SE513636C2 - Anordning för håltagning och/eller demolering i betong eller liknande - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 513 636 2 Vid sidan av bilning förekommer även sågning såsom metod för upptagning av öppningar i framför allt väggar, t ex murstensväggar. För detta ändamål nyttjas bearbetningsverktyg i form av cirkelságar med diamantbestyckade klingor vilka är roterbart lagrade i ett maskinhus i vilket ingår en motor, företrädesvis en elmotor för klingans drift. Dylika verktyg är emellertid tunga och otympliga att hantera på manuell väg; något som ofta resulterar i ergonomiska men för operatören, t ex rygg- och ledbesvär.

Qpbfinningens svften och särdrag Föreliggande uppfinning tar sikte på att komma till rätta med ovannämnda problem, närmare bestämt genom att skapa en anordning som à ena sidan eliminerar behovet av manuell fasthàllning av bearbetningsverktyget under arbete och à andra sidan möjliggör användning av verktyget även i trånga utrymmen.

Ett ytterligare syfte är att skapa en anordning som låter sig fasthällas pä ett tillförlitligt sätt utan mänsklig kontakt samtidigt som verktygets bearbetande organ skall kunna fjärr- styras och riktas på ett flexibelt sätt i det utrymme i vilket verktyget arbetar. Dessutom skall anordningen vara konstruktivt enkel under säkerställande av låg egenvikt för att medge smidig hantering i samband med verktygets förflyttning mellan olika operationsplatser. Ävenledes skall anordningen kunna drivas medelst en och samma drivkälla, t ex en hydraulmotor, som används för drivning av själva bearbetningsverktyget. Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att skapa en anordning som på ett universellt sätt medger applicering och användning av olika typer av bearbetningsverktyg, t ex en bilningsmaskin såväl som en cirkelsåg.

Enligt uppfinningen nås åtminstone huvudsyftet medelst de särdrag som är definierade i patentkravet 1. Ett fördelak- tigt utförande av uppfinningen är vidare angivet i kravet 2.

Kort beskrivning av bifogade ritningar Pä ritningarna är: Fig 1 en sidovy visande den uppfinningsenliga anordningen i ett demonterat tillstånd, ehuru i anslutning till dels 10 15 20 25 30 35 5-13 636 « 3 ett bärstativ, dels ett bearbetningsverktyg i form av en bilningsmaskin, Fig 2 en schematisk planvy ovanifrán av ett medel för sidosvängning av anordningen, Fig 3 en mot Fig 1 svarande sidovy visande ett alternativt utförande av uppfinningen, Fig 4 en sidovy visande anordningen monterad pà bärstativet och samverkande med_bilningsmaskinen, varvid aggregatet i dess helhet visa§_installerat i ett rum i vilket även áskàdliggörs ett driyaggregat för anordningen, Fig 5 en delvis skuren perspektivvy visande sidosvängningsmed- let enligt fig 2,ñ9chH Fig 6 en perspektivisk sprängvy visande en i anordningen ingà- ende bärplatta och_dennas samverkan med bilningsmaski- Den .

Detaljerad beskrivning avfföredracna utföranden av ubpfinninden I fig 1 betecknarul en i ett demonterat tillstànd illustrerad anordning enligt uppfinningen. Anordningen är anordnad att samverka med ett bearbetningsverktyg som exempli- fieras i form av en bilningshammare eller -maskin generellt betecknad 2. Vid sin verktyget motsatta ände kan anordningen 1 monteras och fixeras på ett med 3 generellt betecknat bärstativ av i och för sig känt slag.

Det bärande stativet 3 inbegriper en ståndare 4 med en kuggbana 5 utmed vilken en höj- och sänkbar bärare 6 är rörlig.

