JP2539561B2 - ロ−ラテ−ブルのロ−ラの平坦度を測定する測定機器の搬送方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ローラテーブルを構成
するローラの平坦度を検出するための測定機器をローラ
テーブル上で搬送させる方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来技術】物品の搬送に用いられるローラテーブル
は、物品を真直ぐスムースに移動させるためにローラテ
ーブルを構成する各ローラの高さを同一レベルにしてお
く必要がある。ところが長期間使用していると、ローラ
や該ローラを軸支するベアリング等の摩耗により各ロー
ラの高さにばら付きを生じてローラテーブルの平坦が保
たれなくなり、このため例えば圧延機では搬送されるス
ラブ、ホットバー又は巻取機に噛み込む前のホットコイ
ルがローラに突き当って反り返ったり、折れ込んだりす
るようになる。そこで従来、ローラテーブルのローラ平
坦度を維持管理するために作業者が測定器を持ち歩いて
ローラの高さ或いはローラ径を測定し、その測定値によ
りローラの補修や取り換えを行っていたが、ローラ上に
測定機器を載せ、１ローラピッチづつ移動させてローラ
間の傾き角を測定するようにしたものもある。

【０００３】かゝる測定機器の移動方法には、作業者が
ローラテーブル上を歩行しながら測定機器を押し動かす
方法と、特開平３−９９２１４号に示されるように、キ
ャタピラー方式の駆動装置を用いる方法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】作業者が測定機器を押
し動かす前者の方法では、作業者がローラテーブル上を
歩行するために転倒などの危険をはらみ、安全性の面で
問題がある。またキャタピラー方式の駆動装置を用いる
後者の方法では、ローラを回転させながらの移動になる
が、ローラとの間でスリップを生じるため移動量の制御
精度が悪くなり、フィードバック制御により精度を上げ
ようとすると構造が複雑なものとなる。

【０００５】ローラを回転駆動させることにより測定機
器の搬送を行う方法も考えられるが、ローラを一定量づ
ゝ回転して測定機器を精度よく制御するのは困難であ
る。本発明は、上記の問題を解消することを目的として
なされたもので、ローラの平坦度を検出するための測定
機器をローラテーブル上で一定量づゝ精度よく搬送させ
ることができる方法及び装置を提供しようとするもので
る。

【０００６】

【課題の解決手段及び作用】本発明の搬送方法は、ロー
ラを着脱可能に把持する第１及び第２の把持手段を用
い、第１の把持手段でローラを把持して固定した状態で
第２の把持手段を進行方向に一定量移動させて別のロー
ラを把持し、ついで上記第１の把持手段によるローラの
把持を解除して第１の把持手段を第２の把持手段側に寄
せ、上記別のローラ或いはその手前側のローラを把持す
る動作を繰返すことよりなるもので、測定機器によるロ
ーラ間の傾き角の測定は、第１及び第２の把持手段でロ
ーラを把持し、動きを停止した状態で行われる。

【０００７】本発明の搬送装置は、上記方法を実施する
ための装置で、ローラを着脱可能に把持する一対の把持
手段と、一方の把持手段を進行方向に向かって一定量前
進させるか或いは後退させるための作動手段とより構成
される。ローラ間の傾き角を測定する測定機器は、搬送
装置に連結され、搬送装置によって牽引されるようにし
てもよいが、好ましくは搬送装置に組込まれる。

【０００８】測定機器を搬送装置に組込んだ一つの好ま
しい態様においては、ローラテーブル上に移動可能に載
せられる台に、ローラを着脱可能に把持する一対の把持
手段が、一方を固定、他方を移動可能にして取付けられ
るとともに他方の把持手段を一定量進退させる作動手段
が設けられ、また上記台に昇降が傾動可能に支持され、
ローラの１ローラピッチより長く、２ピッチより短い取
付枠にローラ間の傾き角を測定するセンサーが取着され
る。

【０００９】本装置によれば、作動手段により上記他方
の把持手段、すなわち台に対し可動の把持手段を一定量
前進させてローラを把持したのち作動手段が可動側の把
持手段を後退させるように動作すると、該把持手段はロ
ーラを把持して固定状態にあるため、固定側の把持手段
が台とともに前進する。この際、台はローラ上を転動し
て移動するが、移動時に要する動力を少なくするため台
にコロを取付けてローラ上を転動するようにし、ローラ
の回転を生じさせないようにするのが望ましい。

