EP0012187B1 - Ausschubeinrichtung eines Selbstverkäufers - Google Patents
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- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/20—Pushers actuated directly by hand
Definitions
- the invention relates to a push-out device of a self-seller, in particular a push-button self-seller, for packs of goods stacked in stacking shafts, in which a push-out device is assigned to each stacking shaft, a bottom-most goods pack resting on no more than three supports provided in corner areas of the stacking shaft and by means of one
- the guide device is guided during the ejection movement of the expeller transverse to the stacking direction over that corner region of the stacking shaft in which no support is provided.
- DE-C 114 582 describes an extension device for tickets.
- the bottom ticket is only in two corner areas.
- To issue the ticket is rotated by means of a star wheel and guide rollers so that it comes to rest over an opening.
- the angle of rotation of the star wheel must be strictly observed for card output and a translation must be provided for pressing a push button. This is expensive.
- the star wheel and the guide rollers protrude laterally far beyond the stacking shaft, so that several stacking shafts cannot be arranged close together.
- An arrangement of the stacking chutes that is as dense as possible is desirable for self-sellers.
- DE-A 26 44 016 describes an ejection device in which the bottom pack of goods is pushed so far by the ejector that it falls out of the stacking shaft on the side opposite the ejector.
- the distance over which the goods package has to be pushed until it falls from the stacking shaft into an output shaft is almost as long as the goods package itself.
- the push-out device has to be moved over a long distance.
- the result of such a translation is that the necessary movement distance of the pushbutton remains small, but the force required for actuation is greater than in the cases in which work is carried out without translation.
- the object of the invention is to propose an ejection device of the type mentioned in the introduction, in which the goods package can be pushed out of the stacking shaft with a stroke that is short in comparison to the length of a goods package, without using a movement translation, with a linear extension movement Turning off goods packs from supports can take place and the ejection device only slightly exceeds the stacking shaft on both sides.
- the above object is achieved in an extension device of the type mentioned at the outset in that the guide device has a guide surface which is oriented at an angle to the linear direction of movement of the ejector and which is arranged on a corner region of the stacking shaft which faces away from the attack side of the ejector and which does not a corner area provided adjacent is adjacent.
- the bottom pack of goods rests on the supports, a corner area of the pack of goods not being supported. If the pusher is actuated, the bottom pack of goods is released after a short shifting distance and falls into an output shaft.
- the guide surface directs the bottom pack of goods from the supports.
- the goods package is dispensed after a short stroke of the pusher. This is not achieved by a mechanical translation between the pusher and a control unit, so that no high actuation forces have to be applied.
- the short stroke is possible due to the special arrangement of the supports and the guide surface. It not only has the advantage of short operating parts, but is also inexpensive because the depth of the self-seller can be largely exploited.
- the guide device is formed by a guide plate which is arranged at an angle to the direction of movement of the pusher, which is arranged on the corner region which faces away from the pusher and which is adjacent to that corner region in which no support is provided.
- a mechanical pushbutton self-seller 1 has a number of identical slide carriers 2. These are slidably mounted on a base plate 3. A stop 4 is provided on the slide supports 2, on which a pushbutton 5 acts. The push buttons 5 are mounted on a door 6 of the self-seller. To the A slide 7 is also attached to the slide carrier 2.
- stacking shaft walls 10 and 11 are arranged by means of hooks. These can be adjusted on the rails 8 so that the stacking shaft can be adjusted to a necessary width.
- a guide plate 12 extends between the base plate 3 and the lower end of the stacking shafts, each formed by a right shaft wall 10 and a left shaft wall 11, which bends towards an ejection shaft 13.
- a rear bend 14 (FIG. 2) and a front bend 15 are provided on the right shaft wall 10 to improve its stability.
- a support 16 is formed for one corner of a pack of goods to be stored between the shaft walls 10 and 11.
- the shaft wall 10 is raised so that a lateral opening 17 (Fig. 3) is formed.
- the opening 17 is partially covered by a shut-off bar 18, which is attached to the free end of two leaf springs 19.
