FI125530B - Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston potilastukitanko - Google Patents

Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston potilastukitanko Download PDF

Info

Publication number
FI125530B
FI125530B FI20100182A FI20100182A FI125530B FI 125530 B FI125530 B FI 125530B FI 20100182 A FI20100182 A FI 20100182A FI 20100182 A FI20100182 A FI 20100182A FI 125530 B FI125530 B FI 125530B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
imaging
imaging means
patient
support bar
patient support
Prior art date
Application number
FI20100182A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20100182A0 (fi
FI20100182L (fi
FI20100182A (fi
Inventor
Tapio Laukkanen
Kustaa Nyholm
Pentti Hyvärinen
Original Assignee
Planmed Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Planmed Oy filed Critical Planmed Oy
Publication of FI20100182A0 publication Critical patent/FI20100182A0/fi
Priority to FI20100182A priority Critical patent/FI125530B/fi
Priority to JP2013506697A priority patent/JP5771268B2/ja
Priority to US13/643,627 priority patent/US8596865B2/en
Priority to PCT/FI2011/050386 priority patent/WO2011135185A1/en
Priority to EP11774486.2A priority patent/EP2590569A4/en
Priority to KR1020127031182A priority patent/KR101783502B1/ko
Priority to CN201180027509.XA priority patent/CN102933148B/zh
Publication of FI20100182L publication Critical patent/FI20100182L/fi
Publication of FI20100182A publication Critical patent/FI20100182A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI125530B publication Critical patent/FI125530B/fi

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035Mechanical aspects of CT
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

