DK176732B1 - Fremgangsmåde og apparat til orientering af en död fisk - Google Patents

Description

1 DK 176732 B1 FREMGANGSMÅDE OG APPARAT TIL ORIENTERING AF EN DØD FISK Beskrivelse

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til orientering af en død fisk, hvis hoved-5 sideafsnit skal adskilles fra dens krop på et forud fastsat sted med en kniv, hvis skær forløber på tværs af fiskens orientering i et skæreplan, i forhold til hvilket fisken orienteres.

Opfindelsen består endvidere i et apparat til orientering af en død fisk, hvoraf et 10 hoved-sideafsnit skal afskilles fra dens krop på et forud fastsat sted med en kniv, hvis skær er anbragt på tværs af fiskens orientering i et skæreplan, i forhold til hvilket fisken kan anbringes for at foretage et knivsnit.

I det følgende skal udtrykket "hoved” forstås at betyde en hoved-sidedel af en 15 fisk, der eventuelt også indbefatter gællerne, sidefinner og/eller kraveben. Fisk, hvis hoved som sådant allerede er blevet skåret af med disse elementer efterladt på kroppen, skal derfor også anses for at falde inden for opfindelsens omfang.

Fra US 4321729 og GB 1309359 kendes apparater og metoder ti! hovedkapning 20 af en fisk, hvor fisken ikke er fastholdt under hovedkapningen. Fra W09913731 kendes desuden et apparat hvor fisken holdes i snuden under hovedkapningen.

Maskiner til adskillelse af et hoved fra en krop på en fisk er således kendte.

Kniven til adskillelse af hovedet skal føres på et sted på fisken, hvor så meget 25 fiskekød som muligt forbliver på kroppen, og hovedet fraskilles langs en bageste begrænsning af dens ben, som vender hen mod kroppen. Det har her vist sig, at sidefinner med tilstrækkelig pålidelighed markerer dette sted, som er særligt egnet til fraskillelse af hovedet. Af denne grund rettes den døde fisk ind i forhold til disse sidefinner i et trug, som transporterer fisken, og som er opdelt i hoved-30 og kropsunderstøtninger: Et snit udføres med en kniv langs denne opdeling, idet 2 DK 176732 B1 denne ligger enten umiddelbart foran sidefinnerne i en retning hen mod hovedet eller umiddelbart bag sidefinnerne i en retning hen mod kroppen.

Det skal her tages i betragtning, at den døde fisk ligger i truget, som anvendes til 5 at transportere den, med et spillerum, som tillader en bevægelse af fisken i dens langsgående retning. Dette spillerum er mindre for store fisk end for små fisk. Spillerummet er begrænset ved hjælp af sidefinnerne, der tjener som et mål for et snit, der adskiller hovedet fra kroppen. Disse sidefinner fanges, når fisken forskydes i truget i en fangeindretning, som er tilvejebragt til dette formål og i for-10 hold til hvilken et skæreplan, i hvilket kniven, der anvendes til at fraskille hove det, bevæges, er positioneret.

Med kendte indretninger til orientering af fisken var forskydning af fisken i truget et problem. Dette var forårsaget af, at den døde fisk ikke kunne gribes med den 15 nødvendige pålidelighed i truget, så at fejlorienteringer var almindelige. I dette tilfælde blev fisken, for eksempel med henblik på forskydning i truget, påvirket i området ved dens mund ved hjælp af en skubbeplade, som var bestemt til at forskyde fisken bagud i dens langsgående retning i en retning, der vender bort fra hovedet Afhængigt af den modstand, med hvilken fisken mødes i et trug, 20 blev hovedet deformeret, uden at forskydning af fisken fandt sted. Fisken kunne derfor ikke bevæges ind i en position, i hvilken optimal adskillelse af hovedet fra kroppen var mulig.

Det har derudover også været forsøgt at gribe fisken i formlåsende forbindelse i 25 området ved dens krop for at rette den ind i truget. I dette tilfælde opstod der vanskeligheder, for så vidt som kroppen i det væsentlige består af fiskekød, der blev deformeret elastisk, når kræfter blev tilført ved hjælp af en formlåsende koblingsindretning, så at der også i denne henseende ikke skete nogen orientering af fisken, men kun en tilfældig kombination af enkeltvise indflydelsesstørrel-30 ser.

3 DK 176732 B1

Endelig har der også allerede været udøvet en fremgangsmåde til kobling af en død fisk til et forskydningsværktøj, i hvilket hovedet blev koblet til forskydningsværktøjet. Det sidstnævnte havde en spids, på hvilken fiskehovedet blev spiddet. Spidsen strakte sig gennem øjenhulerne i fiskehovedet. Denne fremgangsmåde 5 kræver betydelig opmærksomhed og koncentrationsevne hos en betjenings person, der udfører spiddeoperationen på hovedet. Betjeningspersonen kunne imidlertid over en overskuelig varighed af sit arbejde med en fiskefølge på 30 til 40 fisk per minut ikke sørge for den nødvendige pålidelighed, at spidsen strækker sig gennem øjenhulerne, så at hovedet ikke blev koblet til et forskydnings-10 værktøj med den nødvendige sikkerhed. Afhængigheden af tilkoblingen af en betjeningspersons opmærksomhed viste sig derfor at være utilstrækkelig.

Det er derfor formålet med den foreliggende opfindelse at koble fisken til et orienteringsværktøj så pålideligt, at hovedet adskilles fra kroppen på et forud 15 fastsat sted.

Dette formål opnås nu med hensyn til fremgangsmåden, ved at fisken gribes i formlåsende forbindelse ved et dimensionsmæssigt stabilt sted ved hjælp af en bevægelig positioneringsindretning og forskydes i en retning hen mod skære-20 planet, indtil det forud fastsatte sted ligger i skæreplanet.

