SE445622B - Anordning for uppberning och instellning av ett verktyg - Google Patents

Description

8495998-"9 10 15 20 25 30 35 2 femte axel svängbart förbunden med ett från huvudarmen i vinkel utskjutande utsprâng och av vilka delar den andra är kring en med nämnda andra axel parallell sjätte axel svängbart förbunden med okets ena okarm, ett andra cylinderaggregat med en cylinderdel och en relativt denna rörlig kolvstångsdel; av vilka delar den ena är kring en med nämnda andra axel parallell sjunde axel svängbart förbunden med bottendêlen och av vilka delar den andra är kring en med nämnda andra axel parallell åttonde axel svängbart förbunden med okets andra okarm, en med huvudarmen parallell länkarm, vilken vid sin ena ände är kring en med nämnda andra axel parallell nionde axel svängbart förbunden med okets nämnda andra okarm och vid sin andra ände är kring en med nämnda andra axel parallell tionde axel svängbart förbunden med lyft- armsfästet, en lyftarm, vilken är kring sin egen axel kringvridbart fäst i lyftarmsfästet, varvid dess egen axel sträcker sig vinkelrätt mot nämnda tredje och nämnda tionde axel, samt ett för verktyget avsett verktygsfäste, vilket uppbäres av lyftarmen.

Lyftarmen är företrädesvis kringvridbart fäst i lyftarmsfâstet vid sin ena ände och uppbär företrädesvis verktygsfästet vid sin andra ände.

Vid en föredragen utföringsform är verktygsfästet kring en mot lyftarmens egen axel vinkelrät axel sväng- bart förbundet med lyftarmen.

Nämnda åttonde axel och nämnda nionde axel är före- trädesvis en och samma axel.

Företrädesvis har länkarmen medelst ett cylinder- aggregat teleskopiskt inställbar längd.

Uppfinningen ska nu beskrivas närmare under hänvis- ning till bifogade ritningar.

Fig l är en schematisk sidovy och visar en anordning enligt föreliggande uppfinning i utsträckt inställninga- läge, i vilket ett därav uppburet verktyg är placerat i närheten av ett golvplan.

Fig 2 är en schematisk sidovy och visar anordningen enligt fig 1 i ett utsträckt inställningsläge, i vilket 10 15 20 25 30 35 8405998-9 3 verktyget är placerat i ett upplyft läge.

Fig 3 är en schematisk sidovy och visar anordningen enligt fig 1 i ett indraget inställningsläge, i vilket verktyget är placerat i närheten av golvplanet invid anordningens stativ.

Fig 4 är en schematisk sidovy och visar anordningen enligt fig 1 i ett tillbakadraget inställningsläge, i vilket verktyget är något upplyft från golvplanet.

Fig 5 är en sektionsvy längs linjen V-V i fig 2.

Den på ritningarna visade anordningen har ett pá ett golv l fäst stativ 2. Stativet 2 uppbär en botten- del 3, som medelst en motor 4 är kringvridbar åtminstone ett varv kring en första vertikal axel Al. En huvudarm 5 är vid sin nedre ände kring en horisontell andra axel A2 svängbart förbunden med bottendelen 3. Huvudarmen 5 har vid sin nedre ände ett i vinkel mot armen utskjutande utsprång 6 och uppbär på något avstånd frân.sin nedre ände ett ok 7. Huvudarmen 5 är vid sin övre ände kring en med den andra axeln A2 parallell tredje axel A3 sväng- bart förbunden med ett lyftarmsfäste 8, som uppbär en lyftarm 9. Lyftarmen 9 är vid sin ena ände så monterad i fästet 8, att den medelst en motor 10 är kringvridbar åtminstone ett varv kring sin egen axel A, vilken är vinkelrät mot den tredje axeln A3. Oket 7 bildar vinkel med huvudarmen 5 och är kring en med den andra axeln A2 parallell fjärde axel A4 svängbart förbunden med huvud- armen 5.