LÄÄKETIETEELLISEN RÖNTGENKUVAUSLAITTEISTON POTILASTUKITANKO KEKSINNÖN ALA
Keksintö kohdistuu vaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen lääketieteelliseen röntgenkuvauslaitteistoon.
KEKSINNÖN TAUSTA
Perinteiset perusrakenteeltaan yksinkertaisimmat lääketieteellisessä röntgenkuvauksessa käytettävät laitteet käsittävät säteilylähteen, jota käytetään yhdessä säteilylähteestä erillisen filmikasetin kanssa. Sairaaloissa on yleisesti käytössä myös ns. C-kaariröntgen-laitteita, joissa säteilylähde ja kuvainformaation vastaanotin on järjestetty kaarimaisen varsiosan vastakkaisiin päihin. Perinteisesti kokonaan oman laiteryhmänsä on sitten muodostanut suurikokoiset ja erittäin kalliit tietokonetomografialaitteet, joihin potilas tyypillisesti asemoidaan kuvausta varten makaavassa asennossa rengasmaisen tai putkimaisen rakenteen sisään.
Tietokonetomografialaitteista on kehitetty myös kevytrakenteisempia versioita. Esimerkkinä tekniikan tason mukaisista ratkaisuista voidaan viitata US patenttijulkaisuihin 7,108,421 ja 7,388,941. Tällaisissa laitteissa 360 astetta kuvausaseman ympäri pyöritettävissä olevat kuvantamisvälineet on järjestetty rengasmaisen, sivulta tuetun 0-varren sisään, joka voi olla järjestetty korkeusasemaltaan säädettäväksi ja käännettäväksi horisontaalisen akselin suhteen.
Kun perinteiset tietokonetomografialaitteet ovat olleet varsin massiivisia ja kalliita, ei niiden hankkiminen esimerkiksi sairaaloiden päivystyspoliklinikoiden käyttöön ole käytännössä ollut mahdollista. Toisaalta kaupallisille tietokonetomografialaitteille on ollut tyypillistä myös se, että niitä ei välttämättä ole suunniteltu nimenomaan jonkin tai joidenkin tiettyjen anatomioiden kuvantamiseen vaan enemmän tai vähemmän yleiskuvauslaitteiksi. Jos esimerkiksi potilaan koko torso on haluttu olevan kuvattavissa, on laitteeseen järjestettävä kuvausasema ja laitteen muut dimensiot täytynyt toteuttaa vastaavan suuruisina.
KEKSINNÖN LYHYT SELOSTUS
Esillä olevan keksinnön tavoite on tekniikan tason kohottaminen perinteisiin tietokonetomografialaitteisiin nähden hinnaltaan edullisempien ja pienikokoisempien röntgenkuvauslaitteiden osalta. Edullisesti keksinnön suoritusmuodot tarjoavat mahdollisuuden toteuttaa esimerkiksi nimenomaan raajojen kuvaukseen soveltuvaksi suunniteltu kartiokeilatietokonetomografialaite, jonka hankkiminen voisi laitteen ominaisuuksien ja hinnan puolesta tulla esimerkiksi päivystyspoliklinikoilla käytettävissä olevien resurssien piiriin. Kun perinteisessä tietokonetomografiassa käytetään kapeaa viuhkamaista sädekeilaa, kar-tiokeilatomografiässä sädekeila rajataan aidosti kaksiulotteiseksi mutta usein kattamaan vain tietty pienehkö alue (volyymi) kuvattavana olevasta kohteesta. Erityisesti keksinnön tavoitteena on viedä kehitystä eteenpäin nimenomaan edellä kuvatun kaltaisten rengasmaisen varsiosan käsittävien röntgenkuvauslaitteiden alalla.
Erityisesti keksinnön tavoitteena on järjestely, joka mm. helpottaa seisovassa asennossa tapahtuvaa potilaan jalan kuvaamista sekä toisaalta parantaa laitteen siirrettävyyttä paikasta toiseen.
Keksinnön edullisten suoritusmuotojen avulla voidaan helpottaa poti-lasasettelua esimerkiksi alaraajan horisontaalisessa asennossa tapahtuvan mutta myös seisovassa asennossa tapahtuva kuvaamisen yhteydessä. Edelleen keksinnön edullisilla suoritusmuodoilla voidaan yhtäältä parantaa potilasturvallisuutta, ja mm. tarjota erilaisia mahdollisuuksia laitteen asentamiseen helpottamaan laitteen asentamista erilaisiin asennuspaikkoihin.
Keksinnön olennaisia piirteitä on kuvattu oheisissa patenttivaatimuksissa. Erityisesti keksinnössä on olennaista järjestää laitteeseen sellainen potilastukitanko, jolle on järjestetty myös ainakin yksi toinen toimintafunktio potilastukitoiminnon lisäksi.
Seuraavassa keksintöä ja sen edullisia suoritusmuotoja kuvataan yksityiskohtaisemmin ja viittaamalla myös oheisiin kuvioihin.
KUVIOIDEN LYHYT SELOSTUS
Kuvio 1 esittää yleiskuvan yhdestä keksinnön mukaisesta kuvauslait-teistosta, jonka perusrakenteeseen kuuluu tukirakenne ja olennaisesti rengasmainen O-varsi.
Kuvio 2 esittää yhtä keksinnön mukaista ratkaisua kuvantamisvälinei-den järjestämiseksi rengasmaiseen kuvantamisosaan.
Kuviot 3a ja 3b esittävät keksinnön suoritusmuotoa, jossa laitteistoon on järjestetty potilastukitanko jolle on järjestetty ainakin yksi muukin kuin potilastukitoiminto.
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS
Seuraavassa tullaan käyttämään termejä keskipiste ja keskiakseli rakenteiden yhteydessä, jotka eivät välttämättä muodosta aitoa, täyttä ympyrää vaan ovat ainoastaan vallitsevalta osaltaan ympyrän muotoisia. Epäselvyyksien välttämiseksi todettakoon, että näillä termeillä tarkoitetaan tämän hakemuksen yhteydessä pistettä ja akselia, joka olisi kulloinkin kyseessä olevan rakenteen keskipiste tai -akseli, jos kyseinen rakenne muodostaisi täyden ympyrän.