Ved at koble positioneringsindretningen til et dimensionsmæssigt stabilt sted på fiskekroppen tilsikres det, at der ikke optræder nogen unøjagtigheder ved positionering af fisken som følge af elastiske deformationer af fiskekroppen.

25

Med hensyn til apparatet opnås det angivne formål, ved at der er tilvejebragt en positioneringsindretning, som kan bringes ind i formlåsende indgreb med et dimensionsmæssigt stabilt sted på fisken, og som er forsynet med en skubbemekanisme, der retter fisken ind.

30 4 DK 176732 B1

Som følge af denne positioneringsindretning bliver kobling af fisken uafhængig af en betjeningspersons opmærksomhed. Kobling til det dimensionsmæssigt stabile sted sikrer, at elastiske deformationer af fiskekroppen ikke fører til uønsket forskydning af et snitsted.

5

Ifølge en foretrukken udførelsesform for opfindelsen bliver det forud fastsatte sted orienteret ved hjælp af sidefinner på fisken. Disse markerer med tilstrækkelig pålidelighed overgangen fra hovedet til kroppen, så at hovedet afhængigt af kravene fraskilles på en side af sidefinnerne, som vender hen mod, eller på en 10 side af sidefinnerne, som vender bort fra det.

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen fanges positioneringsindretningen i formlåsende forbindelse i området ved hovedet. Da hovedet er det eneste dimensionsmæssigt stabile sted på en fiskekrop, er det specielt 15 egnet til overføring af kræfter, som tilføres til fiskekroppen i dette område, til hele fiskekroppen.

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen trænger positioneringsindretningen med i det mindste en spids genstand ind i en køddækning på 20 et kranieben, som er tilstede i forløbet af den laterale begræsningsflade, og i hvilken den fastklemmes i formlåsende forbindelse. Denne køddækning er så tyk, at positioneringsindretningen kan fastklemmes i den. På den anden side tillader tykkelsen af denne køddækning ikke deformation med hensyn til et kranieben, som dækker den. Kræfter, som tilføres til køddækningen, overføres direkte 25 til kraniebenet og dermed til hele fiskekroppen.

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen bliver positioneringsenheden ført på en bueformet bane, som tilnærmelsesvis forløber i et lodret plan, i hvis nedre position den spidse genstand trænger ind i køddækningen på 30 hovedet. På denne måde er en pålidelig føring af positioneringsindretningen mulig. Sidstnævnte griber hovedet ved et respektivt ønsket sted og holder det 5 DK 176732 B1 fast i den nødvendige tid til at udføre det adskillende snit. Føring af positioneringsindretningen i et lodret plan kan også opnås strukturelt meget gunstigt.

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen transporteres 5 positioneringsindretningen på banen ved en hastighed, som svarer til en trans porthastighed for fisken. Som følge af koordineringen af de to hastigheder føres fisken pålideligt ved hjælp af positioneringsindretningen, samtidig med at den transporteres og frigives ikke fra denne føring.

10 Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen transporteres positioneringsindretningen i den nederste position af banen i den samme retning som den, hvori fisken ligger i truget. På denne måde forløber positioneringsindretningen under transporten ikke i en anden retning end den, hvori fisken ligger i truget. Beskadigelse af fisken ved forskellige retninger af positionerings-15 indretningen på den ene side og af fisken, der ligger i truget, på den anden side undgås.

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen forskydes fisken, der er grebet af positioneringsindretningen, ved hjælp af en fjederkraft i truget, 20 indtil det forud fastsatte sted strækker sig i skæreplanet. Dette drivorgan til for skydning af fisken er enkelt og dermed ikke særligt udsat for fejl. Ingen driftsforstyrrelser under forskydning af fisken er derfor at befrygte.

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen er positione-25 ringsindretningen forsynet med i det mindste en spids genstand, som kan ind føres i fisken, og som i området ved hovedet er forsynet med en mekanisme, der bringer den ind i formlåsende indgreb med fisken. Denne spidse genstand fanges med høj pålidelighed i området ved hovedet ved hjælp af mekanismen, som derfor gør kobling af fisken uafhængig af en betjeningsperson for apparatet. I 30 dette tilfælde er den spidse genstand i henhold til en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen forsynet med to føringer, hvoraf en første strækker 6 DK 176732 B1 sig i fremføringsretningen, der opretholdes af fisken på tværs af fiskens langsgående retning og en anden strækker sig på tværs deraf i retning af en langsgående akse i fisken, der ligger i en transportindretning. Disse to føringer tillader meget pålidelig kobling af fisken til positioneringsindretningen, så at et hoved-5 afskæringssnit kan udføres på et forud fastsat sted på fiskekroppen.

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen er den første føring konstrueret som en bue, der i området ved hovedet når en nederste position i nærheden af hovedet, i hvilken det strækker sig i formlåsende forbindelse 10 ind i køddækningen på hovedet. Denne føring langs en bue tillader en pålidelig fastgribning af den spidse genstand på fiskens hoved. Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen er føringen for den spidse genstand her i form af en karrusel. Den sidstnævnte består i henhold til en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen af en cirkelkurve, på hvilken et første op-15 hæng for den spidse genstand er ført, og af et andet ophæng for den spidse genstand, som er ført i forhold til det første ophæng på en sådan måde, at den spidse genstand føres over en given afstand i sin position, der holder hovedet.

På denne måde er det muligt at udføre den krævede føring af hovedet, ind til det adskillende snit udføres.