【００１０】本装置における取付枠は、測定時において
二つのローラに跨がって支持されるが、移動時にはロー
ラに接融して円滑な動きが妨げられることのないように
持上げられるようにしておくのが望ましい。なお、本発
明で用いられる把持手段としては、ローラを着脱可能に
固定するものであればよく、こうしたものとして例え
ば、電磁石、ローラを挟持ないし掴む開閉可能なクラン
プなどが例示される。

【００１１】作動手段としては、エアないし油圧シリン
ダー、ボールネジとナットよりなる直線運動機構等を例
示することができる。

【００１２】

【実施例】ローラ１上に載せられる台２には、コロ３が
取着されてローラ１上を転動して移動するようになって
いる。台２の前後に並設されてそれぞれ回転可能に軸支
され、ステッピングモータ４によって回転駆動される各
ボールネジ５には、後述のローラ掴み具Ａと一体をな
し、該ローラ掴み具Ａによって回転止めされるナット６
が螺着され、ボールネジ５の回転によってボールネジ５
に沿いローラ掴み具Ａとともに進退するようになってお
り、ステッピングモータ４の起動停止はパソコン７によ
って制御され、ステッピングモータ４の回転がロータリ
ーエンコンダ８を介してパソコン７に出力されるように
してある。

【００１３】ローラ掴み具Ａは、ナット６を固着し、ケ
ーブルベア９により案内されて進退するブラケット１１
と、ブラケット１１に固着され、パソコン７によって制
御される油圧シリンダー１２と、ブラケット１１に縦設
されるガイドレール１３に昇降可能に支持され、油圧シ
リンダー１２と連結される作動板１４と、十字形に交叉
した交叉部を台２に軸着し、作動板１４とロッド１５を
介して連結されるクランプアーム１６とよりなってお
り、油圧シリンダー１２の作動により作動板１４がガイ
ドレール１３に沿って昇降し、これによりロッド１５を
介してクランプアーム１６が開閉し、ローラ１を掴んで
固定し或いはその固定を解除してローラ１より離脱する
ようになっている。

【００１４】同様の構造をなすローラ掴み具Ｂ、Ｃが台
２に固定され、ローラ１を着脱可能に掴んで固定できる
ようにしてしある。台２はまた、前後及び中央に形成さ
れる透孔１０（図４）に取付枠１７が嵌合し、各取付枠
１７に該枠の傾き角を検出してそれをパソコン７に出力
するセンサー１８がそれぞれ取付けられている。

【００１５】各取付枠１７はそれぞれ図４に示すよう
に、両端においてシャフト１９に固着のクランク２１に
掛けられ、クランク２１の上下動により昇降してローラ
１に支持され、或いはローラ１上に持上げられるように
なっており、クランク２１の上下動は油圧シリンダー２
２によりシャフト１９を正或いは逆方向に一定量回動さ
せることによって行われ、油圧シリンダー２２の制御は
パソコン７によって行われるようにしてある。

【００１６】本装置は以上のように構成され、ローラ上
の移動は次のようにして行われる。測定しようとするロ
ーラテーブルのローラピッチに応じてローラ掴み具Ｂ、
Ｃのうちの一方Ｂが用いられ、該掴み具Ｂの油圧シリン
ダー１２を作動させることによりクランプアーム１６を
閉じてローラ１を掴み固定する。次にステッピングモー
タ４がパソコン７により正方向に設定量回転するように
制御され、これによりクランプアーム１６をローラ１よ
り離脱させた状態でローラ掴み具Ａがボールネジ５に沿
い一定量前進し、所定のローラ１上で停止する。つゞい
て該掴み具Ａの油圧シリンダー１２が作動し、クランプ
アーム１６を閉じてローラ１を掴持する。

【００１７】次にパソコン７からの制御信号によりロー
ラ掴み具Ｂの油圧シリンダー１２を作動させてクランプ
アーム１６を開き、ローラ１より離脱させたのちステッ
ピングモータ４が逆方向に設定量回転する。ローラ掴み
具Ａはローラ１を掴んで固定されているためにステッピ
ングモータ４の逆方向の回転によりローラ掴み具Ｂがロ
ーラ掴み具Ａに向かって台２とともに図の左方に移動
し、移動時には台２のコロ３がローラ１上を転動する。
これにより台２はローラ１を回転させることなく移動可
能となる。ローラ掴み具Ｂがローラ掴み具Ａで把持され
るのと同じローラ１上に達して停止すると、クランプア
ーム１６が閉じて同ローラ１を掴み固定する（図３参
照）。

