printing positions, is not through one accordingly dimensioned rotation of the rollers 1, but then ends when a light barrier 17 (FIG. 1) responds to the free end of the paper web.
  • Another light barrier is arranged in front of the pair of rollers; it works together with the control device to trigger a signal when a paper web has been used up.

Landscapes

  • Glass Compositions (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Heat Sensitive Colour Forming Recording (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Impact Printers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine mit einem Eingangswalzenpaar zum Fördern einer stückwise zu bedruckenden Druckmaterialbahn, einer Druckvorrichtung une einer Abschneidevorrichtung für das bedruckte Bahnstück.
  • Durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung wird die Aufgabe gelöst, eine Druckmaschine dieser Art zu schaffen, mit der auf eine wählbare von mehreren Druckmaterialbahnen gedruckt werden kann, wobei diese Bahnen beispielsweise verschieden breit, verschiedenfarbig oder mit verschiedenen Vordrucken versehen sein können. Vorteiltafte Ausführungsformen dieser Maschine sind Gegenstand der Ansprüche 2 und 3. Die Weiterbildung der Erfindung nach dem Patentanspruch 5 ermöglicht es, die Führungskanäle für eine relativ grosse Anzahl Druckmaterialbahnen verhältnismässig dicht nebeneinander anzuordnen, indem wenig Raum beanspruchende Greifer als Fördervorrichtung dienen, deren Greif-und Lösebewegung durch praktisch keinen Raum einnehmende Mittel gesteuert sind. Die Ansprüche 6-9 geben vorteilhafte Ausführungsformen dieser Greifer und die Ansprüche 10 und 11 geben Weiterbildungen der Fördervorrichtung an.
  • Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der beiliegenden schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine vereinfachte schematische Seitenansicht einer Druckmaschine, mit der wahlweise, in beliebiger Reihenfolge, jeweils auf eine von sieben Druckmaterialbahnen gedruckt und das bedruckte Bahnstück abgeschnitten werden kann,
    • Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 11-11 in Fig. 1,
    • Fig. 3 eine Seitenansicht eines Greifers,
    • Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 2, in grösserem Massstab,
    • Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 2, in grösserem Massstab, und
    • Fig. 6 eine teilweise Ansicht in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 1.
  • In Fig. 1 bezeichnet 1 das Eingangswalzenpaar, 2 den Nadelkopf und 3 den Druckalken der Druckvorrichtung, 4 die Messerklinge, die mit einem am Druckbalken gebildeten Gegenmesser die Abschneidevorrichtung der als Nadeldrucker ausgeführten Druckmaschine bildet. Der Nadelkopf 2 ist quer zur Zeichenebene verschiebbar angetrieben, wie beispielsweise in der europäischen Patentanmeldung Nr. 80101133.9 beschrieben. Die Messerklinge 4 kann wie in der europäischen Patentanmeldung Nr. 80101205.5 beschrieben, angetrieben und der nicht dargestelle Farbbandtransport kann wie in der europäischen Patentanmeldung Nr. 80101248.5 beschrieben, ausgeführt sein. Die bekannten Nadeldrucker dieser Art arbeiten zum Bedrucken von Stücken ein und derselben Papierbahn so, dass die Eingangswalzen 1 die zu bedruckende Papierbahn in ihre Druckposition, gegebenenfalls zum zeilenweisen Bedrucken in mehrere Druckpositionen nacheinander, verschiebt, nach dem Bedrucken in die Abschneideposition weiterschiebt und nach dem Abschneiden des bedruckten Papierstücks in die Druckposition, gegebenenfalls in die erste Druckposition, zurückschiebt. Bei der vorliegenden Maschine arbeitet der Nadeldrucker 1-4 im wesentlichen ebenso, aber mit dem Unterschied, dass das Walzenpaar 1 die Papierbahn nach dem Abscheiden nicht in die Druckposition sondern, wie weiter unten erläutert, weiter zurückschiebt, nämlich bis zum Verlassen des Klemmspaltes 5 der Walzen 1, und dass die Papierbahn vor jedem Druckvorgang zwischen die Walzen 1 eingeführt und von diesen in die Druckposition, gegebenenfalls die erste Druckposition, vorgeschoben wird.
