SE526790C2 - Pappersmaskin innefattande en translationsanordning - Google Patents

Description

20 25 30 35 526 790 minut. Den höga hastigheten gör att små störningar kan Sådana exempelvis bero på olika drivhastigheter i ~tvà nyp som orsaka brott på pappersbanan. störningar kan följer efter varandra, att pappersbanan av någon anledning glokalt har lägre hàllfasthet än den omgivande pappersbanan eller att någon del av pappersbanan av något annat skäl fastnar i någon del i pappersmaskinen. På grund av den höga snabbt papper att hamna fel vid ett brott på pappersbanan. hastigheten på pappersbanan komer stora mängder I pappersmaskiner finns det oftast anordnat en, så kallad traverserande spetsskärare i anslutning till partiet med viran. Den traverserande spetsskäraren är anordnad att i händelse av ett brott på pappersbanan omedelbart skära av till önskad bredd. pappersbanan På grund av den höga ihastigheten pà pappersbanan bör avskärning av pappersbanan ske så snart son: möjligt efter brottet på pappersbanan.

Pappersbanan kan skäras av på ett flertal olika ställen i maskinen. Spetsskärarnas användningsområden kan delas in i två olika huvudtyper, nämligen användning för en våt pappersbana och användning för en torr pappersbana. En första typ av traverserande spetsskärare är spritsar som använder sig av en vattenstråle under medelhögt tryck för att skära av papperet. Andra typer av spetsskärare är knivspetsskärare, som använder en kniv, radiella sàgspetsskärare, som använder V en sàgklinga, samt vattenstràlespetsskärare, som använder vatten under högt tryck.

De traverserande spetsskärare som används i befintliga pappersmaskiner innefattar en translationsanordning i. form av en. balk med en 'vagn soul är anordnad för förflyttning längs balken. Balken är anordnad tvärs över pappersbanan.

Ett verktyg är anordnat förflyttningsbart längs balken för att möjliggöra avskärning av pappersbanan i olika lägen tvärs pappersbanan.

Vanligen placerar man en första 10 15 20 25 30 35 526 790 traverserande spetsskärare i slutet av eller direkt efter viran för att man skall kunna hantera avbrott i alla lägen i maskinen.

Miljön vid pappersmaskiner och i »synnerhet i närheten av viran är varm och fuktig och kan dessutom vara alkalisk. Med att pappersmassa som finns i luften runt pappersmaskinen fastnar dagens traverserande spetsskärare förekommer _det pà balken. Efter en tid kan pappersmassan på balken droppa ned på pappersbanan och förorsaka en lokal förtjockning eller förtunning av pappersbanan. Det finns en risk att pappersbanan på grund av den lokala förtjockningen eller Detta bestrykare i förtunningen fastnar i någon del av pappersmaskinen. gäller i synnerhet om det finns en fall pappersbanan fastnar i bestrykaren. I en del pappersmaskiner pappersmaskinen. I så finns det risk för att har man försökt att lösa det här problemet genom att värma upp undersidan av balken så att ingen kondensering sker på balken. leder ånga inuti balken för att på så sätt värma upp balken.

Detta har åstadkommits exempelvis med ângrör som Trots uppvärmning kvarstår emellertid problemet delvis.

Ett annat problem med dagens traverserande spetsskärare är att det är spetsskäraren eftersom hela balken vanligtvis måste tas bort relativt besvärligt att utföra service på för att man skall kunna utföra service på den. Detta kräver ofta att arbetets gång. man stänger av pappersframställningen under Det finns många andra tillämpningar för en translations- anordning i pappersmaskiner. Exempelvis är sådana användbara för förflyttning av nätgivare över pappersbanan eller för att sköta draperianordningar som används för att stänga av olika delar av pappersmaskinen från omvärlden. 10 15 20 25 30 35 526 790 Det finns andra tillämpningsområden utanför det tekniska området för pappersmaskiner där det finns behov av även en enkel translationsanordning. Exempel på* sådana tillämpningar är sprutmålningsarm, plockningsarm, matningsarm och lyftarm. Idag sköts många av de exemplifierade sysslorna av robotar, men i fallet att den önskade rörelsen är en linjär rörelse, kan den utföras av en translationsanordning.

Således finns det behov av en linjärförflyttningsanordning anpassad för ett verktyg såsom exempelvis ett strålmunstycke som löser åtminstone något av ovannämnda problem.

Sammanfattning av uppfinningen_ Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhanda- hålla en pappersmaskin med en linjärförflyttningsanordning för en spetsskärare i en pappersmaskin som löser åtminstone ett av problemen med den kända tekniken.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla pappersmaskin med en translationsanordning vilken åstadkommer translation av ett fäste utan att orsaka problem med dropp av pappersmassa på en pappersbana i en pappersmaskin.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en tillförlitlig translationsanordning förflytta ett fäste. robust och snabbt pappersmaskin med en vilken kan Ytterligare ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en pappersmaskin vilken har en transla- tionsanordning vilken åtminstone löser något av problemen med dagens pappersmaskiner. 10 15 20 25 30 35 526 790 = Ytterligare ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en användning av en translationsanordning i en pappersmaskin. ett av de här ändamàlen med en Åtminstone UppfYllS pappersmaskin och en användning enligt de självständiga patentkraven. Ytterligare fördelar uppnås med de särdrag som definieras i de beroende patentkraven.