I bäraren ingàr ett med kuggbanan 5 samverkande kugghjul vilket är roterbart med hjälp av en motor 7, t ex en hydraulmotor. I bäraren 6 ingàr vidare ett fästdon 8 i form av ett s.k. stan- dardfäste som har till uppgift att mottaga en till anordningen 1 hörande fästplatta 91 Denna fästplatta 9 kan låsas i stan- dardfästet 8 med hjälp äv"eñ*schematiskt antydd làsmekanism 10, t ex en excenterlàsmekanism. Stativet 3 inbegriper vidare en bottendel 11 med utbredd yta samt snedstag 12 med vilka är för- bundna ett par hjul 13 med vars hjälp stativet i ett inaktivt tillstànd kan rullas mellšnwglika uppställningsplatser. Såsom framgår av fig 4 ingår i stativet även en axiellt ställbar stav 14 med en skruvmekanism_1§_med vars hjälp stativet låter sig W U 20 30 513 636 4 fixeras mellan ett tak och ett golv i ett rum i vilket stativet installeras.

Bilningsmaskinen 2 är av konventionell typ såtillvida att densamma inbegriper en av en motor, t ex en hydraulmotor 16, drivbar slagmekanism 17 som har till uppgift att försätta ett spett 18 i fram- och återgående, snabba slagrörelser. Med maskinens överdel är förbunden en fästplatta 19, som i exemplet sträcker sig i rät vinkel mot spettets 18 längdaxel.

Såväl stativet 3 som bilningsmaskinen 2 är var för sig i allt väsentligt tidigare kända.

Den uppfinningsenliga anordningen 1 innefattar två bom- mar eller armar 20, 21 vilka är inbördes förbundna via en första led 22. Den inre, närmast stativet 3 befintliga bommen 20 är via en andra led 23 svängbart förbunden med en upprätt- stående axel eller tapp 24 vilken är på lämpligt sätt vridbart lagrad i en med 25 betecknad stomme i vilken även förutnämnda fästplatta 9 ingår. I det i fig 1 visade utförandet är den inre bommen 20 något längre än den yttre bommen 21. Emellertid är även det omvända förhållandet tänkbart och stundom att föredra.

I fig 3 visas sålunda ett utförande vid vilket innerbommen 20 är kortare än ytterbommen 21. Under alla omständigheter bör dock längden hos den enskilda bommen ligga inom området 500- 1000 mm. Exempelvis kan innerbommen ha en längd av 700 mm och ytterbommen en längd av 900 mm.

Den yttre bommen 21 är vid sin fria ände eller spets ledat förbunden med en bärplatta 26, närmare bestämt via en tredje led 27. Plattan 26 bildar ett standardfäste för verkty- get 2, närmare bestämt genom att plattan 26 inbegriper medel 28 (se fig 6) för mottagande av verktygets fästplatta 19.

I anordningen ingår tre dubbelverkande hydraulcylinder- mekanismer 29, 30, 31. Av dessa mekanismer eller hydraulcylind- rar är en första, nämligen hydraulcylindern 29, förbunden med dels en fjärde led 32 i ett fäste på undersidan av innerbommen 20, dels en femte led som är förknippad med en undre del 34 (se fig 5) av vridaxeln 24. Delen 34 kan med fördel bestå av en vinkelrätt från tappens 24 undre parti utskjutande konsol i vilken leden 33 är monterad.

Det torde vara uppenbart att hydraulcylindern 29 sla- viskt följer innerbommen 20 då denna svängs i endera riktningen W 20 25 30 513 636 5 relativt axelns 24 vertikala, geometriska axel. Hydraulcylin- dern 29 har till uppgift att höja och sänka innerbommen 20.

Den andra hydraulcylindern 30 är förbunden med en sjätte led 35 på ovansidan av innerbommen 20 såväl som en sjunde led 36 pà ett med ytterbommen 21 formstyvt förenat, fingerliknande element 37. Hydraulcylindern 30 har till uppgift att ombesörja vippning av ytterbommeni2l_relativt innerbommen, Den tredje hydraulcylindern 31 är förbunden med en åttonde led 38 på ytterbommen 21 samt en nionde led 39 som är fäst pà ovansidan av bärplattan 26. Denna led 39 är belägen på avstånd från leden 27 mellên bärplattan och ytterbommen 21.