20

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen er der på cirkel-kurven overlejret en oval kanalkurve, i hvilken det andet ophæng for den spidse genstand er ført på en sådan måde, at den spidse genstand i området ved en funktionszone er orienteret lodret og vinkelret på et trug. Kombinationen af cir-25 kelkurven med den ovale kanalkurve resulterer netop i området ved den nød vendige funktionszone i en snæver og nøjagtig føring af den spidse genstand og dermed en pålidelig understøtning af fisken, indtil hovedet fraskilles.

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen indbefatter funk-30 tionszonen sænkning af den spidse genstand i en retning ned mod fisken, der ligger i truget, forskydning af fisken i truget, indtil sidefinnerne fanges i en 7 DK 176732 B1 fangeindretning og løftning af den spidse genstand ud af dens formlåsende indgreb med fisken. Disse tre afsnit af funktionszonen bestemmer, om fisken er korrekt ført under fraskiilelsen af hovedet og ligger i den korrekte position, i hvilken hovedet fraskilles.

5

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen består fange-indretningen af formdele, som på begge sider af laterale begrænsningsflader er orienteret i en retning hen mod fisken, der ligger i truget, på en sådan måde, at sidefinnerne på fisken under forskydning af den fanges i dem, så at fisken ligger 10 med et forud fastsat sted i området ved skæreplanet for en hoved afskærings kniv. Denne fangeanordning er også prøvet og testet med positioneringsindretningen ifølge opfindelsen og fører til optimal udførelse af fraskillesnittet.

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen er fangeindret-15 ningen opdelt i mindst to afsnit, som er anbragt efter hinanden i transportretnin gen for et trug til at fange fisken, som efter transport af fisken over en trugbredde endnu ikke har nået sin ønskede position til fraskillelse af hovedet. Som følge af denne opdeling af fangeindretningen i to eller flere afsnit er orientering af fisken i dens langsgående retning i tid uafhængig af fremføringen af fisken på tværs af 20 dens langsgående retning. I stedet for kan orienteringen udføres i fiskens langs gående retning ved en moderat orienteringshastighed, så at fangeindretningen således er forhindret i ikke at fange sidefinnerne med den nødvendige pålidelighed. Ved en for høj hastighed af denne langsgående forskydning må det forventes, at fangeindretningen ikke vil gribe sidefinnerne med den nødvendige på-25 lidelighed.

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen består forskydningsmekanismen af en fjeder, som bevæger den spidse genstand i retning af fiskens langsgående akse i en retning hen mod skæreplanet. En sådan fjeder-30 afhængig operation af forskydningsmekanismen er på den ene side forholdsvis enkel og billig af udføre, men på den anden side driftsmæssigt meget pålidelig.

8 DK 176732 B1

Som et resultat heraf opnås der en meget pålidelig positionering af fisken med et minimum af strukturelt forbrug.

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform form opfindelsen er den spidse 5 genstand forspændt ved hjælp af en trykfjeder, som presser den i en retning hen mod fisken. Denne trykfjeder kan indstilles til styrkeforholdene på den ene side for hovedet og på den anden side for køddækningen, så at det ved tilkobling af hovedet ikke er at befrygte, at hovedet eventuelt bliver ødelagt eller at tilkobling ikke vil ske på tilfredsstillende måde.

10

Ifølge en foretrukken udførelsesform for opfindelsen er en svingarm, der bevæger fisken, monteret svingeligt i et plan, i hvilken fisken strækker sig med sin langsgående akse i truget. Denne langsgående akse i fisken er hensigtsmæssigt orienteret skråt i forhold til et plan, i hvilket den spidse genstand bringes ind i 15 formlåsende indgreb med hovedet. Denne skrå orientering har den fordel, at fra- skillesnittet udføres i et plan, som forløber ikke under rette vinkler i forhold til den langsgående akse i fisken, men skråt for at frembringe et så højt udbytte af fiskekød som muligt, der forbliver i forbindelse med fiskens krop uden at betydelige mængder af fiskekød forbliver på hovedet ved fraskillelsen af hovedet.

20

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen er der tilvejebragt en stærkere fjeder til store fisk og en mindre fjeder til forskydningen af mindre fisk. På denne måde kan hver fisk forskydes i truget med den for denne egnede kraft.

25 ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen kan forskydningsmekanismen låses ved hjælp af et klinkesystem i sin endeposition, der holder fisken i dens skærestilling. Dette klinkesystem fører til, at skæring finder sted i en fast position af fisken.

30 9 DK 176732 B1

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform for opfindelsen er fisken under adskillelsen af hovedet fra kroppen forspændt via den spidse genstand ved hjælp af fjederen. Fjederforspændingen, som består under varigheden af fraskilteisen, fører til, at fisken kan opdeles på det forud fastsatte sted med den 5 nødvendige pålidelighed på grund af dens faste føring i truget.

Yderligere detaljer ved opfindelsen fremgår af den efterfølgende detaljerede beskrivelse og de vedlagte tegninger, på hvilke en foretrukken udførelsesform for opfindelsen er illustreret som eksempel.

10 På tegningerne viser:

Fig. 1 et sidebillede delvis i snit af positioneringsindretningen ved begyndelsen af forskydningsprocessen, 15

Fig. 2 et sidebillede delvis i snit af positioneringsindretningen ved enden af for-skydningsprocessen,

Fig. 3 et billede forfra af en værktøjsbærer, 20

Fig. 4 et skematisk sidebillede afen fangeindretning,

Fig. 5 et billede forfra af en vippe, der er lejret i en føring, 25 Fig. 6 et billede fra oven af en positioneringsindretning, og

Fig. 7 et billede fra oven af en positioneringsindretning for en fisk, hvis hoved er blevet afskåret på forhånd, men med sidefinnerne og kraveben efterladt på kroppen.