  • Für sieben wahlweise in beliebiger Reihenfolge zu bedruckende Papierbahnen sind siehen flache, je zwischen zwei parallelen Kanalwänden gebildete Führungskanäle, von denen zwei mit 6 und 7 bezeichnet sind, fächerförmig angeordnet und auf die der Druckvorrichtung 2,3 abgewandte Seite des Klemmspaltes 5 gerichtet. Zur seitlichen Führung jeder Papierbahn sind zwischen den Kanalwänden jedes Führungskanals zwei Führungen angeordnet, die durch in Löcher der Kanalwände greifende Nasen gehalten sind. Zur Anpassung an verscheidene Papierbandbreiten sind mehrere Lochreihen vorgesehen, vergl. die Kanalwand 61 des Kanals 6, die Führungen 62 mit den Nasen 63 und die Lochreihen 64 in Fig. 2.
  • Um mit einem Kleinen Winkel zwischen benachbarten Kanälen auszukommen und dadurch innerhalb eines gegebenen Winkels möglichst viele Führungskanäle unterzubringen, sind nach Fig. 1 nur die äussersten und zwei der dazwischen liegenden Kanalwände bis an das dem Klemmspalt 5 benachbarte Ende der Kanalanordnung erstreckt und die anderen kürzer ausgeführt, wobei benachbarte Kanäle ineinander münden. Nicht dargestellte plan-parallele Distanzstücke zwischen den beiden Kanalwänden jedes Führungskanals und nicht dargestellte abgestumpt keilförmige Distanzstücke zwischen benachbarten Führungskanälen sowie geeignete Verbindungsmittal halten die Kanalanordnung zusammen.
  • Dem Führungskanal 6 ist ein Greifer 8, dem Führungskanal 7 ist ein gleicher Greifer 9 un den weiteren Führungskanälen ist je ein weiterer, gleicher Greifer zum Vorschieben und Zurückschieben der im betreffenden Kanal geführten Papierbahn zugeordnet. Diese Papierbahnen sind in Fig. 1 nicht dargestellt. In Fig. 4 und 5 ist die Papierbahn im Führungskanal 6 mit 11, im Führungskanal 7 mit 12 bezeichnet. Jeder Greifer ist, wie weiter untern im Zusammenhang mit Fig. 2-5 näher beschrieben, ausgeführt und mittels einer Antriebsvorrichtung längs eines Vorschub-und Rückschubweges verschiebbar, der sich über einen dem Klemmspalt 5 abgewandten Teil des zugeordneten Kanals erstreckt, bei allen Kanälen gleich liegt, und annähernd dem Abstand entspricht, den die fächerförmige Anordnung der Kanäle vom Klemmspalt 5 hat. In Fig. 1,2,4 und 5 ist der Greifer 8 am Ende des Vorschubweges (d.i. der Anfang des Rückschubweges), und der Greifer 9 am Anfang des Vorschubweges, (d.i. das Ende des Rückschubweges). Die Greifer sind, wie im Zusammenhang mit Fig. 4 und 5 erläutert wird, so gesteuert, dass einem Endteil des Vorschubweges die Lösebewegung des Greifers, dem damit zusammenfallenden Anfangsteil des Rückzugweges dementsprechend die Greifbewegung des Greifers und dem restlichen Teil des Vorschub- und Rückschubweges die Greifposition des Greifers zugeordnet ist.
  • Die Antreibsgeschwindigkeit und -richtung jedes Greifers ist längs des ganzen Vor- und Rückschubweges der Umfangsgeschwindigkeit und Drehrichung des Walzenpaares 1 angepasst. Grundsätzlich genügt es, wenn unmittelbar vor und während des Lösens des Greifers dessen Geschwindigkeit gleich oder wenig grösser sowie während und unmittelbar nach der Greifbewegung die Geschwindigkeit des Greifers gleich oder etwas kleiner als die des Walzenpaares ist. Im Ruhezustand der Druckmaschine haben die freien Enden der Papierbahnen alle denselben Abstand vom Klemmspalt 5. Dieser Abstand ist etwas kleiner als der Vorund Rückschubweg der Greifer, und jeder Greifer ist in der in Fig. 1 für den Greifer 9 dargestellten Ruhestellung, in der er in Greifposition ist, er greift also an der Papierbahn an und hält sie fest.
