NO321221B1 - Fremgangsmate og anordning for innretting av en dod fisk - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte til innretting av en død fisk, hvor et hode-sideparti av fisken skal adskilles fra dens torso på et forhåndsbestemt sted med et blad som har en skjærekant som beveger seg i et skjæreplan som står på tvers i forhold til orienteringen til den innrettede fisk.

Oppfinnelsen vedrører videre et apparat til innretting av en død fisk hvor et hode-sideparti skal skilles fra dens torso på et forhåndsbestemt sted med et blad som har en skjærekant som er anordnet i et skjæreplan som står på tvers i forhold til fiskens orientering når bladet kan utføre et kutt.

I det følgende skal uttrykket «hode» forstås å bety et hode-sideparti av en fisk, som eventuelt også omfatter gjellene, sidefinner og/eller kragebein. Fisk hvor hodet som sådan allerede har blitt skåret av med slike deler gjenværende på torsoen skal også anses å falle innenfor oppfinnelsens ramme.

Maskiner for å skille et hode fra en torso for en fisk er kjent. Bladet til å skille hodet føres til et sted på fisken hvor så mye fiskekjøtt som mulig forblir på torsoen, og hodet adskilles langs en bakkant av dets bein som vender mot torsoen. Her har det vist seg at sidefinnene med tilstrekkelig pålitelighet bestemmer det stedet som er særlig egnet til å adskille hodet. Av denne årsak blir den døde fisk innrettet i forhold til disse sidefinnene i et trau som transporterer fisken, og som er delt i hodestøtte og kroppsstøtte. Ved hjelp av et blad utføres det et kutt langs denne delingen, idet dette enten er umiddelbart foran sidefinnene i en retning mot hodet, eller umiddelbart bak sidefinnene i en retning mot torsoen.

Det må her tas med i betraktningen at den døde fisken ligger i trauet som benyttes til å transportere den med en klaring som tillater en bevegelse av fisken i dens lengderetning. Denne klaringen er mindre for store fisk enn for små fisk. Klaringen er avgrenset av sidefinnene som tjener som et mål for et kutt som skiller hodet fra torsoen. Når fisken forflyttes i trauet gripes disse sidefinnene av en gripeinnretning som er anordnet til dette formål, og som befinner seg relatert til et skjæreplan som det bladet som benyttes til å adskille hodet beveges i.

Ved kjente innretninger til innretting av fisken, var forflytning av fisken i trauet et problem. Dette var forårsaket av at den døde fisken ikke kunne gripes i trauet med den nødvendige pålitelighet, slik at skjevinnretning var vanlig. For forflytning av fisken i trauet ble i dette tilfellet fisken f.eks. i sitt munnområde påvirket av en sideplate som var ment for å forflytte fisken bakover i dens lengderetning i en retning som vendte bort fra hodet. Avhengig av hvilken motstand fisken møtte i trauet, skjedde det en deformasjon av hodet uten forflytning av fisken. Fisken kunne derfor ikke beveges inn i en stilling hvor optimal separasjon av hodet fra torsoen var mulig.

Det har videre også blitt forsøkt å gripe fisken på en formsluttende måte i området ved dens torso for å innrette den inne i trauet. I dette tilfellet oppstod det vanskeligheter ved at torsoen hovedsakelig består av fiskekjøtt som ble deformert elastisk når den ble påført krefter ved hjelp av en formsluttende forbindelsesinnretning, slik at det i dette tilfellet heller ikke ble noen innretting av fisken, kun en tilfeldig kombinasjon av individuelle variabler som påvirket hverandre.

Til slutt skal det nevnes en fremgangsmåte til å forbinde en død fisk til et forflytningsverktøy hvor hodet allerede hadde blitt forbundet til forflytnings verktøyet. Det sistnevnte hadde en pigg hvor fiskehodet ble spiddet. Piggen strakk seg inn i øyehulen i fiskens hode. Denne fremgangsmåten krever betydelig oppmerksomhet og konsentrasjonskapasitet til en operatør som utfører spiddingen av hodet. I løpet av en håndterlig periode av sitt arbeid, med 30-40 fisk som passerte etter hverandre pr. min., kunne operatøren imidlertid ikke med den nødvendige pålitelighet sikre at piggen passerte gjennom øyehulene, slik at hodet ikke ble forbundet til et forflytningsverktøy med den nødvendige pålitelighet. Avhengigheten av operatørens oppmerksomhet ved forbindelsen viste seg derfor å være utilstrekkelig.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er derfor å forbinde fisken til et innrettingsverktøy på en så pålitelig måte at hodet skilles fra kroppen på et forhåndsbestemt sted.

Denne hensikten oppnås med fremgangsmåten ved at fisken ved hjelp av en bevegelig posisjoneringsinnretning gripes på en formsluttende måte på et dimensjonsmessig stabilt sted, og forflyttes i en retning mot skjæreplanet inntil det forhåndsbestemte sted ligger i skjæreplanet

Ved å forbinde posisjoneringsinnretningen til et dimensjonsmessig stabilt sted på fiskens kropp, sikres det at det ikke oppstår noen unøyaktigheter ved posisjonering av fisken på grunn av elastiske deformasjoner av fiskens kropp.