En pappersmaskin enligt uppfinningen för löpande fram- ställning av papper i en pappersbana och ett flertal drivbara valsar för styrning av pappersbanan, innefattar en translationsanordning för förflyttning av ett organ väsentligen tvärs pappersbanan, vilken translationsanordning innefattar en motor, ett fäste för organet, och en infäst- ningsanordning. Pappersmaskinen utmärkes av att translationsanordningen innefattar åtminstone en första arm, som är infäst i infästningsanordningen vridbar runt en första vridningsaxel och anordnad att vridas av motorn, och en andra arm, som är anordnad vridbar runt en andra .vridningsaxel, pà avstånd från den första vridningsaxeln, mekaniskt kopplad till den första armen och mekaniskt kopplad att vridas av den första armens vridning i för- hållande till infästningsanordningen. Fästet är anordnat vridbart runt en tredje vridningsaxel, på avstånd från den andra vridningsaxeln, på den andra armen och mekaniskt kopplat att vridas av den andra armens vridning i för- hållande till den första armen, och varvid de mekaniska kopplingarna och avstànden mellan vridningsaxlarna är så anordnade att motorns vridning av den första armen huvudsakligen resulterar i en translation av fästet i förhållande till infästningsanordningen.

Med en pappersmaskin enligt uppfinningen möjliggörs snabb och tillförlitlig translation av fästet. Med translation avses i den här ansökan linjär förflyttning utan vridning. I 10 15 20 25 30 35 526 790 ett hopfällt läge kan armarna vara helt vid sidan av pappersbanan. I det hopfällda läget finns det således ingen risk för att pappersmassa skall kunna falla ned från armen på pappersbanan och därigenom orsaka ett stopp. I det hopfällda läget är dessutom risken för att pappersmassa skall fastna på armen nästintill obefintlig. Således är risken mycket liten för att det skall finnas pappersmassa som kan falla ned från armen de gånger armen fälls ut. Om det trots allt skulle finnas pappersmassa på armen och den skulle falla ned så skulle pappersmassan falla ned på den del av pappersbanan som skall skäras bort.

Företrädesvis är den andra armen vridbart anordnad i den första armen. Man har således endast två armar. Det är, emellertid, givetvis möjligt att ha fler än två armar.

Således kan den andra armen vara mekaniskt kopplad till den första armen med hjälp av en tredje arm och en fjärde arm, varvid den tredje armen är anordnad på den första armen vridbar runt en fjärde vridningsaxel på avstånd från den första vridningsaxeln, varvid den fjärde armen är anordnad på den tredje armen vridbar runt en femte vridningsaxel på avstånd från den tredje vridningsaxeln, och varvid den andra armen är vridbart anordnad på den fjärde armen. Det är givetvis mera tekniskt komplicerat att ha fler än två armar, men en fördel kan vara att den totala längden på den hopfällda translationsanordningen blir mindre med fler armar. En fackman inom området inser att det givetvis är möjligt att anordna godtyckligt många armar efter varandra, men att det måste vara ett jämnt antal för att man skall erhålla en linjär rörelse.

I den här beskrivningen är armarna vridbart infästa i varandra, vridbara kring vridningsaxlar, vilka kan vara anordnade i ändar på armarna. Alternativt kan vridnings- axlarna vara anordnade på avstånd från armarnas ändar. 10 15 20 25 30 35 526 790 Den önskade mekaniska kopplingen kan åstadkommas på många sätt. Enligt ett första alternativ är ett första hjul med en centrumaxel fast anordnat i infästningsanordningen så att det första hjulets centrumaxel överensstämmer med den första vridningsaxeln, och varvid ett andra hjul med en centrumaxel är vridbart anordnat i den första armen och fast anordnat i den andra armen så att det andra hjulets centrumaxel och vridningsaxel överensstämmer med den andra vridningsaxeln, och varvid ett första överföringsorgan är anordnat mellan det första och det andra hjulet, på så sätt att nämnda mekaniska koppling mellan den andra armens rörelse och den första armens rörelse àstadkommes.

På motsvarande sätt kan ett tredje hjul vara fast anordnat i den första armen så att det tredje hjulets symmetriaxel överensstämmer med den andra vridningsaxeln, och varvid ett fjärde hjul är vridbart anordnat i den andra armen och fast anordnat med fästet så att det andra hjulets symmetriaxel överensstämmer med den tredje vridningsaxeln, och varvid ett andra överföringsorgan är anordnat mellan det tredje hjulet och det fjärde hjulet, på så sätt att nämnda mekaniska kopp- ling mellan fästets rörelse och den andra armens rörelse àstadkommes. i Med centrumaxel för ett hjul avses i den här beskrivningen en axel runt vilken hjulet är rotationssymmetriskt.