  • Wenn auf eine Papierbahn gedruckt werden soll, wird der Greifer, der dieser Papierbahn bzw. deren Führungskanal zugeordnet ist, vorgeschoben, wobei er die Papierbahn mitnimmt. Wenn der Greifer sich dem Ende seines Vorschubweges nähert, gelangt die Papierbahn in den Klemmspalt 5 des Walzenpaares 1, kurz danach führt der Greifer seine Lösenbewegung aus, er bleibt in dieser Stellung, und das Walzenpaar 1 schiebt das Papierband vorwärts in die Druckposition, in der es bedruckt wird, und weiter in die Abschneideposition, in der es abgeschnitten wird, und daraufhin rückwärts. Kurz bevor die rückwärts geschobene Papierbahn den Klemmspalt 5 des Walzenpaares 1 verlässt, beginnt der Greifer seine Rückenschubbewegung, wobei er zuerst seine Greifbewegung ausführt und danach die Papierbahn mitnimmt, die den Klemmspalt 5 des Walzenpaares 1 verlässt. Am Ende des Rückschubweges ist der Greifer wieder in seiner Ruhelage und das durch das Abschneiden des bedruckten Stückes der Papierbahn gebildete freie Papierbahnende ist wieder in der Lage, die das vor dem Abschneiden vorhanden gewesene Ende vor dem ganzen Vorgang hatte. Dies ist darauf zurückzuführen, dass der Greifervorschub kurz nach dem Einlaufen des ursprünglichen Papierbahnendes in den Klemmspalt 5 endete, der Rückschubweg kurz vor dem Herauslaufen des neuen Papierbahnendes aus dem Klemmspalt begann, und der Vorschubweg gleich dem Rückschubweg ist. Der Antrieb des Greifers und der Walzen erfolgt durch Schrittmotoren, da diese für bestimmte Drehungen genau steuerbar sind. Die erforderlichen Drehungen der Walzen ergeben sich aus den Abständen des Klammspaltes von der Druckstelle und der Abschneidestelle. Durch die angegebene Bemessung der Vor- und Rückschubgeschwindigkeit des Greifers wird erreicht, dass die Papierbahn weder gestaucht nach gezerrt wird, wenn sie vorübergehend sowohl vom Greifer als auch vom Walzenpaar gefördert wird.
  • Jeder Greifer hat, wie Fig. 2-5 an Beispiel des Greifers 8 und teilweise auch für den Greifer 9 zeigen, zwei Federblechstreifen 81 bzw. 91, die an ihren Enden durch Distanzstücke in einem Abstand voneinander gehalten, anschliessend einander zugewandt gekröpft sind und zur Mitte hin divergieren. Die Federbleckstreifen 81 des Greifers 8 sind an der Aussenseite der Kanalwände 61 des zugeordneten Führungskanals 6 angeordnet, und ihre Kröpfungen sind an diesen geführt. Entsprechendes gilt für die anderen Greifer. An der Innenseite der Federblechstreifen 81 bzw. 91 ist je eine Greifbacke 82 bzw. 92 zweier Greifbackenpaare und je ein Nocken 83 bzw. 93 einse zwischen den Greifbackenpaaren 82 bzw. 92 angeordneten Nockenpaares befestigt. Die Greifbacken 82 und 92 greifen je durch eine Oeffnung 65 bzw. 75 in den Kanalwänden 61 und 71 und die Nocken 83 bzw. 93 greifen je durch eine Oeffnung 66 bzw. 76 der Kanalwände 61 bzw. 71 hindurch. Diese Oeffnungen sind zur Ermöglichung der Vorund Rückschubbewegung des Greifers 8 bzw. 9 als Langlöcher ausgebildet. Die Federbleckstreifen 81 bzw. 91 sind so vorgespannt, dass die Greifbacken 82 bzw. 92 im Ruhezustand des Greifers 8 bzw.9 zusammengepresst sind, und die Nocken 83 bzw. 93 einander (und auch die Papierbahn) nicht berühren, so dass die Federkraft der Federbleckstreifen 81 bzw. 91 vollständig auf die Greifbacken wirkt. Damit die Greifbackenpaare 82 bzw. 92 zuverlässig kraftschlüssig an der Papierbahn 11 bzw. 12 im Kanal 6 bzw. 7 angreifen, bestehen sie aus einem Material (Kunststoff) mit hohem Reibungskoeffizienten. Dagenen bestehen die Nocken 83 bzw. 93 aus einem Material (einen anderen Kunststoff) hoher Gleitfähigkeit, damit sie leicht auf ihnen zugeordneten Steuerflächen gleiten, wie im folgenden beschrieben.
