FI66462C - Arbetsplattform foer en borrutrustning - Google Patents

Description

1 66462

Työskentelytaso porauslaitteistoa varten Tämän keksinnön kohteena on työskentelytaso kuilujen 5 avartamiseen tarkoitettua porauslaitteistoa varten, johon porauslaitteistoon kuuluu - kuilun suunnassa liikuteltavissa oleva alusta, - kannatinvarsi, joka on kääntyvästi tuettu alustaan, - poralaite, joka on asennettu kannatinvarren varaan 10 ja - työskentelytaso, joka on asennettu kääntyvästi alustan suhteen.

Kuilujen avartamiseen tarkoitettujen porauslaitteis-tojen yhteydessä on yleensä käytetty työskentelytasoa, joka 15 on kiinnitetty vaakasuorasti alustaan tai kannatinvarteen. Poralaite tai -laitteet on tällöin kiinnitetty kääntyvästi kannatinvarren tai työskentelytason varaan, jolloin pora-laitteiden kääntöakselit saattavat lisäksi olla kallistettavissa työskentelytason suhteen.

20 Suomalaisessa patenttihakemuksessa 770330 ja ruotsa laisessa kuulutusjulkaisussa 326 679 on esitetty poraus-laitteistoja, joissa kuilun seiniin tukeutuva alusta muodostaa työskentelytason useita poralaitteita varten, jotka on kääntyvästi asennettu kannatinvarteen, joka muodostaa 25 alustaan jäykästi kiinnitetyn pystysuoran keskipylvään.

Haittana tällaisissa ratkaisuissa on suuri tilantarve. Lisäksi tällaisiin rakenteisiin on poralaitteen tarvitseman kääntymistilan vuoksi mahdotonta asentaa kiinteätä oh-jauskoppia tai ohjauspaneelia poraajaa varten. Porauskohteen 30 näkemisen sekä poralaitteen käytön ja ohjaamisen kannalta on tärkeätä, että ohjauspaikasta näkee hyvin poralaitteen sen joka asennossa ja että ohjauspaikka on sopivalla korkeudella huoltotöiden suorittamiseksi poralaitteen vieressä.

Ruotsalaisessa kuulutusjulkaisussa 346 828 on esitet-35 ty porauslaitteisto, jossa alusta kannattaa työskentelyta- 2 66462 soa, joka on laakeroitu alustaan kääntyvästi vaaka-akselin ympäri, niin että työskentelytaso on aseteltavissa vaaka-asentoon kuilun ja alustan kaltevuudesta riippumatta. Pora-laite on tällöin kiinnitetty alustan varaan, ja laitteisto 5 soveltuu lähinnä vain kuilun akselin suuntaista porausta varten.

Kun kuiluja avarretaan käyttäen hyväksi ns. poraus-viuhkoja, edellyttää viuhkojen vaatima suuri poraustarkkuus tukevaa porauskalustoa. US-patenttijulkaisusta 3 746 104 10 on tunnettu porauslaitteisto, jossa on alustaan kääntyvästi laakeroitu kannatinvarsi, johon porakone on kiinnitetty kääntymään kannatinvarren mukana sen pyöritysakselin ympäri. Tällaisella porauskalustolla on mahdollista porata tarkkoja porausviuhkoja, mutta tämäntapaisen rakenteen hyväksikäyt-15 tämistä kaltevien kuilujen avartamisessa vaikeuttaa työsken-telytason järjestäminen porauslaitteistoon.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada työskentelytaso, joka soveltuu asennettavaksi myös viimeksi mainitun tyyppiseen porauslaitteistoon sitä käytettäessä kalte-20 vien kuilujen avartamiseen. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella työskentelytasolla, jolle on tunnusomaista se, että - työskentelytaso on kiinnitetty kannatinvarteen ni-vellaitteella, joka mahdollistaa työskentelytason kääntymi-25 sen kannatinvarren suhteen kahden toisiaan vastaan kohtisuoran kääntöakselin ympäri.

Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että työskentelytaso tuetaan samaan kannatinvarteen kuin poralaite mutta nivellaitteen välityksellä, niin että työskentelytaso on 30 aina aseteltavissa vaaka-asentoon kannatinvarren eri pyöri-tysasennolssa. Koska kannatinvarren pyöritysakseli on yleensä vinossa, kallistuisi työskentelytaso pyörimisen johdosta, jos se olisi kiinnitetty kiinteästi kannatinvarteen.