- the other end of the leaf springs 19 is firmly connected to a slide plate 20 which is mounted on the shaft wall 10 and the height of which can be adjusted by means of a screw-slot connection 21.
- the front kink extends only in its lower area 15 'to the front edge of the support 16. In the area 15 "above it, the kink 15 is set back, making it easier, in particular, to insert narrow packs of goods between the shaft walls 10 and 11.
- the shaft wall 11 is provided (according to FIG. 3) with a rear bend 22 and has a front guide bar 23 designed as a front bend. This is used to guide the packs of goods in a stack of goods at the front edge.
- a support 24 is formed which is at the same height as the support 16.
- the unit 26 is provided with a rear guide bar 27 for the goods packs and a support 28 which is at the same height as the supports 16 and 24.
- the guide bar 27 does not extend to the support 28, but ends approximately at the height of the opening 17 above the support 28.
- a leaf spring 29 is arranged on the guide bar and extends in the extension of the guide bar 27 in the direction of the support 28 (cf. FIG. 4).
- the leaf spring 29 is provided at the bottom with a bend 30 which has a bevel 31.
- a guide device 32 is arranged on the unit 26 and extends between the support 28 and the rear guide bar 27.
- the guide device 32 is formed by a guide plate which is at an angle W to the guide bar 27.
- the angle W is, for example, somewhat larger than 45 °. It is dimensioned such that a pack of goods lying on the supports 16, 24, 28 then dodges to the side when it is acted upon by the pusher 7 at the front.
- the dimensions of the supports 16, 24, 28 are significantly smaller than the side edges of a pack of goods, but are sufficiently large to support a pack of goods as long as it is aligned with the supports 16, 24, 28 by the guide strips 23 and 27.
- the support 28 is chamfered at its edge 28 'in such a way that a pack of goods displaced by the guide plate 32 cannot be held.
- the bevel 31 of the leaf spring 29 is designed so that the leaf spring, when it is moved by a pack of goods in the direction of the guide plate 32, does not abut against the latter before the pack of goods is pushed off the support 28.
- the screws 25 ′ of the screw-slot connection 25 engage on a leg 33 of the unit 26 facing away from the stack of goods.
- the guide plate 32 is fastened to the lower part 33 ′ of the leg 33, which is angled parallel to the guide plate 32, with the support 28 molded onto it.
- FIG. 5 shows a sellout block 34 to be placed on the stack of goods. This engages around the front guide bar 23 and projects over the front bend 15 '.
- the sellout block 34 is provided with a cutout 35.
- a stop 36 is formed at the front of the sell-out lock 34, against which the pusher 7 concerned strikes when a shaft is sold out.
- the clearance lock can be designed to be adjustable to different widths of the manhole.
- the front bend 15 can be designed with a chamfer between its regions 15 'and 15 ".
- This short stroke does not require a high pushing force to be exerted using the pushbutton, unlike known pushing-out pushers that work with a translation. It has been shown that the force required to push out in the described device is only approximately in the order of magnitude of the force to be exerted when pushing out with translation.
- the stroke required to eject a pack of goods is not only short in comparison to the length of a pack of goods, but is also the same for shorter or longer packs of goods and is therefore independent of the length of the pack of goods. It is therefore not necessary to provide a longer stroke for longer packs of goods than for shorter packs of goods.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Ausschubeinrichtung eines Selbstverkäufers, insbesondere eines Drucktasten-Selbstverkäufers, für in Stapelschächten gestapelte Warenpackungen, bei der jedem Stapelschacht ein Ausschieber zugeordnet ist, wobei eine jeweils unterste Warenpackung auf nicht mehr als drei jeweils in Eckbereichen des Stapelschachts vorgesehenen Auflagern aufliegt und mittels einer Führungseinrichtung bei der quer zur Stapelrichtung erfolgenden Ausschubbewegung des Auschiebers über denjenigen Eckbereich des Stapelschachts gelenkt wird, in dem kein Auflager vorgesehen ist.
