EP0043517B1

EP0043517B1 - Vorrichtung zum Überziehen von Gutstapeln mit Schrumpfhauben

Info

Publication number: EP0043517B1
Application number: EP81104962A
Authority: EP
Inventors: Rainer Wilhelm Hannen
Original assignee: MSK Verpackungs Systeme GmbH
Current assignee: MSK Verpackungs Systeme GmbH
Priority date: 1980-07-05
Filing date: 1981-06-26
Publication date: 1985-03-27
Also published as: US4481754A; DE3169527D1; EP0043517A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überziehen von Gutstapeln mit Hauben aus schrumpfbaren Folienschläuchen, mit einer Einrichtung zum Abziehen des flachgelegten Folienschlauches von einem Wickel, einer Schweiß-und Schneideinrichtung zum Anbringen von Quernähten und zum Abtrennen von Schlauchabschnitten, mit beweglichen Greifern zum Erfassen des freien Haubenrandes und mit einer Einrichtung zum Aufspreizen des flachgelegten Folienschlauches.
Mit derartigen Vorrichtungen werden auf fertige, insbesondere palettierte Gutstapel, die auf einem Förderer an die Vorrichtung herangeführt oder an dieser vorbeigeführt werden, die Schrumpfhauben gezogen, die in einer nachfolgenden Wärmebehandlung geschrumpft werden und dann den Gutstapel als verhältnismäßig feste Verpackung umschließen. Die Schrumpfhauben werden in der Vorrichtung dadurch gebildet, daß von einem von einem Wickel abgezogenen Folienschlauch Abschnitte entsprechender Länge abgetrennt und mit einer Bodenquerschweißnaht versehen werden.
Bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung (DE-A-2 549 251) wird der die Haube bildende Schlauchabschnitt über den Gutstapel gezogen und erst dann durch Abschweißen vom durchgehenden Schlauch abgetrennt. Die Seitenfalten werden dabei in Führungen gehalten. Es muß dafür Sorge getragen werden, daß die Seitenfalten sich aus ihren Führungen nicht lösen können. Das bereitet insbesondere dann Schwierigkeiten, wenn die Vorrichtung automatisch arbeiten soll. Ähnliches gilt auch für eine andere bekannte Vorrichtung (DE-A-2 706 955), die in vergleichbarer Weise aufgebaut ist und funktioniert.
Bei einer weiteren Vorrichtung zum Verpakken von Gegenständen mit Abschnitten einer Schlauchfolie wird die Schlauchfolie von einem Wickel abgezogen, über ein Spreizgestell geführt und dabei geöffnet. Das Spreizgestell ist an Transportrollen abgestützt, die ihrerseits zusammen mit dem Spreizgestell an einem Rahmen auf- und niederbewegbar sind. Durch Bewegung des Spreizgestelles und zusätzliche Drehung der Transportrollen wird ein entsprechender Abschnitt der Schlauchfolie vom Wickel ab und über den zu verpackenden Gegenstand gezogen (DE-A-1 912 945). - Mit einem Spreizgestell arbeitet auch eine Vorrichtung zum Verpacken einer Gruppe von Gegenständen (FR-A-2 300 009), bei der allerdings die mit Hilfe des Spreizgestells geöffnete Folie unmittelbar hinter dem Spreizgestell in Bahnen zerschnitten wird.
Es ist auch bekannt, die Schrumpfhauben am offenen Ende mit beweglichen Greifern zu erfassen, zu entfalten und durch Verschwenken der Greifer über den Gutstapel zu ziehen (DE-A-2 806 343). Auch dabei werden vorzugsweise Seitenfaltenhauben verwendet. Da die Wandungen und/oder Seitenfalten des flachgelegten und aufgewickelten Folienschlauches fest gegeneinandergepreßt sind und dementsprechend auch aneinanderhaften, ergeben sich Schwierigkeiten dadurch, daß die Wandungen bzw. Seitenfalten, die den freien Haubenrand bilden, zunächst voneinander gelöst werden müssen, bevor sie von den Greifern erfaßt werden können. Dazu ist manuelle Arbeit erforderlich, weil die betreffenden Ränder voneinander gelöst und von Hand den Greifern zugeführt werden müssen. Das ist umständlich.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung so zu verbessern, daß sie sich für weitgehend automatischen Betrieb eignet.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die beweglichen Greifer im wesentlichen oberhalb der Schweiß- und Schneideinrichtung angeordnet sind und daß unterhalb der Schweiß- und Schneideinrichtung, jedoch innerhalb des Schlauchendes, die Einrichtung zum Aufspreizen der einander gegenüberliegenden Wandungen des flachgelegten Folienschlauches angeordnet ist, die ein Spreizgestell aufweist, das in einer Projetkion senkrecht zur Schlauchachse einen im wesentlichen dreieckförmigen Querschnitt besitzt und über die Wandungen des Schlauchendes am Maschinengestell abgestützt ist.
Wenn der von dem Wickel abgezogene Folienschlauch gegebenenfalls über eine unterhalb der Spreizeinrichtung angeordnete Umlenkwalze diese Spreizeinrichtung passiert, werden seine Wandungen zwangsläufig aufgespreizt, wobei sich das Maß der Aufspreizung nach den jeweils gewünschten Verhältnissen richten kann. Die innerhalb des Schlauchendes befindliche Spreizeinrichtung wirkt im wesentlichen durch ihr Eigengewicht und spreizt den darübergezogenen Schlauchabschnitt nach Maßgabe ihrer geometrischen Form. Das so gespreizte Schlauchende kann von den Greifern erfaßt und durch die Schweiß- und Schneideinrichtung hindurch bis zu einer der gewünschten Haubenlänge entsprechenden Höhe gezogen werden. Dann wird die oberhalb der Spreizeinrichtung befindliche Schweiß- und Schneideinrichtung betätigt, die einerseits eine Quernaht legt und andererseits den abgezogenen Schlauchabschnitt abtrennt, der nunmehr als fertige Haube ausschließlich an den Greifern hängt und von diesen durch Schwenken der Greifer auf den neben der Vorrichtung befindlichen Gutstapel gezogen wird. Das unterhalb der Schweiß- und Schneideinrichtung verbleibende Schlauchende ist gespreizt und kann beim nächsten Arbeitsgang von den Greifern ohne manuelle Hilfe erfaßt werden.