30 10 DK 176732 B1

En maskine til positionering af fisk 1, 2 består i det væsentlige af trug 3 og en positioneringsindretning 4. Fiskene 1, 2 ligger i trugene 3, i hvilke de transporteres på tværs af deres langsgående udstrækning 5 ved hjælp af kæder 6, til hvilke trugene 3 er forbundet ved hjælp af bolte 7. Trugene 3 er opdelt i en 5 hovedunderstøtning 8 og en kropsunderstøtning 9. Mellem hovedunderstøt ningen 8 og kropsunderstøtningen 9 strækker der sig en slids 10, i hvis område der er anbragt en kniv 11. Denne kniv 11 er konstrueret som en cirkulær kniv, der er monteret i drejelig stilling i området ved slidsen 10. Det er imidlertid også tænkeligt at anbringe andre knive 11, for eksempel translatorisk arbejdende 10 knive i området ved slidsen 10. I stedet for en kniv 11 kan der endvidere være tilvejebragt et par knive i området ved slidsen 10, hvis der alt efter arten af fisken 1,2, hvis hoved skal afskæres, skal udføres et såkaldt kilesnit.

Fisken 1, 2 ligger med sin krop 12 på kropsunderstøtningen 9 og med sin hoved 15 13 på hovedunderstøtningen 8. Hovedet 13 er den mest dimensionsmæssigt stabile del af fisken 1, 2, som er fast omgivet af en tynd køddækning 14. Fisken 1, 2 ligger i det respektive trug 3 på den ene af sine laterale begrænsningsflader 15. Ud fra disse laterale begrænsningsflader 15 strækker der sig i sidepositionen af fisken 1, 2 sidefinner 16, 17, som er indlejret ved deres respektive rødder 18, 20 19 i de laterale begrænsningsflader 15.

Over trugene 3 er der anbragt positioneringsindretninger 4 i en karrusel 20, som drejer rundt omkring en aksel 21. Denne aksel 21 er drejeligt monteret i et stativ 22. Karrusellen 20 har to sideplader 23, 24, som forløber med planer parallelle 25 med hinanden, og som er stift forbundet med akslen 21.

Positioneringsindretningerne 4 er drejeligt monteret på akselender 25, 26 i de to sideplader 23, 24. Endvidere er positioneringsindretningerne 4 monteret i en kanalkurve 27 på rullelegemer 28 eller på glidestykker, som ruller i kanalkurven 30 27. Kanalkurven 27 strækker sig i en oval 29. Ovalen 29 er her anbragt således i forhold til en cirkelkurve 30, der beskrives af karrusellen 20, at ovalen 29 og cir- 11 DK 176732 B1 kelkurven 30 overlapper hinanden, således at de til sammen i en nederste stilling 31, der vender mod trugene 3, transporterer positioneringsindretningerne 4 i en bane, som tilnærmelsesvis forløber parallelt med trugene 3. I den nederste stilling 31 forløber positioneringsindretningerne 4, der er ført på karrusellen 20 5 og kanalkurven 27, på denne måde med deres nedre begrænsninger 32 tilnær melsesvis parallelt med en indre trugoverflade 33, der påvirkes af fisken 1, 2.

Ud fra de nedre begrænsninger 32 af positioneringsindretningerne strækker der sig spidse genstande 34, for eksempel søm. De sidstnævnte bliver begravet i 10 køddækningen 14 på hovedet 13 i den nederste stilling 31 og fører således hovedet 13 og dermed hele fisken 1, 2, hvis hoved 13 er den mest dimensions-mæssigt stabile del. Karrusellen 20 og dermed også rullelegemerne 28, som passerer gennem kanalkurven 27, er mekanisk forbundet, for eksempel ved hjælp af en kæde, til kæderne 6 i en fremføringsmekanisme, med hvilken tru-15 gene 3 transporteres. På denne måde har karrusellen 20 en hastighed, som fører til banehastigheder af positioneringsindretningerne 4 i den nederste stilling 31, der svarer til fremføringshastigheden, ved hvilken trugene 3 transporteres.

På denne måde forbliver hovederne 13 på fiskene 1, 2, der ligger i trugene 3, under en hel funktionslængde 35 i formlåsende indgreb med de spidse gen-20 stande 34 på positioneringsindretningerne 4. Denne funktionslængde 35 er sammensat af et nedre afsnit 36, i hvilken positioneringsindretningen 4 sænkes så langt ned til hovedet 13 på fisken 1, 2, at de spidse genstande 34 kommer i indgreb i formlåsende forbindelse med hovedet. Nedsænkningsafsnittet 36 efterfølges af et forskydningsafsnit 37, i hvilket fisken 1, 2 forskydes langs sin 25 langsgående udstrækning 5 i truget 3, indtil den ligger med et forud fastsat sted 38 i området ved et skæreplan 39, i hvilket kniven 11 drejer rundt.

Forskydningsafsnittet 37 efterfølges af det sidste afsnit 40 til at løfte funktionslængden 35 ud. I dette løfteafsnit 40 løftes positioneringsindretningen 4 ud af det 30 formlåsende indgreb med hovedet 13 og transporteres bort ved hjælp af karru- 12 DK 176732 B1 selien 20, indtil det i området ved nedsænkningsafsnittet 36 igen sænkes ned i en retning mod et hoved 13, der ligger i truget 3.

