SE505544C2 - Rörelseanordning - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 sus .Lugi 2 Den nämnda publikationen ger en viss lösning även på detta problem men denna lösning förutsätter inställningar som skall göras på det rörliga arbetsorganet. Om sådana inställningar skall göras med automatisk verkande inställningsdon innebär detta att energiförsörjning samt styrsignaler måste överföras via det rörliga länksystem, som uppbär arbetsorganet. Vidare innebär en sådan lösning att den rörliga massan ökar varför en begränsning av arbetshastigheten blir mycket sannolik.

PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att så utforma en rörelseanordning av den inledningsvis nämnda typen att de ovan skisserade problemen undanröjes. Således avser uppfin- ningen att åstadkomma en rörelseanordning som medger tiltning hos arbetsorganet utan att dettas massa ökas och utan att några ledningar behöver dras fram till det. Uppfinningen avser därför att åstadkomma en rörelseanordning där inställ- ningen av arbetsorganets tiltning kan åstadkommas med fast och orörligt anordnad utrustning. Uppfinningen avser slut- ligen en rörelseanordning som är enkel och billig i tillverk- ning, driftsäker och som medger hög arbetshastighet.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om den inledningsvis antydda rörelseanordningen kännetecknas därav att inställningsarmens svängbara fastsättning i bär- anordningen är förflyttningsbar relativt drivarmens svängbara fastsättning i bäranordningen.

Ytterligare fördelar uppnås enligt uppfinningen om uppfin- ningsföremålet också ges ett eller flera av särdragen enligt patentkraven 2-4. 10 15 20 25 30 35 .H- |“ 544 i* bnflrä 3 SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade ritningar. På dessa visar: fig l en frontvy av en rörelseanordning, fig 2 ett rörelsemönster som åstadkoms med rörelseanord- ningen enligt fig l, fig 3-4 en första utföringsform av uppfinningen, fig 5 ett första rörelsemönster som kan åstadkommas med utföringsformen enligt fig 3 och 4, fig 6 ett andra rörelsemönster som kan åstadkommas med utföringsformen enligt fig 3 och 4, fig 7-8 en andra utföringsform av uppfinningen, fig 9 ett första rörelsemönster som kan åstadkommas med utföringsformen enligt fig 7 och 8, fig 10 ett andra rörelsemönster som kan åstadkommas med utföringsformen enligt fig 7 och 8, fig ll-14 en tredje utföringsform av uppfinningen och fig 15 ett exempel på ett rörelsemönster som kan åstad- kommas med utföringsformen enligt fig 11-15.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I fig 1 avser hänvisningsbeteckningen 1 en bäranordning, som kan vara uppburen på ett underlag via ett stativ eller lik- nande men vilken också kan vara anordnad hängande på exem- pelvis en press. Hänvisningsbeteckningen 2 avser allmänt ett rörelsemönster som har en förhållandevis lång, i huvudsak 10 15 20 25 30 35 sošífs44 -.-§ï:f 4 horisontell och rätlinjig rörelsebana 3 vilken vid var och en av sina båda ändar har en förhållandevis kort och i huvudsak vertikal och rätlinjig rörelsebana 4 och 5.

Rörelsemönstret 2 genomlöps av ett arbetsorgan 6, vilket är fäst i den fria och rörliga änden av ett länksystem 7, som är uppburet av bäranordningen 1. Arbetsorganet 6 tjänar till fastsättning av lämplig griputrustning som är avsedd att gripa och hälla kvar ett arbetsstycke vilket exempelvis skall lyftas ut ur ett öppet pressverktyg för att placeras i ett annat öppet pressverktyg i en närbelägen press. Den grip- utrustning, som finns anordnad pà arbetsorganet 6 kan vara av vilket som helst konventionellt slag och utgör därför ingen del av uppfinningen.

Länksystemet 7 är drivbart under inverkan av en svängbar drivarm 8, vilken är lagrad i bäranordningen 1 och vilken är svängbar omkring en svängningsaxel 9 under inverkan av en i bäranordningen anordnad drivmotor. Svängningsaxeln 9 är horisontell och vinkelrät mot rörelsemönstrets 2 långa, horisontella rörelsebana 3. Den yttre änden av drivarmen 8 är via en led 10 ledbart förbunden med en styrarm ll. Styrarmens ll undre ände är via en led 12 förbunden med arbetsorganet 6.

Arbetsorganet 6 är vidare via en led 13 svängbart förbunden med en arm 14, vilkens övre ände via en led 15 dels är för- bunden med en inställningsarm 16 och dels med en kort arm 17.

Inställningsarmen 16 har samma effektiva längd som drivarmen 8. Den undre delen av styrarmen ll, arbetsorganet 6, armen 14 och den korta armen 17 bildar tillsammans en parallellogram- anordning som uppbär arbetsorganet 6. Pa motsvarande sätt bildar drivarmen 8, den korta armen 17 samt inställningsarmen 16 en parallellogramanordning som driver den förstnämnda.

