DK153704B - Mekanisme til tilvejebringelse af en retliniet bevaegelse med i enderne tilsluttede vinkelrette bevaegelsesdele - Google Patents

Description

i

DK 153704 B

Opfindelsen vedrører en bevægelsesmekanisme ifølge indledningen til krav 1.

En sådan mekanisme er specielt beregnet til at føre pladeemner, der skal presses op, ind i eller 5 ud af en presse, eksempelvis for at overføre udstansede emner fra en presse, enten direkte eller via et transportbånd eller et andet overføringsorgan, til en følgende presse til yderligere bearbejdning af arbejdsemnet. Specielt ved dybtrækning skal emnet løftes 10 lodret ud af den første presses værktøj og derefter transporteres vandret ud fra pressen og lægges ned på et transportorgan, som fører arbejdsemnet videre til en indføringsstilling foran den følgende presse.

Denne presses fremføringsmekanisme skal nu 15 løfte emnet, transportere det i vandret retning ind i pressen og sænke det ned på pressens værktøj.

Det er af stor vigtighed, at løfte- og navnlig sænkebevægelserne sker retliniet lodret, for at sikre den rigtige placering af emnerne på det tilhø-20 rende værktøj, og for at værktøjerne ikke skal slides ved skråt placerede emner, som skader værktøjets kanter. Der er også væsentligt, at bevægelsen i sideretningen ind i og ud af presserne sker retliniet i vandret retning, eftersom pladsen i lodret retning i pres-25 serne er begrænset.

Fra svensk patentskrift nr. 7 311 487-8 svarende til tysk patentskrift nr. 24 39 722 kendes en bevægelsesmekanisme, som kan tilvejebringe en sådan arbejdsbevægelse. Ved denne mekanisme fås de lodrette 30 løfte- og sænkebevægelser ved den vandrette bevægelses ender ved, at den øverste ende af den arm, der bærer arbejdsemnet, fra sin lodrette bevægelsesbane føres ind i en krum bane.

Navnlig inden for bilindustrien, men også in-35 denfor anden industri, er der stort behov for enkle,

DK 153704B

2 lette og dermed prisbillige håndteringshjælpemidler, som kan udføre dette bevægelsesmønster. Når bearbejdningen i presserne sker i mindre og middelstore presser, bør mekaniseringsudrustningen være let at flytte 5 fra den ene presse til den anden og let at tilpasse til forskellige typer af dele. Eksempelvis er det værdifuldt, såfremt mekanismens slaglængde let kan ændres til det øjeblikkelige behov. Desuden bør udrustningen arbejde hurtigt.

10 Med opfindelsen tilsigtes der tilvejebragt en bevægelsesmekanisme, som endnu bedre end de tidligere kendte opfylder dette ønske for små og middelstore presser.

Ifølge opfindelsen opnås dette ved, at bevæ-15 gelsesmekanismen har de i patentkrav 1 angivne kendetegn.

De i forhold til det første eller midterste baneafsnit vinkelrette baneafsnit tilvejebringes således ved, at armens anden ende bibeholdes i sin lige 20 bevægelsesbane, samtidig med at cirkelbuebevægelsen for armens svingningspunkt afbrydes og erstattes af retliniede cirkelkorder.

Ifølge en foretrukken udførelsesform for opfindelsen er afstanden mellem krumtaparmens sving-25 akse og krumtappinden variabel under det andet baneafsnit og gøres ved hjælp af føringsorganerne kortere end radius i cirkelbuen. Dette opnås fortrinsvis ved, at krumtaparmen har de i patentkrav 2 angivne kendetegn.

30 Alternativt kan krumtappinden ifølge krav 6 være anbragt bevægeligt i et styr i krumtaparmens længderetning, eller krumtaparmen kan ifølge krav 7 være udført teleskopisk.