Die Einrichtung zum Aufspreizen kann ein Spreizgestell aufweisen, das im Bereich seiner Ecken Gleiter oder Rollen zur Führung der Schlauchwandungen aufweist. Insbesondere sollte das Spreizgestell im Bereich seiner unteren Dreieckspitze wenigstens eine Rolle und auf der der Schweiß- und Schneideinrichtung zugewandten Seite wenigstens vier Rollen aufweisen. Damit läßt sich ein Folienschlauch bestimmten Umfangs ohne Schwierigkeiten und ohne Falten- oder Wellenbildung der Schlauchwandungen so spreizen, daß er am oberen Ende der Spreizeinrichtung einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt besitzt.
Zweckmäßig werden den Gleitern bzw. Rollen außerhalb des Folienschlauches angeordnete Stützbleche oder Stützrollen zugeordnet, die maschinenfest gelagert sind und eine Führung für den Folienschlauch beim Durchlauf durch die Spreizeinrichtung bilden und die Spreizeinrichtung stützen, wenn der Folienschlauch von oben nach unten gezogen wird. Außerdem wird dadurch eine maschinenfeste Zuordnung zwischen der Spreizeinrichtung und der nachgeschalteten Schweiß- und Schneideinrichtung sowie den beweglichen Greifern geschaffen.
Sollen mit der Vorrichtung der Seitenfaltenhauben Hauben auf Gutstapel gezogen werden, dann empfiehlt sich eine Ausführungsform, bei der die vier Rollen des Spreizgestells im Bereich der äußeren Faltlinien zwischen Wandungen und Seitenfalten angreifen und bei der an einem Maschinengestell, insbesondere in Höhe dieser vier Rollen, zwei weitere Rollen angeordnet sind, die von außen auf den inneren Faltlinien der Seitenfalten angreifen. Die von außen angreifenden Rollen können federbelastet sein, so daß auch Umfangstoleranzen des Folienschlauches ausgeglichen werden, und die Wandungen bzw. Seitenfalten stets mit geringer Spannung und glatt durch die Vorrichtung geführt werden.
Da mit Rücksicht auf die nachgeschaltete Schweiß- und Schneideinrichtung der Folienschlauch nicht vollständig, sondern nur teilweise aufgespreizt werden sollte, sind zwischen den Wandungen einerseits und den anschließenden Seitenfalten andererseits des Folienschlauches mehr oder weniger spitze Winkel gebildet. Um die Führung des Folienschlauches im Bereich dieser Winkel zu verbessern, können die vier oberen Rollen des Spreizgestells als flache Scheiben ausgebildet sein, deren Scheibenebene sich etwa mittig zwischen am gespreizten Schlauchende einerseits von der zugeordneten Wandung und andererseits von der anschließenden Seitenfalte gebildeten Ebene erstreckt. Die Scheiben liegen dann nur umfangsseitig im Bereich der zugeordneten Faltlinien am Folienschlauch an, wobei sie sich außerdem an den außerhalb des Folienschlauches angeordneten Stützblechen oder Stützrollen abstützen.
Da die fertigen Hauben in der Regel an ihren breiten Wandungen von den Greifern erfaßt werden, bevor sie vollständig gespreizt und über die Gutstapel gezogen werden, ist es vorteilhaft, wenn am Spreizgestell zwischen jeweils zwei Rollen Walzen zur Führung der Wandungen des Folienschlauches, insbesondere des Seitenfaltenschlauches, angeordnet sind, denen außerhalb des Folienschlauches Stützrollen zugeordnet sind. Dann werden nämlich die Wandungen des Folienschlauches von diesen Walzen zusätzlich geführt, wobei sie gegebenenfalls auch glattgezogen werden, wenn die Greifer den freien Rand des Folienschlauches erfaßt haben und einen weiteren Abschnitt des Folienschlauches hochziehen.
Die eingangs angegebene Aufgabe wird auch dadurch gelöst, daß die beweglichen Greifer im wesentlichen unterhalb der Schweiß- und Schneideinrichtung angeordnet sind und daß oberhalb der Schweiß- und Schneideinrichtung, jedoch innerhalb des Schlauchendes, die Ein: richtung zum Aufspreizen der einander gegenüberliegenden Wandungen des flachgelegten Folienschlauches angeordnet ist, die ein Spreizgestell besitzt, das in einer Projektion senkrecht zur Schlauchachse einen im wesentlichen dreieckförmigen Querschnitt aufweist und über die Wandungen des Schlauchendes am Maschinengestell abgestützt ist.
Wenn der vom Wickel abgezogene Folienschlauch gegebenenfalls über eine oberhalb der Spreizeinrichtung angeordnete Umlenkwalze diese Spreizeinrichtung passiert, werden seine Wandungen zwangsläufig aufgespreizt, wobei sich das Maß der Aufspreizung nach den jeweils gewünschten Verhältnissen richten kann. Die innerhalb des Schlauchendes befindliche Spreizeinrichtung ist durch die Wandungen des Schlauchendes hindurch am Maschinengestell abgestützt und spreizt den darübergezogenen Schlauchabschnitt nach Maßgabe ihrer geometrischen Form. Das gespreizte Schlauchende kann dann unterhalb der Spreizeinrichtung von den Greifern erfaßt und unmittelbar über den Gutstapel gezogen werden, nachdem die Schweiß- und Schneideinrichtung betätigt worden ist und einen der gewünschten Haubenlänge entsprechenden Schlauchabschnitt abgetrennt sowie mit einer Querschweißnaht verschlossen hat.