Den övre delen av styrarmen 11 samverkar med en styranordning 18 vilken har tvä cirkelbàgsformat välvda styrbanor 19 och 20, en pà vardera sidan om en vertikal styrbana 21. Styr- anordningen 18 innefattar tvà övre styrningar 22 och 23 samt en undre styrning 24, vilka tillsammans begränsar de tre 10 15 20 25 30 35 .vä- | . 544 -' »Hip 5 nämnda styrbanorna. Den övre änden av styrarmen ll har två rullar 25 och 26, vilka samverkar med de ovan nämnda styr- ningarna.

Den ovan beskrivna rörelseanordningen arbetar på följande sätt: så länge styrrullarna 25 och 26 befinner sig i samverkan med de båda cirkelbägsformat välvda styrbanorna 19 och 20 kommer arbetsorganet 6 att röra sig längs någon av de båda korta och vertikala rörelsebanorna 4 eller 5. När däremot styrrullarna 25 och 26 befinner sig i den vertikala styrningen 21 kommer arbetsorganet 6 att förflytta sig längs den långa och i huvudsak horistonella rörelsebanan 3.

Vid svängning av drivarmen 8 från det i fig l visade läget i moturs riktning kommer arbetsorganet 6 att lyftas fram till den punkt då den övre rullen 25 kommer upp i den vertikala styrbanan 21. Därefter kommer den övre änden av styrarmen 11 att röra sig uppåt i den vertikala styrbanan 21 medan driv- armen 8 passerar lodlinjen då de båda rullarna 25 och 26 når sitt högsta läge i styrbanan 21. När sedan drivarmen 8 passe- rat lodlinjen rör sig rullarna 25 och 26 nedåt längs den vertikala styrbanan 21 för att sedan i ett mellanläge (vink- lat åt vänster i fig l) övergår till den cirkelbågsformat välvda styrbanan 19 där arbetsorganet 6 rör sig i riktning nedåt längs den kortare rörelsebanan 4. Vid motsatt riktad svängning för drivarmen 8 genomlöps samma rörelsemönster fast i omvänd riktning.

I fig 2 visas det rörelseschema, som genomlöpes av anord- I fig 2 har de i länksystemet 7 ingående stängerna eller armarna ritats som ningen enligt fig 1 under en arbetscykel. enkla linjer.

Av fig 2 framgår att arbetsorganet 6 under hela rörelse- schemat har horisontell inriktning. 10 15 20 25 30 35 544 :i 6 I fig 1 visas den undre änden av inställningsarmen 16 såsom fäst via en led 27 i en arm 28 som något sträcker sig ut i sidled från bäranordningen l och som kan anses utgöra en del av denna. Ledaxeln 29 för leden 27 är parallell med ledaxeln 9 för drivarmen 8.

I fig 1 är avståndet mellan drivarmens 8 svängningsaxel 9 och ledens 27 svängningsaxel 29 lika stort som den effektiva längden för den korta armen 17, dvs lika stort som avståndet mellan ledaxlarna för de båda lederna 10 och IS. Detta inne- bär att inställningsarmen 16 svänger parallellt med drivarmen 8. Detta tillstånd (inställningsläge i nedan beskrivna ut- föringsformer) är ett neutralläge där arbetsorganet 6 hela tiden är horisontellt.

I neutralläget ligger vidare ledens 27 svängningsaxel 29 på den långa, horisontella rörelsebanan 3 vilket även gäller för drivarmens 8 svängningsaxel 9.

Genom förflyttning av svängningsaxeln 29 för leden 27 rela- tivt svängningsaxeln 9 för drivarmen 8 är det möjligt att förändra det ovan beskrivna rörelsemönstret där arbetsorganet 6 hela tiden är horisontellt till modifierade rörelsemönster där arbetsorganet lutar i ena eller andra riktningen kring en axel, som är i huvudsak horisontell och som är vinkelrät mot rörelsemönstrets 2 långa rörelsebana 3 och därmed i huvudsak parallell med de båda svängningsaxlarna 9 och 29. Lutningen hos arbetsorganet 6 kan ske i båda riktningarna och kan variera inom ett fullständigt rörelsemönster 2.

Vid en första utföringsform är svängningsaxeln 29 förflyttbar i horisontell riktning relativt svängningsaxeln 9 för driv- armen 8. I fig 3 och 4 visas hur detta i praktiken kan arran- geras. Av fig 4 framgår att armen 28, som bär ledanordningen 27 och förbinder denna med bäranordningen l har en horison- tell, långsträckt öppning 30 i vilken en lagringstapp 31 ingående i leden 27 är förskjutbart fäst. Lagringstappen 31 har en tvärgående, gängad spindel 32, vilken sträcker sig 10 15 20 25 30 35 M | . 544 i' »w-.lls 7 genom en slitsformad öppning i armen 28 och vilken är försedd med en låsmutter 33 för lägesfixering av lagringstappen i öppningen 30.