3

DK 153704B

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser et bevægelsesmønster for et arbejdsorgan og en arms svingningspunkt i en 5 bevægelsesmekanisme ifølge opfindelsen, fig. 2 et sidebillede af en bevægelsesmekanisme i den stilling, der er vist med fuldt optrukne linier i fig. 1, fig. 3 forfra bevægelsesmekanismen i den 10 stilling,der er vist med stiplede linier i fig. 1, fig. 4 og 5 bevægelsesmekanismen i fig. 2 og 3 set fra højre side henholdsvis bagfra, fig. 6 i større skala partiet omkring krumtaparmen, hvor visse dele er bortskåret og armen er 15 vist i to stillinger svarende til fig. 2 og 3, fig. 7 en alternativ udførelsesform for bevægelsesmekanismen med forskydelig krumtapaksel, og fig. 8 en udførelsesform med en teleskopisk krumtaparm.

20 Fig. 1 viser med linien ABCD det baneaf snit, der skal bibringes en holder for f.eks. en pladedel, som skal flyttes ind i eller ud af en hydraulisk presse. Strækningen BC angiver en vandret flytningsbevægelse, ved hvis ender det som holder udfor-25 mede arbejdsorgan skal udføre en lodret bevægelse BA eller CD for at løfte eller sænke pladedelen. Holderen er anbragt ved den første ende E af en lige arm 1, hvis anden ende F er styret således, at den følger en lodret bevægelsesbane GH. Lige under bevægel-30 sesbanen GH er der en krumtapaksel O, der driver en krumtaparm 2. Dennes yderste ende er svingbart forbundet med armen 1 i et punkt K på denne. Krumtaparmen 2 består af to svingbart med hinanden for-, bundne dele, hvorved krumtaparmens effektive længde 35 kan varieres. Ved hjælp af i fig. 1 ikke nærmere viste

DK 153704B

4 føringsorganer bibringes krumtappinden, dvs. armen 1's svingningspunkt K, en bevægelsesbane MLNP.

Delen LN af denne bane udgøres af en cirkelbue med centrum i krumtapakslens centrum o og med radius r.

5 Armen 1's svingningspumkt K er placeret således, at den deler armen 1 i en øvre del a (stykket KF) og en nedre del b (stykket KE). Hvis nu svingnings-punktet K bringes til at bevæge sig i en cirkelbue med radius r, medens armen 1's anden ende F føl-10 ger den rette linie GH, vil armens første ende E på kendt måde ifølge Scott-Russell bevæge sig langs en i hovedsagen ret linie vinkelret på linien GH under forudsætning af,, at ligningen a = / b · r er opfyldt. Når derefter svingningspunktet K ved cirkel-15 buens ender L og N påtvinges en retliniet lodret bevægelse LN henholdsvis NP, og armen 1’s anden ende F stadig styres langs den lodrette bane GH, bringes armen 1 således til at udføre en ren lodret translationsbevægelse, hvorved dens første ende E 20 følger baneafsnittets dele BA henholdsvis CD. Under disse baneafsnit er afstanden mellem svingnings-punktet). K og krumtapakslen o mindre end radius r, hvilket muliggøres ved, at krumtaparmen 2 er leddelt, og at dens to dele mellem sig indeslutter en 25 mindre vinkel end under bevægelsen langs cirkelbuen LN. Fig. 1 viser med stiplede linier armen nær dens højre vendestilling ved punktet D.

Overgangen mellem den vandrette og de lodrette baneafsnit for armen 1's første ende E vises i 30 fig. 1 afrundede (ved B og C), hvilket er ønskeligt for at undgå stød og store accelerationer.

DK 153704B

5

Fig. 2-6 viser forenklet en udførelsesform for en bevægelsesmekanisme,. som skal udføre den i fig. 1 viste bevægelse. Bevægelsesmekanismen skal f.eks. udnyttes ved presning til transport af dele ind i eller 5 ud af et værktøj i en presse. Hele bevægelsesmekanismen er forholdsvis lille og let. Den kan flyttes af to mand og være selvunderstøttende ved hjælp af en ikke vist underdel, eller den kan hænges på pressen. Arbejds-organet, dvs. holderen for delene, kan udgøres af et 10 sugekoporgan, der skematisk i fig. 2-4 er vist som en enkelt sugekop, men kan alternativt være en magnet eller en mekanisk griber. Bevægelsesmekanismen har et stativ, der skal bære selve armmekanismen således, at dennes øvre fæstepunkter kan udføre rent vertikale bevægelser.