På denne bevægelse af fisken 1,2 på tværs af dens langsgående udstrækning 5 5 er der overlejret en bevægelse af fisken 1, 2 i retning af den langsgående ud strækning 5. Denne bevægelse af fisken finder sted i trugene 3’s retning, som forløber vinkelret på eller skråt i forhold til et knivsplan, som opspændes af kniven 11. En skrå stilling af trugene 3 muliggør, at hovedet 13 adskilles fra kroppen 12 på hensigtsmæssig måde skråt i forhold til den langsgående 10 udstrækning 5 af fisken 1, 2. Denne orientering af fisken 1, 2 i forhold til knivsplanet 41 fører til, at hovedet 13 adskilles fra kroppen 12 langs et knivsplan 41, i hvilket væsentlige dele af fiskekødet, som er beliggende på den øvre del 42 af en fisk 1,2, forbliver på kroppen 12, så at knivsplanet 41 strækker sig direkte i området ved den ene ende af hovedet 3, som vender mod kroppen 12.

15 I dette område er også rødderne 18, 19 for sidefinnerne 16, 17 beliggende, så at disse sidefinner også er et mål for adskillelsen af hovedet 13 fra kroppen 12. I dette øjemed er der på tværs af trugene 3’s retning tilvejebragt fangeindretninger 43, 44, som har en øvre del 45 og en nedre del 46. Den øvre del 45 vender i en 20 retning hen mod positioneringsindretningen 4 og er knyttet til en øvre del af fisken 1, 2, som rager ud fra truget 3. I modsætning hertil er den nedre del 46 tilvejebragt i området ved slidsen 10 mellem hovedunderstøtningen 8 og kropsunderstøtningen 9 og tjener til at fange sidefinnen, som rager ud fra denne slids 10. Den øvre del 45 af fangeindretningen 43, 44 er monteret på et tedsystem 47, 25 som er lodret eftergivende. Det sidstnævnte kan være monteret i glidelejer, ikke vist.

De spidse genstande 34 er fæstnet til en plade 49, som ved hjælp af en fjeder-arm 50 er fæstnet til to parallelle svingarme 51, 52. Disse to svingarme 51, 52 er -30 svingeligt monteret på positioneringsindretningen 4. Dens svingningsplan stræk ker sig i den langsgående udstrækning 5 af fisken 1,2.

13 DK 176732 B1

De to svingarme 51, 52 er ved hjælp af en koblingsindretning 53 forbundet med et fjederelement 54, som er permanent monteret i stativet 22. Fjederelementet 54 trækker de to svingarme 51, 52 og pladen 59, der er forsynet med de spidse 5 genstande 34, i en retning hen mod hovedet 13 på fisken 1, 2, som ligger i et trug 3. Endvidere påvirkes fjederarmen 50 af en trykfjeder 55, som forspænder fjederarmen 50 nedad i en retning mod hovedet 13. Denne trykfjeder 55 er fæstnet til den ene af armene 51, 52. Fjederelementet 54 svinger de to arme 51, 52 omkring svingningspunkterne 56, 57, så at enderne 58, 59 af svingarmene 51, 10 52, der vender bort fra svingningspunkterne 56, 57, svinges i en retning hen mod fisken 1, 2. Ved denne proces er pladen 59 forspændt i en retning hen mod hovedet 13, så at formlåsning tilvejebringes mellem de spidse genstande 34 og hovedet 13. Dette er tilstrækkeligt til at tilføre kræfterne, som overføres af fjeder-armen 50, til hovedet 13 på fisken og forskyde denne sidstnævnte sammen med 15 kroppen 12 i truget 3. Ved processen fanges sidefinnerne 16, 17 af fangeindret- ningen 43, 44, ind til bevægelsen af fisken 1,2 kommer til hvile senest i området ved rødderne 18, 19. I denne position udfører kniven 11 det adskillende snit, hvorved hovedet 13 adskilles fra kroppen 12.

20 Svingarmene 51, 52 svinges som en funktion af en kurve 60. Den sidstnævnte frigiver armene 51, 52 til svingning, efter at pladen 49 med sine spidse genstande 34 er kommet i indgreb i formlåsende forbindelse i hovedet 13 på fisken 1,2.

25 Af hensyn til sikkerheden er der ud over fjederelementet 54 tilvejebragt et andet fjederelement 61, som forløber parallelt med fjederelementet 54. Dette fjederelement 61 opretholder driften af hele apparatet i tilfælde af, at et af de fjeder-elementer 54, 61 knækker efter udløbet af dets levetid. De to fjederelementer 54, 61 kan have forskellige fjederkræfter til transport af små eller store fisk, men 30 hvert af disse to kan også have den samme fjederkraft.

14 DK 176732 B1

En fisk 1,2 lægges ned i et trug 3 og transporteres på tværs af sin langsgående udstrækning 5 i en retning hen mod positioneringsindretningen 4. Ved processen føres den ind i området af funktionslængden 35, ved hvis begyndelse de spidse genstande 34 på pladen 49 i nedsænkningsafsnittet 36 bliver begravet i form-5 låsende forbindelse i hovedet 13 på fisken, som ligger på sin laterale begræns ningsflade 15. Positioneringsindretningen 4 transporteres nu ved den samme hastighed som fisken 1, 2 i dens trug, så at formlåsning opretholdes mellem de spidse genstande 34 og hovedet 13. Ved processen bevæges fisken 1,2, som holdes fast ved hjælp af positioneringsindretningen 4, ind i forskydningsafsnittet 10 37 og forskydes der som følge af kraften fra fjederelementerne 54, 61 i truget 3, ind til fisken 1,2’s bevægelse kommer til hvile i området ved sidefinnerne 16, 17.

! dette tilfælde kan forskydningsområdet 37 strække sig over flere bredder af truget 3, da fangeindretningen 43, 44 har flere afsnit 43, 44, som er orienteret således i forhold til hinanden, at sidefinnerne 16, 17 føres på afsnittene 43, 44 af 15 fangeindretningen. På denne måde kan fisken 1, 2 forskydes ved en reduceret hastighed, som imidlertid ikke nedsætter arbejdshastigheden for hele apparatet.