- In der DE-C 114 582 ist eine Ausschubeinrichtung für Fahrkarten beschrieben. Die jeweils unterste Fahrkarte liegt in nur zwei Eckbereichen auf. Zum Ausgeben wird die Fahrkarte mittels eines Sternrades und Führungsrollen so gedreht, daß sie über eine Öffnung zu liegen kommt. Zur Kartenausgabe ist der Drehwinkel des Sternrades exakt einzuhalten und für eine Drucktastenbetätigung muß eine Übersetzung vorgesehen sein. Dies ist aufwendig. Das Sternrad und die Führungsrollen überragen den Stapelschacht seitlich weit, so daß nicht mehrere Stapelschächte dicht beieinander angeordnet werden können. Eine möglichst dichte Anordnung der Stapelschächte ist jedoch bei Selbstverkäufern erwünscht.
- In der DE-A 26 44 016 ist eine Ausschubeinrichtung beschrieben, bei der die jeweils unterste Warenpackung mittels des Ausschiebers so weit geschoben wird, daß sie an der dem Ausschieber gegenüberliegenden Seite aus dem Stapelschacht fällt. Die Strecke, über die die Warenpackung geschoben werden muß, bis sie aus dem Stapelschacht in einen Ausgabeschacht fällt, ist fast so lang wie die Warenpackung selbst. Dies hat zur Folge, daß der Ausschieber über eine lange Strecke bewegt werden muß. In der DE-A 26 44 016 ist vorgeschlagen, zur Verkürzung des Hubes der dem Ausschieber zugeordneten Drucktaste den Ausschieber als zweiarmigen Hebel auszubilden, womit eine Übersetzung erreicht wird. Eine solche Übersetzung hat zur Folge, daß zwar die notwendige Bewegungsstrecke der Drucktaste klein bleibt, dafür aber die zur Betätigung notwendige Kraft größer ist als in den Fällen, in denen ohne Übersetzung gearbeitet wird.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ausschubeinrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei der mit einem im Vergleich zur Länge einer Warenpackung kurzen Hub die Warenpackung aus dem Stapelschacht auszuschieben ist, ohne daß hierfür eine Bewegungs- übersetzung eingesetzt wird, wobei mit einer linearen Ausschubbewegung ein Abdrehen von Warenpackungen von Auflagern erfolgen kann und die Ausschubeinrichtung den Stapelschacht beidseitig höchstens geringfügig überragt.
- Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einer Ausschubeinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Führungseinrichtung eine unter einem Winkel zur linearen Bewegungsrichtung des Ausschiebers ausgerichtete Führungsfläche aufweist, die an einem Eckbereich des Stapelschachts angeordnet ist, der der Angriffseite des Ausschiebers abgewandt und dem der nicht mit einem Auflager versehene Eckbereich benachbart ist. In der Stapelstellung ruht dabei die unterste Warenpackung auf den Auflagern, wobei ein Eckbereich der Warenpackung nicht unterstützt ist. Wird der Ausschieber betätigt, dann wird schon nach einer kurzen Verschiebestrecke der untersten Warenpackung diese frei und fällt in einen Ausgabeschacht. Die Führungsfläche lenkt dabei die jeweils unterste Warenpackung von den Auflagern.
- Durch die Erfindung ist erreicht, daß schon nach einem kurzen Hub des Ausschiebers die Warenpackung ausgegeben wird. Dies ist nicht durch eine mechanische Übersetzung zwischen dem Ausschieber und einem Bedienteil erreicht, so daß keine hohen Betätigungskräfte aufgebracht werden müssen. Der kurze Hub ist durch die besondere Anordnung der Auflager und die Führungsfläche möglich. Er hat nicht nur den Vorteil kurzer Bedienteile, sondern ist auch deswegen günstig, weil sich die Bautiefe des Selbstverkäufers weitgehend ausnutzen lässt.