Med hensyn til apparatet oppnås hensikten ved at det er tilveiebragt en posisjoneringsinnretning som kan bringes i formsluttende inngrep med et dimensjonsmessig stabilt sted på fisken, og som er forsynt med en glidemekanisme som innretter fisken.

På grunn av denne posisjoneringsinnretningen blir forbindelsen til fisken uavhengig av operatørens oppmerksomhet Forbindelse til det dimensjonsmessig stabile sted sikrer at elastiske deformasjoner av fiskens kropp ikke fører til uønsket forflytting av et skjærepunkt.

Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er det forhåndsbestemte sted bestemt av fiskens sidefinner. Disse angir med tilstrekkelig pålitelighet overgangen fra hodet til torsoen, slik at, avhengig av gjeldende krav, hodet adskilles på en side av sidefinnene som vender mot det eller på en side av sidefinnene som vender bort fra det.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen gripes posisjoneringsinnretningen på en formsluttende måte i området ved hodet. Ettersom hodet er det eneste dimensjonsmessig stabile sted på en fiskekropp, er det særlig egnet til å overføre de krefter som påføres på fiskekroppen i dette området til hele fiskekroppen.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen trenger posisjoneringsinnretningen med minst én spiss gjenstand inn i et kjøttomslag for et hodebein som er anordnet langs sideflaten, og som posisjoneringsinnretningen klemmes mot på en formsluttende måte. Dette kjøttomslaget er så tykt at posisjoneringsstyringsinnretningen kan klemmes inn i det. På den annen side tillater tykkelsen av dette kjøttomslaget ikke deformasjon i forhold til et hodebein som det dekker. Krefter som påføres på kjøttomslaget overføres direkte til hodebeinet og dermed til hele fiskekroppen.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen føres posisjoneringsinnretningen i en bueformet bane som går hovedsakelig i et vertikalplan, som har en nedre stilling hvor den spisse gjenstand trenger inn i kjøttomslaget for hodet. På denne måte er en pålitelig føring av posisjoneringsinnretningen mulig. Den sistnevnte griper hodet på et ønsket sted og holder det fast i en tid som er nødvendig for å utføre det adskillende kutt. Føring av posisjoneringsinnretningen i et vertikalplan kan også konstruksjonsmessig oppnås på en svært fordelaktig måte.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen transporteres posisjoneringsinnretningen langs banen med en hastighet som korresponderer med fiskens transporthastighet. På grunn av koordineringen mellom de to hastigheter, føres fisken pålitelig av posisjoneringsinnretningen mens den transporteres, og den frigjøres ikke fra denne føringen.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen føres posisjoneringsinnretningen i banens nedre posisjon i samme retning som fisken ligger i trauet. På denne måte blir posisjoneringsinnretningen under transport ikke beveget i en retning som er forskjellig fra retningen til fisken som ligger i trauet. Skade på fisken som skyldes forskjellige retninger til posisjoneringsinnretningen og fisken som ligger i trauet blir dermed unngått.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen blir fisken som gripes av posisjoneringsinnretningen forflyttet i trauet ved hjelp av en fjærkraft inntil det forhåndsbestemte sted befinner seg i skjæreplanet. Denne driften for forflytning av fisken er enkel og derfor ikke følsom for skader. Man behøver derfor ikke å frykte driftsstans under forflytning av fisken.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen er