Die Einrichtung zum Aufspreizen kann ein Spreizgestell aufweisen, das im Bereich seiner Ecken Gleiter oder Rollen zur Führung der Schlauchwandungen aufweist. Insbesondere sollte das Spreizgestell an seiner Unterseite wenigstens vier Rollen aufweisen, denen außerhalb des Folienschlauches Stützrollen zugeordnet sind. Jede dieser Rollen sollte mit ihrer zugeordneten Stützrolle parallelachsig sein. Bei einer Ausführungsform zum Überziehen von Seitenfaltenhauben empfiehlt es sich, die vier Rollen des Spreizgestells im Bereich der äußeren Faltlinien zwischen Wandungen und Seitenfalten angreifen zu lassen, wobei am Maschinengestell, insbesondere in Höhe dieser vier Rollen, zwei weitere Rollen angeordnet sind, die von außen an den inneren Faltlinien der Seitenfalten angreifen. Die von außen angreifenden Rollen können federbelastet sein, so daß auch Umfangstoleranzen des Folienschlauches ausgeglichen werden, und die Wandungen bzw. Seitenfalten stets mit geringer Spannung und glatt durch die Vorrichtung geführt werden.
Da mit Rücksicht auf die nachgeschaltete Schweiß- und Schneideinrichtung der Folienschlauch nicht vollständig, sondern zunächst nur teilweise aufgespreizt werden sollte, sind zwischen den Wandungen einerseits und den anschließenden Seitenfalten andererseits des Folienschlauches mehr oder weniger spitze Winkel gebildet. Um die Führung des Folienschlauches im Bereich dieser Winkel zu verbessern, können die vier Rollen des Spreizgestells als flache Scheiben ausgebildet sein, deren Scheibenebene sich etwa mittig zwischen den am gespreizten Schlauchende einerseits von der zugeordneten Wandung und andererseits von der anschließenden Seitenfalte gebildeten Ebene erstreckt. Zusätzlich kann neben jeder dieser vier Rollen ein Führungsblech für die Folie angeordnet sein, damit das freie Ende des Folienschlauches treffsicher von Greifern oder einer Spanneinrichtung erfaßt werden kann. Damit das innerhalb des Folienschlauches angeordnete Spreizgestell sicher am Maschinengestell abgestützt ist, sollten im Bereich der Unterseite des Spreizgestells an den ebenen Wandungen des gespreizten Folienschlauches angreifende Rollen angeordnet sein, die sich auf außerhalb des Folienschlauches angeordneten maschinenfesten Stützrollen abstützen. Zusätzlich können etwa in halber Höhe des Spreizgestells weitere, an ebenen Wandungen des Folienschlauches angreifende Rollen angeordnet sein, die sich auf außerhalb des Folienschlauches angeordneten maschinenfesten Stützrollen abstützen.
Damit die Greifer den unteren Rand des aufgespreizten Folienschlauches treffsicher erfassen können, ist es zweckmäßig, wenn unterhalb des Spreizgestells eine Einrichtung zum Aufspannen der Öffnung des Schlauchendes mit in die Öffnung einfahrbaren und die Öffnung aufspannenden Spannfingern vorgesehen wird. Die Spannfinger werden zweckmäßig an Hebelgetrieben geführt, wobei ihnen hydraulische oder pneumatische Zylinder als Stelltriebe zugeordnet sind. Nach dem Eingreifen der Spannfinger in die Öffnung werden die Spannfinger so auseinandergezogen, daß sie insbesondere die Breitseiten des Folienschlauches spannen, die dadurch eine vorgegebene räumliche Lage und Orientierung annehmen, so daß anschließend die Greifer herangeführt und den Rand dieser Breitseiten erfassen können.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bestehen die Greifer aus Greiferzangen, die angesteuert beweglichen Greiferarmen angeordnet sind. Eine der Zangenbacken ist fest am Greiferarm angeordnet, während die andere Zangenbacke gelenkig am Greiferarm gelagert sowie über einen Stelltrieb am Greiferarm abgestützt ist. Da die Greifer bzw. die Greiferzangen stets nur an eine bestimmte Stelle bewegt zu werden brauchen, an der sich dann der untere Rand des Folienschlauches befindet, kann die Mechanik der Greiferarme verhältnismäßig einfach ausgebildet sein. Es empfiehlt sich lediglich, darauf zu achten, daß bei geschlossener Greiferzange lediglich die freien Enden der Zangenbacken einander berühren, damit auf diese Weise ein definierter Klemmdruck auf den erfaßten Rand des Folienschlauches ausgeübt werden kann. Das läßt sich z. B. dadurch verwirklichen, daß der Drehpunkt der beiden Zangenbacken nicht in den von den Innenseiten der Zangenbakken gebildeten Ebenen liegt. Bei anderen Ausführungen können die Zangenbacken aus flexiblem Material sein, man kann aber auch die Enden der Zangenbacken ballig ausführen.
Damit sich die mit Hilfe der Greifer über den Gutstapel gezogene Haube leicht von den Greiferzangen löst, geht ein weiterer Vorschlag der Erfindung dahin, an der beweglichen Zangenbacke einen Abstreifer zu befestigen. Dies kann ein einfacher Hebel sein, der beim Verschwenken der beweglichen Zangenbacke den Rand der Haube von der anderen Zangenbacke abstreift.
Im folgenden werden in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert; es zeigt