【００１８】以上の動作を繰返すことにより装置がロー
ラテーブル上を尺取虫状に移動し、停止時においてロー
ラ間の傾きがセンサー１８により計測される。すなわち
ローラ掴み具Ａが一定量前進して所定のローラ１を掴み
固定された状態、或いはローラ掴み具Ｂがローラ掴み具
Ａとともに同じローラ１を掴んで固定された状態におい
て、パソコン７からの制御信号により油圧シリンダー２
２が作動してクランク２１が下向きに回動し、これによ
り前後及び中央の各取付枠１７が降下して隣接する二個
のローラ１上に載せられる。そして各取付枠１７に設置
したセンサー１８によりドライブ側、ワーク側及びセン
ターにおけるローラ間の傾きがそれぞれ計測され、その
計測値がパソコン７に入力される。計測後、ローラ掴み
具Ａ或いはＢが移動するが、移動に先立って油圧シリン
ダー２２の作動によりクランク２１が上向きに回動し、
各取付枠１７がローラ上に持上げられる。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され、次の
ような効果を奏する。請求項１及び２記載の搬送方法及
び装置によれば、ローラ上で測定機器を人手によらず自
動的に搬送することができるので、省力化と安全化を図
ることができ、また一定量正確かつ確実に移動させるこ
とができるため制御が容易で精度を上げることができ
る。

【００２０】請求項３記載の搬送装置を用いれば、既存
の測定機器でもローラ上を移動させてローラの平坦度を
測定することができる。請求項４記載の搬送装置によれ
ば、測定機器が一体に組込まれ、全体の構造を簡単に、
かつコンパクトにすることができる。請求項５記載の搬
送装置のように、台にコロを設けてローラ上で転動させ
るようにすれば、ローラが回転しなくなるため、搬送時
に要する動力を軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】測定機器を備えた本発明に係る搬送装置の平面
図。

【図２】測定機器を備えた本発明に係る搬送装置の側面
図で、移動前の状態を示す。

【図３】同移動後の状態を示す図。

【図４】測定機器の拡大側面図。

【符号の説明】

１・・・ローラ ２・・・台 ３・・・コロ ４・・・ステッピ
ングモータ ５・・・ボールネジ ６・・・ナット ７・・・パソコン １２、２２・・・
油圧シリンダー １６・・クランプアーム １７・・取付枠 １８・・センサー １９・・シャフト ２１・・クランク Ａ、Ｂ、Ｃ・・ロ
ーラ掴み具

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ローラテーブルを構成するローラの平坦度
   を測定する測定機器のローラ上における搬送方法におい
   て、ローラを着脱可能に把持する第１及び第２の把持手
   段を用い、第１の把持手段でローラを把持して固定した
   状態で第２の把持手段を進行方向に一定量移動させて別
   のローラを把持し、ついで上記第１の把持手段によるロ
   ーラの把持を解除して第１の把持手段を第２の把持手段
   側に寄せ、上記別のローラ或いはその手前側のローラを
   把持することによって行われる測定機器の搬送方法。
2. 【請求項２】ローラテーブルを構成するローラの平坦度
   を測定する測定機器のローラ上における搬送装置におい
   て、ローラを着脱可能に把持する一対の把持手段と、一
   方の把持手段を進行方向に向かって一定量前進させるか
   或いは後退させるための作動手段とより構成される測定
   機器の搬送装置。
3. 【請求項３】測定機器は搬送装置に連結されて牽引され
   る請求項２記載の測定機器の搬送装置。
4. 【請求項４】ローラテーブル上を移動可能な台に、上記
   一対の把持手段のうちの一方が固定、他方が移動手段に
   連結されて一定量進退可能に支持されるとともにローラ
   の１ローラピッチより長く、２ピッチより短い取付枠
   と、該取付枠に取着され、ローラ間の傾き角を測定する
   センサーとよりなる測定機器が昇降かつ傾動可能に支持
   される請求項２記載の測定機器の搬送装置。
5. 【請求項５】台にはローラテーブルのローラ上を転動す
   るコロが取着される請求項４記載の測定機器の搬送装
   置。