15 Dette kan opnås på flere måder ved hjælp af en stativsøjle med lodret føring, eller skinne og en dermed sam--virkende løber eller slæde.

Figurerne viser en forenklet udførelsesform med en stativsøjle 3, der er forbundet med nedre og øvre, 20 vandrette plader 4 og 5. Den forreste, i fig. 4 venstre kant af stativsøjlen 3 er forsynet med en lodret skinne, der er vist som en føringsskinne 6. En løber 7 i form af en plan skive er bevægelig i lodret retning langs skinnen 6, f.eks. ved hjælp af et øvre og et ned- 25 re par til løberen 7 drejeligt fastgjorte ruller 8.

Rullerne 8 har spor 9 i periferien.Hvert par ruller 8 griber således om føringsskinnen 6's to modstående sidekanter, hvorved løberen 7 styres ikke blot i lodret retning, men også holdes i sideretningen i henhold 30 til fig. 4. Løberen 7 har en mod højre i fig. 2 og 3 udragende del, ved hvis ende den. øvre ende af den i fig. 1 omtalte arm 1 er svingbart forbundet ved hjælp af en mod løberen 7's plan vinkelret aksel 10.

Ved den bageste, i fig. 4 højre, kant af stativ-35 søjlen 3, er der parallelt med løberen 7 fastgjort en skiveformet konsol 11. I afstand fra søjlen 3 er der i konsollen 11 lejret en på denne vinkelret, vandret aksel 12. På den mod løberen 7 vendende side af

DK 153704B

6 konsollen 11 bærer akslen 12 den i fig. 1 beskrevne krumtaparm 2. Krumtapakslen 12's modsatte ende, til venstre i fig. 4, er lejret i en knastskive 13, som er parallel med konsollen 11 og bæres af denne ved hjælp 5 af et nedre, vandret afstandslegeme 14 (fig. 4). Knastskiven 13 ligger i hovedsagen i samme plan som løberen 7.

Krumtaparmen 2's yderste ende bærer en aksel 15, der danner en krumtap, ved hvis hjælp krumtaparmen 10 2 er svingbart forbundet med armen 1. Mellem armen 1 og krumtappen 2 er der på krumtappinden 15 drejeligt lejret en rulle 16, der danner knastfølger og ruller mod yderkonturen af knastskiven 13. På den fra knastskiven 13 vendende side af krumtaparmen 2 bærer 15 den aksel 15, der danner krumtappen, en anden rulle 17 med mindre diameter. Også denne rulle 17 danner en knastfølger og er indrettet til i retning radialt udad fra krumtapakslen 12 at ligge an mod to på konsollen 11 anbragte knastkurver 18 og 19. Som det bedst 20 fremgår af fig. 6 består krumtaparmen 2 af to dele 20 og 21, der er indbyrdes svingbart forbundet ved hjælp af en med krumtapakslen 12 parallel aksel 22.

Når krumtaparmen 2 svinges ved hjælp af krumtapakslen 12, skal rullen 16 løbe mod knastskiven 25 13. Som det fremgår af fig. 6 har denne en knastkurve, hvis midterparti 23 udgøres af en cirkelbue med krumtapakslen 12 som centrum samt på begge sider af cirkelbuen beliggende lodrette, retliniede kurvepartier 24 og 25. Når rullen 16 ruller mod cirkelbuen 23 30 beskriver krumtappen 15 den i fig. 1 viste cirkelbuebevægelse LN. Når rullen 16 ruller mod de lodrette knastpartier 24 og 25 beskriver krumtappen 15 de i fig. 1 viste lodrette bevægelsesbaner LN og NP. De i fig. 6 med fuldt optrukne henholdsvis stiplede linier 35 viste stillinger af krumtaparmen svarer i hovedsagen til de i fig. 1 med fuldt optrukne henholdsvis stiplede linier viste stillinger for mekanismen. Afrundingen mellem de vandrette og lodrette bevægelsesdele for armen