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Überziehen von Gutstapeln mit Schrumpfhauben,
Fig. den oberen Teil der Vorrichtung mit Schweiß- und Schneideinrichtung sowie beweglichen Greifern in größerem Maßstab,
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1,
Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt des Gegenstandes nach Fig. 3,
Fig. 5 in schematischer Darstellung eine Ansicht einer anderen Vorrichtung zum Überziehen von Gutstapeln mit Schrumpfhauben,
Fig. 6 einen Teil des Gegenstandes nach Fig. 5, von unten gesehen,
Fig. 7 einen Teil des Gegenstandes nach Fig. 6 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 8 in schematischer Darstellung eine Ansicht einer Aufspanneinrichtung,
Fig.9 eine Ansicht von unten auf die noch nicht aufgespannte Haubenöffnung,
Fig. 10 eine Ansicht von unten auf die aufgespannte Haubenöffnung,
Fig. 11 teilweise eine Ansicht des Gegenstandes nach Fig. 8,
Fig. 12 teilweise eine Ansicht der Greifer,
Fig. 13 eine Ansicht von unten mit der von Greifern erfaßten Haube,
Fig. 14 einen Teil des Gegenstandes nach Fig. 12 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 15 eine andere Projektion des Gegenstandes nach Fig. 14.

Die dargestellte Vorrichtung dient zum Überziehen von Gutstapeln mit Hauben aus schrumpfbaren Folienschläuchen. Sie besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einer Einrichtung zum Abziehen eines flachgelegten Folienschlauches 1 von einem Wickel 2, aus einer Schweiß- und Schneideinrichtung 3 zum Anbringen von Quernähten an und zum Abtrennen von Schlauchabschnitten 4 sowie aus beweglichen Greifern 5, 6 zum Erfassen des freien Haubenrandes 7.
Wie man einem Vergleich der Fig. 1 und 2 entnimmt, sind die beweglichen Greifer 5, 6, die gleichzeitig auch die Einrichtung zum Abziehen des flachgelegten Folienschlauches 1 vom Wikkel 2 bilden, oberhalb der Schweiß- und Schneideinrichtung 3 angeordnet, so daß der zunächst flachgelegte Folienschlauch 1 in vertikaler Richtung durch die Vorrichtung geführt wird.
Unterhalb der Schweiß- und Schneideinrichtung 3 ist eine Einrichtung 8 zum Aufspreizen der einander gegenüberliegenden Wandungen 9, 10 des flachgelegten Folienschlauches angeordnet (Fig. 1). Der Folienschlauch 1 ist ein Seitenfaltenschlauch.
Der vom Wickel 2 abgezogene Folienschlauch 1 wird zunächst über eine Spanneinrichtung 11 und dann über eine unterhalb der Einrichtung 8 zum Aufspreizen angeordnete Umlenkwalze 12 geführt. Er gelangt dann in den Bereich der Einrichtung 8 zum Aufspreizen, die ein im einzelnen nicht dargestelltes Spreizgestell aufweist, das sich innerhalb des Folienschlauches 1 befindet. Das Spreizgestell weist am unteren Ende eine Rolle 13 auf, die an einer oder beiden Wandungen 9 bzw. 10 des Folienschlauches anliegt und der außerhalb des Folienschlauches 1 maschinenfeste Stützbleche 14, 15 zugeordnet sind, die zur Vertikalen und unter einem Winkel angeordnet sind und dadurch den Aufspreizwinkel des aufzuspreizenden Folienschlauches 1 definieren. - Statt einer einzigen Rolle 13 können auch zwei Rollen nebeneinander angeordnet sein, die jeweils an einer der Wandungen 9 bzw. 10 anliegen und sich ggf. an den Stützblechen 14 bzw. 15 abstützen.
Im übrigen weist das Spreizgestell an seiner oberen, der Schweiß- und Schneideinrichtung 3 zugeordneten Seite 4 drehbare Scheiben 16, 17, 18, 19 auf, deren Achsen jeweils so angeordnet sind, daß die jeweiligen Scheibenebenen sich etwa mittig zwischen den am gespreizten Schlauchende einerseits von der zugeordneten Wandung 9 bzw. 10 und andererseits von den jeweils anschließenden Seitenfalten 20 bzw. 21 gebildeten Ebenen erstrecken. Wie man insbesondere der Fig. 3 entnimmt, laufen die Scheiben 16 bis 19 mit ihren jeweiligen Umfangsrändem längs der Faltlinien zwischen den Wandungen 9 bzw. 10 und den anschließenden Seitenfalten 20 bzw. 21. Den Scheiben 16 bis 19 sind außerhalb des Folienschlauches 1 maschinenfeste Stützrollen 22 zugeordnet.
Ferner sind am Maschinengestell gegen Wirkung von Federn 24 verschwenkbar oder verschiebbar zwei weitere Rollen 25, 26 gelagert, und zwar etwa in Höhe der Scheiben 16 bis 19. Diese Rollen 25 und 26 greifen in die jeweiligen Seitenfalten 20 bzw. 21 ein und laufen auf den Faltlinien der Seitenfalten 20, 21 ab. Da sie durch die zugeordneten Federn 24 beaufschlagt sind, spannen sie den bereits aufgespreizten Folienschlauch 1 in Umfangsrichtung so, wie das in Fig. 3 dargestellt ist.