Efter at fisken 1, 2 i området ved sidefinnerne 16, 17 er positioneret i truget 3, skæres fisken 1, 2, der ligger på truget 3, ved hjælp af den roterende kniv 11.

20 Dette snit forløber under en vinkel på for eksempel 0 til 15° i forhold til retningen af drivakslen 21 i positioneringsindretningen. På denne måde opnås der en optimal gennemskæring af fisken 1, 2. Det er her muligt at låse forskydningssystemet bestående af de to svingarme 51, 52 med et klinkesystem 62 for ikke at lade kræfterne fra fjedrene 54, 61 virke på fisken 1, 2 under det følgende hovedsnit.

25 Detté klinkesystem 62 låses op før forskydningsafsnittet 37 ved hjælp af en kurve 63, der er fastgjort til stativet. Som følge af formen af denne kurve 63 kan hele systemet låses igen.

Det har her imidlertid vist sig, at det er fordelagtigt at opretholde trykket fra fjede-30 ren 54, 61 under skæreprocessen for at bevirke effektiv skæring. Så snart kniven 11 er trængt tilnærmelsesvis halvvejs ind i fisken 1, 2, har hovedet 13 en 15 DK 176732 B1 forøget bevægelsesfrihed. Kræfterne, som opretholdes af fjedrene 54, 61 og overføres af pladen 49, fører til en let drejning af hovedet 13, så at kniven 11 skærer videre ind i nakkeområdet af fisken 1,2.

5 Under skæring opretholdes formlåsning mellem fisken 1, 2 og positionerings indretningen 4. Dette forhindrer fisken 1, 2 i at ændre stilling, medens snittet udføres som følge af kniven 11 ’s friktion, for eksempel ved ukontrolleret hurtig bevægelse fremad. Af denne grund er det først efter, at snittet er udført, at pladen 49 med de spidse genstande 34 hæves, så at positioneringsindretningen 4 10 frigiver hovedet 13, der i mellemtiden er blevet skilt fra.

Fig. 7 viser i princippet ligeledes muligheden for forarbejdning af fisk, hvis hoved er blevet fjernet delvist som følge af standarder, der kræves i overensstemmelse med regulativer og praksis i forskellige områder af verden. I sådanne fisk er 15 kravebenet og sidefinnerne stadig til stede på kroppen og skal skæres af for at forberede kroppen til yderligere forarbejdning, såsom filetering. I dette øjemed, og som det kan ses ud fra denne figur, er pladen 49 i den ovenfor nævnte udførelsesform blevet erstattet af en plade 49a, som er anbragt for at være i det væsentlige vinkelret på bunden af trugene 3, idet dens spidse genstande 34a 20 vender mod kroppen, det vil sige, den forud skårne flade. Pladen 49a er fastgjort til positioneringsindretningen 4, som bevæger fisken, hvis hoved i forvejen er fjernet således som beskrevet foran, men hvor de spidse genstande 34a forhindrer rygraden/hvirvelsøjlen i at glide på pladen og således miste sin orienterede og korrekte position.

16 DK 176732 B1 PATENTKRAV: 1. Fremgangsmåde til forarbejdning af fisk ved orientering af en død fisk (1, 2), hvis hoved (13) skal adskilles fra dens krop på et forudbestemt sted (38) på 5 fisken med en kniv, hvis skær forløber på tværs af fiskens orientering i et skære plan (39), i forhold til hvilket fisken (1, 2) orienteres, hvor fisken (1, 2) gribes i formlåsende forbindelse ved en dimensionsmæssigt stabil del af fisken ved hjælp af en bevægelig positioneringsindretning (4), forskydes i en retning hen mod skæreplanet (39), indtil det forudbestemte sted (38) falder sammen med 10 skæreplanet (39), og får hovedet skåret af i denne stilling, kendetegnet ved, at positioneringsindretningen (4) holder fisken (1, 2) fast i den nævnte formlåsende og yderligere friktionsmæssige forbindelse langs en funktionsafstand (35), under hvilken a) positioneringsindretriingen (4) sænkes ned på fisken (1, 2), b) fisken (1, 2) med sit forudbestemte sted (38) forskydes i en ret-15 ning hen mod skæreplanet (39), og c) snittet udføres til adskillelse af hovedet (13), og positioneringsindretningen (4) løftes op fra fisken (1, 2) igen, idet for-skydningsstillingen af fisken opretholdes under hele skæreproceduren.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det forudbestemte 20 sted (38) orienteres ved hjælp af sidefinner (16, 17) på fisken (1,2).

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det forudbestemte sted (38) ligger på den ene side af en finnerod (18), som vender bort fra hovedet (13), ved hjælp af hvilken rod (18) sidefinnen (16, 17) er forankret i 25 fiskens (1, 2) krop (12).

4. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det forudbestemte sted (38) ligger på den ene side af en finnerod (18), som vender hen mod hovedet (13), ved hjælp af hvilken rod (18) sidefinnen (16, 17) er forankret i 30 fiskens (1,2) krop (12).

17 DK 176732 B1 5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at fisken (1, 2) forskydes på laterale overflader (15) af sin krop langs en bane, indtil sidefinnerne (16, 17), som rager ud fra de laterale overflader (15), fanges i en fangeindretning (43,44), 5 6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at positioneringsindretningen (4) fanges i formlåsende forbindelse i hovedets (13) område.

10 7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, kendetegnet ved, at positionerings indretningen (4) med i det mindste en spids genstand (34) trænger ned i et kødlag (14), som dækker hovedet (13), hvilket lag findes i forlængelse af den laterale fiskeoverflade (15), og i hvilket positioneringsindretningen (4) fanges i formlåsende forbindelse.