DK 153704 B

7 1's nederste ende kan forøges ved forøgelse af radius for rullen 16. Afrunding af bevægelsen kan desuden opnås ved afrunding af selve knastkurverne ved overgangene. For at rullen 16 skal følge de lodret-5 te kurvepartier 24 og 25 tvinges krumtaparmen radialt indad ved hjælp af de på konsollen 11 fastgjorte kurvebaner 18 og 19, der udefra påvirker den mindre rulle 17. En sådan stilling vises med stiplede linier i fig. 6 og svarer til den i fig. 3 10 og med stiplede linier i fig. 1 viste stilling. Når rullen 16 ruller mod kurvedelene 24 og 25 har den lille rulle 17 svinget den ydre krumtapdel 21 ind, så at den mellem krumtaparmens dele 20 og 21 indesluttede vinkel er mindre, end når rullen 16 15 ruller mod cirkelbuen 23. For at holde rullen 16 i anlæg mod cirkelbuen 23 kunne de ydre, på konsollen 11 fastgjorte knastkurver 18 og 19 være indbyrdes forbundet opadtil ved hjælp af en cirkelbuedel, mod hvilken den lille rulle 17 kunne løbe.

20 For at spare vægt for mekanismen er konsollen 11 og knastkurverne 18 og 19 imidlertid ikke trukket så højt op, at denne cirkelbuestyring tilvejebringes.

I stedet udnyttes den egenskab, at krumtappen 2 har sin største radius, når rullen 16 løber mod cirkel-25 buen 23. De to dele 20 og. 21 af krumtaparmen har til dette formål indbyrdes samvirkende anslagsflader 26 og 27, der kommer til anlæg mod hinanden,.når rullen 16 ligger an mod cirkelbuen 23.

Den sammenfoldelige krumtaparm 2 og de 30 knaststyrede ruller 16 og 17 formår således at give armen 1's svingningspunkt den i fig. 1 beskrevne ønskede bevægelsesbane MLNP. Under denne bevægelse følger armen 1's anden ende (akslen 10) en ret-liniet, lodret bevægelse, der styres af løberen 7 35 ved hjælp af stativskinnen 6. Herved bibringes

DK 153704B

8 armen. 1 's første ende den i fig. 1 beskrevne, ønskede bevægelse ABCD. Arbejdsorganet skal i princip kunne fastgøres til armen 1's første ende. Det er imidlertid ønskeligt at hindre, at arbejdsorganet svinger 5 sammen med armen 1 under den vandrette transportbevægelse (BC). Til dette formål er bevægelsesmekanismen forsynet med et stangparallellogram. Et med armen 1 parallelt stag 28 er svingbart forbundet med løberen 7 ved hjælp af en aksel 29 i samme 10 lodrette højde som akslen 10. De nederste ender af armen 1 og staget 28 har en indbyrdes afstand svarende til afstanden mellem akslerne 10 og 29 og er svingbart forbundet med et vandret lænkeled 30. Staget 28 har samme længde som armen 1, hvor-15 ved lænkeleddet 30 altid holdes horisontalt. Hvis arbejdsorganet fastgøres til lænkeleddet, kan der derved tilvejebringes en ren translationsbevægelse.