Schließlich sind noch in der Ebene der Rollen 16 bis 19 jeweils zwischen den Rollen 16, 18 und 17, 19 Walzen 27, 28 am Spreizgestell angeordnet, denen außerhalb des Folienschlauches 1 Stützrollen 29 zugeordnet sind. Über diese Walzen 27 und 28 werden die Wandungen 9 bzw. 10 des aufgespreizten Folienschlauches 1 glatt geführt. Außerdem ist das Spreizgestell durch diese Walzen 27, 28 und die zugeordneten Stützrollen 29 gegen seitliches Kippen gesichert.
Die dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt: Es wird ausgegangen von dem in Fig. 1 dargestellten Zustand, bei dem oberhalb der Einrichtung 8 zum Aufspreizen nach dem Abschneiden der vorangehenden Haube ein freier Haubenrand 7 verbleibt. Dieser Haubenrand wird von den Greifern 5, 6 erfaßt, die in geeigneter Weise geschwenkt und bis über den Haubenrand 7 geführt werden. Dabei müssen die Greifer 5, 6 die Ebene der Schweiß- und Schneideinrichtung 3 durchgreifen. Deswegen besitzt die Schneid-und Schweißeinrichtung 3 zwei in Richtung der Pfeile 30 bzw. 31 verschiebliche Schweißbacken 32, 33 mit angeschlossenen Schneidmessern 34. Die Schweißbacken 32, 33 sind auseinandergefahren, während die Greifer 5, 6 nach unten fahren bzw. ausschwenken, um den oberen freien Haubenrand 7 zu erfassen. Anschließend ziehen dann die Greifer 5, 6 das Schlauchende nach oben, wobei ein entsprechender Abschnitt des Folienschlauches 1 vom Wickel 2 abgezogen wird und ein weiterer Abschnitt im bzw. über die Einrichtung 8 zum Aufspreizen geführt wird. Der an den Haubenrand 7 anschließende Schlauchabschnitt4 hat zunächst prismatische Gestalt mit einem Querschnitt, wie er von den Wandungen 9,10 und den Seitenfalten 20, 21 in Fig. 3 definiert wird. Wenn die Greifer 5, 6 über eine der gewünschten Haubenlänge entsprechende Strecke nach oben verfahren worden sind, werden die beiden Schweißbacken 30, 31 gegeneinander gefahren, wobei sie die Wandungen 9, 10 und entsprechende Teile der Seitenfalten 20, 21 mitnehmen und sie zwischen sich einspannen, so daß eine den Boden der Haube definierende Querschweißnaht gebildet wird und gleichzeitig der die Haube bildende Schlauchabschnitt 4 unterhalb der Querschweißnaht 35 abgetrennt wird. Der abgetrennte Rand bildet wieder einen neuen Haubenrand 7, der beim nächsten Arbeitsgang von den Greifern 5, 6 aufgenommen wird.
Die in den Fig. 5 bis 15 dargestellte Vorrichtung dient zum Überziehen von Gutstapeln mit Hauben aus schrumpfbaren Folienschläuchen. Sie besteht ebenfalls aus einer Einrichtung zum Abziehen eines flachgelegten Folienschlauches 1 von einem Wickel 2, aus einer Schweiß- und Schneideinrichtung 3 zum Anbringen von Quernähten und zum Abtrennen von Schlauchabschnitten 4, sowie aus beweglichen Greifern 5, 6 zum Erfassen des freien Haubenrandes 7. Wie man der Fig. 5 entnimmt, wird der Folienschlauch 1 vom Wickel 2 über eine Umlenkrolle 40, die sich in Höhe einer Arbeitsplattform 41 befindet, zunächst nach oben und dann über eine weitere Umlenkrolle 42, eine Spanneinrichtung 11 mit Tänzerwalze 43 abgezogen, bevor er über eine weitere Umlenkrolle 44 nach unten abgelenkt und einer Einrichtung 8 zum Aufspreizen der einander gegenüberliegenden Wandungen 9, 10 des flachgelegten Folienschlauches zugeführt wird.
Die Einrichtung 8 zum Aufspreizen weist ein im einzelnen nicht dargestelltes Spreizgestell auf, das sich innerhalb des Folienschlauches 1 befindet. Das Spreizgestell weist an seiner unteren Seite drehbare Scheiben 16, 17, 18, 19 auf, deren Achsen jeweils so angeordnet sind, daß die jeweiligen Scheibenebenen sich etwa mittig zwischen den am gespreizten Schlauchende einerseits von der zugeordneten Wandung 9 bzw. 10 und andererseits von den jeweils anschließenden Seitenfalten 20 bzw. 21 gebildeten Ebenen erstrecken. Wie man insbesondere der Fig. 6 entnimmt, laufen die Scheiben 16 bis 19 mit ihren jeweiligen Umfangsrändern längs der Faltlinien zwischen den Wandungen 9 bzw. 10 und den anschließenden Seitenfalten 20 bzw. 21. Den Scheiben 16 bis 19 sind außerhalb des Folienschlauches maschinenfeste Stützrollen 22 zugeordnet, deren Achsen parallel zu den Achsen der zugeordneten Scheiben angeordnet sind.
Im Bereich der Scheiben 16 bis 18 sind außerdem Führungsbleche 45 vorgesehen, an deren Außenseiten der Folienschlauch im Bereich seiner Faltlinien geführt ist.
Ferner sind am Maschinengestell gegen die Wirkung von nicht dargestellten Federn verschwenkbar und verschiebbar zwei weitere Rollen 25, 26 gelagert, und zwar etwa in Höhe der Scheibe 16 bis 19. Diese Rollen 25 und 26 greifen in die jeweiligen Seitenfalten 20 bzw. 21 ein und laufen auf den Faltlinien der Seitenfalten 20, 21 ab. Da sie durch die zugeordneten Federn beaufschlagt sind, spannen sie den bereits aufgespreizten Folienschlauch 1 so, wie das in Fig. 6 bzw. 9 dargestellt ist.