Sekä poralaite että työskentelytaso kääntyvät samanaikai-35 sesti kannatinvarren pyöritysakselin ympäri, kun poraus- 3 66462 suuntaa muutetaan, minkä ansiosta näkyvyys ohjauspaikasta porauskohtaan ja poralaitteeseen on aina hyvä. Vastaavasti poralaitteen huoltotyö on helppo suorittaa, koska huolto-taso on aina poralaitteen vieressä. Käyttämällä automaat-5 tisia työskentelytason asennon tunnistimia on mahdollista saada työskentelytaso pysymään automaattisesti vaakasuorassa asennossa pyöritettäessä poralaitetta ja samalla työskentely tasoa kannatinvarren pyöritysakselin ympäri. Työs-kentelytasolla varustettua porauslaitteistoa varten tarvit-10 tava kuilun pinta-ala on pieni, koska sen suuruus riippuu pääasiassa vain poralaitteen syöttöpuomin pituudesta. Po-raajaa varten voidaan asentaa työskentelytasolle tärinävai-mennettu ja melusuojattu koppi, jolloin terveydelliset vaarat vähenevät.

15 Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuviot 1 ja 2 esittävät keksinnön mukaisella työs-kentelytasolla varustettua porauslaitteistoa asennettuna kaltevaan kuiluun, jolloin syöttölaitetta on kuviossa 2 20 käännetty 90° kuvioon 1 verrattuna, kuvio 3 esittää suuremmassa koossa työskentelytason nivellaitetta perspektiivisesti, kuvio 4 esittää työskentelytason toista sovellutus-muotoa nähtynä kuviossa 1 esitetystä suunnasta, 25 kuvio 5 esittää keksinnön mukaista työskentelytasoa asennettuna rakenteeltaan toisentyyppiseen porauslaitteis-toon sivulta nähtynä, kuvio 6 esittää työskentelytasoa päältä nähtynä, ja kuviot 7 ja 8 esittävät suuremmassa koossa kuvioissa 30 5 ja 6 käytettyä nivellaitetta sivulta ja vastaavasti pääl tä nähtynä.

Piirustusten kuvioissa 1-3 esittää viitenumero 1 avarrettavaa kuilua, jonka kattoon on kiinnitetty kuilun suuntainen johde 2. Johde kannattaa sitä pitkin liikkuvaa 35 alustaa 3. Alustassa olevaan laakeriin 4 on pyörivästi laa- 4 66462 keroitu olennaisesti kuilun suuntainen kannatinvarsi 5, joka on yläpäästään kytketty alustan kannattamaan pyöritys-moottoriin 6. Kannatinvarsi on alapäästään laakeroitu pyö-rivästi tukijalkoihin 7, joilla kannatinvarsi on tuettavissa 5 kuilun seinään.

Kannatinvarteen on kiinnitetty poralaite 8 siten, että sen syöttöpuomi 9 sijaitsee kohtisuorasti kannatin-vartta vastaan ja kiinteästi seuraa kannatinvarren pyörimisliikkeen mukana pyöritysakselin A ympäri. Syöttöpuomi voi 10 olla asennettu siten, että se voi suorittaa kääntöliikettä pyöritysakselia A vastaan kohtisuorassa tasossa.

Kannatinvarsi 5 kannattaa keksinnön mukaisesti työs-kentelytasoa 10 nivellaitteen 11 välityksellä. Nivellaittee-seen kuuluu kannatin 12, joka on toisesta päästään laake-15 roitu kannatinvarteen kiinnitettyihin laakerikorvakkeisiin 13 kääntyvästi ensimmäisen kääntöakselin B ympäri, joka sijaitsee kohtisuorasti kannatinvarren 5 pyöritysakselia A vastaan, ja toisesta päästään laakeroitu työskentelytasoon kiinnitettyihin laakerikorvakkeisiin 14 kääntyvästi toisen 20 kääntöakselin C ympäri, joka sijaitsee kohtisuorasti ensini·* mäistä kääntöakselia B vastaan kannatinvarren pyöritysakselia A vastaan kohtisuorassa tasossa.