posisjoneringsinnretningen forsynt med minst én spiss gjenstand som kan føres inn i fisken, og som i området ved hodet er forsynt med en mekanisme som bringer den inn i formsluttende inngrep med fisken. Ved hjelp av mekanismen griper denne spisse gjenstanden med stor pålitelighet i området ved hodet, og denne mekanismen gjør derfor forbindelsen til fisken uavhengig av en bruker for apparatet. Ifølge en ytterligere utførelse av oppfinnelsen er den spisse gjenstand i dette tilfellet forsynt med to føringer, hvorav en første forløper i fiskens fremføringsinnretning på tvers av fiskens enderetning, og en annen forløper på tvers av dette i retning av fiskens lengdeakse når den ligger i transportinnretningen. Disse to føringer tillater en meget nøyaktig forbindelse mellom fisken og posisjoneringsinnretningen, slik at det kan utføres et hodefraskillende kutt på et forhåndsbestemt sted på fiskekroppen.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen er den første føring konstruert som en bue som i området ved fiskehodet når en nedre posisjon tilstøtende hodet, hvor den på en formsluttende måte strekker seg inn i kjøttomslaget for hodet. Denne føringen langs en bue gjør det mulig for den spisse gjenstand å gripe fiskens hode på en pålitelig måte. Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen er føringen for den spisse gjenstand her i form av en karusell. Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen består sistnevnte av en sirkulær kurve hvor et første oppheng for den spisse gjenstand er ført, og et annet oppheng for den spisse gjenstand som føres i forhold til det første oppheng på en slik måte at den spisse gjenstand føres over en gitt avstand i den posisjon hvor den holder hodet. På denne måte er det mulig å utføre den påkrevde føring av hodet inntil det adskillende kutt er utført.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen er det oppå sirkelkurven plassert en oval kanalkurve hvor det annet oppheng for den spisse gjenstand føres på en slik måte at den spisse gjenstand i området for et funksjonsområde orienteres vertikalt og vinkelrett på et trau. Kombinasjonen av sirkelkurven og den ovale kanalkurve resulterer nettopp ved det nødvendige funksjonsområdet i en smal og nøyaktig føring av den spisse gjenstand og dermed en pålitelig støtte for fisken inntil hodet er adskilt.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen omfatter funksjonsområdet nedsenking av den spisse gjenstand i en retning mot fisken som ligger i trauet, forflytning av fisken inne i trauet inntil sidefinnene er grepet i en gripeinnretning, og oppløfting av den spisse gjenstand ut av sitt formsluttende inngrep med fisken. Disse tre seksjoner av funksjonsområdet bestemmer om fisken blir korrekt ført under adskillelse av hodet, og om den ligger i den korrekte posisjon hvor hodet er adskilt.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen består gripeinnretningen av formede deler som på begge sider av sideflatene er orientert i en retning mot fisken som ligger i trauet på en slik måte at fiskens sidefinner under forflytningen av denne gripes av disse, slik at fisken ligger med et forhåndsbestemt sted i området for et kutteplan for et blad for å skjære av hodet. Denne gripeinnretningen er også utprøvd og testet med posisjoneringsinnretningen ifølge oppfinnelsen, og den fører til optimal utførelse av det adskillende kutt.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen er gripeinnretningen délt i minst to seksjoner som er plassert den ene bak den andre i transportretningen for et trau, for å gripe fisken som etter å ha blitt transportert en traubredde ennå ikke har nådd den ønskede posisjon for adskillelse av hodet. På grunn av denne delingen av gripeinnretningen i to eller flere seksjoner, er innrettingen av fisken i dens lengderetning tidsuavhengig av fremføringen av fisken på tvers av dens lengderetning. Innrettingen kan isteden utføres i fiskens lengderetning med en moderat innrettingshastighet, slik at det dermed forebygges at gripeinnretningen ikke griper sidefinnene med den nødvendige pålitelighet. Ved en for stor hastighet ved denne forflytningen i lengderetningen må det forventes at gripeinnretningen ikke vil gripe sidefinnene med den nødvendige pålitelighet.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen består glidemekanismen av en fjær som beveger den spisse gjenstand i retning av fiskens lengdeakse, i en retning mot skjæreplanet. Slik fjæravhengig operasjon av glidemekanismen er på den ene side forholdsvis enkel og billig å utføre, men på den andre side driftsmessig meget pålitelig. Som et resultat av dette oppnås det en meget pålitelig posisjonering av fisken med et minimum av konstruksjonsmessige kostnader.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen blir den spisse gjenstanden presset av en trykkfjær som presser den i en retning mot fisken. Denne trykkfjæren kan på den ene side justeres til fastheten av fiskens hode, og på den andre side til kjøttomslaget, slik at det ved forbindelse til hodet ikke er noe behov for å frykte at hodet kanskje vil bli ødelagt eller at det ikke vil bli utført en tilfredsstillende forbindelse.

Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er en dreiearm som beveger fisken dreibart montert i et plan hvor fisken befinner seg med sin lengdeakse i trauet. Denne lengdeaksen til fisken er passende orientert på skrå i forhold til et plan hvor den spisse gjenstand er bragt i formsluttende inngrep med hodet. Denne skrå orienteringen har den fordel at det adskillende kutt utføres i et plan som ikke forløper i rette vinkler til fiskens lengdeakse, men står på skrå for å frembringe et så høyt utbytte som mulig av det fiskekjøttet som forblir forbundet til fiskens torso, uten at betydelige mengder av fiskekjøtt forblir på hodet ved adskillelse av hodet.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen benyttes det en kraftigere fjær for store fisk og en mindre fjær for forflytning av mindre fisk. På denne måte kan hver fisk forskyves inne i trauet med en passende kraft.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen kan glidemekanismen ved hjelp av et sperrehakesystem låses i sin endeposisjon hvor den holder fisken i dens skjæreposisjon. Dette sperrehakesystemet fører til at det skjer en kutting i en fast posisjon av fisken.

Ifølge en ytterligere foretrukket utførelse av oppfinnelsen blir fisken under adskillelse av hodet fra torsoen ved hjelp av fjæren presset av den spisse gjenstand. Fjærpresset som er til stede under varigheten av adskillelsen fører til at fisken på grunn av sin faste føring i trauet kan deles på det forhåndsbestemte sted med tilstrekkelig nøyaktighet.

Ytterligere detaljer ved oppfinnelsen fremgår av den følgende detaljerte beskrivelse og de vedheftede tegninger hvor en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er illustrert som et eksempel.

Tegningene viser:

fig. 1 viser en del av et snitt fra siden av posisjoneringsinnretningen ved påbegynnelse av glideprosessen,

fig. 2 viser en del av et snitt fra siden av posisjoneringsinnretningen ved slutten av glideprosessen,

fig. 3 viser et frontriss av en verktøybærer,

fig. 4 er et skjematisk sideriss av en gripeinnretning,

fig. 5 er et riss forfra av en vippeinnretning som er montert i en føring,

fig. 6 er et riss ovenfra av en posisjoneringsinnretning, og

fig. 7 er et riss ovenfra av en posisjoneringsinnretning for en fisk hvor hodet har blitt skåret av på forhånd, men hvor sidefinnene og kragebeina befinner seg på torsoen.