Genom förkortning resp. förlängning av hydraulcylindern 31 kan plattan 26 tiltas till Olika vinkellägen relativt ytterbommen.

Av detta följer att spettets 18 vinkel relativt samma ytterbom låter sig omställas. Denna ställvinkel bör ligga inom området 0-l35°. 21 bör ligga inom området 0-l80°, varjämte ställvinkeln mellan inner- Motsvarande ställvinkel mellan bommarna 20, bommen 20 och vridtappen 24 bör ligga inom området 0-90°.

Nu hänvisas till fig 5 som illustrerar ett föredraget medel för vridning av den vertikala axeln 24, nämligen en i sin helhet med 40 betecknadwfjärde hydraulcylindermekanism av dub- belverkande typ. Den ena änden av denna hydraulcylinder 40, nämligen cylinderänden är via en tionde led 41 förbunden med ett öra på en utliggare:42 som skjuter ut i sidled från fäst- jan plattan 9. Den motsatta l_den, elfte led 43 förbunden med en ände av en formstyv länk 44 vars motsatta ände är via enmtglfte led 45 förbunden med en arm 46 som sticker ut radiellt_från_vridaxeln 24 och är vridstyvt för- bunden med denna. Såsom tydligt framgår av fig 5 är armen 46 något vridvinkelförskjuten i förhållande till säväl den första hydraulcylindern 29 somïden med denna samverkande innerbommen 20. Då hydraulcylindern 40 förlängs genom utskjutning av till- hörande kolvstång vrideriëig axeln 24 medsols. Omvänt vrids axeln 24 motsols då hydraulcylindern förkortas. Genom att hyd- raulcylindern är dubbelverkande kommer innerbommen 20 jämte sänkande hydraulcylinder 29 att dvs kolvstångsänden, är via en tillhörande, distinkt kvarhàllas i ett givet, önskat sidosvängningsläge så snart kolvstången stoppa§_i ett givet utskjutningsläge. lyftande resp.

W U 20 25 35 513 636 6 I fig 6 visas hurusom bärplattan 26 på sin undersida uppvisar tvà såsom gejder tjänande, tvärsnittsvis L-formiga linjaler 28 i vilka fästplattans 19 sidokanter kan skjutas in, varefter vertikala flänsar på respektive plattor kan förbindas med hjälp av exempelvis ett skruvförband.

I fig 4 visas anordningen 1 monterad på bärstativet 3, varjämte bilningsmaskinen 2 monterats på ytterbommens bärplatta 26. I fig 4 visas även hurusom anordningen samverkar med ett i sin helhet med 47 betecknat pumpaggregat med vars hjälp ovan beskrivna hydraulcylindrar kan försörjas med tryckmedium, enkannerligen hydraulolja. Den i aggregatet 47 ingående pumpen kan med fördel drivas av en elmotor 48, varjämte hydraulolje- försörjningen kan styras medelst ett fjärrkontrolldon 49. _ Med hjälp av den höj- och sänkbara bäraren 6 kan anord- ningens inre stomme 25 fixeras i en önskad punkt i rummet, var- efter bilningsmaskinen 2 kan på ett flexibelt sätt lokaliseras till önskade bearbetningsställen med hjälp av de fyra ovan beskrivna hydraulcylindrarna 29, 30, 31 och 40. länga eller förkorta hydraulcylindern 40 kan sålunda innerbom- Genom att för- men 20 svängas i sidled relativt stativets ståndare 4. Genom förlängning eller förkortning av hydraulcylindern 29 kan inner- bommens yttre ände höjas resp. sänkas. Medelst hydraulcylindern 30 kan ytterbommen 21 vippas för att höja och sänka leden 27 relativt huvudleden 22 mellan bommarna. Genom längdförändring av hydraulcylindern 31 kan härjämte bärplattan 26 tiltas rela- tivt ytterbommen för att omställa spettets 18 vinkelinställning relativt ytterbommen. Med hjälp av dessa fyra omställningsmöj~ ligheter kan spettet icke blott lokaliseras till en viss, öns- kad arbetspunkt i golvbjälklaget, takbjälklaget eller en vägg, utan även på ett smidigt sätt förflyttas allt under det att spettets spets under pågående arbete behöver förflyttas, när- mare bestämt i små, fina rörelser.