- In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist die Führungseinrichtung von einer zur Bewegungsrichtung des Ausschiebers schräg angeordneten Führungsplatte gebildet, die an demjenigen Eckbereich angeordnet ist, der dem Ausschieber abgewandt ist und neben dem derjenige Eckbereich liegt, in dem kein Auflager vorgesehen ist. Bei einer Betätigung des Ausschiebers wird dabei die jeweils unterste Warenpackung gegen die Führungsplatte gedrückt und gleitet an dieser bis sie von den Auflagern fällt.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen :
- Fig. 1 einen Teilschnitt eines Drucktasten-Selbstverkäufers, schematisch,
- Fig. 2 eine Aufsicht auf einen Warenschacht des Selbstverkäufers nach Fig. 1,
- Fig. 3 eine Schachtwand des Stapelschachts längs der Linie 111-111 nach Fig. 2, verkleinert,
- Fig. 4 die andere Schachtwand des Stapelschachts in der Ansicht längs der Linie IV-IV nach Fig. 2 verkleinert und
- Fig. 5 eine in einen Stapelschacht eingesetzte Ausverkaufssperre, schematisch.
- Ein mechanischer Drucktasten-Selbstverkäufer 1 weist eine Reihe gleicher Schieberträger 2 auf. Diese sind an einer Grundplatte 3 verschiebbar gelagert. An den Schieberträgern 2 ist ein Anschlag 4 vorgesehen, auf den eine Drucktaste 5 einwirkt. Die Drucktasten 5 sind an einer Tür 6 des Selbstverkäufers gelagert. An dem Schieberträger 2 ist außerdem ein Ausschieber 7 befestigt.
- An einer oberen und unteren Schiene 8 sind mittels Haken 9 Stapelschächte bildende Schachtwände 10 und 11 angeordnet. Diese lassen sich an den Schienen 8 so verstellen, daß der Stapelschacht auf eine notwendige Breite eingestellt werden kann.
- Zwischen der Grundplatte 3 und dem unteren Ende der jeweils von einer rechten Schachtwand 10 und einer linken Schachtwand 11 gebildeten Stapelschächte erstreckt sich ein Leitblech 12, welches sich zu einem Auswurfschacht 13 neigt.
- An der rechten Schachtwand 10 ist zur Verbesserung von deren Stabilität eine hintere Abknickung 14 (Fig. 2) und eine vordere Abknickung 15 vorgesehen. Unten an der rechten Schachtwand 10 ist ein Auflager 16 für das eine Eck einer zwischen den Schachtwänden 10 und 11 zu lagernden Warenpackung ausgebildet. Im Anschluß an das Auflager 16 ist die Schachtwand 10 hochgezogen, so daß eine seitliche Öffnung 17 (Fig. 3) gebildet ist. Die Öffnung 17 ist zum Teil von einer Absperrleiste 18 bedeckt, welche am jeweils freien Ende von zwei Blattfedern 19 befestigt ist. Das andere Ende der Blattfedern 19 ist fest mit einer Schieberplatte 20 verbunden, die an der Schachtwand 10 gelagert ist und in der Höhe mittels einer Schrauben-Schlitzverbindung 21 verstellbar ist. Die vordere Abknickung reicht nur in ihrem unteren Bereich 15' bis zur Vorderkante des Auflagers 16. In dem darüberliegenden Bereich 15" ist die Abknickung 15 zurückversetzt, wodurch das Einlegen insbesondere von schmalen Warenpackungen zwischen die Schachtwände 10 und 11 erleichtert ist.
- Die Schachtwand 11 ist (gemäß Fig. 3) mit einer hinteren Abknickung 22 versehen und weist eine als vordere Abknickung ausgebildete vordere Führungsleiste 23 auf. Diese dient der Führung der Warenpackungen eines Warenstapels an der Vorderkante. Unten an der Führungsleiste 23 ist ein Auflager 24 ausgebildet, das in der gleichen Höhe wie das Auflager 16 liegt.