Användningen av hjul för att överföra vridning mellan armarna och till fästet är det fördelaktigt att använda hjul i någon form eftersom det är en komponent som kan köpas relativt billigt. Det är emellertid möjligt att åstadkomma den önskade mekaniska kopplingen även på andra sätt. Ett sådant alternativ är att anordna en hydraulisk koppling mellan den första armens rörelse och den andra armens rörelse. Den första armens rörelse kan för det ändamålet påverka en första cylinder som är hydrauliskt kopplad till 10 15 20 25 30 35 526 790 en andra cylinder, varvid den första cylindern har dubbelt så stor yta som den andra cylindern.

I fallet att man har överföringsorgan mellan hjul kan över- föringsorganen vara vridstänger, linor, kedjor eller remmar.

Materialet i överföringsorganen kan vara vilket som helst som används och kommer att användas i sådana överförings- organ. Åtminstone ett av överföringsorganen kan vara en vridstàng.

Det finns anordnat två vinklade kugghjul på vridstången vilka samverkar med varsitt av de hjul mellan vilka vrid- stången är anordnad att överföra vridning, vilka hjul också är vinklade kugghjul.

För att uppnå den önskade rörelsen hos den andra armen kan det första hjulet ha en diameter som är dubbelt så stor som en diameter hos det andra hjulet. Vidare kan det fjärde hjulet ha en diameter som är dubbelt så stor som en diameter hos det tredje hjulet. I fallet att man har en vridstàng kan då de vinklade kugghjulen på vridstången vara lika stora.

Man uppnår på det här sättet den önskade utväxlingen mellan armarna.

Den mekaniska kopplingen kan även åstadkommas med länkarmar.

Länkarmarna måste i det här fallet vara anordnade på lagom långa länkarmar så att de önskade rörelserna erhålles. En fackman som ställs inför det här problemet kan enkelt åstad- komma den önskade rörelsen med länkarmar. En första länkarm kan för det här ändamålet vara anordnad mellan infästnings- anordningen och den andra armen för tillhandahållande av nämnda mekaniska koppling till den andra armen.

Vridningsaxlarna är med fördel väsentligen parallella med varandra. Man erhåller då en förutsägbar rörelse i planet. 10 15 20 25 30 35 526 790 Avståndet mellan den första vridningsaxeln och den andra vridningsaxeln är med fördel lika stort som avståndet mellan den andra vridningsaxeln och den tredje vridningsaxeln. Det är enklast att åstadkomma en linjär rörelse om det här förhållande är infriat. Åtminstone endera av den första armen och den andra armen kan ha en längdriktning som är väsentligen vinkelrät mot vridningsaxlarna.

Translationsanordningen i en pappersmaskin enligt upp- finningen har ett flertal användningsområden. Exempelvis kan den användas för att hålla ett spritsmunstycke i pappers- maskinen som tillverkar en pappersbana som vid tillverk- ningen leds genom ett flertal valsar.

I fästet kan det finnas anordnat en mätgivare eller ett skärverktyg.

De olika särdragen son1 beskrivits ovan kan i tillämpliga fall kombineras godtyckligt i samma utföringsform, Föredragna utföringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna. På de olika ritningarna har motsvarande särdrag försetts med samma hänvisningsbeteckningar.

Kort beskrivning av ritningarna Fig l visar schematiskt en del av en pappersmaskin i vilken en linjärförflyttningsanordning enligt den kända tekniken är anordnad.

Fig 2 visar schematiskt delen av pappersmaskinen i figur 2 där linjärförflyttningsanordningen har ersatts med en linjärförflyttningsanordning enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 526 790 10 Fig 3 visar i större detalj en linjärförflyttningsanordning enligt en första utföringsfornl av föreliggande uppfinning där överföringen av vridningsrörelserna görs med hjälp av linor.

Fig 4 visar i större detalj en linjärförflyttningsanordning enligt en andra utföringsform av föreliggande uppfinning där överföringen av vridningsrörelserna görs med hjälp av vrid- stänger.

Fig 5 visar hur i större detalj hur motorn driver den första armens rörelse.

Fig 6 visar schematiskt hur den första armen alternativt kan drivas med en hydraulcylinder eller något annat linjärdon.

Fig 7 visar schematiskt en translationsanordning enligt uppfinningen, vilken har fyra armar.

Fig 8 visar principiellt en translationsanordning enligt uppfinningen i vilken vridningsrörelserna överförs med länkarmar.