En väsentlig fördel med den uppfinningsenliga anordning- en förutom att den medger en flexibel förflyttning av bearbet- ningsverktygets spett med fina och exakta rörelser, är att anordningen som sådan är lätt bärbar och jämförelsevis kompakt, varigenom anordningen låter sig medtagas och installeras även vid arbeten i trånga utrymmen. 513 636* 7 Ehuru uppfinningen ovan exemplifierats i samband med just en bilningsmaskin kan densamma även användas för andra bearbetningsverktyg, i sxnnerhet cirkelságar för sàgande bear- betning. Det mä även nämnas att densamma kan monteras på andra bärare än just den typ som illustrerats pà ritningarna. Exem- pelvis kan anordningen monteras på en enkel bärplatta som är fixerad exempelvis pá en vägg.

Claims (1)

1. 5 20 25 51:: resa f Patentkrav X Anordning för hàltagning och/eller demolering i betong eller liknande, vilken förutom ett bearbetningsverktyg (2), t ex en bilningsmaskin, innefattar å ena sidan två via en första led (22) (20, (23) vid en inre ände av bommen svängbart förbunden med en upp- rättstående axel (24), (25) en rumsligt fixerbar första bärare (6), förbundna och i ett vertikalplan inbördes svängbara bommar 21) av vilka en första, inre bom (20) är via en andra led som är vridbart förbunden med en stomme i vilken ingår don (9) för lösbar montering av stommen på och av vilka en andra, är vid en fri yttre ände via en tredje led (27) (26) (2), och å andra sidan tre dubbelverkande hydraulcylindermeka- 31), nämligen en första mekanism (29) sträcker sig mellan en fjärde led (32) bommen (20) och en femte led (33) som är förknippad med en yttre bom (21) förbunden med en andra bärare för bearbetningsverktyget nismer (29, 30, som på undersidan av inner- och som medföljer vridaxeln under (29) har undre del av vridaxeln (24) vridning, varvid den första hydraulcylindermekanismen till uppgift att ombesörja höjning och sänkning av innerbommen (20): (30) (35) på ovansidan av innerbommen (20) och en sjunde led (36) (21), en andra mekanism som är förbunden med en sjätte led som är förknippad med ytterbommen varvid den andra meka- (30) har till uppgift att ombesörja vippning av ytter- bommen (21) (20): (31) som är förbunden med en åttonde led (38) på ytterbommens (21) sagda andra bärare nismen relativt innerbommen och en tredje mekanism ovansida samt en nionde led (39), vilken är anbragt på (26), närmare bestämt i ett läge på avstånd från den tredje leden (27), varvid den tredje hydraulcylinder- (31) har till uppgift att ombesörja tiltning av den andra bäraren (26) i och för inställning av bearbetningsverkty- get (2) i önskad vinkel relativt ytterbommen, varvid sagda stomme (25) sagda vridaxel, (26) har formen av en platta på vilken bearbetnings- (2) är lösbart monterbart, och att sagda medel för vridning av axeln (24) dubbelverkande hydraulcylinder (40), vilken vid en ände år förbunden med stom- (25) (41) och vid en motsatt ände via en mekanismen inbegriper medel (40) för mekanisk vridning av k ä n n e t e c k n a d därav att den andra bäraren verktyget innefattar en fjärde, men via en tionde led elfte led (43) förbunden med en ände av en länk (44), vars mot- satta ände är via en tolfte led (45) förbunden med en fri ände av en från axeln (24) radiellt utstickande arm (46), som är vridstyvt förbunden med ašeln.