Toisaalta tässä yhteydessä käytetään keksinnön mukaisen laitteiston yhdestä komponentista termejä olennaisesti rengasmainen rakenne ja 0-varsi. Kun tämän rakenteen keskiakselin suuntainen dimensio voi olla merkittävän suuri suhteessa kyseisen rengasmaisen rakenteen halkaisijaan, epäselvyyksien välttämiseksi todetaan että seuraavassa 0-varren vertikaalinen asento tarkoittaa asentoa, jossa 0-varren keskiakseli on horisontaalisesti orientoitunut ja 0-varren horisontaalinen asento tarkoittaa asentoa, jossa sen keskiakseli on vertikaalisesti orientoitunut .
Kuvio 1 esittää yleiskuvan yhdestä keksinnön mukaisesta kuvauslait-teistosta. Laitteiston perusrakenteeseen kuuluu tukirakenne (1) joka kannattelee olennaisesti rengasmaista rakennetta (2), jonka sisään laitteen kuvantamisvälineet (21, 22) on sijoitettu ja josta tässä yhteydessä käytetään myös nimitystä O-varsi. Tähän 0-varteen (2) on järjestetty tutkimusaukko (4), jonka sisään kuvannettava anatomia asemoidaan. Kuviossa 1 on lisäksi esitetty tukirakenteeseen (1) järjestetty potilastukitanko (5), laitteiston ohjausjärjestelmään toiminnallisessa yhteydessä oleva käyttöliittymä (6), mahdollisesti irrotettavasi kiinnitettävä olennaisesti O-varren suuntaan ulottuva jalusta tai tukilippa (7) sekä tutkimusaukkoon (4) järjestetty ase-mointituki (8).
Kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) kiinnitys tukirakenteeseen (1) voidaan järjestää mahdollistamaan O-varren (2) korkeusaseman säätäminen. Lisäksi tämä 0-varsi (2) voidaan järjestää olemaan käännettävissä ainakin yhteen suuntaan ainakin 90 astetta kuviossa (1) esitetystä vertikaalisesta asennosta horisontaaliseen asentoon. Näiden liikkeiden ohjaus voidaan järjestää toteutettavaksi paitsi käyttöliittymästä (6), myös O-varren (2) ja/tai tukirungon (1) yhteyteen järjestetyn ohjaustangon (9) (joy stick) avulla.
Jos tarkastellaan kuviossa 1 esitetyn O-varren (2) keskiakselin suuntaan nähden kohtisuoraa poikkileikkausta, O-varren (2) säteittäis-leikkausta, muodostaa O-varren (2) ulkokate (3) vallitsevalta osaltaan ympyrän joka kuitenkin käsittää sektorin, jossa etäisyys kyseisen ympyrän keskipisteestä ulkokatteen (3) reunoille on pienempi kuin kyseisen vallitsevalta osaltaan ympyränmuotoisen osuuden säde. Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa kyseisessä sektorissa 0-renkaasta (2) leikattu osa on ulkokatteen (3) vallitsevan osuuden ym-pyränkaareen nähden vastakkaiseen suuntaan tasaisesti kaareva, mutta tämä leikattu osa voi olla myös muun muotoinen, kuten kiilamainen, suorakaide, suora tai jopa samaan suuntaan kaareva kuin ulkokatteen (3) olennaisesti ympyränmuotoisen osuuden kaari.
Kun edellä kuvatun kaltainen sektori järjestetään 0-renkaan (2) olennaisesti alaspäin suuntautuvalle tai alaspäin suunnattavissa olevalle osalle, voi esimerkiksi istuvassa asennossa tapahtuva alaraajakuvaus olla helpompi toteuttaa, kun tutkimusaukko (4) on keksinnön ansiosta ajettavissa lähemmäs lattiatasoa verrattuna siihen, jos 0-varressa (2) ei tällaista leikkausta olisi. Toisaalta, jos kuvauslaitteeseen on järjestetty mahdollisuus O-varren (2) korkeusaseman säätämiseksi ja O-varren (2) kääntämiseksi asentoon, jossa O-varren (2) keskiakse- li on olennaisesti vertikaalinen, on laitteella mahdollista kuvata potilas myös seisovassa asennossa. Tällöin kyseinen O-varteen (2) järjestetty leikkaus helpottaa potilaan astumista tutkimusaukkoon (4) ja pois tutkimusaukosta kun askeleen pituus, joka O-varren (2) muodostaman "kynnyksen" yli on otettava, muodostuu lyhyemmäksi.
Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa myös tutkimusaukko (4) on toteutettu ainoastaan vallitsevalta osaltaan olennaisesti ympyränä. Tutkimusaukkoon (4) on järjestetty sektori, joka muodostaa ympyrään laajennuksen. Tutkimusaukkoon (4) on toisin sanoen järjestetty sektori, jonka alueella tutkimusaukon (4) reunan etäisyys tutkimusau-kon (4) ympyränmuotoisen osuuden keskipisteestä (tai O-varren (2) keskiakselista) on suurempi kuin tutkimusaukon (4) ympyrän muotoisen osuuden säde. Tutkimusaukon (4) tällainen muotoilu on edullinen esimerkiksi silloin, kun O-varren (2) rakenteen keskiakseliin nähden kohtisuoran leikkauksen dimensiot pyritään toteuttamaan mahdollisimman pieninä ajatellen suoritusmuotoa, joka on suunniteltu lähinnä ihmiskehon torson halkaisijaa pienemmän halkaisijan omaavien anatomioiden, kuten raajojen kuvaaminen.