  • Die Nocken 83 und 93 der Greifer 8 und 9 laufen bei deren Lösebewegung und Greifbewegung auf Steuerflächen 67 bzw. 77, die an keilförmigen Ausbuchtunden 68 bzw. 78 der Kanalwände 61 und 71 gebildet sind. Im übrigen ragen di Nocken 83 und 93 durch die Langlöcher 66 bzw. 76 in den Kanalwänden 61 bzw. 71 hindurch. Diese Langlöcher 66 und 76 sind aber kürzer als die Langlöcher 65 und 75, in die die Greifbacken 82 und 92 hineinragen, weil die Nocken 83 und 93 am Ende des Vorschub- und Anfang des Rückschubweges auf den Steuerflächen 67 und 77 gleiten.
  • In Fig. 1,2,4 und 5 ist der Greifer 8 am Ende des Vorschubweges und seine Nocken 83 sind auf die Steuerflächen 67 aufgelaufen, so dass seine Greifbacken 82 von der Papierbahn 11 abgehoben sind. Damit kann diese (11)-wie oben beschrieben-vom Walzenpaar 1 weiter vorgeschoben und nach dem Druck- und dem Abschneidevorgang wieder zurückgeschoben werden. Wenn der Greifer 8 danach seine Rückschubbewegung ausführt, laufen die Nocken 83 von den Steuerflächen 67 ab. wodurch die Greifbewegung bewirkt und die Papierbahn 11 von den Greifbacken 82 erfasst und auf dem Rückschubweg des Greifers 8 zurückgeschoben wird, bis der Greifer 8 die Stellung hat, in welcher der Greifer 8 dargestellt ist. Dabei bleibt die Papierbahn 11 festgehalten. Wenn der Greifer 9 vorgeschoben wird, nimmt er die zwischen seinen Greifbacken 92 festgeklemmte Papierbahn 12 mit, bis seine Nocken 93 auf die Steuerflächen 77 laufen. Der Greifer 9 kommt dann in die Lage und in den Zustand, in dem der Greifer 9 dargestellt ist, und es gilt das dazu Gesagte.
  • Zum Antrieb in Vor- und Rückschubrichtung ist jeder Greifer sowohl mit einem Paar Zugfedern, die in Rückschubrichtung wirken, als auch mit einer Seilwinde verbunden, die gegen die Zugfedern wirkt, wie in Fig. 1 und 6 sowie am Beispiel des Greifers 8 und teilweise für den Greifer 9 auch in Fig. 2 gezeigt ist. So ist der Greifer 8 mit einem Zufederpaar 84, das ortsfest abgestützt ist, und mit einem Paar dehnungsfester Seile 85 verbunden. Die entsprechenden Seile des Greifers 9 sind in Fig. 1 und 2 mit 95 bezeichnet. In Fig. 1 ist das dort sichtbare Seil des Paares 85 nur teilweise dargestellt. Jedes Seil 85 bzw. 95 läuft über eine frei drehbare Umlenkrolle 86 bzw. 96 zu einer Seilscheibe 87 bzw. 97, an der das Seilende befestigt ist. Die Seilscheiben jedes Paares 87 bzw. 97 sitzen fest auf einer Welle 88 bzw. 98, deren Drehung durch nicht dargestellte Anschläge in der der Zugrichtung der Federn, z.B. 84, entspechender Richtung beschränkt ist, wodurch die Ruhelage der Greifer 8 und 9 definiert ist. Auf jeder Welle 88 und 98 sitzt ein Kupplungsglied 89a bzw. 99a einer formschlüssigen elektromagnetisch schaltbaren Kupplung, deren anderes Kupplungsglied 89b bzw. 99b dreh- und verschiebbar auf der Welle 88 bzw. 98 gelagert ist. Die Kupplungsglieder 89b und 99b haben eine sinnbildlich dargestellte Aussenverzahnung, die auch bei axialer Verschiebung des Kupplungsgliedes mit einem Zahnrad 13 bzw. 14 eines sinnbildlich dargestellten Zahnradvorgeleges 15 kämmt, das von einem Schrittmotor 16 angetrieben ist, und die Kupplungsglieder 89b und 99b sowie die diesen entsprechenden weiteren Kupplungsglieder gemeinsam antreibt, wodurch aber jeweils nur die Welle angetrieben wird, deren Kupplung eingerückt ist. Dabei ist der Schrittmotor 16 so gesteuert, dass die Drehung dem Greifervor- bzw. -rückschubweg entspricht. Zur Vermeidung von fringen für die Stromzufuhr zu den die Erregerwicklung tragenden Gliedern, z.B. 89a, 99a, der Kupplungen ist deren elektrische Anschlussleitung, z.B. 89c, 99c, mit soviel Spiel um die betreffende Welle, z.B. 88, 98, gewickelt, dass diese sich ungehindert entsprechend der Vor- und Rückschubbewegung des Greifers drehen kann.