Schließlich sind noch etwas unterhalb der Scheiben 16 bis 19 Walzen 27, 28 am Spreizgestell angeordnet, die auf außerhalb des Folienschlauches 1 angeordneten, maschinenfesten Stützrollen 29 abgestützt sind. Zusammen mit etwa in halber Höhe des Spreizgestells angeordneten Rollen 46, 47, die durch die Wandungen 9, 10 hindurch auf maschinenfesten Stützrollen 48, 49 abgestützt sind, tragen die genannten Rollen das Spreizgestell. Unterhalb des Spreizgestells befindet sich eine Einrichtung zum Aufspannen der Öffnung des Schlauchendes mit in die Öffnung einfahrbaren und die Öffnung aufspannenden Spannfingern 50. Jeweils zwei Spannfinger 50 sind an einem gemeinsamen Träger 51 befestigt, und zwar in einigem Abstand von den Enden des Trägers, damit das Folienmaterial sich nicht am Träger verfängt.
Die Träger 51 der Spannfinger 50 sind an einem Hebelgetriebe 52 gelagert, dem zwei pneumatische Zylinder 53, 54 als Stelltriebe zugeordnet sind. Die Kinematik der Hebelgetriebe 52 ist derart, daß die Spannfinger 50 in die Öffnung des aufgespreizten Schlauchendes gemäß Fig. 9 eingefahren und dann so nach außen bewegt werden können, bis die Spannfinger 50 in die Ecken der X-förmigen Öffnung eingreifen. Wenn die Spannfinger durch Betätigen der pneumatischen Zylinder 53 nach außen gezogen werden, spannen sie die Wandungen 9, 10 des Folienschlauches derart, daß nunmehr der Rand dieser Wandungen 9, 10 von Greifern erfaßt werden kann, die den Rand und den anschließenden Schlauchabschnitt über einen darunter befindlichen, nicht dargestellten Gutstapel ziehen.
Die in Fig. 11 dargestellten Greifer 5, 6 weisen jeweils zwei Greiferzangen 55, 56 auf. Die Greiferzangen 55, 56 sind jeweils an den Enden von Greiferarmen 57, 58 angeordnet. Die Greiferarme sind schwenkbeweglich an einem Träger 59 angeordnet, der seinerseits in Richtung des Pfeils 60 auf und ab beweglich ist, so daß die Greifer 5, 6 in der Lage sind, einen Schlauchabschnitt, der später eine Haube wird, von dem Spreizgestell abzuziehen und ihn über den darunter befindlichen Gutstapel zu ziehen.
Wie man einem Vergleich der Fig. 12 bis 15 entnimmt, sind die Greifer 5, 6 über ein Hebelgetriebe 61 miteinander gekoppelt, wobei als Stelltrieb ein pneumatischer Zylinder 62 dient.
Aus Fig. 14 entnimmt man, daß jede Greiferzange 55 bzw. 56 eine fest am zugeordneten Greiferarm 57 bzw. 58 angebrachte Zangenbacke 63 aufweist, deren als Klemmfläche dienende Innenseite aufgerauht ist. Am Greiferarm 57 bzw. an der verlängerten Zangenbacke 63 ist gelenkig eine weitere Zangenbacke 64 gelagert, die mit einem pneumatischen Zylinder 65 als Stelltrieb am zugeordneten Greiferarm 57 abgestützt ist (Fig. 12). Die schwenkbare Zangenbacke 64 trägt beim dargestellten Ausführungsbeispiel (Fig. 14) an ihrem äußeren Ende einen balligen Vorsprung 66, damit bei geschlossener Greiferzange eine definierte Klemmkraft zwischen den beiden Zangenbacken erreicht werden kann.
Außerdem ist an die schwenkbare Zangenbacke 64 noch ein Abstreifer 67 angeschlossen, der beim Öffnen der Greiferzange eine möglicherweise an der festen Zangenbacke 63 haftende Folie abstreift.
Die dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt: Es wird ausgegangen von dem in Fig. 5 dargestellten Zustand, bei dem unterhalb der Einrichtung 8 zum Aufspreizen nach dem Abschneiden der vorangehenden Haube ein freier Haubenrand 7 verbleibt. In die von dem Haubenrand 7 umgebene Öffnung (Fig. 9) werden dann die Spannfinger 50 eingefahren und so auseinandergefahren, daß sich der in Fig. 10 dargestellte Zustand ergibt. Nunmehr können die Greifer 5, 6 den gespannten Rand der Wandungen 9, 10 erfassen (Fig. 13) und einen weiteren Abschnitt des Folienschlauches 1 von der Spreizeinrichtung ab sowie über den darunter befindlichen Gutstapel ziehen. Dabei können die Greifer 5, 6 zwischen den Bauteilen der auseinandergefahrenen Schweiß- und Schneideinrichtung 3 hindurchtreten. Wenn eine genügend große Länge abgezogen ist, werden die Schweißbacken 30, 31 der Schweiß- und Schneideinrichtung gegeneinandergefahren, wobei sie die Wandungen 9, 10 und entsprechende Teile der Seitenfalten 20, 21 mitnehmen und sie zwischen sich einspannen, so daß eine den Boden der zu bildenden Schrumpfhaube definierende Querschweißnaht gebildet wird und gleichzeitig der die Haube bildende Schlauchabschnitt unterhalb der Querschweißnaht abgetrennt wird. Der abgetrennte Rand bildet einen neuen Haubenrand 7, der beim nächsten Arbeitsgang von den Greifern 5, 6 aufgenommen wird.