Kolvstången lla i ett hydraulcylinderaggregat ll är vid sin fria nedre ände kring en med den andra axeln A2 parallell femte axel A5 svängbart förbunden med huvud- armens 5 utspráng 6. Hydraulcylinderaggregatets ll cylin- der llb är vid sin nedre del kring en med den andra axeln A2 parallell sjätte axel A6 svängbart förbunden med okets 7 ena okarm 7a. Kolvstången l2a i ett hydraul- cylinderaggregat 12 är vid sin fria nedre ände kring en med den andra axeln A2 parallell sjunde axel A7 svängbart förbunden med bottendelen 3. Hydraulcylinderaggregatets 12 cylinder l2b är vid sin nedre del kring en med den andra V---~.~>._.._-,.«-.._..-.~...._» -_ 10 15 20 25 30 35 8405998-9 4 axeln A2 parallell åttonde axel A8 svängbart förbunden med okets 7 andra okarm 7b.

En med huvudarmen 5 parallell länkarm 13 är vid sin nedre ände kring en med den andra axeln A2 parallell nionde axel A9 svängbart förbunden med okets 7 andra okarm 7b och vid sin övre ände kring en med den andra axeln A2 parallell tionde axel A10 svängbart förbunden med lyftarmsfâstet 8. Axeln A8 och axeln A9 är vid den visade utföringsformen en och samma axel.

Lyftarmen 9 uppbär vid sin fria ände ett verktygs- fäste 14 för ett verktyg 15. Verktygsfästet 14 är kring en mot lyftarmens 9 egen axel A vinkelrät axel A' sväng- bart förbundet med lyftarmen. Verktygsfästet 14 är härvid fram och tillbaka svängbart ca l80° med hjälp av icke visade cylinderaggregat och kedjor, som är anordnade inuti lyftarmen 9.

Såsom framgår av fíg 5, är den anordningen symmetrisk med avseende på ritningarna visade på det vertikalplan V som innehåller lyftarmens 9 axel A. Sålunda utgöres an- ordningens huvudarm 5, cylinderaggregat ll, cylinder- aggregat 12 och länkarm 13 av tvâ på ömse sidor om verti- kalplanet V, dvs på ömse sidor om lyftarmen 9, anordnade huvudarmar 5', cylinderaggregat l1', cylinderaggregat 12' resp länkarmar l3'. Oket 7 är utformat i ett stycke men är också symmetriskt med avseende på vertikalplanet V.

Såsom framgår av fig 5, utgöres okets 7 okarm 7a av tvâ på ömse sidor om vertikalplanet V belägna par av okarmar 7'a, varvid ett cylinderaggregat ll' är anordnat mellan armarna i vart och ett av dessa okarmspar. Såsom vidare framgår av fig 5, utgöres okets 7 okarm 7b av två på ömse sidor om vertikalplanet V belägna par av ok- armar 7'b och ett par av okarmar 7"b, i vilket okarmarna är belägna på ömse sidor om vertikalplanet V. Ett cylin- deraggregat 12' är anordnat mellan armarna 7'b i vart och ett av nämnda två par. En länkarm 13' är kring nämnda nionde axel A9 svängbart förbunden med var och en av armarna 7“b. Länkarmarna l3' är teleskopiska och har medelst ett gemensamt hydraulcylinderaggregat l6 inställ- 10 l5 20 25 30 35 8405998-9 5 bar längd. Cylinderaggregatet 16 är anordnat mellan de båda okarmarna 7"b, varvid dess kolvstängsdel är kring nämnda nionde axel A9 svängbart förbunden med okarmarna 7"b, medan dess cylinderdel är förbunden med ett tvär- stycke, som förbinder de båda länkarmarnas 13' övre del med varandra. Den genom länkarmarnas 13' längdändring åstadkomma svängningen av lyftarmen 9 åskådliggöres i fig 4 med streckade linjer. Denna svängning av lyft- armen 9 kan ske inom ett svängningsområde av ca 45°.

Vid den visade utföringsformen är huvudarmen 5 svängbar relativt bottendelen 3 över ett svängnings- område av ca l35° och är oket 7 svängbart relativt huvud- armen 5 över ett svängningsomráde av ca 1l0°, vilket gör att lyftarmen 9 är svängbar relativt golvplanet 1 över ett svängningsområde av ca 135°. Härtill ska sedan läggas det svängníngsområde av 45” som àstadkommes genom länk- armens 13 längdändring.