Beskrivning av föredragna utföringsformer Fig 1 visar en del av en pappersmaskin enligt känd teknik. I pappersmaskiner fördelas pappersmassa ut på en vira 64, på vilken den tillåts torka så att den blir en självbärande pappersbana 4. Pappersbanan bärs sedan upp av valser 5. I vissa fall finns det även anordnat en övre vira vilken är i kontakt med pappersmassan. Pappersmassan ligger i sådana fall mellan den övre viran och den undre viran. Viran eller virorna bärs upp av valsar 5. Efter att pappersbanan 4 har Efter vira-partiet finns det anordnat en spetsskäraranordning 10 i lämnat Viran 64 genomlöper den olika behandlingar. 10 15 20 25 30 35 16, en infästningsanordning 17, 526 79u 5 ll forn1 av en. balk 11 och ett spritsmunstycke 12 vilket är anordnat för utmatning av en vätskestråle.

I fig 2 visas samma del av samma pappersmaskin som i fig 1 där balken har ersatts med en spetsskäraranordning som innefattar en translationsanordning 13 enligt uppfinningen anordnat ett på vilken translationsanordning det finns strålmunstycke 14 för skärning av pappersbanan 4.

Translationsanordningen kommer att beskrivas i större detalj nedan. Stràlmunstycket sprutar ut ett medium i en stràle.

Mediet kan exempelvis vara trycksatt luft eller trycksatt vatten.

I fig 3 uppfinningen. I fig 3a visas translationsanordningen 13 från visas en translationsanordning 13 enligt en första sida medan den i fig 3b visas från en andra sida. ett fäste en första arm 18 och en Translationsanordningen innefattar en. motor 15, andra arm 19. Motorn 15 kan vara vilken typ av motor som helst men är företrädesvis en elmotor eller en luftmotor.

Motorn 15 är försedd med ett första kugghjul 21, visat i större detalj i fig 5, för drivning av den första armen 18.

Den första armen 18 är för ändamålet kopplad till ett andra kugghjul 22, Motorn 15 kan därigenom vrida den första armen 18 genom att vrida runt det visat i större detalj i fig 5. andra kugghjulet 22 med hjälp av det första kugghjulet 21.

Den första armen 18 vrider sig runt en första vridningsaxel 23. Såsom visas tydligare i fig 5 är den första armen upphängd så att den vrids runt en tapp 25.

Ett första hjul 24 är fast anordnat i förhållande till infästningsanordningen så att det första hjulets centrumaxel sammanfaller Med centrumaxel för hjul avses i den här beskrivningen den axel med den första vridningsaxeln 23. runt vilket hjulet är rotationssymmetriskt. I figuren är det första hjulet 24 anordnat på tappen 25. Det är emellertid 10 15 20 25 30 35 526 790 12 möjligt att anordna det första hjulet 24 fast i förhållande till hjulet 24 på tappen 25 såsom visas i figuren. Ett andra hjul infästningsanordningen utan att anordna det första 26 är anordnat vridbart runt en andra vridningsaxel 28 i den andra änden av den första armen 18. Det andra hjulet är lagrat i och löper igenom den första armen 18. Den andra armen 19 är fast anordnad i förhållande till det andra hjulet 26. Ett tredje hjul 27 är fast anordnat i förhållande till den första armen 18. Det tredje hjulets 27 centrumaxel sammanfaller med den andra vridningsaxeln 28, och således med en centrumaxel hos det andra hjulet Fästet 16 är tillsammans med ett fjärde hjul 29 vridbart Fästet 16 och det fjärde hjulet 29 är vridbara runt en tredje vridningsaxel 33.

Mellan det första hjulet 24 och det andra hjulet 26 finns det anordnat ett första överföringsorgan 31 för överföring anordnade pà den andra armen. av _vridningsrörelser' mellan det första hjulet 24 och det andra hjulet 26. Mellan det tredje hjulet 27 och det fjärde hjulet 29 finns det anordnat ett andra överföringsorgan 32» för överföring av vridningsrörelser mellan det tredje hjulet 27 och det fjärde hjulet 29. vridningsaxeln 23 och den andra vridningsaxeln 28 är lika Avståndet nællan den första stort som avståndet mellan den andra vridningsaxeln 28 och den tredje vridningsaxeln 33.

Hjulen som har nämnts ovan kan vara anordnade pä ett flertal olika sätt. De hjul som är vridbart anordnade kan exempelvis vara anordnade på en axel. Överföringsorganen 31, 32, för rörelser' mellan hjulen. 24, 26, 27, 29, hjulen. Enligt en första utföringsform är hjulen 24, 26, 27, är anpassade till 29, linhjul och överföringsorganen 31, 32, är linor. För att förhindra att linorna slirar på linhjulen kan linorna vara fästa i linhjulen 24, 26, 27, 29. För att tillåta överföring av vridnings- 10 15 20 25 30 35 526 790 13 tillräckligt Vara anordnade att löpa mer än ett varv runt linhjulen 24, 26, 27, 29, vilket visas tydligare i fig 5 och fig 6. Linorna kan stor vridning kan linorna 31, 32, kan vara vilken sorts linor som helst. Exempelvis linorna vara stàllinor, eller linor av syntetiska fibrer såsom exempelvis Dyneema®.