Den på tegningen viste bevægelsesmekanisme er forsynet med en indretning til at muliggøre ændring 20 af selve arbejdsorganets slagbevægelse, dvs. en forkortelse eller en forlængelse af den i fig. 1 viste bevægelsesdel BC. Det som sugekop 31 viste ar-bejdsorgan er fastgjort ved enden af en vandret slæde 32, der er anbragt forskydeligt i sin længderet-25 ning i styr 33, som bæres af lænkeleddet 30. En plej Istang 34 er med sin ene ende svingbart forbundet med den ende af slæden 32, der vender bort fra sugekoppen 31, og er med sin anden ende svingbart forbundet med en krumtaparm 35, hvis krumtapaksel 30 36 er drejeligt lejret på lænkeleddet 30. Krum taparmen 35's virksomme længde, dvs. den radiale stilling af en som krumtappind for plejIstangen 34 virkende svingaksel 37 er på passende vis indstillelig. På tegningen er skematisk vist indstil-35 lingsmuligheden ved en i krumtaparmen 35 udformet, 9

DK 153704B

langsgående slids 38, hvori krumtappinden 37 er forskydelig og kan fastlåses i ønsket stilling ved hjælp af en ikke vist klemmemekanisme.

Et lille tandhjul 39 er fast forbundet med 5 krumtapakslen 36 og står i indgreb med et med større diameter udført tandhjulselement 40. Dette er fast forbundet med armen 1 og har sit centrum i den aksel 41, ved hjælp af hvilken amen 1 er svingbart forbundet med lænkeleddet 30.

10 Under det første baneafsnit BC i henhold til fig. 1 ændres vinklen mellem amen 1 og lænkeleddet 30. Tandhjulselementet 40 bibringer herved tandhjulet 39 en drejningsbevægelse, hvorved krumtaparmen 35 svinges. Denne bevægelse overføres 15 via plejlstangen til slæden 32, som forskydes i styrene 33. Udvekslingen mellem tandhjulselementet 40 og tandhjulet 39 vælges således, at tandhjulet 39 roterer 180° mellem amen 1 's to svingnings-yderstillinger, dvs. ved punkterne B og C ifølge 20 fig. 1, inden de lodrette baneafsnit påbegyndes.

Fig. 3 viser mekanismen i højre yderstilling.

Som det fremgår er krumtaparmen 35 rettet mod venstre, hvorved slæden 32 trækkes mod venstre fra en neutral midterstilling. Dette betyder, at slaglængden 25 for sugekoppen 31 mindskes i sammenligning med bevægelsesstrækningen for amen 1's første ende.. Mekanismen kan imidlertid indstilles således, at krumtaparmen 35 kan indstilles til at pege vandret mod højre, når mekanismen indtager den i fig. 3 viste 30 stilling. Herved kommer slæden 32 til at forskydes mod højre fra sin neutralstilling, og sugekoppen 31's slagbevægelse øges således i sammenligning med bevægelsen af amen 1 . Ved indstilling af krumtappinden 37's stilling langs krumtappen 35, kan forkortel-35 sen eller forlængelsen indstilles således, at der kan opnås den nøjagtigt ønskede slaglængde for sugekoppen 31 .

DK 153704B

10

Mekanismen drives af en mellem de øvre og nedre stativplader 5 og 4 vertikalt stående trykluftcylinder 42. Denne er af den type, som har en i en langsgående slids radialt fremspringende stempeltap 5 43, se navnlig fig. 5. Stempeltappen 43 er fast forbundet med en kæde 44, hvis ene part løber over en i den øvre stativplade 5 ophængt venderulle 45 og derefter strækker sig ned omkring og i indgreb med et kædehjul 46 og videre op til fastgørelsen 10 af kæden på stempeltappen 43. Kædehjulet 46' er udrejeligt forbundet med en gennem konsollen 11 fremspringende del af krumtapakslen 12.

• Ved at trykluft på ikke nærmere vist måde tilføres cylinderen 42 bibringes stempeltappen 43 en 15 lodret opad og nedadgående bevægelse. Denne bevægelse overføres via kæden 44 til kædehjulet 46, der igen driver krumtapakslen 12 og dermed krumtaparmen 2. Som det fremgår af fig. 1 skal krumtaparmen 2 svinge mere end 180° mellem sine to yder-20 stillinger, hvorfor også kædehjulet 46 skal bibringes en rotation, der overstiger 180° mellem sine vendestillinger.