Claims

1. Vorrichtung zum Überziehen von Gutstapeln mit Hauben aus schrumpfbaren Folienschläuchen, mit einer Einrichtung zum Abziehen des flachgelegten Folienschlauches (1) von einem Wickel (2), einer Schweiß- und Schneideinrichtung (3) zum Anbringen von Quernähten und zum Abtrennen von Schlauchabschnitten (4), mit beweglichen Greifern (5, 6) zum Erfassen des freien Haubenrandes (7) und mit einer Einrichtung (8) zum Aufspreizen des flachgelegten Folienschlauches (1), dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Greifer (5, 6) im wesentlichen oberhalb der Schweiß- und Schneideinrichtung (3) angeordnet sind und daß unterhalb der Schweiß- und Schneideinrichtung (3), jedoch innerhalb des Schlauchendes, die Einrichtung (8) zum Aufspreizen der einander gegenüberliegenden Wandungen (9, 10) des flachgelegten Folienschlauches (1) angeordnet ist, die ein Spreizgestell aufweist, das in einer Projektion senkrecht zur Schlauchachse einen im wesentlichen dreieckförmigen Querschnitt besitzt und über die Wandungen (9, 10) des Schlauchendes am Maschinengestell abgestützt ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (8) zum Aufspreizen bzw. das Spreizgestell im Bereich seiner Ecken Gleiter oder Rollen (13, 16-19) zur Führung der Schlauchwandungen (9, 10) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Spreizgestell im Bereich seiner unteren Dreieckspitze wenigstens eine Rolle (13) und damit starr verbunden auf der der Schweiß- bzw. Schneideinrichtung (3) zugewandten Seite wenigstens vier Rollen (16 bis 19) aufweist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß den Gleitern bzw. Rollen (13, 16 bis 19) außerhalb des Folienschlauches (1) angeordnete Stützbleche (14, 15) oder Stützrollen (22, 29) zugeordnet sind.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der flachgelegte Folienschlauch (1) unterhalb der Einrichtung (8) zum Aufspreizen über eine Umlenkwalze (12) geführt ist.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 zum Überziehen von Seitenfaltenhauben, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Rollen (16 bis 19) des Spreizgestells im Bereich der äußeren Faltlinien zwischen Wandungen (9, 10) und Seitenfalten (20, 21) angreifen und daß an einem Maschinengestell insbesondere in Höhe dieser vier Rollen (16 bis 19) zwei weitere Rollen (25, 26) angeordnet sind, die von außen an den inneren Faltlinien der Seitenfalten (20, 21 ) angreifen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die außen angreifenden Rollen (25, 26) federbelastet sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die vier oberen Rollen (16 bis 19) des Spreizgestells als flache Scheiben ausgebildet sind, deren Scheibenebene sich etwa mittig zwischen den am gespreizten Schlauchende einerseits von der zugeordneten Wandung (9 bzw. 10) und andererseits von der anschließenden Seitenfalte (20 bzw. 21) gebildeten Ebenen erstreckt.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Spreizgestell zwischen jeweils zwei Rollen (16, 18; 17, 19) Walzen (27, 28) zur Führung der Wandungen (9, 10) des Folienschlauches (1) angeordnet sind, denen außerhalb des Folienschlauches (1) Stützrollen (29) zur Abstützung des Spreizgestells am Maschinengestell zugeordnet sind.