De i anordningen ingående hydraulcylinderaggregatens kopplingsarrangemang och styrorgan är välkända för fack- mannen och utgör ingen del av uppfinningen. De visas och beskrives därför inte närmare här. Det kan bara nämnas, att anordningen manövreras med hjälp av hydrau- liska servoventiler, som styres av en mikroprocessor.

Såsom torde ha framgått av det ovanstående, medger den beskrivna anordningen inställning av ett verktyg inom ett mycket stort arbetsområde, vilket särskilt möjliggöres genom hydraulcylinderaggregatens ll, 12 och 16 samverkan. Av särskild betydelse är härvid att oket 7 är svängbart förbundet med huvudarmen 5 ett stycke ovanför dennas nedre ände. Denna placering av oket 7 gör att anordningens lyftkapacitet blir stor i alla inställningslägen.

Det torde inses, att anordningen icke nödvändigtvis är monterad på ett golv utan också kan vara monterad såväl på en vägg som i ett tak.

Claims (5)

8405998-9 10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV

1. Anordning för uppbärning och inställning av ett verktyg, k ä n n e t e c k n a d av ett stativ (2), en bottendel (3), vilken är kring en första axel (Al) kringvridbart förbunden med stativet (2), en huvudarm (5), vilken vid sin ena ände är kring en mot nämnda första axel vinkelrät andra axel (A2) svängbart förbunden med bottendelen (3) och vid sin andra ände är kring en med nämnda andra axel parallell tredje axel (A3) svängbart förbunden med ett lyftarmsfäste (8), ett ok (7), vilket vid sitt centrumparti är kring en med nämnda andra axel parallell fjärde axel (A4) svängbart för- bundet med huvudarmen (5) på något avstånd från dennas nämnda ena ände, ett första cylinderaggregat (ll) med en cylinderdel (llb) och en relativt denna.rörlig kolv- stångsdel (lla), av vilka delar den ena (lla) är kring en med nämnda andra axel parallell femte axel (A5) sväng- bart förbunden med ett från huvudarmen i vinkel utskju- tande utsprång (6) och av vilka delar den andra (llb) är kring en med nämnda andra axel parallell sjätte axel ,(A6) svängbart förbunden med okets (7) ena okarm (7a), ett andra cylinderaggregat (12) med en cylinderdel (l2b) och en relativt denna rörlig kolvstångsdel (l2a), av vilka delar den ena (l2a) är kring en med nämnda andra axel parallell sjunde axel (A7) svängbart förbunden med bottendelen (3) och av vilka delar den andra (l2b) är kring en med nämnda andra axel parallell åttonde axel (A8) svängbart förbunden med okets (7) andra okarm (7b), en med huvudarmen (5) parallell länkarm (13), vilken vid sin ena ände är kring en med nämnda andra axel parallell nionde axel (A9) svängbart förbunden med okets (7) nämnda andra okarm (7b) och vid sin andra ände är kring en med nämnda andra axel parallell tionde axel (A10) svängbart förbunden med lyftarmsfästet (8), en lyftarm (9), vilken är kring sin egen axel (A) kring- vridbart fäst i lyftarmsfästet, varvid dess egen axel 10 15 8405998-9 7 sträcker sig vinkelrätt mot nämnda tredje och nämnda tionde axel, samt ett för verktyget (15) avsett verktygs- fäste (l4), vilket uppbäres av lyftarmen (9).

2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e ~ t e c k n a d därav, att lyftarmen (9) är kringvridbart fäst i lyftarmsfästet (8) vid sin ena ände och uppbär verktygsfästet (14) vid sin andra ände.

3. Anordning enligt patentkravet l eller 2, n e t e c k n a d därav, att verktygsfästet (8) är k ä n - kring en mot lyftarmens (9) egen axel (A) vinkelrät axel (A') svängbart förbundet med lyftarmen.

4. Anordning enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda åttonde axel (A8) och nämnda nionde axel (A9) är en och samma axel.

5. Anordning enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att länkarmen (13) har medelst ett cylinderaggregat (16) teleskopiskt inställ- \ bar längd.