Til afbalancering af mekanismen er den ene ende af en trykluftcylinder 47 svingbart ophængt 25 i den øvre stativplade 5, fig. 5. Cylinderens stempelstang 48 er forbundet med den ene ende af en kort kæde 49, hvis anden ende er fastgjort til kædehjulet 46. På kædehjulet 46 er der også et knastlegeme 50. Dette har to symmetrisk i hver sin 30 retning forløbende knastkurver 51 og 52, der er indrettet til at samvirke med kæden 49. Cylinderen 47's stempelstangsrum er på ikke nærmere vist måde forbundet med en luftakkumulator. Cylinderen 47 arbejder derfor som en trækkende luftfjeder med i 35 hovedsagen konstant trækkraft. Luftakkumulatorens 11

DK 153704B

tryk er via en ikke vist trykregulator indstilleligt for tilpasning af fjederkraften til forskellige belastninger/ som skal håndteres af mekanismen.

Afbalanceringen fungerer på følgende måde.

5 Når mekanismen indtager sin midterstilling/ dvs. at armen 1 står lodret i forhold til arbejdsorganet 31 midt imellem sine yderstillinger, befinder det bevægelige fjederfæste 53, hvor kæden 49 er fastgjort til kædehjulet 46, sig på forbindelseslinien 10 mellem krumtapakslen 12 og cylinderen 47's øverste fastgørelsespunkt 54 til. stativpladen 5. . Stempelstangen 48 er da trukket maksimalt ind i cylinderen 47. Cylinderen 47 har ingen momentarm i forhold til akslen 12 og udøver ingen kraft, som 15 modvirker mekanismens bevægelse. Når kædehjulet 46 under indvirkning af kæden 44 bringes til at rotere i den ene retning fra denne midterstilling, kommer det i afstand fra akslen 12 beliggende kædefastgørelsespunkt 53 til at svinge og trække stempelstangen 48 20 ud samtidig med, at cylinderen 47 får en øgende momentarm i forhold til akslen 12. Ved fortsat rotation af hjulet 46 kommer den ene af 'knastkurverne 51 og 52 på det medroterende knastlegeme 50 til med begyndelsen ved sin radialt længst inderst belig-25 gende del at komme til anlæg mod kæden 49, hvorved stempel-stangen 48’s udtrækning og momentarm øges yderligere. Cylinderen 47 svinger herved omkring det faste fjederfæste 54. Fig. 5 viser mekanismens tilstand kort før den har nået den i fig. 3 viste 30 yderstilling. Ved hjælp af knastkurverne 51 og 52 og kæden 49 er det muligt successivt at øge stempelstangen 48's udtrækning og momentarm og derved fjederkraften, der modvirker mekanismens bevægelse, helt hen til mekanismens vendestillinger, trods det 35 at kædehjulet 46 udfører en rotation på mere .end

DK 153704B

12 180° mellem disse vendestillinger. Den største fjederkraft påvirker således bevægelsesmekanismen ved dennes vendestillinger og afbalancerer herved mekanismens og emnets vægt under de lodrette bevægelser. En lille 5 overbalancering kan være ønskelig.

Opfindelsen er ikke begrænset til de ovenfor beskrevne og på figurerne 1-6 viste udførelseseksempler, men omfatter alternativer hertil indenfor rammen af de følgende patentkrav. Ifølge fig. 1-6 er f.eks.

10 krumtappens radius r foranderlig ved, at krumtaparmen 2 består af to indbyrdes svingbare dele 20 og 21.

En anden mulighed for at give krumtappinden den i fig. 1 viste, ønskede bevægelsesbane MLHNP er, 15 at lade krumtappens længde (afstanden KO i fig. 1) være fast og i stedet anbringe krumtapakslen (O) bevægelig i sideretningen. Fig. 7 viser skematisk dele af en sådan bevægelsesmekanisme. Krumtappinden 55 er her uforskydeligt fastgjort på en stiv krumtaparm 20 56, der er udrejeligt forbundet med krumtapakslen 57.