Enligt en andra utföringsform av överföringsorganen 31, 32, är de kilremmar och hjulen 24, 26, 27, 29, är anpassade för kilremmar. Det är betydligt mindre risk att kilremmar slirar på hjulen 24, 26, 27, 29, fästa kilremmarna 31, 32, i vilket gör att man inte behöver hjulen 24, 26, 27, 29. En att Kilremmarna kan vara av vilken typ som helst av de kilremmar nackdel med kilremmar är nmtståndet är större. som finns på marknaden. Exempelvis kan kilremmarna vara av metall eller så kan de vara metallförstärkta gummiremmar.

Enligt en tredje utföringsform av överföringsorganen 31, 32, är de kedjor och hjulen 24, 26, 27, 29, Med kedjor och kedjehjul är risken för slirning relativt liten om kedjan hålls tillräckligt sträckt. är kedjehjul.

Enligt en fjärde utföringsform av överföringsorganen 31, 32, är de kuggremmar och hjulen 24, 26, 27, 29, är kugghjul.

Med. kuggremmar och kugghjul är risken för» slirning' också relativt liten om kuggremmen hålls tillräckligt sträckt.

Gemensamt för alla de beskrivna utföringsformerna av över- föringsorganen 31, 32, är att hjulen 24, 26, 27, 29, parvis har olika storlek. Det första hjulet 24 har dubbelt så stor diameter som det andra hjulet 26 och det fjärde hjulet 29 Detta kommer att medföra att hjulen kommer att vridas olika stora har dubbelt så stor diameter som det tredje hjulet. vinklar då motorn 15 driver den första armen 18. 10 15 20 25 30 35 ,translationsanordningen 13 i tre olika lägen. 526 790 14 gemensamt för de beskrivna utföringsformerna av' överföringsorganen 31, 32, är att de kan vara dubblerade så att det finns två överföringsorgan mellan varje par av hjul 24, 26, 27, 29 Detta minskar risken Något som också är för driftsavbrott.

I fig 3a visas också en styrenhet 44 vilken är anordnad att drift. styrsignalingàng för mottagande av en signal om till vilket läge fästet 16 skall flyttas. till en lägesgivare 45 som. ger signal om i 'vilket läge styra motorns 15 Styrenheten 44 har en Styrenheten är även kopplad fästet 16 är. Lägesgivaren är en laseravstàndsmätare och är fast anordnad på infästningsanordningen 17.

I det följande kommer driften av translationsanordningen enligt uppfinningen att beskrivas. I fig 3 visas Vid drift av translationsanordningen 13 driver motorn 15 den första armen 18 att vridas till mellanläget som visas i fig 3. Eftersom det första hjulet 24 är stilla överföringsorganet att påverka det andra hjulet 26 att vrida Eftersom det första hjulet 24 är dubbelt så stort som det andra hjulet 26 kommer det andra hjulet 26 och den andra kommer det första sig. armen 19 att vridas dubbelt så stor vinkel men i nmtsatt riktning jämfört med den första armen 18. Vidare kommer det tredje hjulet 27 att påverka det andra överföringsorganet Eftersmn det fjärde hjulet 29 är dubbelt så stort som det tredje hjulet 27 kommer det fjärde hjulet 29 och därmed också fästet 16 att vridas halva vinkeln men i motsatt riktning jämfört med den andra armen 19. Således kommer fästet 16 förhållande till infästningsanordningen. 17 när' motorn. 15 driver den första inte att vridas i Eftersom avståndet mellan den första vridningsaxeln 23 och den andra vridningsaxeln 28 är lika armen 18 att vridas. stort som avståndet mellan den andra vridningsaxeln 28 och 10 15 20 125 30 35 526 790 15 den tredje vridningsaxeln 33 kommer fästet att flytta sig linjär när den första armen vrids.

Fig 4 visar i större detalj en translationsanordning 13 enligt en andra utföringsform av föreliggande uppfinning där överföringen av vridningsrörelserna görs med hjälp av vrid- stänger 34. De delar av translationsanordningen som är lika för den första och den andra utföringsformen har samma hänvisningsbeteckningar, medan de detaljer som är unika för den andra utföringsformen har egna hänvisningsbeteckningar.