Nivellaitteeseen kuuluu lisäksi kulmavipu 15, joka on laakeroitu kannatinvarren mainittuihin laakerikorvakkei-25 siin 13 kääntyvästi kannatinakselin mainitun ensimmäisen kääntöakselin B ympäri. Kulmavivun toiseen varteen on nivelellä 16 kytketty hydraulisylinteri 17, joka on toisesta päästään kytketty kannatinvarteen nivelellä 18. Kulmavivun toinen varsi on kytketty nivelellä 19 tukivarren muodosta-30 vaan hydraulisylinteriin 20, joka toisesta päästään on kytketty työskentelytason kannattamiin laakerikorvakkeisiin 21 kääntyvästi mainitun toisen kääntöakselin C kanssa yhdensuuntaisen kääntöakselin ympäri.

Kannatin 12, tukivarsi 20 ja kulmavipu 15 sekä nive-35 let 13-19-21-14 muodostavat nivelsuunnikkaan, joka kannattaa työskentelytasoa kannatinvarren 5 varassa. Työskentely- 5 66462 tason kulma kannatinvarren suhteen on aseteltavissa tukivarren 20 muodostavan hydraulisylinterin pituutta säätämällä. Mainittua nivelsuunnikasta voidaan kallistaa kannatinvarren suhteen hydraulisylinterin 17 pituutta säätämällä, 5 mikä kääntää kulmavipua ja siten myös työskentelytasoa kannatinvarren suhteen.

Kun kannatinvartta pyöritetään esim. 90° pyöritysak-selin A ympäri kuviossa 1 esitetystä asennosta kuviossa 2 esitettyyn asentoon, kääntyy työskentelytaso kannatinvarren 10 mukana. Ilman keksinnön mukaista nivellaitetta asettuisi työskentelytaso samaan kaltevaan asentoon kuin poralaitteen syöttöpuomi kuviossa 2. Tämän välttämiseksi käännetään kulmavipua hydraulisylinteriä 17 lyhentämällä vastapäivään kuviossa 2 niin paljon, että nivelsuunnikas kääntää työsken-15 telytason kääntöakselin B ympäri vaaka-asentoon. Lisäksi työskentelytasoa käännetään edullisesti samanaikaisesti hydraulisylinteriä 19 lyhentämällä kääntöakselin C ympäri niin paljon, että työskentelytaso asettuu vaaka-asentoon myös tämän akselin suuntaan nähtynä. Kääntöliike on yksinkertaises-20 ti automatisoitavissa käyttämällä itsetoimivia asennon tunnistimia, jotka käyttävät nivellaitteen hydraulisylinterei-den säätöventtiilejä. Tällä tavalla työskentelytaso kääntyy poralaitteen mukana tahdistetusti pyöritysakselin A ympäri ja säilyttää kääntymisestä huolimatta vaakasuoran asentonsa. 25 Kuvio 4 esittää nivellaitteen muunnosta, jossa vas taavat osat on merkitty samoilla viitenumeroilla ja -kirjaimilla kuin kuviossa 3, kuitenkin varustettuina pilkulla.

Kuvioissa 5-8 on esitetty porauslaitteisto, jossa kannatinvarsi 25 on suora-akselinen. Varteen on kiinnitetty 30 syöttölaitteen kehto 9 ja nivellaitteen 11" avulla työskentelytaso 10, joka on sylinterien 20" ja 17" avulla käännettävissä akselien C" ja B” suhteen. Kannatinvarsi on käänty-västi laakeroitu akselilla 25a pyörityspäähän 26, joka on varustettu pyöritysmekanismilla 27 ja joka on kääntyvästä 35 laakeroitu nivelellä 28 välivarteen 29. Välivarsi on vuorostaan kääntyvästi laakeroitu nivelellä 30 alustaan 3. Ni- 6 66462 velien 28 ja 30 akselit ovat vaakasuoria. Välivarren kulma-asento alustan suhteen on aseteltavissa niiden väliin kytketyn hydraulisylinterin 31 avulla. Pyörityspään kulma-asento välivarren suhteen on vuorostaan aseteltavissa nii-5 den väliin kytketyn hydraulisylinterin 32 avulla.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen työskentelytaso vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (8)