En maskin for posisjonering av fisk 1, 2 består hovedsakelig av trau 3 og en posisjoneringsinnretning 4. Fiskene 1, 2 ligger i trauene 3 hvor de transporteres på tvers av sin lengderetning 5 ved hjelp av kjeder 6 som trauene 3 er forbundet til med bolter eller skruer 7. Trauene 3 er delt i en hodestøtte 8 og en kroppsstøtte 9. Mellom hodestøtten 8 og kroppsstøtten 9 er det en spalte 10 i et område hvor det er anordnet et blad 11. Dette bladet er konstruert som et sirkulært blad som er montert roterende i området ved spalten 10. Det er imidlertid også tenkelig å anordne andre blad 11, f.eks. blader som beveger seg translatoriske i området ved spalten 10. Videre, istedenfor ett blad 11, kan et par blader anordnes i området ved spalten 10, dersom det, avhengig av typen fisk 1,2 som hodet skal fjernes fra, skal utføres et såkalt kilekutt.

Fiskene 1, 2 ligger med sin torso 12 på kroppsstøtten 9 og med sitt hode 13 på hodestøtten 8. Hodet 13 er den dimensjonsmessig mest stabile del av fiskene 1, 2, hvilket er fast omgitt av et tynt kjøttomslag 14. Fiskene 1, 2 ligger i sine respektive trau 3 på en av sine sideflater 15. Fra disse sideflatene 15 rager det i fiskenes 1, 2 sideposisjoner ut sidefmner 16, 17, som sitter fast i sine respektive fester 18, 19 i sideflatene 15.

Over trauene 3 er posisjoneringsinnretningene 4 anordnet i en karusell 20 som roterer om en aksel 21. Denne akselen 21 er roterbart montert i et stativ 22. Karusellen 20 har to sideflater 23, 24 som beveger seg i plan som er parallelle med hverandre, og som er fast forbundet til akselen 21.

Posisjoneringsinnretningene 4 er roterbart montert på akselender 25, 26 i de to sideplater 23, 24. Posisjoneringsinnretningene 4 er videre montert i en kanalkurve 27, på rullelegemer 28 eller på glidestykker som ruller i kanalkurven 27. Kanalkurven 27 forløper i en oval 29.1 forhold til en sirkelkurve 30 som er beskrevet av karusellen 20 befinner ovalen 29 seg slik at ovalen 29 og sirkelkurven 30 overlapper hverandre, slik at de i en nedre posisjon 31 som vender mot trauene 31 sammen transporterer posisjoneringsinnretningene 4 i en bane som forløper hovedsakelig parallelt med trauene 3. På denne måte beveger posisjoneringsinnretningene 4, som er ført av karusellen 20 og kanalkurven 27, seg i den nedre stilling 31 med sine undersider 32 hovedsakelig parallelle med en innvendig overflate 33 av trauet, hvilken er påvirket av fiskene 1,2.

Fra posisjoneringsinnretningenes undersider 32 rager det ut spisse gjenstander 34, eksempelvis nagler. De sistnevnte går i den nedre stilling 31 inn i kjøttomslaget 14 for hodet 13, og de fører hodet 13 og således hele fisken 1, 2 hvor hodet 13 er den dimensjonsmessig mest stabile del. Karusellen 20 og således også rullelegemene 28 som beveger seg gjennom kanalkurven 27 er mekanisk forbundet, f.eks. med et kjede, til kjedene 6 i en fremføringsmekanisme som trauene 3 transporteres ved hjelp av. På denne måte har karusellen 20 en hastighet som medfører at banehastighetene til posisjoneringsinnretningene 4 i den nedre posisjon 31 tilsvarer fremføringshastighetene som trauene 3 transporteres med. På denne måte forblir hodene 13 til fisken 1, 2 som ligger i trauene 3 i formsluttende inngrep med de spisse gjenstander 34 av posisjoneringsinnretningene 4 under en hel funksjonslengde 35. Denne funksjonslengden 35 består av en nedsenkingsseksjon 36 hvor posisjoneringsinnretningen 4 er senket så langt ned på hodet 13 av fisken 1, 2 at de spisse gjenstander 34 kommer i formsluttende inngrep med hodet. Nedsenkingsseksjonen 36 etterfølges av en glideseksjon 37 hvor fisken 1, 2 forflyttes langs sin lengderetning 5 i trauet 3 inntil den ligger med et forhåndsbestemt sted 38 i området for et skjæreplan 39 hvor bladet 11 roterer.

Glideseksjonen 37 etterfølges av den siste seksjon 40 med utløfting fra funksjonslengden 35.1 denne utløftingsseksjonen 40 løftes

posisjoneringsinnretningen 4 ut av formsluttende inngrep med hodet 13 og transporteres bort av karusellen 20 inntil den i området ved nedsenkingsseksjonen 36 igjen senkes inn i retning mot et hode 13 som ligger i trauet 3.