  • Die ganze Maschine ist durch eine nicht dargestellte elektronische Programmsteuereinrichtung gesteuert, die jeweils das Einrücken der Kupplung (z.B. 89a/89b) auslöst, die dem Greifer (z.B. 8) des Führungskanals (z.B. 6) für die gewählte Papierbahn (z.B. 11) zugeordnet ist, den Antrieb des Schrittmotors 16 und des Walzenpaares 1 sowie den Druck- und den Abschneidevorgang steuert. Obwohl der das Walzenpaar 1 antreibende (nicht dargestellte) Schrittmotor genau gemäss den durch das Walzenpaar auszuführenden Vor- und Rückschubstrecken steuerbar ist, wird der Vorschub, durch den die Papierbahn in die Druckposition, gegebenfalls in die erste von mehreren Druckpositionen, kommt, nicht durch eine entsprechend bemessene Drehung der Walzen 1 bemessen, sondern dann beendet, wenn eine Lichtschranke 17 (Fig. 1) auf das freie Papierbahnende anspricht. Dadurch wird während jedes Programmes einmal eine ganz bestimmte Lage des Papierbahnendes in der Maschine sichergestellt und verhindert, dass durch Zufälligkeiten bedingte, einzeln unwesentliche Vor- oder Rückschubfehler sich von Druckvorgang zu Druckvorgang addieren und schliesslich zu grösseren Positionierungsfehlern führen. Eine weitere, nicht dargestellte Lichtschranke ist vor dem Walzenpaar angeordnet, sie arbeitet mit der Steuereinrichtung zusammen, um ein Signal auszulösen, wenn eine Papierbahn aufgebrucht ist.

Claims (12)

1. Druckmaschine mit einem Eingangswalzenpaar (1) zum Fördern einer stückweise zu bedruckenden Druckmaterialbahn (11, 12), einer nachfolgenden Druckvorrichtung (2) und einer dahinter angeordneten Abschneidevorrichtung (4) für das bedruckte Bahnstück, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, flache Führungskanäle (6, 7) für je eine von mehreren Druckmaterialbahnen fächerförmig angeordnet und auf die der Druckvorrichtung (2) abgewandte Seite des Klemmspaltes (5) des Walzenpaares (1) gerichtet sind, und jeweils jedem Führungskanal (6, 7) eine einzeln antreibbare Fördervorrichtung (8, 9) zugeordnet ist, die so ausgebildet ist, daß sie vor einem Druckvorgang die zu bedruckende der je in einen der Kanäle (6, 7) hineinragenden Druckmaterialbahnen längs des Kanales vorschiebt und sie nach dem Einlaufen des freien Bahnendes in den Walzenspalt (5) des rotierenden Walzenpaares (1) loslässt, das (1) dann die Bahn weiter in Druckposition vorschiebt und nach dem Abscheidevorgang zurückschiebt, wobei die Fördervorrichtung (8, 9) die Bahn wieder erfasst, bevorderen beim Abschneiden gebildetes Ende den Walzenspalt (5) verlässt, und die Bahn weiter um eine Strecke zurückschiebt, die gleich der Vorschubstrecke der Fördervorrichtung längs des Kanales ist.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vor- und Rückschubweg der Fördervorrichtung annähernd dem Abstand entspricht, den die fächerartige Anordnung der Führungskanäle (6, 7) vom Walzenspalt (5) hat.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Führungskanal (6, 7) zwei parallele Kanalwände (71, 72) hat, und der Abstand wenigstens der äusseren Wände der äusseren Kanäle der Kanalanordnung vom Klemmspalt (5) annähernd dem Vor- und Rückschubweg der Fördervorrichtung (8, 9) entspricht, und einander benachbarte Wände von je zwei inneren Kanälen kürzer als die äusseren Wände der äusseren Kanäle sind, so dass jene Kanäle ineinander münden.