- An der Schachtwand 11 ist eine mittels einer Schrauben-Schlitzverbindung 25 an dieser einstellbar gelagerte Einheit 26 angeordnet (Siehe auch Fig. 4). Die Einheit 26 ist mit einer hinteren Führungsleiste 27 für die Warenpackungen und einem Auflager 28 versehen, welches in der gleichen Höhe liegt wie die Auflager 16 und 24. Die Führungsleiste 27 erstreckt sich nicht bis zum Auflager 28, sondern endet etwa um die Höhe der Öffnung 17 oberhalb des Auflagers 28. An der Führungsleiste ist eine Blattfeder 29 angeordnet, die sich in Verlängerung der Führungsleiste 27 in Richtung auf das Auflager 28 erstreckt (vgl. Fig. 4). Die Blattfeder 29 ist unten mit einer Abbiegung 30 versehen, welche eine Schräge 31 aufweist.
- An der Einheit 26 ist eine Führungseinrichtung 32 angeordnet, die sich zwischen dem Auflager 28 und der hinteren Führungsleiste 27 erstreckt. Die Führungseinrichtung 32 ist von einem Führungsblech gebildet, das in einem Winkel W schräg zur Führungsleiste 27 steht. Der Winkel W ist beispielsweise etwas größer als 45°. Er ist so bemessen, daß eine auf den Auflagern 16, 24, 28 liegende Warenpackung dann, wenn sie vorn vom Ausschieber 7 beaufschlagt wird, zur Seite ausweicht. Die Abmessungen der Auflager 16, 24, 28 sind wesentlich kleiner als die Seitenkanten einer Warenpackung, jedoch ausreichend groß um eine Warenpackung zu stützen, solange sie durch die Führungsleisten 23 und 27 ausgerichtet auf den Auflagern 16, 24, 28 aufliegt. Das Auflager 28 ist an seiner Kante 28' so abgeschrägt, daß eine durch das Führungsblech 32 verschobene Warenpackung keinen Halt findet.
- Die Schräge 31 der Blattfeder 29 ist so ausgelegt, daß die Blattfeder, wenn sie durch eine Warenpackung in Richtung auf das Führungsblech 32 bewegt wird, nicht an diesem anstößt bevor die Warenpackung vom Auflager 28 geschoben ist.
- Die Schrauben 25' der Schrauben-Schlitzverbindung 25 greifen an einem dem Warenstapel abgewandten Schenkel 33 der Einheit 26 an. An einem parallel zum Führungsblech 32 abgewinkelten unteren Teil 33' des Schenkels 33 ist das Führungsblech 32 mit dem an ihm angeformten Auflager 28 befestigt.
- In Fig. 5 ist eine auf den Warenstapel aufzulegende Ausverkaufssperre 34 dargestellt. Diese umgreift die vordere Führungsleiste 23 und ragt über die vordere Abknickung 15'. Im Verschiebebereich der Einheit 26 ist die Ausverkaufssperre 34 mit einem Ausschnitt 35 versehen. Vorn an der Ausverkaufssperre 34 ist ein Anschlag 36 ausgebildet, an dem bei einem ausverkauften Schacht der betreffende Ausschieber 7 anschlägt. Zur Anpassung an unterschiedliche Warenschachtbreiten kann die Ausverkaufssperre breitenverstellbar ausgelegt sein. Um ein Nachuntenrücken der Ausverkaufssperre zu gewährleisten kann die vordere Abknickung 15 zwischen ihren Bereichen 15' und 15" abgeschrägt ausgebildet sein.
- Die beschriebenen Schachtwände werden etwa folgendermaßen an die Abmessungen der aus einem Warenschacht zu verkaufenden Warenpackungen angepaßt :
- Die Schieberplatte 20 wird so eingestellt, daß ihre untere Kante 20' entsprechend der Höhe der zu verkaufenden Warenpackung über den Auflagern 16, 24, 28 liegt. Damit ist erreicht, daß mit Sicherheit immer nur eine Warenpackung ausgeschoben wird. Weiterhin wird die Einheit 26 so eingestellt, daß der Abstand zwischen der vorderen Führungsleiste 23 und der hinteren Führungsleiste 27 der Tiefe der Warenpackung entspricht. Damit ist von selbst das Auflager 28 und das Führungsblech 32 in der richtigen Position. Die so eingestellten Schachtwände 10 und 11 werden an den Schienen 8 in der Breite der zu verkaufenden Warenpackung so festgelegt, daß dem durch die Schachtwände gebildeten Warenschacht ein Ausschieber 7 bzw. eine Drucktaste 5 zugeordnet ist.