Endast de delar som skiljer den här utföringsformen från den, första utföringsformen kommer att beskrivas. I den här andra utföringsformen är ett första vinklat kugghjul 35 anordnat fast i förhållande till infästningsanordningen 17. Ett andra vinklat kugghjul 36 bildar med det vinklade kugghjulet en första vinkelväxel 37. Vridstàngen 34 tillsammans första är i sin ena ände fast anordnad tillsammans med det andra vinklade kugghjulet 36 och är i sin andra ände fast anordnad med. ett tredje vinklat kugghjul 39. Det tredje vinklade kugghjulet 39 bildar tillsammans med ett fjärde vinklat kugghjul 40 en andra vinkelväxel 41. Det fjärde vinklade kugghjulet 40 är anordnat på samma andra vridningsaxel som den andra armen 19 som beskrivits i samband med den första utföringsformen. Utväxlingarna i den första vinkelväxeln 37 och andra vinkelväxeln 40 är valda så att den andra armen 19 rör sig med en vinkelhastighet som är dubbelt så hög som den första armens 18 vinkelhastighet då den första armen 18 vrids runt den första vridningsaxeln. Vidare är de vinklade kugghjulen 35, 36, 39, 40, anordnade så att den andra armen 19 vrids åt motsatt håll jämfört med den första armens 18 vridning. Vinkelväxlarna visas inte i större detalj eftersom en fackman inom området med lätthet kan anordna dem pà rätt sätt med ledning av den givna beskrivningen. I figuren visas endast hur vridning av den andra armen 19 i förhållande till den första armen 18 kan åstadkommas med vinkelväxlar. En fackman lätthet vinkelväxlar för att kan med anordna 10 15 20 25 30 35 526 790 16 åstadkomma vridning av fästet i förhållande till den andra armen 19. Istället för vinkelväxlar kan snäckväxlar användas för att överföra vridningsrörelser till vridstàngen 34.

Vid drift av translationsanordningen enligt den beskrivna andra utföringsformen kommer armarna att röra sig på motsvarande sätt sonl beskrivits i samband. med den första utföringsformen, med den enda skillnaden att vridningsrörelsen àstadkommes med vridstänger 34.

Fig 5 visar hur i större detalj hur motorn driver den första armens rörelse. Motorn 15 är anordnad 'på infästnings- anordningen 17. Motorn 15 är kopplad till en växel 42 från vilken det utgår en drivaxel med det första kugghjulet 21 som driver det andra kugghjulet 22 som är fast anordnat pà den första armen 18. Det första hjulet 24 är fast anordnat på en del av infästningsanordningen 17 vilken löper genom också en centrunl på huvudkugghjulet 43. I figuren visas ' alternativ lägesgivare 46 i form av en vinkelgivare som mäter vinkeln mellan infästningsanordningen 17 och den första armen 18. Informationen från vinkelgivaren 46 måste översättas till ett läge av styrenheten 44.

Fig 6 visar schematiskt hur den första armen 18 alternativt kan drivas med en hydraulcylinder 47. De komponenter i fig 6 som överensstämmer med fig 3 har samma hänvisningsbeteck- ningar. Hydraulcylindern 47 ersätter motorn 15 och driver att vridningsaxeln. Hydraulcylindern 47 drivs i sin tur av en den första armen 18 vridas runt den första hydraulpump 48 som styrs av styrenheten 44. I fig 6 visas även en vridanordning 51 på vilken fästanordningen är fäst.

Med hjälp av vridanordningen 51 kan translationsanordningen vridas runt för translation av fästet 16 i olika riktningar.

Hydraulcylindern 47 kan Åersättas med någon annan sorts linjärdon. 10* 15 20 25 30 35 526 790 17 I fig 7 visas schematiskt en translationsanordning 13 med fyra armar. Den andra armen 19 är mekaniskt kopplad till den första armen 18 med hjälp av en tredje arm 49 och en fjärde arm 50, varvid den tredje armen är anordnad på den första armen 18 vridbar runt en fjärde vridningsaxel 60 på avstånd från den första vridningsaxeln 23, varvid den fjärde armen 50 är anordnad på den tredje armen 49 vridbar runt en femte' vridningsaxel 61 på avstånd från den tredje vridningsaxeln, och varvid den andra armen 19 är vridbart anordnad pà den fjärde armen 50.

I fig 8 visas schematiskt hur de mekaniska kopplingarna kan åstadkommas med hjälp av länkarmar¿ I figuren visas endast de delar som är unika för den här utföringsformen. Den första armen 18 är vridbart infäst på infästningsanordningen 17 och är vridbar medelst en motor som ej är visad i den här figuren. En andra arm 19 är vridbart infäst på den första armen 18. Ett fäste 16 är vridbart anordnat på den andra armen 19. En första länkarm 52 är anordnad mellan fästet 16 och en första knutpunkt på den första armen mellan infäst- ningsanordningen 17 och den andra armens 19 infästning i den första armen 18. En andra länkarm 53 är anordnad mellan infästningsanordningen 17 och en andra knutpunkt på den första länkarmen 52. En tredje länkarm 54 är anordnad mellan infästningsanordningen. 17 och en tredje knutpunkt på den första länkarmen 52. och den tredje den Den första knutpunkten är nællan den andra knutpunkten knutpunkten. Med en translationsanordning enligt här utföringsformen àstadkommes en translation av fästet 16 när den första armen 18 vrids i förhållande till infästningsanordningen.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna. En fackman inom området kan modifiera de ovan beskrivna utföringsformerna på många sätt utan att omfattningen av vilka frångà patentkraven definieras nedan. 10 15 20 526 790 18 Exempelvis kan linorna som nämnts ovan vara av vilket material son1 helst son: är* möjligt att använda för linor.