Et omkring krumtapakslen 57 anbragt knastlegeme 58 er fast forbundet med krumtaparmen 5.6 og roterer sammen med denne. Knastlegemet 58 har to cirkelbueformede knastkurver 59 og 60 beliggende opadtil 25 og nedadtil i den i fig. 7 viste stilling. Kurverne 59 og 60 har samme radius og centrum i akslen 57.

Den ved krumtaparmen 56 liggende del af knastlege-met 58 har en konveks knastkurve 61, mens den diametralt modsat liggende del af knastlegemet 58 30 er udformet med en svag konkav knastkurve 62. Knastlegemet 58 er styret mellem to i et ikke vist stativ fast anbragte føringsruller 63 og 63'. Krumtapaks len 57 er drejelig i lejer 65, der understøttes af en stående pendularm 66, hvis nederste 35 del igen er svingbart lejret omkring en af stativet

DK 153704B

13 understøttet aksel 67, der er parallel med krumtapakslen 57. Krumtappinden 55 kan være forbundet med et stangparallellogram på tilsvarende måde som vist i fig. 1-6, og krumtapakslen 57 kan drives 5 på samme måde, som vist i disse figurer. Når-krumtapakslen 57 bringes til at rotere, påtvinger nmllerne 63 og 63' knastlegemet 58 en siderettet iaevægel-se, når rullerne samvirker med knastkurverne '61 og 62. Denne sidebevægelse muliggøres ved, at krumtap-10 akslen 57 er bevægelig i sideretningen på grund af sin pendulophængning. Herved kan krumtaparmen 56 bringes til at udføre rent lodrette bevægelser svarende til de i fig. 1 viste bevægelsesbaner XM og NP. Når rullerne 63 og 63' samvirker med knast-15 legemet 58's cirkelbuebaner 59 og 60 befinder krumtapakslen 57 sig lodret ovenfor pendullæjet 67, og krumtappinden 55 udfører en ren cirkelbuebevægelse svarende til den i fig. 1 viste cirkelbue LN.

I stedet for den i fig. 7 viste pendiilophæng-20 ning af krumtapakslen 57 kan krumtapakslen være bevægelig i vandret retning i passende styr. Alternativt kan krumtappen være bevægelig langs krumtaparmen eller krumtaparmen kan have variabel længde, eksempelvis ved en teleskopisk udformning. Et eksempel herpå 25 er vist i fig. 8. Krumtaparmen 68 består af en indre, i forhold til krumtapakslen 69 udrejeligt forbundet del 70, der er udformet som en bøsning. I denne er krumtaparmens ydre del 71 styret forskydelig i krumtaparmens længderetning. Den ydre krumtap-30 del 71 bærer krumtappen 72 samt en parallelt med krumtappen fremspringende tap 73. Denne indgriber i en kurvebane 74, der er fast anbragt i apparatets stativ.

Driften af krumtapakslen kan alternativt ud-35 føres på anden måde end som vist på tegningen. Eksem-

Claims (8)