På denne bevegelse av fisken 1, 2 på tvers av dens lengderetning 5 blir det overlagret en bevegelse av fisken 1, 2 i retning av dens lengderetning 5. Denne bevegelse av fisken skjer i retning av trauene 3, som beveger seg i rette vinkler eller på skrå i forhold til et bladplan som er definert av bladet 11. En skrå stilling av trauene 3 tillater at hodet 13 adskilles fra torsoen 12 passende på skrå i forhold til lengderetningen 5 til fisken 1, 2. Denne innrettingen av fisken 1, 2 i forhold til bladplanet 41 fører til at hodet 13 blir adskilt fra torsoen 12 langs et bladplan 41 hvor størstedelen av fiskekjøttet som befinner seg i den øvre del 42 av en fisk 1, 2 forblir på torsoen 12, slik at bladplanet 41 strekker seg direkte inn i området for en ende av hodet 13 som vender mot torsoen 12.

I dette området befinner også festene 18, 19 for sidefinnene 16, 17 seg, slik at de sistnevnte også angir hvor adskillelsen av hodet 13 fra torsoen 12 skal utføres. For dette formål er det på tvers av retningen til trauene 3 anordnet gripeinnretninger 43, 44 som har et øvre parti 45 og et nedre parti 46. Det øvre parti 45 vender i en retning mot posisjoneringsinnretningen 4 og er assosiert med et øvre parti av fisken 1, 2 som rager ut fra trauet 3. Det nedre parti 46 er i motsetning til dette anordnet i området ved spalten 10 mellom hodestøtten 8 og kroppsstøtten 9 og tjener til å gripe den sidefinne som rager ut fra denne spalten 10. Det øvre parti 45 av fanginnretningen 43, 44 er montert på et forbindelsesledd 47 som er vertikalt ettergivende. Det sistnevnte kan monteres i glidelagre, ikke vist.

De spisse gjenstander 34 er festet til en plate 49 som ved hjelp av en fjærarm 50 er festet til to parallelle dreiearmer 51, 52. Disse to dreiearmer 51, 52 er dreibart montert på posisjoneringsinnretningen 4. Dens dreieplan forløper i lengderetningen 5 til fisken 1, 2.

De to dreiearmer 51, 52 er ved hjelp av en forbindelsesinnretning 53 forbundet til et fjærelement 54 som er permanent montert i stativet 22. Fjærelementet 54 trekker de to dreiearmer 51, 52 og platen 59 som er forsynt med de spisse gjenstander 34 i en retning mot hodet 13 til fisken 1, 2 som ligger i trauet 3. Videre er fjærarmen 50 påvirket av en trykkfjær 55 som presser fjærarmen 50 nedover i en retning mot hodet 13. Denne trykkfjæren 55 er festet til én av armene 51, 52. Fjærelementet 54 dreier de to armene 51, 52 om dreiepunktene 56, 57, slik at de ender 58, 59 av dreiearmene 51, 52 som vender bort fra dreiepunktene 56, 57 dreies i en retning mot risken 1, 2. Ved denne prosessen presses platen 59 i en retning mot hodet 13, slik at det frembringes en formslutting mellom de spisse gjenstander 34 og hodet 13. Dette er tilstrekkelig til å påføre de krefter som overføres av fjærarmen 50 til fiskens hode 13 og forflytte sistnevnte sammen med torsoen 12 inne i trauet 3.1 denne prosessen blir sidefinnene 16, 17 grepet av gripeinnretningen 43, 44 inntil bevegelsen til fisken 1, 2 opphører, hvilket ikke skjer senere enn i området ved festene 18, 19.1 denne posisjonen utfører bladet 11 det adskillende kutt ved hjelp av hvilket hodet 13 adskilles fra torsoen 12.

Dreiearmene 51, 52 dreies som en funksjon av et bueelement eller en kam 60. Det sistnevnte frigir armene 51, 52 for dreiing etter at platen 49 med sine spisse gjenstander 34 har gått i formsluttende inngrep med hodet 13 til fisken 1,2.

Av sikkerhetsårsaker er det i tillegg til fjærelementet 54 tilveiebragt et annet fjærelement 61 som forløper parallelt med fjærelementet 54. Dette fjærelementet 61 opprettholder driften av hele apparatet i tilfelle ett av de to fjærelementer 54, 61 ryker etter at deres levetid er opphørt. De to fjærelement ene 54, 61 kan ha forskjellige fjærkrefter for transport av liten eller stor fisk, men hvert av de to kan også ha den samme fjærkraft.