Tutkimusaukon (4) suurentaminen jossakin ympyrän sektorissa helpottaa potilasasettelua esimerkiksi kipsattua jalkaa kuvattaessa. Keksinnön tällaisessa suoritusmuodossa puhutaan tutkimusaukosta (4), jonka ympyrän kaaren muotoisen osuuden halkaisija on esimerkiksi suuruusluokkaa 30-35 cm. Kuvion 1 mukaisessa keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa tutkimusaukko (4) on olennaisesti pisaran muotoinen, ts. sen laajennus on muodoltaan olennaisesti katkaistun kärjen omaava tasasivuinen kolmio, mutta kyseinen mutta laajennus voi luonnollisesti olla muunkin muotoinen.
Edellä kuvatut O-varren (2) ulkokatteen (3) ja tutkimusaukon (4) ym-pyrämuodosta poikkeavat muodot ovat osa keksinnön yhtä edullista suoritusmuotoa, mutta ne voidaan toteuttaa myös muun muotoisina.
Keksinnön mukaisen laitteiston perusrakenteen mukaisesti kuvantamis-välineet, siis säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22), on järjestetty olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisään ja kuljetettaviksi pitkin kaarevaa liikerataa kyseisen rakenteen sisällä tutkimusaukon (4) olennaisesti vastakkaisilla puolilla, jolloin tutkimusaukon (4) reunan ja O-varren (2) uikokatteen (3) välinen etäisyys (tai O-varren renkaan säteittäi-nen dimensio) on luonnollisesti järjestettävä riittävän suuruiseksi mahdollistamana kyseiset liikeradat. Kuviossa 2 on esitetty keksinnön yksi mahdollinen suoritusmuoto, johon kuuluu O-varren (2) sisään järjestetty rengasmainen kannatinosa (20), johon olennaisesti vastakkaisille puolille toisiaan on järjestetty säteilylähde (21) ja kuvain-formaation vastaanotin (22). Kannatinosa (20) on järjestetty pyöriväksi kuvantamisvälineitä kannattelevaan rakenteen (2) sisällä toimilaitteen (23) ja voimansiirtohihnan (24) avulla. Näin tutkimusaukkoon (4) asemoitu kohde voidaan kuvata eri suunnista kuvantamisvälineiden kiertymiskulman alueella ja näin saadusta kuvainformaatiosta rakentaa kohteesta vokselimalli sinänsä tunnetuilla kuvainformaationkäsittely-menetelmillä.
Kuvion 2 mukaisessa keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) on järjestetty liikutettavaksi mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä kiertymiskeskipisteen suhteen siten, että säteilylähde (21) (säteilylähteen fokus) liikkuu eri etäisyydellä mainitusta pyörityskeskipisteestä kuin kuvainformaation vastaanotin (22). Kuvion 2 mukaisessa ratkaisussa säteilylähde (21) on kiinnitetty rengasmaisen kannatinosan (20) ulkokehälle, jolloin kannatinosaa (20) pyöritettäessä säteilylähteen (21) fokus liikkuu kauempana mainitusta kiertymiskeskipisteestä kuin kannatinosan (20) sisäkehän puolelle kiinnitetty kuvainformaation vastaanotin (22). Kun kuvainformaation vastaanotin (22) näin tuodaan lähemmäksi kuvannetta-vana olevaa volyymiä, voidaan tietynsuuruista detektoria (22) käytettäessä käyttää leveämpää sädekeilaa ja siten kasvattaa kuvannettavis-sa olevaa volyymiä verrattuna siihen, jos kuvainformaation vastaanotin (22) liikkuisi kauempana kohteesta.
Keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaisesti kuvantamisvälineiden liikealue toteutetaan toisin kuin joissakin vastaavantyyppisissä tekniikan tason mukaisissa laitteissa, ts. järjestämällä säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) kuljetettaviksi pitkin kaarevaa liikerataa tutkimusaukon (4) olennaisesti vastakkai- silla puolilla lyhyemmän matkan kuin 360 astetta. Tästä matkasta käytetään tämän hakemuksen yhteydessä termiä kiertymiskulma, ja edullisesti se järjestetään olemaan jonkun verran suurempi kuin 180 astetta mutta siis olennaisesti pienempi kuin 360 astetta, kuten suuruusluokkaa 210 +/- 20 astetta. Tällöin kuvantamisvälineiden (21, 22) järjestäminen liikutettavaksi eri etäisyyksillä pyörityskeskipisteestä on edullisesti toteutettavissa nimenomaan edellä kuvatut O-varren (2) leikkauksen ja tutkimusaukon (4) laajennuksen omaavassa järjestelyssä. Säteilylähteen (21) liikealue voidaan järjestää olemaan ulottumatta siihen O-varren (2) sektoriin, johon edellä kuvatun kaltainen uikokatteen (3) leikkaus on tehty, ja toisaalta kuvainformaation vastaanottimen (22) liikealue olemaan ulottumatta sellaiseen O-varren (2) sektoriin, johon on järjestetty edellä kuvatun mukainen tutkimus-aukon (4) laajennus. Kun mainittujen laajennuksen ja leikkauksen äärimmäiset mitat kuvantamisvälineiden pyörityskeskipisteestä järjestetään sopiviksi suhteessa kyseisiin eri etäisyyksiin, joilla kuvanta-misvälineitä pyörityskeskipisteestä liikutetaan, voidaan laitteisto toteuttaa kuviossa 3 esitetyn mukaisesti siten, että kauempana pyörityskeskipisteestä liikkumaan järjestetty säteilylähde (21) pääsee liikkumaan tutkimusaukon (4) laajennuksen ulkopuolelta ja kuvainformaation vastaanotin (22) puolestaan O-varren (2) ulkokatteeseen (3) järjestetyn leikkauksen sisäpuolelta.