Exempel på sådana material är läder, hampa och armerat gummi. Även om translationsanordningen endast har beskrivits med två armar ovan är det uppenbart för en fackman inom området att det kan anordnas ytterligare armar mellan den första och andra armen. För att man skall erhålla en linjär rörelse för verktygsfästet mäste dock antalet armar vara jämnt.

Det är uppenbart att de olika drivningar som diskuterats i samband med translationsanordning. utföringsformerna kan kombineras i sama Således kan den ena armens rörelse drivas med exempelvis en lina medan den andra armen drivs med en vridstång.

På fästet kan det finnas anordnat ett verktyg av ett stort antal olika slag. Exempel på sådana verktyg är borrverktyg, putsverktyg, skärverktyg, slipverktyg, _fräsverktyg och borstverktyg.

Claims (26)

10 15 20 25 30 35 526 79o 19 PATENTKRAV

1. Pappersmaskin för löpande framställning av papper i en pappersbana (4) och ett flertal drivbara valsar (5) för styrning av pappersbanan (4), innefattande en translations- anordning för förflyttning av ett organ väsentligen tvärs pappersbanan (4), vilken translationsanordning innefattar en motor, ett fäste för organet (16), och en infäst- ningsanordning (17), kännetecknad av att translationsanordningen (13) innefattar _ en första arm (18), som är infäst i infästningsanord- ningen (17) vridbar runt en första vridningsaxel (23) och anordnad att vridas av motorn (15), och en andra arm (19), som är anordnad vridbar runt en andra vridningsaxel (28) på avstånd från den första vrid- ningsaxeln (23), mekaniskt kopplad till den första armen (18) och mekaniskt kopplad att vridas av den första armens (18) vridning i förhållande till infästningsanordningen (17), varvid fästet (16) är anordnat på den andra armen (19) vrid- bart runt en tredje vridningsaxel (33) på avstånd från den andra vridningsaxeln och mekaniskt kopplat att vridas av den andra armens (19) vridning i förhållande till den första armen (18), och varvid de mekaniska kopplingarna och av- stånden mellan vridningsaxlarna (23, 28, 33) är så anordnade att motorns (15) vridning av den första armen (18) huvudsakligen resulterar i en translation av fästet (16) i förhållande till infästningsanordningen (17).

2. Pappersmaskin enligt patentkrav 1, varvid den andra armen (19) är vridbart anordnad på den första armen (18).

3. Pappersmaskin enligt patentkrav 1, varvid den andra armen (19) är mekaniskt kopplad till den första armen (18) med hjälp av en tredje arm (49) och en fjärde arm (50), varvid den tredje armen är anordnad på den första armen (18) 10 15 20 25 30 526 790 20 vridbar runt en fjärde vridningsaxel (60) på avstånd från den första vridningsaxeln (23), varvid den fjärde armen (50) är anordnad på den tredje armen (49) vridbar runt en femte vridningsaxel (61) på avstånd från den tredje vridnings- axeln, och varvid den andra armen (19) är vridbart anordnad på den fjärde armen (50).

4. Pappersmaskin enligt patentkrav 1, 2 eller 3, varvid ett första hjul (24) med en centrumaxel är fast anordnat på infästningsanordningen (17) så att det första hjulets (24) centrumaxel överensstämer med den första vridningsaxeln (23), och varvid ett andra hjul (26) med en centrumaxel är vridbart anordnat på den första armen (18) och fast anordnat med den andra armen (19) så att det andra hjulets (26) vridningsaxel och centrumaxel överensstämmer med den andra vridningsaxeln (28), och varvid ett första överföringsorgan (31) är anordnat mellan det första hjulet (24) och det andra hjulet (26), varvid mekanisk koppling âstadkommes mellan den (18) andra armens (19) rörelse och den första armens rörelse.

5. Pappersmaskin enligt patentkrav 4, varvid ett tredje hjul (27) med en centrumaxel är fast anordnat pà den första armen (18) så att det tredje hjulets (27) centrumaxel överens- stämmer med den andra vridningsaxeln (26), och varvid ett fjärde hjul (29) med en centrumaxel är vridbart anordnat i den andra armen (19) och fast anordnat med fästet (19) så att det andra hjulets (26) centrumaxel överensstämmer med den tredje vridningsaxeln (33), och varvid ett andra överföringsorgan (32) är anordnat mellan det tredje hjulet (27) och det fjärde hjulet (29), pà så sätt att nämnda mekaniska koppling mellan fästets (16) rörelse och den andra (18) armens rörelse àstadkommes. 10 15 20 25 30 35 526 790 21

6. Pappersmaskin enligt patentkrav 4 eller 5, varvid åtminstone ett av överföringsorganen (31, 32) är en vrid- stång (34).

