JP2003503137A - 可動型ｘ線装置の操作機構 - Google Patents

可動型ｘ線装置の操作機構

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JP2003503137A
JP2003503137A JP2001507366A JP2001507366A JP2003503137A JP 2003503137 A JP2003503137 A JP 2003503137A JP 2001507366 A JP2001507366 A JP 2001507366A JP 2001507366 A JP2001507366 A JP 2001507366A JP 2003503137 A JP2003503137 A JP 2003503137A
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drive handle
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ルースア，ヤルモ
ポーヨイスプロ，ペトリ
ピーレ，ペトリ
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インストルメンタリウム・コーポレーション
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、少なくとも１対の独立的に駆動される駆動ホィール及びそのモーター手段（１２）が設けられたキャリッジを有する可動型Ｘ線装置に関する。キャリッジは、キャリッジに固着された回転軸に取り付けられたサイドバー（２）と、この回転軸を中心としてサイドバーが相互に独立的に回転動作を行えるようにサイドバーに関節状に連結されたククロスバー（１）とを有する駆動ハンドルを含む。このＸ線装置は、またハンドルの動作によってモーター手段の動作を制御するための手段を有する。サイドバーにはそれぞれのサイドバー（２）の動作とともに移動する手段（４）が設けられる。この移動量を駆動ホィール（１７）のモーター手段（１２）を制御する信号に変換する測定手段（１０）によってこの移動量が測定される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、少なくとも１対の独立して駆動されるホィールとモーター手段とが
設けられたキャリッジを有し、キャリッジがサイドバーとその間に延びるクロス
バーとからなる駆動ハンドルを含み、さらに駆動ハンドルの動作に応答する手段
を有していて、この応答する手段がキャリッジを所望の方向に操作するためモー
ター手段の動作を制御するようにした可動型Ｘ線装置に関する。
【０００２】 可動型Ｘ線装置は、Ｘ線源が結合されるキャリッジと、Ｘ線受容手段と、必要
な制御電子回路と、できれば例えばディジタル的に生成したＸ線写真を直接検査
するためのモニターとからなる。可動型Ｘ線装置の電源として蓄電器用いられる
時に、装置の重量が増大して、例えば３００ｋｇ程度にもなり、これは装置を移
動させ易くするために駆動動作をモーターで行わなければならないことを意味す
る。この型のモーター駆動によるＸ線装置を制御する１つの方法は、駆動ハンド
ルを備えて、その手動的動作によりキャリッジを所望の方向に操作するようにキ
ャリッジの駆動ハンドルのモーター手段を駆動するための制御信号が与えられる
。その１つの解決策が米国特許第４６９７６６１号に開示されており、ここでは
駆動ハンドルの動作は、駆動ハンドルの動作を駆動ハンドルの近くに配置された
カンチレバー状アームの曲げ動作に変換することに基づくものであり、この曲げ
動作により生成すべき上記制御信号が生ずる。本発明の１つの目的は、駆動ハン
ドルの動作が比較的簡単かつ確実にモーター手段の制御電子回路を制御する電気
信号に変換される新たな型の可動型Ｘ線装置を得ることである。他の重要な目的
は、モーター手段が例外的な状況にならずに手動的に動作可能であるようにした
モーター駆動による可動型Ｘ線装置 を提供することである。
【０００３】 本発明の目的を達成するために、本発明に係るモバイルＸ線装置は、駆動ハン
ドルのサイドバーがキャリッジに固着された回転軸に、これを中心として回転す
るように取り付けられていること、サイドバーとクロスバーとが異なる範囲で及
び／または異なる方向に上記回転軸を中心としてサイドバーが回転動作を行える
ように相互に関節状に連結されていること、サイドバーにはそれぞれのサイドバ
ーの回転動作とともに常時移動する手段が設けられその手段の移動量がその移動
を駆動ホィールのモーター手段の動作を制御する手段によって電気信号に変換す
る測定手段によって測定されることを特徴としている。
【０００４】 以下に添付の図面を参照して、本発明をより詳細に説明する。 図面によれば、キャリッジ駆動はホィール１７を有し、これはキャリッジのい
ずれかの側に１つあり、ベルト１３、１５を介して駆動モーター１２によって常
時駆動される。ベルト１５はテンションばね１１と、これに連結されて駆動モー
ター１２の回転動作をベルトプーリー１４、１６を介して駆動ホィール１７に伝
達するためのジョッキープーリー１８とにより緊張している。駆動モーター１２
の動作はサイドバー２とその間に関節状に取り付けられたクロスバー１とを有す
る駆動ハンドルによって制御される。サイドバー２は回転軸３を中心として回転
動作ができるようにキャリッジに固着された回転軸３に取り付けられている。図
示した実施例において、サイドバーの回転端３側端部にサイドバーの回転動作時
にそれとともに移動する歯付きのリムの一部４が連結されている。歯付きのリム
４のこの回転動作は例えばポテンシオメータとして実施される測定される測定手
段１０によって測定されるが、この測定手段はこの動作を電気信号に変換し、こ
の電気信号がキャリッジを所望の方向に操作するように駆動モーターを駆動する
ため駆動モーター１２の制御電子回路に供給される。サイドバー２とクロスバー
１との間の関節状の接合により所望の移動方向を可能にするためサイドバー２が
異なる範囲で、必要であれば回転軸３を中心として異なる回転方向に回転動作を
行うことができるようになる。直進駆動（前方あるいは後方の）の際に、駆動ホ
ィールは相互に同じ速度で同じ方向に回転するが、左方または右方に曲がる際に
、駆動ホィールの一方が他方の側の駆動ホィールより低速で回転するか、駆動ホ
ィールが異なる方向に回転しなければならない。
【０００５】 例えば装置に電源が投入されていない時、バッテリーが切れた場合のような異
常状態では、本発明に係るＸ線装置のキャリッジには装置が手動的に移動される
ようにするため駆動モーター１２が駆動ホィール１７とともに駆動されるのを解
除される手段が設けられている。図示の実施例において、これらの手段は駆動ベ
ルト１５のジョッキープーリー１８に連結されたワイアケーブル９が取り付けら
れている解除板７を含む。駆動ハンドルが正規の駆動動作よりもかなり押され、
あるいは引かれた時に、解除板７がワイアケーブル９を引っ張り、ワイアケーブ
ル９はジョッキープーリー１８を引っ張って、かくして駆動ベルト１５がベルト
プーリー１４上を滑ることができるようになる。これはキャリッジが押され、あ
るいは引かれた時に、駆動モーター１２がそれ自体停止していてもホィール１７
が回転できることを意味する。駆動ハンドルから解除された時に、テンションば
ね１１はジョッキープーリー１８を駆動ベルト１５に圧しつけ、それによって駆
動モーターがそれ自体停止していることにより駆動ハンドルの解除がブレーキと
して作用する。駆動ハンドルは正規の位置に引かれた時にその位置に係止される
。駆動ハンドルの正規の駆動動作は制限停止部５によって制限され、解除手段の
側の動作はストッパー板８によって制限される。さらに駆動ハンドルの把持が解
除された時に駆動ハンドルを中心位置に位置決めするように適切に配置されたば
ね部材６が歯付きのリム４に連結されている。駆動ハンドルの高さは調節可能で
あるようにされるのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】包含される実際のＸ線撮像装置が省略されたＸ線装置のカートリッジ部
の概略的側面図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年９月１０日（２００１．９．１０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピーレ，ペトリ フィンランド国エフイーエヌ−04330 ラ ヘラ，クナーピランティエ ５ ア Ｆターム(参考） 2G001 AA01 BA11 CA01 GA01 HA09 HA13 4C093 CA15 EC04 EC51 EC53