Erityisesti keksinnön tällainen suoritusmuoto mahdollistaa rakenteen, jossa esimerkiksi raajojen kuvaamista ajatellen tutkimusaukkoon (4) järjestettävän laajennuksen ansiosta tutkimusaukon (4) ympyränmuotoisen osuuden halkaisija voidaan toteuttaa pienempänä kuin se ilman laajennussektoria olisi mahdollista, ja toisaalta O-varren (2) ulkokatteeseen (3) voidaan järjestää monia potilasasemointeja helpottava leikkaus. Keksinnön tällainen suoritusmuoto on toteutettavissa kompaktina rakenteena ja sen ansiosta sekä tutkimusaukko (4) että koko O-varren (2) ulkomitat ovat toteutettavissa pienempänä kuin muuten olisi mahdollista.
Edellä on mainittu, että tutkimusaukkoon (4) järjestetty laajennus helpottaa esimerkiksi kipsatun jalan asemointia tutkimusaukkoon. Ku-vannettavan anatomian asettelua tutkimusaukkoon (4) voidaan edelleen helpottaa järjestämällä tutkimusaukon (4) yhteyteen järjestetty poti- lasasemointituki (8) liikutettavaksi tai irrotettavasti kiinnitetyksi siten, että se on sekä asemoitavissa haluttuun kohtaan tutkimusaukkoa (4) kuvausta varten että sijoitettavissa tai siirrettävissä paikkaan, jossa se mahdollisimman vähän haittaa potilasasettelua. Tällaisen po-tilasasemointituen (8) tarkoitus on edesauttaa kuvattavana olevan anatomian asemoimista haluttuun kohtaan suhteessa 0-varteen (2). Edullisesti potilasasemointituki (8) käsittää kourumaisen rakenteen, johon ylä- tai alaraaja voidaan kuvauksen ajaksi asemoida.
Edellä kuvatun mukainen kuvantamisvälineiden (21, 22) kiertymiskulma on riittävä kartiokeilatomografiassa, jossa säteilylähteeltä (21) saatava sädekeila on järjestetty rajattavaksi aidosti kaksiulotteiseksi sädekeilaksi ja kuvainformaation vastaanotin (22) puolestaan muodoltaan ja dimensioiltaan vähintään sellaiseksi, että se kattaa kyseisen kaksiulotteisen sädekeilan. Keksinnön mukainen laitteistossa tällainen sädekeila voidaan myös järjestää olemaan rajattavissa useamman kuin yhden kokoiseksi ja/tai muotoiseksi, jolloin kuvainformaation vastaanotin (22) on luonnollisesti järjestettävä joko kattamaan kaikki mahdolliset sädekeilan koot ja muodot tai se on järjestettävä vaihdettavaksi.
Kuviossa 1 esitetty kuvauslaitteen keksinnön mukainen potilastukitan-ko (5) järjestetään edullisesti ulottumaan tukirakenteen (1) päältä olennaisesti ainakin tukirakenteen yhdelle sivulle, erityisesti sivulle jonka suunnalta potilaan on ainakin ensisijaisesti ajateltu kuvattavaksi asettuvan - siis edullisesti sivulle, jonka suuntaan 0-varren (2) ulkokatteen (3) leikkaus on järjestetty käännettäväksi. Potilastukitanko (5) helpottaa erityisesti seisovassa asennossa tehtäviä kuvauksia, siis kuvauksia joissa 0-varsi (2) on käännetty asentoon jossa sen keskiakseli on vertikaaliorientaatiossa, kun potilas voi ottaa tangosta (5) tukea niin 0-varren (2) sisällä seistessään kuin sen sisään ja sieltä pois astuessaan. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa potilastukitanko (5) ulottuu ainakin yhdelle sellaiselle tukirakenteen (1) sivulle, joka suuntaan 0-varteen (2) järjestetty leikkaussektori on järjestetty kääntyväksi.
Kuviossa 1 esitettyä tukirakenteen (1) yhteyteen kiinnitettäväksi järjestetty jalustalippa (7) voi olla valinnaisesti laitteistoon jär jestettävä komponentti ja sitä on edullista käyttää nimenomaan silloin, jos tukirakennetta (1) ei tarkoitus pultata tai muuten kiinnittää lattiaan, tai jos laitteen ajateltu käyttöpaikka ei lattiakiin-nittämistä mahdollista. Tukilippa (7) edesauttaa laitteen pysymistä pystyssä, ja toisaalta esimerkiksi tukilipan (7) sekä tukirakenteen (1) alle voidaan järjestää pyörät helpottamaan laitteen kuljettamista, kuten siirtämistä kuvaushuoneesta toiseen. Ajatellen näitä laitteiston mahdollisia erilaisia asennustapoja, tukilippa (7) on edullista järjestää laitteiston tukirakenteeseen (1) irrotettavasti kiinnitettäväksi .
Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa tukilippaan (7) on järjestetty olennaisesti O-varren (2) alapuolella sijaitseva aukko (10). Tämän aukon (10) on tarkoitus sijaita kohdassa, jossa seisovassa asennossa kuvattava potilas kuvauksen aikana seisoo, ts. olennaisesti O-varren (2) tutkimusaukon (4) kohdalla silloin, kun se on käännettynä asentoon jossa O-varren (2) keskiakseli orientoituu vertikaalisesti. Kun potilas seisoo tällaisessa tukilipan (7) aukossa (10) eikä tukilipan (7) päällä, ensinnäkin pienennetään vaaraa siitä että potilaan jalkaterä voisi jäädä O-varren (2) ja tukilipan (7) väliin puristuksiin. Toisaalta lattialta lattialle astuminen on helpompaa ja turvallisempaa verrattuna lattiatasoon nähden korkeammalla sijaitsevalle tasolle astumiseen tai sieltä alas astumiseen. Edelleen, kun laitteiston voidaan ajatella olevan toimitettavissa asiakkaalle joko kiinteästi lattialle asemoitavana ilman tukilippaa (7) tai sen kanssa, saavutetaan tällaisella lipparatkaisulla se etu, että seisovassa asennossa kuvattavan potilaan jalka on aina samalla tasolla suhteessa laitteeseen riippumatta siitä, onko tukilippa (7) käytössä vai ei. Näin esimerkiksi laitteen toimintamoodien perusasetukset ajatellen kuvauksissa käytettävää O-varren (2) korkeusasemaa voidaan pitää samoina riippumatta siitä, asennetaanko laite lattiakiinnittei-sesti vai tukilipan (7) kanssa. Edelleen, jo esimerkiksi nilkan saattamiseksi riittävän korkealle kuvausta varten on käytettävä koroketta jonka päälle potilas astuu, pärjätään tällöinkin ainoastaan yhden kokoisella korokkeella ja kuvaus kuvauskorkeus suhteessa lattiatasoon on tällöinkin molemmissa laitteiston asennustapauksissa sama.