En fisk 1, 2 legges i trauet 3 og transporteres på tvers av sin lengderetning 5 i en retning mot posisjoneringsinnretningen 4.1 denne prosessen går den inn i området for funksjonslengden 35, og ved begynnelsen av denne, i nedsenkingsseksjonen 36, går de spisse gjenstandene 34 på platen 49 på en formsluttende måte inn i hodet 13 til fisken som ligger på sin sideflate 15. Posisjoneringsinnretningen 4 blir nå transportert med samme hastighet som fisken 1, 2 som befinner seg i sitt trau, slik at formsluttingen mellom de spisse gjenstander 34 og hodet 13 opprettholdes. I denne prosessen beveges fisken 1, 2 som holdes fast av posisjoneringsinnretningen 4 inn i glideseksjonen 37, og på grunn av kraften til fjærelementene 54, 61 blir den der forflyttet i trauet 3 inntil bevegelsen av fisken 1, 2 opphører i området ved sidefinnene 16, 17.1 dette tilfellet kan glideseksjonen 37 strekke seg over flere bredder av trauet 3, ettersom gripeinnretningen 43, 44 har flere seksjoner 43, 44 som er slik orientert i forhold til hverandre at sidefinnene 16,17 føres på seksjonene 43, 44 av gripeinnretningen. På denne måte kan fisken 1, 2 forflyttes med en redusert hastighet, hvilket imidlertid ikke senker arbeidshastigheten til hele apparatet.

Etter at fisken 1, 2 i området ved sidefinnene 16, 17 er posisjonert i trauet 3, blir fisken 1, 2 som ligger på trauet 3 kuttet av det roterende blad 11. Dette kuttet går i en vinkel på f.eks. 0-15° i forhold til retningen til drivakselen 21 i posisjoneringsinnretningen. På denne måte oppnås det en optimal kutting av fisken 1, 2. Det er her mulig å låse glidesystemet som består av to dreiearmer 51, 52 med et sperrehakesystem 62, for ikke å la kreftene til fjærene 54, 61 virke på fisken 1, 2 under det etterfølgende hodekutt. Dette sperrehakesystemet 62 frigjøres før glideseksjonen 37 ved hjelp av et bueelement eller en kam 63 som er festet til stativet. På grunn av formen til denne kammen 63 kan hele systemet igjen låses.

Her viste det seg imidlertid at det for å bevirke en effektiv kutting eller skjæring er fordelaktig å opprettholde trykket av fjæren 54, 61 under kutteprosessen. Så snart bladet 11 har beveget seg omtrent halvparten inn i fisken 1, 2, har hodet 13 en økt grad av frihet. De krefter som opprettholdes av fjærene 54, 61 og overføres av platen 49 fører til en svak rotasjon av hodet 13 slik at bladet 13 skjærer videre inn i nakkeområdet til fisken 1,2.

Under skjæringen opprettholdes formslutting mellom fisken 1, 2 og posisjoneringsinnretningen 4. På grunn av friksjonen til bladet 11 forhindrer dette at fisken 1, 2 endrer sin stilling, f.eks. beveger seg raskt forover på ukontrollert måte, mens kuttet utføres. Av denne årsak blir platen 49 med de spisse gjenstandene 34 ikke hevet før etter at kuttet er utført, slik at posisjoneringsinnretningen 4 frigjør hodet 13 som i mellomtiden har blitt adskilt.

Fig. 7 viser i prinsippet muligheten for også å bearbeide fisk som har et hode som har blitt delvis fjernet på grunn av standarder som er påkrevet for å følge forskrifter og vaner i forskjellige områder av verden. På slike fisk er kragebeinet og sidefinner fremdeles tilstede på torsoen, og disse må skjæres av for å forberede torsoen på videre bearbeiding, såsom filetering. For dette formål, hvilket ses av denne figuren, har platen 49 i den ovennevnte utførelse blitt erstattet av en plate 49a som er anordnet slik at den står hovedsakelig vinkelrett på bunnen av trauene 3, med sine spisse gjenstander 34a vendende mot torsoen, dvs. den flate som er kuttet på forhånd. Som tidligere beskrevet er platen 49a festet til posisjoneringsinnretningen 4 som beveger fisken som hodet på forhånd er skåret av på, men de spisse gjenstander 34a forhindrer ryggbeinet i å gli på platen og dermed miste sin innretting og korrekte posisjon.

Claims (36)

1. Fremgangsmåte til bearbeiding av fisk ved innretting av en død fisk (1,2) hvis hode (13) ved hjelp av et blad skal skilles fra dens torso på et forhåndsbestemt sted (38) av fisken, hvor bladets skjærekant beveger seg i et skjæreplan (39) som står på tvers i forhold til fiskens (1,2) orientering når den er innrettet, hvor fisken (1,2) ved hjelp av en bevegelig posisjoneringsinnretning (4) er i formsluttende inngrep med en dimensjonsmessig stabil del av fisken, forflyttet i en retning mot skjæreplanet (39) inntil det forhåndsbestemte sted (38) faller sammen med skjæreplanet (39), i hvilken posisjon hodet skjæres av, karakterisert ved at posisjoneringsinnretningen (4) holder fisken (1,2) fast i det formsluttende og i tillegg friksjonsmessig inngrep langs en funksjonsavstand (35) under hvilken a) posisjoneringsinnretningen (4) senkes ned på fisken (1,2), b) fisken (1,2) med sitt forhåndsbestemte sted (38) forflyttes i en retning mot skjæreplanet (39), og c) kuttet for adskillelse av hodet (13) utføres og posisjoneringsinnretningen (4) løftes igjen bort fra fisken (1, 2), idet den forflyttede posisjon av fisken opprettholdes gjennom skjæringen.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at det forhåndsbestemte sted (38) bestemmes av fiskens (1,2) sidefinner (16,17).