7. Pappersmaskin enligt patentkrav 6, varvid det finns anordnat två vinklade kugghjul på vridstången vilka samverkar med varsitt av de hjul mellan vilka vridstången är anordnad att överföra vridning, vilka hjul är vinklade kugghjul.

8. Pappersmaskin enligt patentkrav 4 eller 5, varvid åtminstone ett av överföringsorganen (31, 32) är en lina och varvid hjulen mellan vilka linan överför vridningsrörelse är iinnjui.

9. Pappersmaskin enligt patentkrav 8, varvid det första hjulet (24) diameter hos det andra hjulet (26). har en diameter som är dubbelt så stor som en

10. Pappersmaskin enligt patentkrav 5 och 8, varvid det fjärde hjulet (29) har en diameter som är dubbelt så stor som det en diameter hos det tredje hjulet (27).

11. Pappersmaskin enligt patentkrav 7, varvid linan är av ett syntetiskt material.

12. Pappersmaskin enligt patentkrav 4 eller 5, varvid åtminstone ett av överföringsorganen (31, 32) är en kedja (24, 26, 27, 29) med kedjan är kugghjul. och nämnda hjul som är avsedda att samverka

13. Pappersmaskin enligt patentkrav 12, varvid det första hjulet (24) har dubbelt så många kuggar som det andra hjulet (26). 10- 15 20 25 30 35 526 790 22

14. Pappersmaskin enligt patentkrav 5 och 12, varvid det fjärde hjulet (29) har dubbelt så många kuggar som det tredje hjulet (27).

15. Pappersmaskin enligt patentkrav 4 eller 5, varvid åtminstone ett av överföringsorganen (31, 32) är en tandrem och nämnda hjul (24, 26, 27, 29) som är avsedda att samverka med tandremmen är tandade hjul.

16. Pappersmaskin enligt patentkrav 15, varvid det första hjulet (24) har dubbelt så många tänder som det andra hjulet (26).

17. Pappersmaskin enligt patentkrav 5 och 15, varvid det fjärde hjulet (29) har dubbelt så många tänder som det tredje hjulet (27).

18. Pappersmaskin enligt patentkrav 1, 2 eller 3, varvid den mekaniska kopplingen åstadkommes med länkarmar.

19. Pappersmaskin enligt patentkrav 18, varvid en första länkarm (18) är anordnad mellan infästningsanordningen och (19) för tillhandahållande av nämnda mekaniska koppling till den andra armen (19). den andra armen

20. Pappersmaskin enligt något av föregående patentkrav, varvid vridningsaxlarna är väsentligen parallella med varandra.

21. Pappersmaskin enligt något av föregående patentkrav, varvid avståndet mellan den första vridningsaxeln (23) och den andra vridningsaxeln (28) är lika stort som avståndet mellan den andra vridningsaxeln (28) och den tredje vridningsaxeln (33). 10 15 20 25 30 35 526 790 23

22. Pappersmaskin enligt patentkrav 20, varvid åtminstone (18) (19) en längdriktning som är väsentligen vinkelrät mot endera av den första armen och den andra armen har vridningsaxlarna (23, 28, 33).

23. Pappersmaskin enligt något av föregående patentkrav, varvid det finns anordnat en mätgivare på fästet (16).

24. Pappersmaskin enligt något av patentkraven 1-22, varvid det finns anordnat ett skärverktyg på fästet (16) anordnat för att skära av pappersbanan (4).

25. Pappersmaskin enligt patentkrav 24, varvid skärverktyget är ett strålmunstycke som är anordnat att mata ut en vätskestråle.

26. Användning av en translationsanordning för att i en pappersmaskin som tillverkar en pappersbana (4), som vid tillverkningen leds genom ett flertal valsar (5), flytta ett V organ väsentligen tvärs pappersbanan (4), vilken transla- tionsanordning innefattar en motor, ett fäste för organet (16), och en infästningsanordning (17), kännetecknad av att translationsanordningen (13) innefattar en första arm (18), som är infäst i infästningsanord- ningen (17) vridbar runt en första vridningsaxel (23) och anordnad att vridas av motorn (15), och en andra arm (19), som är anordnad vridbar runt en andra vridningsaxel (28) på avstånd från den första vrid- ningsaxeln (23), mekaniskt kopplad till den första armen (18) och mekaniskt kopplad att vridas av den första armens (18) vridning i förhållande till infästningsanordningen (17), varvid fästet (16) är anordnat på den andra armen (19) vrid- bart runt en tredje vridningsaxel (33) på avstånd från den andra vridningsaxeln och mekaniskt kopplat att vridas av den andra armens (19) vridning i förhållande till den första 10 526 790 24 armen (18), och varvid de mekaniska kopplingarna och av- stànden mellan vridningsaxlarna (23, 28, 33) är så anordnade att motorns (15) vridning av den första armen (18) huvudsakligen resulterar i en translation av fästet (16) i förhållande till infästningsanordningen (17).