I fig 5 visas ett rörelsemönster som uppnås när svängnings- axeln 29 för inställningsarmen 16 är förskjuten horisontellt bort från svängningsaxeln 9 för drivarmen dvs i riktning åt vänster i fig l och 5. Svängningsaxeln 29 befinner sig nu inte längre i neutralläget. Det framgår härvid att arbets- organet 6 i den vänstra delen av figuren är tiltat eller svängt i medurs riktning medan det i den högra delen av figuren är svängt i moturs riktning räknat från ett horison- tellt referensläge. Någonstans längs rörelsemönstret kommer därför arbetsorganet 6 att passera horistonalläget.

I fig 6 är svängningsaxeln 29 för inställningsarmen 16 för- skjuten i motsatt riktning, dvs närmre svängningsaxeln för drivarmen 8 än vad som gäller i neutralläget där arbets- organet 6 hela tiden löper med horisontell inriktning. I det i fig 6 visade inställningsläget är arbetsorganet 6 i den vänstra delen av figuren lutat eller tiltat i moturs riktning medan det i den högra delen av figuren är tiltat i medurs riktning. även i detta fall kommer arbetsorganet 6 någonstans längs sin rörelsebana att passera det horisontella läget.

I fig 7 och 8 visas en andra utföringsform av uppfinningen. I denna utföringsform är svängningsaxeln 29 för inställnings- armen 16 förflyttbar i höjdled relativt svängningsaxeln 9 för drivarmen 8. Konstruktionslösningen är snarlik den som visas långsträckt öppning 34 i vilken lagringstappen 31 för inställningsarmens 16 led 27 är förskjutbar i höjdled. Även i denna utförings- form har lagringstappen 31 en tvärgående spindel 32 som är i fig 3 och 4. Således har armen 28 en vertikal, försedd med en låsmutter 33 för fastlåsning av lagringstappen 31 i valt inställningsläge. För själva inställningen används en inställningsskruv 35 som sträcker sig genom den undre ändväggen till den långsträckta öppningen 34. Även i denna 10 15 20 25 30 35 sos:{544 .q .__;í\ I; n 8 utföringsform sträcker sig den tvärgàende spindeln 32 genom en slitsformad öppning 36 i armen 28.

Fig 9 illustrerar ett rörelsemönster som uppnås med en för- skjutning uppåt av svängningsaxeln 29 för inställningsarmen 16 relativt neutralläget och därmed även relativt svängnings- axeln 9 för drivarmen 8. Vid denna inställning svänges arbetsorganet 6 i medurs riktning i båda ändarna på rörelse- mönstret.

I fig 10 är svängningsaxeln 29 för inställningsarmen 16 förskjuten i riktning nedåt neutralläget och därmed även relativt svängningsaxeln 9 för drivarmen 8. I detta fall är arbetsorganet 6 svängt i moturs riktning i båda ändarna av rörelsemönstret 2.

I fig 11-14 visas en tredje utföringsform av uppfinningen där svängningsaxeln 29 för inställningsarmen 16 är förflyttbar såväl i vertikal som i horisontell riktning relativt neutral- läget och svängningsaxeln 9 för drivarmen 8. Även i denna utföringsform har ledanordningen 27 för inställ- ningsarmen 16 en lagringstapp 31. Lagringstappen 31 har i likhet med ovan beskrivna utföringsformer ett utskjutande ändparti, som är upptaget i en långsträckt öppning 37 i ett inställningsblock 38. I den visade utföringsformen har öpp- ningen 37 sin längdriktning anordnad vertikalt. Även i denna utföringsform är lagringstappen 31 försedd med en i sidled utskjutande spindel 32 med en låsmutter 33. Arrangemanget motsvarar därför inställningen i utföringsformen enligt fig 7 och 8 varvid dock den långsträckta öppningen inte är anordnad direkt i armen 28 utan i det ovan nämnda styrblocket 38.

Styrblocket 38 har på sin från leden 27 vända sida ett lång- sträckt utskott eller en guide 39 som är upptagen i ett motsvarande spår 40 i en inställningsplatta 41, som är för- bunden med armen 28 och som i likhet med denna kan anses ingå 10 15 20 25 30 35 šfis 544 a' )ñl._\|l W N |f s 9 i bäranordningen l. Guiden 39 är anordnad tvärriktad, före- trädesvis vinkelrät mot längdriktningen för den långsträckta öppningen 37 i inställningsblocket och är därigenom före- trädesvis horisontell. Inställningsblocket 38 är försett med en gängad spindel 42 och en låsmutter 43 varigenom inställ- ningsblocket 38 kan låsas fast relativt inställningsplattan 41 i valt inställningsläge.