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at det forhåndsbestemte sted (38) ligger på en side av et finnefeste (18) som vender bort fra hodet (13), ved hjelp av hvilket feste (18) sidefinnen (16, 17) er festet i fiskens (1,2) torso (12).

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at det forhåndsbestemte sted (38) ligger på en side av et finnefeste (18) som vender mot hodet (13), ved hjelp av hvilket feste (18) sidefinnen (16,17) er festet i fiskens (1, 2) torso (12).

5. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at fisken (1,2) forflyttes på sideflater (15) av sin kropp langs en bane inntil sidefinnene (16, 17) som rager ut fra sideflatene (15) gripes av en gripeinnretning (43, 44).

6. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-5, karakterisert ved at posisjoneringsinnretningen (4) på en formsluttende måte griper i området ved hodet (13).

7. Fremgangsmåte ifølge krav 6, karakterisert ved at posisjoneringsinnretningen (4) med minst én spiss gjenstand (34) trenger inn i et kjøttomslag (14) som dekker hodet (13), hvilket omslag strekker seg i forlengelse av fiskens sideflate (15), og hvor posisjoneringsinnretningen (4) griper på en formsluttende måte.

8. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-7, karakterisert ved at posisjoneringsinnretningen (4) transporteres langs en bueformet bane som forløper hovedsakelig i et vertikalplan, og at den spisse gjenstand (34) i den nedre posisjon (31) av dette trenger inn i kjøttomslaget (14) som dekker hodet (13).

9. Fremgangsmåte ifølge krav 8, karakterisert ved at posisjoneringsinnretningen (4) transporteres langs banen med en hastighet som svarer til fiskens (1,2) transporthastighet.

10. Fremgangsmåte ifølge krav 9, karakterisert ved at fisken (1,2) transporteres i et trau (3) som i hovedsak er tilpasset til den, og som har en transporthastighet som tilsvarer hastigheten til posisjoneringsinnretningen (4).

11. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 8-10, karakterisert ved at posisjoneringsinnretningen (4) i den nedre posisjon (31) av banen transporteres i samme retning som fisken (1,2) som ligger i trauet.

12. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-11, karakterisert ved at fisken (1, 2) som er grepet av posisjoneringsinnretningen (4) forflyttes ved hjelp av fjærkraft i trauet (3) inntil det forhåndsbestemte sted (38) faller sammen med skjæreplanet (39).

13. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-12, karakterisert ved at posisjoneringsinnretningen (4) beveger seg langs en bane som er forhåndsbestemt av en karusell (20).

14. Fremgangsmåte i følge et av kravene 1-13, karakterisert ved at posisjoneringsinnretningen (4) føres i en kanalkurve (27) som har form av en oval (29).

15. Apparat til bearbeiding av fisk ved innretting av en død fisk (1,2) som har et hode (13) som ved hjelp av et blad (11) skal adskilles fra dens torso på et forhåndsbestemt sted (38) av fisken, hvor bladet (11) for utførelse av et kutt eller en avskjæring har en skjærekant som befinner seg i et skjæreplan som står på tvers av orienteringen til den innrettede fisk, hvor apparatet omfatter en posisjoneringsinnretning (4) tilpasset til å gripe fisken (1,2) ved et formsluttende inngrep med en dimensjonsmessig stabil del av fisken (1, 2), og som er tilpasset til å innrette fisken (1, 2) ved forflytning i en retning mot skjæreplanet (39) inntil det forhåndsbestemte sted (38) faller sammen med skjæreplanet (39), karakterisert ved at posisjoneringsinnretningen (4) omfatter gripeanordninger (34) tilpasset til det formsluttende inngrep og også et friksjonsinngrep langs en funksjonsavstand (35) av apparatet, og bevegelsesanordninger som omfatter minst ett fjærelement (54, 61) for bevegelse av gripeanordningene (34) i retning av lengderetningen (5) til fisken (1, 2), idet gripeanordningene (34) ved hjelp av en trykkfjær (55) er presset mot fisken (1,2), hvor funksjonsavstanden (35) er tilpasset til å omfatte seksjoner for nedsenking (36) av gripeanordningene (34) i en retning mot fisken (1, 2) som ligger i et trau (3) i apparatet; forflytning (37) av fisken (1,2) inne i trauet (3); og avskjæring av hodet og løfting (40) av gripeanordningen (34) ut av dens inngrep med fisken (1,2).

16. Apparat ifølge krav 15, karakterisert ved at gripeanordningen er forsynt med minst én spiss gjenstand (34) som kan føres inn i fisken (1,2), og som er forsynt med en mekanisme som bringer den inn i formsluttende inngrep med hodet (13) til fisken 0,2).

17. Apparat ifølge krav 15 eller 16, karakterisert ved at gripeanordningen (34) er forsynt med to føringer, hvorav en første strekker seg i fremføringsretningen til fisken (1, 2) på tvers av lengderetningen (5) til fisken (1, 2) og en annen strekker seg på tvers av denne i retning av en lengderetning (5) av fisken (1, 2) som ligger i en transportinnretning.