4. Maschine nach einerm der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Führungskanal (6, 7) ein Greifer (8, 9) zugeordnet ist, der einzeln durch eine Antriebzvorrichtung (84-89, 94-99) längs eines Vorund Rückschubweges, der sich über einen dem Walzenpaar abgewandten Längsteil der Kanäle erstreckt, verschiebbar und so gesteuert ist, dass einem Endteil des Verschubweges die Lösebewegung des Greifers, dem damit zusammenfallenden Anfangsteil des Rückschubweges die Greifbewegung des Greifers und dem restlichen Teil des Vorschub- und Rückschubweges die Greifposition des Greiferpaares zugeordnet ist, und dass die Antriebsgeschwindigkeit und -richtung jedes Greifers längs des Vor- und Rückschubweges unmittelbar vor und während des Lösens des Greifers sowie während und unmittelbar nach dessen Greifbewegung der Umfangsgeschwindigkeit und Drehrichtung des Walzenpaares entspricht.
5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (8, 9) zwei an der Aussenseite der Kanalwände (61, 71) que zur Vorund Rückschubrichtung geführte Federbleche (81, 91) hat, die mit Greifbackenpaaren (82, 92) und Nockenpaaren (83, 93) versehen sind, dass die Greifbacken (82, 83) durch in dem Kanalwänden (61, 71) gebildete Oeffnungen hindurch greifen, die zur Ermöglichung der Vorschub- und Rückschubbewegung als Langlöcher (65, 75) ausgebildet sind, und dass jeder Nocken (83, 93) bei der Oeffnungsbewegung und bei der Greifbewegung der Greifbacken auf einer Steuerfläche (67, 77) läuft, die an keilartigen Vorsprüngen (68, 78) an den Aussenseiten der Kanalwände (61, 71) gebildet sind, und dass die Greifbacken (82, 92) und die Nocken (83, 93) durch eine elastische Vorspannung der Federbleche (81, 91) paarweise in Richtung zueinander gedrückt sind.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadruch gekennzeichnet, dass die Nocken (83, 93) auf dem Weg des Greifers (8, 9) auf dem dessen Greifbacken (82, 92) in Greifposition sind, je in eine Aussparung (66, 76) der Kanalwand (61, 71) hineinragen, so dass die Nocken (83, 93) nur im Bereich der Steuerflächen (67, 77) an den Kanalwänden (61, 71) angreifen.
7. Maschine nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (8, 9) in der Mitte der Federbleckstreifen ein Nockenpaar (83, 93) und heiderseits desselben je ien Greifbackenpaar (82, 92) hat.
8. Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden der Federbleckstreifen (81, 91) jedes Greifers (8, 9) über die Kanalwände (6, 7) hinausragen, und je mit einer Zugfeder (84, 94), die entgegengesetzt zur Vorschubrichtung des Greifers (8, 9) wirkt, und mit einem Seil (85, 95) verbunden ist, das in Vorschubrichtung zu einer Umlenkrolle (86, 96) und von dieser zu einer einzeln antreibbaren Seilwinde (97, 98) läuft.
9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass alle Fördervorrichtungen, insbesondere Greifer, mit Seilwinden (8, 84-88; 9, 94-98) je über eine einzeln schaltbare, formschlüssige Wellenkupplung (89a, 89b; 99a, 99b) mit einem gemeinsamen Antrieb (13-15) verbunden sind.
10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsglied (89a, 99a) jeder Kupplung einen zum Ein- und Ausrücken dienenden Elektromagneten hat, dessen Anschlussleitung (89c, 99c) um die drehfest mit diesem Abtriebsglied verbundene Welle (88, 98) mit einem Spiel gewickelt ist, das die für die Vorund Rückschubbewegung der Fördervorrichtung, insbesondere des Greifers (8, 9), erforderliche Drehung der Welle (88, 89) ermöglicht.
11. Maschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsglieder (89b, 99b) aller Kupplungen von einem umsteuerbaren Elektromotor (16) über ein gemeinsames Zahnradvorgelege (15) angetrieben sind.
12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine Lichtschranke (17), die in Druckposition der Druckmaterialbahn, bei mehrzeiligem Druck in der ersten Druckposition, auf das freie Ende der Druckmaterialbahn anspricht, um den Antrieb des Eingangswalzenpaares (1) zu stoppen und den Druckvorgang, bei mehrzeiligem Druck den Druck der ersten Zeile, auszulösen.
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