10. Vorrichtung zum Überziehen von Gutstapein mit Hauben aus schrumpfbaren Folienschläuchen, mit einer Einrichtung zum Abziehen des flachgelegten Folienschlauches (1) an einem Wickel (2), einer Schweiß- und Schneideinrichtung (3) zum Anbringen von Quernähten und zum Abtrennen von Schlauchabschnitten (4) sowie mit beweglichen Greifern (5, 6) zum Erfassen des freien Haubenrandes und einer Einrichtung (8) zum Aufspreizen des flachgelegten Folienschlauches (1), dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Greifer (5, 6) im wesentlichen unterhalb der Schweiß- und Schneideinrichtung (3) angeordnet sind und daß oberhalb der Schweiß-und Schneideinrichtung (3), jedoch innerhalb des Schlauchendes, die Einrichtung (8) zum Aufspreizen der einander gegenüberliegenden Wandungen (9, 10) des flachgelegten Folienschlauches (1) angeordnet ist, die ein Spreizgestell besitzt, das in einer Projektion senkrecht zur Schlauchachse einen im wesentlichen dreieckförmigen Querschnitt aufweist und über die Wandungen (9, 10) des Schlauchendes am Maschinengestell abgestützt ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (8) zum Aufspreizen bzw. das Spreizgestell im Bereich seiner Ecken Leitern oder Rollen (16-19) zur Führung der Schlauchwandungen (9, 10) aufweist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Spreizgestell an seiner Unterseite wenigstens vier Rollen (16 bis 19) aufweist, denen außerhalb des Folienschlauches Stützrollen (22) zugeordnet sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rolle (16 bis 19) mit ihrer zugeordneten Stützrolle (22) parallelachsig ist.

14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 13 zum Überziehen von Seitenfaltenhauben, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Rollen (16 bis 19) des Spreizgestells im Bereich der äußeren Faltlinien zwischen Wandungen (9, 10) und Seitenfalten (20, 21) angreifen und daß an einem Maschinengestell insbesondere in Höhe dieser vier Rollen (16 bis 19) zwei weitere Rollen (25 bis 26) angeordnet sind, die von außen an den inneren Faltlinien der Seitenfalten (20.21) angreifen.

15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Rollen (16 bis 19) des Spreizgestells als flache Scheiben ausgebildet sind, deren Scheibenebene sich etwa mittig zwischen den am gespreizten Schlauchende einerseits von der zugeordneten Wandung (9 bzw. 10) und andererseits von der anschließenden Seitenfalte (20 bzw. 21) gebildeten Ebene erstreckt.

16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß neben jeder der vier Rollen (16 bis 19) ein Führungsblech (45) für die Folie angeordnet ist.

17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Unterseite des Spreizgestells an den ebenen Wandungen (9, 10) des gespreizten Folienschlauches (1) angreifende Rollen (27, 28) angeordnet sind, die sich auf außerhalb des Folienschlauches (1) angeordneten maschinenfesten Stützrollen (29) abstützen.

18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 17, gekennzeichnet durch etwa in halber Höhe des Spreizgestells an den ebenen Wandungen (9, 10) des Folienschlauches (1) angreifende Rollen (46, 47), die sich auf außerhalb des Folienschlauches (1) angeordneten maschinenfesten Stützrollen (48, 49) abstützen.

19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 18, gekennzeichnet durch eine unterhalb des Spreizgestells angeordnete Einrichtung (50, 51) zum Aufspannen der Öffnung des Schlauchendes mit in die Öffnung einfahrbaren und die Öffnung aufspannenden Spannfingern.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannfinger (50) an Hebelgetrieben (52) geführt sind.

21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß den Spannfingern (50) hydraulische oder pneumatische Zylinder (43,44) als Stelltriebe zugeordnet sind.

22. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannfinger (50) federbelastet sind.

23. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (5, 6) aus Greiferzangen (55, 56) bestehen, die an gesteuert beweglichen Greiferarmen (57,58) angeordnet sind.

24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zangenbacke (63) fest am Greiferarm (57) angebracht und daß die andere Zangenbacke (64) gelenkig am Greiferarm (57) gelagert sowie über einen Stelltrieb (65) am Greiferarm (57) abgestützt ist.

25. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß an der beweglichen Zangenbacke (64) ein Abstreifer (67) befestigt ist.

26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 25, gekennzeichnet durch eine Anordnung der Art, daß bei geschlossener Greiferzange (55, 56) lediglich die freien Enden der Zangenbacken (63,64) einander berühren.