15 8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at positioneringsindretningen (4) transporteres langs en bueformet bane, som forløber tilnærmelsesvis i et lodret plan, i hvis nederste stilling (31) den spidse genstand (34) trænger ind i kødlaget (14), som dækker 20 hovedet (13).

9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at positionerings-indretningen (4) transporteres langs banen ved en hastighed, som svarer til transporthastigheden af fisken (1,2).

25 10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kendetegnet ved, at fisken (1, 2) transporteres i et trug (3), som tilnærmelsesvis er tilpasset til den, og hvis transporthastighed svarer til hastigheden af positioneringsindretningen (4).

30 11. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 8 til 10, kendetegnet ved, at positioneringsindretningen (4) i den nederste stilling 18 DK 176732 B1 (31) af banen transporteres i den samme retning som den, i hvilken fisken (1, 2) ligger i truget.

12. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 11, 5 kendetegnet ved, at fisken (1, 2), der er grebet af positioneringsindretnin gen (4), forskydes ved hjælp af en fjederkraft i truget (3), indtil det forudbestemte sted (38) falder sammen med skæreplanet (39).

13. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 12, 10 kendetegnet ved, at positioneringsindretningen (4) forløber langs en bane, der er forud fastsat ved hjælp af en karrusel (20).

14. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 13, kendetegnet ved, at positioneringsindretningen (4) føres i en kanalkurve 15 (27), der hårform af en oval (29).

15. Apparat til forarbejdning af fisk ved orientering af en død fisk (1, 2), hvis hoved (13) skal adskilles fra dens krop ved et forudbestemt sted (38) på fisken med en kniv (11), hvis skær strækker sig på tværs af fiskens orientering i et skæ- 20 replan, i forhold til hvilket fisken orienteres, til udførelse af et knivsnit, hvor appa- ratet omfatter en positioneringsindretning (4), der er indrettet til at indgribe med fisken (1, 2) ved formlåsende indgreb på en dimensionsmæssigt stabil del af fisken (1, 2) og til orientering af fisken (1, 2) ved forskydning i en retning hen mod skæreplanet (39), indtil det forudbestemte sted (38) falder sammen med 25 skæreplanet (39), kendetegnet ved, at positioneringsindretningen (4) omfatter indgrebsorganer (34), der er indrettet til det formlåsende og yderligere til friktionsmæssigt indgreb langs en funktionsafstand (35) i apparatet, og bevægelsesorganer, der indbefatter i det mindste et fjederelement (54, 61) til at bevæge indgrebsorganerne (34) i retning af den langsgående udstrækning (5) af 30 fisken (1, 2), hvilke indgrebsorganer (34) er forspændt ved hjælp af en trykfjeder (55) hen mod fisken (1, 2), hvor funktionsafstanden (35) er indrettet til at indbe- 19 DK 176732 B1 fatte afsnittene for sænkning (36) af indgrebsorganerne (34) i en retning hen mod fisken (1, 2), som ligger i et trug (3) i apparatet; forskydning (37) af fisken (1, 2) i truget (3); og afskæring af hovedet og løftning (40) af indgrebsorganerne (34) ud af deres indgreb med fisken (1, 2), 5 16. Apparat ifølge krav 15, kendetegnet ved, at indgrebsorganerne er forsynet med i det mindste en spids genstand (34), som kan indføres i fisken (1, 2), og som er forsynet med en mekanisme, der bringer den ind i formlåsende indgreb med fiskens (1,2) hoved (13).

10 17. Apparat ifølge krav 15 eller 16, kendetegnet ved, at indgrebsorganerne (34) er forsynet med to føringer, hvoraf en første strækker sig i fremføringsretningen, som opretholdes af fisken (1, 2) på tværs af den langsgående udstrækning (5) af fisken (1, 2), og en anden strækker sig på tværs deraf i ret- 15 ning af en langsgående udstrækning (5) af fisken (1, 2), som ligger i en trans portindretning.

18. Apparat ifølge krav 17, kendetegnet ved, at den spidse genstand (34) langs sin første føring er givet den samme fremføringshastighed som fisken (1, 20 2), der transporteres på tværs af sin langsgående udstrækning (5).

19. Apparat ifølge krav 17 eller 18, kendetegnet ved, at den første føring er konstrueret som en bue, der i hovedets (13) område når en nederste stilling (31) i nærheden af hovedet (13), i hvilken den strækker sig i formlåsende forbin- 25 delse ind i kødlaget (14), som dækker hovedet (13).

20. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 17 til 19, kendetegnet ved, at det omfatter en karrusel (20) til føring af indgrebsorganerne (34).

30 21. Apparat ifølge krav 20, kendetegnet ved, at karrusellen (20) i det væsentlige består af en cirkelkurve (30), i hvilken et første ophæng for indgrebs- 20 DK 176732 B1 organerne (34) er ført, og hvor der er tilvejebragt et andet ophæng for indgrebsorganerne (34), som er ført i forhold til det første ophæng på en sådan måde, at indgrebsorganerne (34) føres over en given afstand i sin position, der holder hovedet (13).

5 22. Apparat ifølge krav 21, kendetegnet ved, at den givne afstand tilnærmelsesvis svarer til en bredde af tre trug (3), som danner en del af apparatet til transport af en fisk (1, 2) hver for sig på tværs af sin langsgående udstrækning (5).

10 23. Apparat ifølge krav 21 eller 22, kendetegnet ved, at cirkelkurven (30) er overlejret af en oval kanalkurve (27) i hvilken et andet ophæng for indgrebsorganerne (34) er ført på en sådan måde, at de sidstnævnte i området af en funktionsafstand (35) er orienteret lodret og vinkelret på et trug (3).