1. Työskentelytaso kuilujen avartamiseen tarkoitettua porauslaitteistoa varten, johon porauslaitteistoon kuuluu 5. kuilun (1) suunnassa liikuteltavissa oleva alusta (3) , - kannatinvarsi (5; 25), joka on kääntyvästi tuettu alustaan, - poralaite (8), joka on asennettu kannatinvarren va- 10 raan ja - työskentelytaso (10), joka on asennettu kääntyvästi alustan suhteen, tunnettu siitä, että - työskentelytaso (10) on kiinnitetty kannatinvarteen 15 (5; 25) nivellaitteella (11), joka mahdollistaa työskentely- tason kääntymisen kannatinvarren suhteen kahden toisiaan vastaan kohtisuoran kääntöakselin (B, C) ympäri.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen työskentelytaso, tunnettu siitä, että nivellaitteeseen (11) kuuluu 20 kannatin (12), joka on laakeroitu kannatinvarteen (5; 25) tai työskentelytasoon (10) käänytvästi ensimmäisen kääntö-akselin (B) ympäri ja työskentelytason tai vastaavasti kan-natinvarteen kääntyvästi toisen kääntöakselin (C) ympäri, ja toimilaitteet (17, 20) työskentelytason kääntämiseksi 25 valinnaisesti mainittujen kääntöakseleiden ympäri.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen työskentelytaso, tunnettu siitä, että kannatin (12) on laakeroitu kääntyvästi toisesta päästään kannatinvarteen (5) pituusakselinsa (B) ympäri ja toisesta päästään työskentelytasoon 30 (10) olennaisesti työskentelytason tason suuntaisen kääntö- akselin (C) ympäri, ja että nivellaitteessa on vipu (15), joka on laakeroitu kannatinvarteen (5) kääntyvästi kannattimen (12) akselin (B) ympäri, sekä ensimmäinen pituudeltaan säädettävissä oleva toimilaite (20), joka on kytketty 35 vivun toisen varren ja työskentelytason väliin ja toinen pituudeltaan säädettävissä oleva toimilaite (17), joka on kytketty vivun toisen varren ja kannatinvarren väliin. 8 66462

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen työskentelytaso, tunnettu siitä, että kannatin (12') on toisesta päästään laakeroitu kannatinvarteen (5) kääntyvästä kanna-tinvartta vastaan kohtisuoran kääntöakselin (C) ympäri ja 5 toisesta päästään laakeroitu työskentelytasoon (10) kääntyvästä pituusakselinsa (B') ympäri, ja että nivellaitteessa on vipu (15'), joka on kiinnitetty kannattimeen, sekä ensimmäinen pituudeltaan säädettävissä oleva toimilaite (20'), joka on kytketty vivun toisen varren ja kannatinvarren vä-10 liin, ja toinen pituudeltaan säädettävissä oleva toimilaite (17'), joka on kytketty vivun toisen varren ja ohjaustavan väliin.

5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen työskentelytaso, tunnettu siitä, että kannatin (12") on toisesta pääs- 15 tään laakeroitu kannatinvarteen (25) kääntyvästi kannatin- vartta vastaan kohtisuoran kääntöakselin (C") ympäri ja toisesta päästään laakeroitu työskentelytasoon (10) kääntyvästi olennaisesti työskentelytason tason suuntaisen kääntöakselin (B") ympäri ja että nivellaitteessa on ensimmäinen pituudel-20 taan säädettävissä oleva toimilaite (20"), joka on kytketty kannattimen (12") ja työskentelytason (10) väliin, ja toinen pituudeltaan säädetävissä oleva toimilaite (17"), joka on kytketty kannattimen (12") ja kannatinvarren (25) väliin.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen työskentely-25 taso, tunnettu siitä, että kannatinvarsi (5) on toisesta päästään laakeroitu alustaan (3) kääntyvästi olennaisesti kuilun (1) suuntaisen akselin ympäri ja että nivellaite (11) on asennettu kannatinvarren toiseen päähän.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen työskentely-30 taso, tunnettu siitä, että kannatinvarsi (25) on toisesta päästään laakeroitu välivarteen (29) kahden toisiaan vastaan kohtisuoran kääntöakselin (25a, 28) ympäri kääntyvästi, joka välivarsi on laakeroitu alustaan (3) kääntyvästi mainitun toisen kääntöakselin (28) suuntaisen akselin (30) 35 ympäri, ja että nivellaite (11) on asennettu kannatinvarren toiseen päähän. 9 66462

7 66462

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen työskentelytaso, tunnettu siitä, että poralaitteen (8) syöttöpuomi (9) on asennettu kiinteästi kannatinvarren (5; 25) suhteen, sopivimman kannatinvarren akselia vastaan 5 kohtisuoran tason suuntaiseksi. 10 66462