18. Apparat ifølge krav 17, karakterisert ved at den spisse gjenstand (34) langs sin første føring har samme fremføringshastighet som fisken (1,2) som blir transportert på tvers av sin lengderetning (5).

19. Apparat ifølge krav 17 eller 18, karakterisert ved at den første føring er konstruert som en bue som i området ved hodet (13) når en nedre posisjon (31) tilstøtende hodet (13), hvor den på en formsluttende måte strekker seg inn i kjøttomslaget (14) som dekker hodet (13).

20. Apparat ifølge et av kravene 17-19, karakterisert ved at det omfatter en karusell (20) for å føre gripeanordningene (34).

21. Apparat ifølge krav 20, karakterisert ved at karusellen (20) hovedsakelig består av en sirkelkurve (30) hvor et første oppheng for gripeanordningene (34) blir ført, og at det er tilveiebragt et annet oppheng for gripeanordningene (34) som føres i forhold til det første oppheng på en slik måte at gripeanordningene (34) føres over en gitt avstand i den stilling hvor hodet (13) holdes.

22. Apparat iføl ge krav 21, karakterisert ved at den gitte avstand hovedsakelig svarer til en bredde av tre trau (3) som utgjør en del av apparatet for transport av én fisk (1,2) hver på tvers av dens lengderetning (5).

23. Apparat ifølge krav 21 eller 22, karakterisert ved at det over sirkelkurven (30) er plassert en oval kurve (27) hvor et annet oppheng for gripeanordningene (34) føres på en slik måte at sistnevnte i området for en funksjonsavstand (35) er orientert vertikalt og vinkelrett på et trau (3).

24. Apparat ifølge krav 23, karakterisert ved at forflytningsseksjonen (37) i funksjonsavstanden (35) strekker seg opp til en posisjon hvor sidefinnene (16, 17) er grepet i en gripeinnretning (43,44) som inngår i apparatet.

25. Apparat ifølge krav 24, karakterisert ved at gripeinnretningen (43,44) består av formede deler (45,46) som på begge sider av fiskens sideflater (15) er orientert i en retning mot fisken (1,2) som ligger blottlagt i trauet (3), på en slik måte at sidefinnene (16, 17) til fisken (1, 2) under forflytning av denne gripes i disse, slik at fisken (1, 2) ligger med et forhåndsbestemt sted (38) i området for skjæreplanet (39) for bladet (11).

26. Apparat ifølge krav 25, karakterisert ved at gripeinnretningen (43, 44) har et øvre parti (42) som er anordnet over fisken (1,2) som ligger i trauet (3), og som for kompensasjon av forskjeller i høyden til fisken (1,2) som ligger i trauet er montert slik at det er vertikalt ettergivende.

27. Apparat ifølge krav 25 eller 26, karakterisert ved at gripeinnretningen (43, 44) er delt i minst to seksjoner som er anordnet den ene bak den andre i transportretningen for et trau (3), for å gripe fisken (1, 2) som etter transport av fisken (1, 2) med en traubredde ennå ikke har nådd den ønskede posisjon for adskillelse av hodet (13).

28. Apparat ifølge et av kravene 16-27, karakterisert ved at det minst ene fjærelement (54, 61) i bevegelsesanordningen beveger gripeanordningen (34) i retning av lengderetningen (5) til fisken (1,2).

29. Apparat ifølge krav 28, karakterisert ved at fjærel em en tene (54, 61) er forbundet til minst én dreiearm (51, 52), idet én ende av hvert fjærelement er montert på posisjoneringsinnretningen (4) på en dreibar måte, og den andre enden (58, 59) av hvert fjærelement er forbundet til gripeanordningen (34).

30. Apparat ifølge krav 29, karakterisert ved at gripeanordningene (34) presses av en kompresjonsfjær (55) som presser den i en retning mot fisken (1, 2).

31. Apparat ifølge krav 29 eller 30, karakterisert ved at dreiearmene (51, 52) er dreibart montert i et plan hvor fisken strekker seg i lengderetningen i trauet (3).

32. Apparat ifølge krav 30 eller 31, karakterisert ved at det for stramming og frigjøring av fjærelement ene (54, 61) omfatter et bueelement eller en kam (60) som kan frigjøres av gripeanordningene (34) når de griper fisken (1,2).

33. Apparat ifølge et av kravene 28-32, karakterisert ved at det omfatter to fjærelement er (54, 61), hvorav det ene er en kraftigere fjær som er tilpasset til store fisker og det andre er en mindre fjær som er tilpasset til forflytning av mindre fisker (1, 2).

3 4. Apparat ifølge et av kravene 28-33, karakterisert ved at bevegelsesanordningen er utformet til ved hjelp av et sperrehakesystem (62) å låses i sin endeposisjon hvor fisken (1,2) holdes i skjæreposisjon.

35. Apparat ifølge et av kravene 15-34, karakterisert ved at fisken (1, 2) under adskillelse av dens hode (13) fra torsoen (12) presses av fjærelementene (54, 61) via gripeanordningene (34).

36. Apparat ifølge et av kravene 15-35, karakterisert ved at det omfatter anordninger for å opprettholde formslutting mellom den spisse gjenstand (34) og fisken (1,2) ved separasjon av hodet (13) fra torsoen (12).