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１対の独立的に駆動される駆動ホィール及びモーター
    手段（１２）を備えたキャリッジを有し、該キャリッジがサイドバー（２）及び
    その間に延びるクロスバー（１）を有する駆動ハンドルを含み、上記キャリッジ
    を所望の方向に操作するために上記モーター手段（１２）の動作を制御する上記
    駆動ハンドルの動作に応答する手段をさらに有する可動型Ｘ線装置において、上
    記駆動ハンドル（１，２）のサイドバー（２）が上記キャリッジに固着された回
    転軸（３）を中心として回転するように該回転軸に取り付けられ、上記サイドバ
    ー（２）と上記クロスバー（１）とは上記サイドバー（２）が上記回転軸を中心
    として異なる範囲及び／または異なる方向に回転動作を行えるように相互に関節
    状に連結され、上記サイドバーにはそれぞれのサイドバー（２）の回転動作とと
    もに常時移動する手段（４）が設けられ、該移動する手段（４）の移動量が上記
    駆動ホィール（１７）のモーター手段（１２）の動作を制御する電気信号に変換
    する測定手段（１０）によって測定されるようにしたことを特徴とする可動型Ｘ
    線装置。
  2. 【請求項２】 上記駆動ハンドル（１，２）をその把持が解除された時に自動的
    に中心位置に位置決めするための手段（６）を有することを特徴とする請求項１
    に記載のＸ線装置。
  3. 【請求項３】 上記駆動ハンドル（１，２）の高さが調節可能であることを特徴
    とする請求項１または２に記載のＸ線装置。
  4. 【請求項４】 上記モーター手段（１２）を駆動のための上記駆動ホィール（１
    ７）との連結状態から解除して上記ホィール（１７）が自由に回転できるように
    し上記キャリッジの手動的移送を可能にする解除手段（７−９）をさらに有する
    ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＸ線装置。
JP2001507366A 1999-06-30 2000-06-16 可動型ｘ線装置の操作機構 Pending JP2003503137A (ja)

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