Tukilippaan (7) järjestetty aukko (10) voi olla minkä muotoinen tahansa ja jopa jonkin tukilipan (7) reunan suuntaan avoin. Olennaista on, että ainakin osa aukosta (10) sijaitsee kohdassa, johon potilas astuu ja jossa potilas seisoo silloin, kun kuvausta ollaan toteuttamassa 0-varren ollessa käännettynä asentoon, jossa sen keskiakselin orientaatio on oleellisesti vertikaalinen.
Keksinnön mukaisesti potilastukitanko (5) järjestää monitoimiseksi, ts. sille järjestetään ainakin yksi muukin toiminnallisuus kuin poti-lastuki. Kuvioissa 3a ja 3b on esitetty, miten potilastukitanko (5) on järjestetty käännettäväksi tukirakenteen (1) yli vertikaalisesta asennosta horisontaaliseen asentoon, suuntaan O-varresta poispäin. Tangon (5) kääntäminen ja lukitseminen horisontaaliseen asentoon voidaan toteuttaa siten, että kyseinen liike samalla nostaa tukirakenteen (1) ylös lattiasta tangon (5) yhteyteen järjestetyn mekanismin (25) avulla, joka mekanismi (25) työntää laitteen alle järjestettyjä pyöriä (26) alaspäin. Potilastukitangon (5) palautus yläasentoon nostaa pyörät (26) takaisin ylös. Myös tukilipan (7) alle voidaan järjestää pyörä tai pyörät (27), joiden laskeminen ja nostaminen voidaan järjestää tapahtuvaksi yhdessä tukirakenteen (1) alle järjestettyjen pyörien (26) kanssa tai omalla mekanismillaan. Yksi vaihtoehto toteuttaa tulilipan (7) pyörä tai pyörät (27) kiinteänä rakenteena ja järjestää jalustinlippa (7) nostettavaksi ylemmäksi silloin, kun laitetta lähdetään siirtämään paikasta toiseen.
Edellä kuvatun kaltaisessa järjestelyssä potilastukitankoa (5) voidaan käyttää paitsi tukitankona myös työntötankona laitetta paikasta toiseen siirrettäessä, ja samalla se toimii laitetta siirreltäessä myös tukirakenteen (1) yhteyteen järjestetyn käyttöliittymän tai ohjauspaneelin (6) suojana. Potilastukitanko (5) muuttuu näin itse asiassa monitoimitangoksi: Monitoimitanko toimii laitteen käyttötilan muuttajana, kun laite muuttuu avulla lattialla seisovasta siirrettäväksi ja päinvastoin, tanko suojaa laitetta laitteen siirtämisen aikana ja kuvantamisen yhteydessä tarjoaa tukea potilaalle. Mekanismiin (25) voidaan helposti liittää jarruominaisuus ja mahdollisuus maavaran lisäämiseksi esimerkiksi kynnysten ylitystä varten.
Yleisemmin ottaen potilastukitanko (5) on siis järjestetty asemoitavaksi ainakin ensimmäiseen ja toiseen eri asentoon, joista ensimmäisessä asennossa potilastukitanko (5) toimii potilastukitankona ja toisessa asennossa sillä on jokin muu funktio. Edullisesti potilastukitanko (5) on mainitussa ensimmäisessä asennossaan järjestetty ulottumaan mainitun tukirakenteen (1) yläpuolelle ja olennaisesti ainakin tukirakenteen (1) yhdelle sivulle, ja käännettäväksi mainittuun toiseen asentoon tukirakenteen (1) yli horisontaaliseen orientaatioon, poispäin mainitusta kuvantamisvälineitä kannattelevasta rakenteesta (2) .
Kuvion 1 mukaisessa suoritusmuodossa laitteen käyttöliittymään liittyy toiminnallisesti myös O-varren (2) yhteyteen järjestetty ohjaussauva (9) . Tämä ohjaussauvan (9) ergonominen sijoittelu mahdollistaa O-varren (2) liikuttamisen ilman tarvetta siirtyä pois O-varren (2) ja siten myös potilaan välittömästä läheisyydestä. Edullisesti ohjaussauva (9) on järjestetty toimimaan ainakin siten, että sen kääntäminen alaspäin liikuttaa 0-vartta (2) alaspäin ja sen kääntäminen ylöspäin liikuttaa 0-vartta (2) ylöspäin.
Kuviossa 1 esitetty keksinnön edullinen suoritusmuoto on mahdollista toteuttaa suhteellisen kompaktina rakenteensa ja monien edellä esitettyjen etujen saavuttamiseksi konstruktionsa, jossa tutkimusaukon (4) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on suuruusluokkaa 15 cm tai hieman enemmän, ja toisaalta O-varren (2) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde suuruusluokkaa 50 cm tai jopa vähemmän. Tällöin säteilylähteen (21) fokuksen etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä voidaan edullisesti järjestää esimerkiksi noin 390 mm:ksi ja kuvainformaation vastaanottimen puolestaan noin 190 mmrksi.
Alan ammattimiehelle on selvää, että esillä oleva keksintö on mahdollista toteuttaa yksityiskohdiltaan myös muilla tavoin kuin edellä kuvattujen keksinnön suoritusmuotojen mukaisesti.