15 24. Apparat ifølge krav 23, kendetegnet ved, at forskydningsafsnittet (37) af funktionsafstanden (35) strækker sig hen til en position, ved hvilken sidefinnerne (16, 17) fanges i en fangeindretning (43, 44), som indgår i apparatet.

20 25. Apparat ifølge krav 24, kendetegnet ved, at fangeindretningen (43, 44) består af formdele (45, 46), som på begge sider af de laterale overflader (15) på fisken er orienteret i en retning hen mod fisken (1, 2), der ligger frit i truget (3), på en sådan måde, at sidefinnerne (16, 17) på fisken (1, 2) under forskydning af denne fanges i dem, så at fisken (1, 2) ligger med et forudbestemt sted 25 (38) i området ved skæreplanet (39) for kniven (11).

26. Apparat ifølge krav 25, kendetegnet ved, at fangeindretningen (43, 44) har en øvre del (42), som er anbragt over fisken (1,2), der ligger i truget (3), og som er monteret således, at den er vertikalt eftergivende for at kompensere 30 for forskelle i højden af fisken (1,2), der ligger i truget.

21 DK 176732 B1 27. Apparat ifølge krav 25 eller 26, kendetegnet ved, at fangeindretnin-gen (43, 44) er opdelt i mindst to afsnit, som er anbragt efter hinanden i transportretningen for et trug (3) til at fange fisken (1, 2), som efter transport af fisken (1, 2) over en trugbredde endnu ikke har nået sin ønskede position til fraskillelse 5 af hovedet (13).

28. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 16 til 27, kendetegnet ved, at i det mindste et fjederelement (54, 61) t bevægeisesorganerne bevæger indgrebsorganerne (34) i retning af den langsgående udstrækning (5) af fisken 10 (1,2).

29. Apparat ifølge krav 28, kendetegnet ved, at fjederelementerne (54, 61) er koblet til i det mindste en svingarm (51, 52), hvor den ene ende af hver af fjederelementerne er monteret på en svingelig måde på positioneringsindretnin- 15 gen (4), idet den anden ende (58, 59) af hvert af fjederelementerne er koblet til indgrebsorganerne (34).

30. Apparat ifølge krav 29, kendetegnet ved, at indgrebsorganerne (34) er forspændt ved hjælp af en trykfjeder (55), som presser den i en retning hen 20 mod fisken (1,2).

31. Apparat ifølge krav 29 eller 30, kendetegnet ved, at svingarmene (51, 52) er monteret svingeligt i et plan, i hvilket fisken strækker sig i længderetning i truget (3).

25 32. Apparat ifølge krav 30 eller 31, kendetegnet ved, at en kurve (60), som kan frigives af indgrebsorganerne (34) ved gribning af fisken (1, 2), er tilvejebragt til at spænde og udløse fjederelementerne (54, 61).

30 33. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 28 til 32, kendetegnet ved, at to fjederelementer (54, 61) er tilvejebragt, hvoraf den ene er en stærkere 22 DK 176732 B1 fjeder, der er tilpasset til store fisk, og den anden er en mindre fjeder, der er tilpasset til forskydning af mindre fisk (1,2).

34. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 28 til 33, kendetegnet 5 ved, at bevægelsesorganerne er udformet til at låses ved hjælp af et klinke- system (62) i sin endeposition, der holder fisken (1, 2) i skærestilling.

35. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 34, kendetegnet ved, at fisken (1,2) under adskillelsen af dens hoved (13) fra kroppen (12) er for- 10 spændt ved hjælp af fjederelementet (54, 61) via indgrebsorganerne (34).

36. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 35, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt organer til at opretholde formlåsning mellem den spidse genstand (34) og fisken (1, 2) ved adskillelsen af hovedet (13) fra 15 kroppen (12).

! 1/7 DK 176732 B1

Fig. 1 ΤΊ Π p TV. / ' 1 / ' ;~-23 24 I [ ; 21 : I_°HH feu, j J, _ <ZZ> v cz> 1 ΠΤ "¥ ' 4 / '_' f 62^ M ; - 9 3 ikzxn/ wSCJ26 7 6 7 15 10 17 7 6 8 2/7 DK 176732 B1

Fig. 2

1 R P

/ ✓ 24^ / ;~-23 i ✓ ' J L i 21 ;

I_aHH EL | ,J

_ CZD CZD

1 III [Τ' ? “¥ Γ” / ; - γ5 54 56 53 57 f ^ ; „ ,« SjKO.

r-==+Ji==$^^P'“ 1—U-/ U- -ydpir)—m so 15 46' 17 19 6 8 60 3/7 DK 176732 B1 »jSSIw ) ^4Ι|£Μ^Ζ 3 6 13 ) 3 32 34 3 32 2 15 3^ 34 33 /3 ) 3 6 - * r J- j Ί· < - 32 33 36 37 40 U 357 ^ 5/7 4/7 DK 176732 B1

—CO

rvu< %-AmÆ /'“'N ----

29/^ H

f ^5 rf-—// ^"s —«

|(TtP?P

V\ -— i—ψ >, Γ-£ ^-ίπ ί I Hl·* f \_y ^yjyTv <=^ 34 il! hl DK 176732 B1 5/7

Fig. 5 Γ~λ v \g\ h_G 23 π ί^::ρΞΞΒ (LJ—- —U-X4 v-y π-1—I-1—I-1—I-Γ rt—Ή I I ri—in

^YtQjyV

34 32 ***** \ c=p * , .2? c* \ r[7z~)£ u*

\ [] i S

I*- \ "—χ*> Γ \ \ \ <" ^___^ \ / -—-"^ “c 7/7 DK 176732 B1 ni m i ifT-jV / t\ L f I —*1] * /j d>

λΛ / / iZ