Utföringsformen enligt fig 11-14 tillåter såsom ovan nämnts förflyttning av svängningsaxeln 29 för inställningsarmen 16 såväl i horisontell som i vertikal riktning relativt neutral- läget och svängningsaxeln 9 för drivarmen 8. Detta innebär att utföringsformen enligt fig ll-14 kan realisera de rörelsemönster som visas i fig 5 och 6 samt 9 och 10. Utför- ingsformen enligt fig ll-14 kan därutöver åstadkomma rörelse- mönster där rörelsemönstren enligt fig 5 och 6 kan överlagras på rörelsemönstren enligt fig 9 och 10. I fig 15 visas ett sådant rörelsemönster som kan tänkas sammansatt av en över- lagring av fig 5 och 9 på varandra. I den vänstra hälften av fig 5 är arbetsorganet svängt i medurs riktning. Samma sväng- ningsriktning gäller för arbetsorganet 6 i den vänstra hälf- ten av fig 9. I den vänstra hälften av fig 15 framgår att arbetsorganet här har en betydande svängning i medurs rikt- ning och denna svängning är ungefärligen summan av delsväng- ningarna enligt fig 5 och 9.

I den högra delen av fig 5 har arbetsorganet 6 en svängning i moturs riktning medan det i fig 9, högra hälften har en motriktad svängning. I den högra delen av fig 15 har arbets- organet en svängning i moturs riktning vilken är skillnaden mellan svängningen enligt fig 5 och den motriktade sväng- ningen enligt fig 9. Svängningen av arbetsorganet i fig 15, högra delen, är därför mindre än svängningen av arbetsorganet i fig 5, högra delen.

Fig 15 visar endast ett exempel på vilka inställningsmöjlig- heter som kan åstadkommas med utföringsformen enligt fig ll- l4. Sådana rörelsemönster kan dock beskrivas som överlag- 10 15 20 sos:å¿s44 i; 10 ringar av valfria par av de rörelsemönster som visas i fig 5, 6 och 9, 10. Storleken pà de vridningar som arbetsorganet 6 utsätts för bestäms av storleken pà förskjutningen av sväng- ningsaxeln 29 för inställningsarmen 16 från neutralläget, vilket illustreras i fig l och 2.

Uppfinningen har ovan beskrivits i tre enkla utföringsformer med manuell förflyttning av svängningsaxeln 29 för inställ- ningsarmen. Inom uppfinningens ram ligger givetvis också utföringsformer där dessa manuella inställningsmöjligheter är kombinerade med positionsgivare eller inställningsskalor för den nämnda svängningsaxeln så att denna enkelt kan ställas in till ett på förhand utvalt läge.

Inom uppfinningens ram ligger givetvis också sådana utför- ingsformer där inställningen av svängningsaxeln 29 sker med motorkraft och där läget för svängningsaxeln känns av med en givare vilkens signaler avges till en central styrenhet för uppfinningsföremàlet.

Claims (4)

10 15 20 25 30 35 'I .lï-'I w :iår ' v ll P A T E N T K R A V

1. Rörelseanordning för att hos ett arbetsorgan (6) ástad- komma dels ett rörelsemönster (2) med en förhållandevis lang, i huvudsak horisontell och rätlinjig rörelsebana (3), vilken vid var och en av sina båda ändar har en förhållandevis kort, i huvudsak vertikal och rätlinjig rörelsebana (4, 5), och dels en svängningsrörelse hos arbetsorganet, där svängnings- axeln är i huvudsak horisontell och vinkelrät mot den lànga rörelsebanan, innefattande ett länkarmssystem (7) med arbets- organet (6) i en fri ände, som genomför rörelsemönstret (2), varvid länkarmssystemet är drivbart under inverkan av en i en bäranordning (1) svängbart fäst (9) drivarm (8) och varvid en inställningsarm (16) är anordnad ungefärligen parallell med drivarmen och med sin ena ände svängbart (29) fäst i bär- anordningen pà avstånd fràn drivarmens svängbara fastsättning i bäranordningen, k ä n n e t e c k n a d därav, att in- ställningsarmens (16) svängbara (29) fastsättning i bäranord- ningen (1) är förflyttningsbar relativt drivarmens (8) sväng- bara (9) fastsättning i bäranordningen.

2. Rörelseanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att inställningsarmens (16) fastsättning i bäranordningen (1) är förflyttningsbar i horisontell rikt- ning.

3. Rörelseanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att inställningsarmens (16) fastsättning i bäranordningen (1) är förflyttningsbar i vertikal riktning.

4. Rörelseanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att inställningsarmens (16) fastsättning i bäranordningen (1) är förflyttningsbar i såväl horisontell som i vertikal riktning.