Claims (4)

1. Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto, johon laitteistoon kuuluu tukirakenne (1), joka on järjestetty kannattelemaan olennaisesti rengasmaista kuvantamisvälineitä kannattelevaa rakennetta (2), joihin kuvantamisvälineisiin kuuluu säteilylähde (21) ja kuvain-formaation vastaanotin (22), jotka kuvantami s väl inee t on järjestetty mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kan-nattelevan rakenteen (2) sisään olennaisesti vastakkaisille puolille toisiaan ja liikutettavaksi mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä, - jossa laitteistossa mainitussa rengasmaisessa kuvantamisvälineitä kannattelevassa rakenteessa (2) on tutkimusaukko (4), johan kuvattava kohde on kuvausta varten asemoitavissa, - ja jossa laitteistossa mainittu olennaisesti rengasmainen kuvantamisvälineitä kannatteleva rakenne (2) on järjestetty liikutettavaksi suhteessa mainittuun tukirakenteeseen (1) ainakin vertikaa-lisuunnassa ja toisaalta käännettäväksi olennaisesti kyseisen rengasmaisen rakenteen (2) säteittäisen poikkileikkauksen horisontaalisen halkaisijan suuntaisen akselin suhteen, tunnettu siitä, että laitteistoon on järjestetty potilastukitanko (5), joka on järjestetty asemoitavaksi ainakin ensimmäiseen ja toiseen eri asentoon, joista ensimmäisessä asennossa poti las tuki tanko (5) toimii poti las tuki tankona ja toisessa asennossa sillä on jokin muu funktio.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että potilastukitanko (5) on mainitussa ensimmäisessä asennossaan järjestetty ulottumaan mainitun tukirakenteen (1) yläpuolelle ja olennaisesti ainakin tukirakenteen (1) yhdelle sivulle.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että potilastukitanko (5) on järjestetty käännettäväksi tukirakenteen (1) yli horisontaaliseen asentoon, poispäin mainitusta kuvantamisvälineitä kannattelevasta rakenteesta (2) .
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että laitteiston tukirakenteen (1) yhteyteen on järjestetty pyörät (26), ja potilastukitanko (5) on järjestetty osaksi mainitut pyörät ylös nostavaa ja alas laskevaa mekanismia (25).
FI20100182A 2010-04-29 2010-04-29 Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston potilastukitanko FI125530B (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20100182A FI125530B (fi) 2010-04-29 2010-04-29 Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston potilastukitanko
JP2013506697A JP5771268B2 (ja) 2010-04-29 2011-04-28 患者支持用ハンドルバーを備えた医療用x線撮影装置
US13/643,627 US8596865B2 (en) 2010-04-29 2011-04-28 Medical x-ray imaging apparatus with a handlebar for patient support
PCT/FI2011/050386 WO2011135185A1 (en) 2010-04-29 2011-04-28 Medical x-ray imaging apparatus with a handlebar for patient support
EP11774486.2A EP2590569A4 (en) 2010-04-29 2011-04-28 MEDICAL X-RAY ENGINEERING DEVICE WITH A HANDLE FOR PATIENT SUPPORT
KR1020127031182A KR101783502B1 (ko) 2010-04-29 2011-04-28 환자 지지용 핸들바아를 가지는 의료용 x­레이 이미징 장치
CN201180027509.XA CN102933148B (zh) 2010-04-29 2011-04-28 具有用于患者支撑的操纵柄的医学x射线成像设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20100182 2010-04-29
FI20100182A FI125530B (fi) 2010-04-29 2010-04-29 Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston potilastukitanko