15 PATENTKRAV

1. Mekanisme til at bibringe et arbejdsorgan (31) en i hovedsagen retliniet, frem- og tilbagegående bevægelse langs en bane (ABCD) med et første, relativt langt baneafsnit (BC) og i det mindste ved dette af-20 snits ene ende et andet, relativt kort baneafsnit (BA, CD) vinkelret på det første afsnit (BC), hvilken mekanisme har dels en arm (1) med en første ende (E), som bærer arbejdsorganet (31), og en anden ende (F, 10), som er styret således, at den un-25 der arbejdsorganets (31) bevægelse i det første baneafsnit (BC) følger en derpå vinkelret første bevægelsesbane (GH), dels til drivning af armen (1) en sving-· bar krumtaparm (2) med en svingakse (0, 12), som skærer en forlængelse (HJ) af den første bevægelses-30 bane (GH), hvilken krumtaparms anden ende er leddet forbundet med armen (1) i et punkt (K) af denne, som under arbejdsorganets (31) bevægelse i det første baneafsnit (BC) bevæger sig på en cirkelbue (LN), hvilket punkt (K) er således beliggende, at kvadratet på DK 153704B dets afstand (a) fra armens (1) anden ende '(F) er i hovedsagen lig med produktet af punktets (K) cafstande (b, r) fra henholdsvis armens første ende (E) .og krumtaparmens svingakse (0, 12), kendetegnet 5 ved, at mekanismen med henblik på frembringelse af det andet baneafsnit (BA, CD) af arbejdsorganets (31) bevægelse har stationære føringsorganer (13, 18, 19; 24, 25, 26; 63, 63'; 74) til styring af krumtaparmens punkt (K) på en sådan måde, at punktet (K) ved 10 samtidig ændring af krumtaparmens (2) effektive længde følger en anden, retliniet bevægelsesbane CLM, NP), som slutter sig til cirkelbuen (LN), og somær parallel med den første bevægelsesbane (GH).

2. Mekanisme ifølge krav 1 og med stationære 15 kurvebaner (18, 19; 23, 24, 25), k e n d e t e g - net ved, at krumtaparmen (2) består af to :indbyrdes ledforBuridne dele (2.0, 21), der mellem sig indeslutter en bestemt vinkel, når armens (1) svingningspunkt (K) bevæger sig på cirkelbuen (LN), og en mindre vinkel, 20 når punktet (K) bevæger sig i sin anden beva^elsesbane (LM, NP).

3. Mekanisme ifølge krav 1 eller 2, kænde-tegnet ved, at føringsorganerne omfatter mindst én på krumtappinden (15) lejret knastfølger (16, 17) 25 og knastkurver (13, 18, 19), der samvirker med knastfølger en og er beliggende radialt inden for og uden for krumtappinden.

4. Mekanisme ifølge krav 3, og hvor arbe jdsorganets (31) første baneafsnit (BC) er horisontalt og 30 det andet baneafsnit (BA, CD) forløber vertikalt nedad fra det første, kendetegnet ved, at krumtappinden (15) bærer en første knast fø.lgerul le (16) op ad armen (1), og at et fast stativ (3, 11) har en med den første rulle (16) samvirkende knastkur-35 ve (13; 23, 24, 25) beliggende op ad armen (1) og un- DK 153704B der eller radialt inden for rullens (16) bevægelses-bane, samt at krumtgppinden bærer en anden knastfølge-rulle (17) på modsat side af krumtaparmen (2), og 5 at stativet på den fra armen (1) bortvendende side af krumtaparmen (2) har en med den anden rulle (17) samvirkende knastkurve (18, 19) beliggende radialt uden for rullens (17) bevægelsesbane.

5. Mekanisme ifølge krav 2, kendeteg- 10 net ved, at krumtaparmens (2) maksimale længde er bestemt af to anslag (26, 27), der fastlægger en maksimumsværdi af den indesluttede vinkel.

6. Mekanisme ifølge krav 1, og med stationære føringsruller (63, 63'), kendetegnet ved, 15 at krumtaparmen (56) har konstant længde, men er bevægelig i sin længderetning, og at den bærer en knastskive (58), som samvirker med føringsrullerne (63, 63') .

7. Mekanisme ifølge krav 1 og med en stationær 20 kurvebane (74), kendetegnet ved, at krumtaparmen (68) har to teleskopagt ige dele (70, 71), hvoraf den ene (70) er fast forbundet med krumtapakslen (69), og den anden del (71) bærer en tap (73), som indgriber i kurvebanen (74).

8. Mekanisme ifølge krav 1, kendeteg net ved, at krumtappinden er forskydelig langs krumtaparmen.