- Die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung ist etwa folgende :
- Die jeweils unterste Warenpackung eines Warenstapels liegt in drei ihrer Eckbereiche auf den Auflagern 16, 24 und 28 auf. Wird die diesem Warenstapel zugeordnete Drucktaste eingedrückt, dann nähert sich der Ausschieber 7 der Vorderkante der untersten Warenpackung, wobei ein erster Teil des Hubes zunächst - wie üblich - zur Steuerung der Verriegelung der anderen Ausschieber des Selbstverkäufers bzw. zur Münzauslösung dient. Danach kommt der Ausschieber dann mit der Vorderkante der Warenpackung in Berührung und verschiebt diese. Da die Warenpackung dabei an dem schrägen Führungsblech 32 gleitet, wird sie zu dem Eckbereich hin verschoben, in dem kein Auflager vorgesehen ist. Sobald die Warenpackung vom Auflager 28 frei ist - in Fig. 2 ist diese Stellung strichpunktiert dargestellt - fällt sie auf das Leitblech 12, das hierfür entsprechend weit nach vorn gezogen ist und rutscht in den Auswurfschacht 13. Von dort kann sie entnommen werden. Beim Ausschieben der Warenpackung verschwenkt sich die Absperrleiste 18 und die Blattfeder 29. Durch die Abbiegung 30 an der Blattfeder 29 ist erreicht, daß diese die Warenpackung nicht klemmt und beim Zurückschnappen nicht an der Oberseite der Warenpackung kratzt. Die Blattfeder 29 und die an den Blattfedern 19 gelagerte Absperrleiste 18 dienen dazu, ein Herausfallen einer Warenpackung bei etwaigem Rütteln des Selbstverkäufers zu vermeiden. Der Teil des Hubes, der zum Ausschieben einer Warenpackung erforderlich ist, ist in Fig. 2 mit H dargestellt. Ersichtlich ist dieser Hub im Vergleich zu bekannten Einrichtungen sehr klein. Im Bedarfsfalle kann er auch so bemessen werden, daß er der Tiefe der Auflager 16 und 24 entspricht.
- Dieser kurze Hub bedingt - anders als bei bekannten, mit einer Übersetzung arbeitenden Ausschiebern - keine hohe, über die Drucktaste aufzubringende Ausschiebekraft. Es hat sich gezeigt, daß die bei der beschriebenen Einrichtung zum Ausschieben notwendige Kraft nur etwa in der Größenordnung der Hälfte der bei mit einer Übersetzung arbeitenden Ausschiebern aufzubringenden Kraft liegt.
- Der zum Ausschieben einer Warenpackung notwendige Hub ist nicht nur im Vergleich zu der Länge einer Warenpackung kurz, sondern darüber hinaus bei kürzeren oder längeren Warenpackungen gleich und damit von der Länge der Warenpackung unabhängig. Es braucht also für längere Warenpackungen kein größerer Hub als für kürzere Warenpackungen vorgesehen zu werden.
- Es ist nicht notwendig, daß das bei dem Führungsbiech 32 liegende Eck der Warenpackung direkt an diesem gleitet. Es könnte auch ein den Eckbereich der Warenpackung umgreifender Winkel vorgesehen sein, der in einer etwa in Richtung des Führungsbleches verlaufenden Führung verschieblich ist.
- Darüber hinaus ist es möglich, die Funktion der Blattfeder 29 und die Funktion des Führungsbleches 32 in ein bis zu einem Anschlag schwenkbares Bauteil zu integrieren.
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