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI20100182A0 FI20100182A0 (fi) 2010-04-29
FI20100182L FI20100182L (fi) 2011-10-12
FI20100182A FI20100182A (fi) 2011-10-12
FI125530B true FI125530B (fi) 2015-11-13

Family

ID=42133182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20100182A FI125530B (fi) 2010-04-29 2010-04-29 Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston potilastukitanko

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8596865B2 (fi)
EP (1) EP2590569A4 (fi)
JP (1) JP5771268B2 (fi)
KR (1) KR101783502B1 (fi)
CN (1) CN102933148B (fi)
FI (1) FI125530B (fi)
WO (1) WO2011135185A1 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11013476B1 (en) 2020-06-08 2021-05-25 SIMULATE Technologies, LLC Weightbearing simulation assembly and methods of using the same to image a subject

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2838433B1 (en) * 2012-04-16 2017-10-11 Neurologica Corp. Imaging system with rigidly mounted fiducial markers
US9737274B2 (en) 2013-12-17 2017-08-22 Mediso Orvosi Berendezes Fejleszto es Szerviz Kft. Tomographic apparatus
US20160331339A1 (en) * 2015-05-15 2016-11-17 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems And Methods For Early Detection And Monitoring Of Osteoarthritis
GB2579247A (en) * 2018-11-28 2020-06-17 Hallmarq Veterinary Imaging Ltd Apparatus for x-ray CT scanning

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5848126A (en) * 1993-11-26 1998-12-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Radiation computed tomography apparatus
JPH08336514A (ja) * 1995-06-14 1996-12-24 Hitachi Medical Corp 移動型x線装置
US5704575A (en) 1995-11-03 1998-01-06 Tofsrud; Duane Patient support device
FI116655B (fi) * 1999-06-30 2006-01-13 Instrumentarium Oy Liikuteltava röntgenlaite
JP2002272718A (ja) * 2001-03-16 2002-09-24 Hitachi Medical Corp 移動型x線装置
EP1474040B1 (en) * 2002-02-15 2007-10-24 Breakaway Imaging, Llc Gantry ring with detachable segment for multidimensional x-ray-imaging
EP2345370A3 (en) 2002-03-19 2012-05-09 Breakaway Imaging, Llc Computer tomography with a detector following the movement of a pivotable x-ray source
WO2004017832A2 (en) * 2002-08-21 2004-03-04 Breakaway Imaging, Llc Gantry positioning apparatus for x-ray imaging
US7514703B2 (en) * 2003-06-10 2009-04-07 Fujifilm Corporation Image information detecting cassette
US7388941B2 (en) 2003-08-07 2008-06-17 Xoran Technologies, Inc. CT extremity scanner
US7226060B2 (en) 2004-12-15 2007-06-05 Grand Steer Inc. Steering device for pallet truck
WO2006119420A1 (en) * 2005-05-02 2006-11-09 Xoran Technologies, Inc. Ct scanner for lower extremities
JP2007159598A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Hitachi Medical Corp X線ct装置
US7422368B2 (en) * 2006-10-12 2008-09-09 Xoran Technologies, Inc. CT scanner with tripod base
JP5586822B2 (ja) * 2006-10-18 2014-09-10 キヤノン株式会社 デジタル放射線検出器の保持装置、デジタル放射線検出器、デジタル放射線撮影装置、cアーム撮影装置、及び制御方法
JP5056022B2 (ja) 2007-01-18 2012-10-24 株式会社島津製作所 回診用x線撮影装置
JP2008278902A (ja) * 2007-05-08 2008-11-20 Fumiaki Ando Ct装置及びct検査ユニット
US7988405B2 (en) 2008-01-22 2011-08-02 Coca-Cola Bottling Co. United Pallet jack system and method for the transportation of stackable packaged goods pallets

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11013476B1 (en) 2020-06-08 2021-05-25 SIMULATE Technologies, LLC Weightbearing simulation assembly and methods of using the same to image a subject
US11317876B2 (en) 2020-06-08 2022-05-03 SIMULATE Technologies, LLC Weightbearing simulation assembly and methods of using the same to image a subject

Also Published As

Publication number Publication date
FI20100182A0 (fi) 2010-04-29
US8596865B2 (en) 2013-12-03
JP2013524963A (ja) 2013-06-20
FI20100182L (fi) 2011-10-12
KR101783502B1 (ko) 2017-09-29
FI20100182A (fi) 2011-10-12
EP2590569A4 (en) 2014-03-05
US20130039479A1 (en) 2013-02-14
WO2011135185A1 (en) 2011-11-03
JP5771268B2 (ja) 2015-08-26
EP2590569A1 (en) 2013-05-15
KR20130058016A (ko) 2013-06-03
CN102933148B (zh) 2015-06-17
CN102933148A (zh) 2013-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI125531B (fi) Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto
FI123379B (fi) Lääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto
FI125530B (fi) Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston potilastukitanko
FI123378B (fi) Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston tutkimusaukko

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 125530

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B