SE457210B - Manoevreringsplattform foer ett borraggregat avsett foer utvidgning av ett schakt - Google Patents

Description

457 210 underlag svängbart omkring horisontalaxeln så, att manövreringsplattformen, oberoende av schaktets och underlagets lutning, kan ställas i horisontalläge.

Borranordningen är härvid fäst i underlaget och an- ordningen lämpar sig närmast endast för borrning i schaktaxelns riktning.

När utvidgningen av schakt utförs medelst an- vändning av sk. solfjäderborrning, förutsätter den stora borrningsexaktheten som solfjädrarna kräver en stabil borrningsutrustning. Från US-patentskriften 3 746 104 är ett borraggregat känt, som har en på underlaget svängbart lagrad bärarm, i vilken borr- maskinen är fäst svängbart tillsammans med bärarmen omkring dess rotationsaxel. Med en dylik borrnings- utrustning är det möjligt att borra exakta solfjädrar, men utnyttjandet av dylika konstruktioner vid utvidgning av lutande schakt försvåras på grund av anordnandet av en manövreringsplattform i borraggregatet. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en manövreringsplattform, som kan monteras även i ett borraggregat av sistnämnda art, då denna används för utvidgning av lutande schakt. Detta ända- mål uppnås med en manövreringsplattform enligt upp- finningen, vilken plattform kännetecknas därav, att manövreringsplattformen är fäst i bärarmen medelst en ledanordning, vilken möjliggör manövreringsplattformens svängning i förhållande till bärarmen omkring två vinkelrätt mot varandra belägna vridaxlar.

Uppfinningen baseras på tanken att manövrerings- plattformen uppbärs av samma bärarm som borranordningen, men medelst en ledanordning så, att manövreringsplatt- formen alltid i bärarmens olika rotatíonslägen kan in- ställas i horisontalläge. Emedan bärarmens rotations- axel i allmänhet är snedställd, skulle manövrerings- plattformen tillföljd av rotationen snedställas, ifall den skulle vara styvt fäst i bärarmen. Både borr- 457 210 anordningen och manövreringsplattformen svängs samtidigt omkring bärarmens rotationsaxel, när borrningsriktningen ändras, varför sikten från manövreringsplatsen till borr- ningsplatsen och borranordningen alltid är god.

På samma sätt är borranordningens underhålls- arbete lätt att utföra, emedan serviceplanet alltid liggar intill borranordningen. Genom att använda auto- matiska lägesavkännare för manövreringsplattformen, är det möjligt att hålla manövreringsplattformen auto- matiskt i horisontalt läge vid rotationen av borr- anordningen och samtidigt manövreringsplattformens bärarm omkring rotationsaxeln. Utrymmet i schaktet, vilket behövs för ett dyligt med manövreringsplattform försett borraggregat är litet, emedan dess storlek huvudsakligen är beroende endast av matarbommens längd.

För maskinskötaren kan på manövreringsplattformen monteras en vibrationsdämpad och larmskyddad hytt, varigenom hälsoriskerna minskar.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hän- Visning till bilagda ritningar, där figurerna 1 och 2 visar ett med en manövrerings- plattform enligt uppfinningen försett borraggregat monterat i ett lutande schakt, varvid mataranordningen 1 figur 2 svängts 9o° i förhållande :in figur 1, figur 3 visar i större skala ledanordningen för manövreringsplattformen i perspektiv, figur 4 visar en andra utföringsform av manöv- reringsplattformen sedd i den i figur 1 visade riktningen, figur 5 visar manövreringsplattformen enligt uppfinningen monterad i ett till konstruktionen av- vikande borraggregat sedd i profil, figur 6 visar manövreringsplattformen i planvy, och figurerna 7 och 8 visar i större skala led- anordningen i figurerna 5 och 6, i profil resp. i planvy. 457 210' I ritningarnas figurer 1 - 3 betecknar hänvisnings- siffran 1 ett schakt som skall utvidgas, i vars tak är fäst en med schaktet parallell gejd 2. Gejden uppbär ett längs densamma rörligt underlag 3. I ett lager 4 i under- laget är roterande lagrad en med schaktet väsentligen parallell bärarm 5, vilken i sin övre ände kopplats till en av underlaget uppburen rotationsmotor 6. Bärarmen är vid sin undre ände roterande lagrad på stödfötter 7, med vilka bärarmen kan stödas mot schaktets vägg.

En borranordning 8 är fäst i bärarmen så, att dess matarbom 9 befinner sig vinkelrätt mot bärarmen och följer med bärarmens rotationsrörelse omkring rotationsaxeln A. Matarbommen kan vara monterad sâ, att den kan utföra en svängningsrörelse i ett mot rotations- axeln A vinkelrätt plan.

Bärarmen 5 uppbär genom förmedling av en led- anordning 11 en manövreringsplattform 10 enligt upp- finningen. Ledanordningen omfattar en bärare 12, vilken vid ena änden är lagrad i på bärarmen fästa lageröron 13 svängbart omkring en första vridaxel B, vilken befinner sig vinkelrätt mot bärarmens 5 rotationsaxel A, och vid andra änden lagrad i på manövreringsplattformen fästa lageröron 14 svängbart omkring en andra vridaxel C, vilken befinner sig vinkelrätt mot den första vrid- axeln B, i ett mot bärarmens rotationsaxel A vinkel- rätt plan.

Ledanordningen omfattar ytterligare en vinkel- arm 15, vilken är lagrad i bärarmens nämnda lageröron 13 svängbart omkring bäraxelns nämnda första vrid- axel B. Till vinkelarmens ena skänkel har medelst en led 16 kopplats en hydraulisk cylinder 17, vilken vid ena änden kopplats till bärarmen medelst en led 18.

Vinkelarmens andra skänkel har medelst en led 19 kopplats till en, en stödarm bildande hydraulisk cylinder 20, vilken vid ena änden kopplats till av manövreringsplattformen uppburna lageröron 21 sväng- 457 210 bart omkring en med den nämnda andra vridaxeln C paral- lell vridaxel.

Bäraren 12, stödarmen 20 och vinkelarmen 15 samt lederna 13-19-21-14 bildar ett ledparallellogram, som' uppbär manövreringsplattformen på bäraren 5. Manövrerings- plattformens vinkel relativt bärarmen kan inställas medelst reglering av längden av den hydrauliska cylindern som bildar stödarmen 20. Det nämnda ledparallellogrammet kan lutas i förhållande till bärarmen genom reglering av den hydrauliska cylinderns 17 längd, varigenom vinkel- armen och sålunda även manövreringsplattformen svängs i förhållande till bärarmen.

När bärarmen roteras t.ex. 900 omkring rotations- axeln A från läget i figur 1 till läget i figur 2, svängs manövreringsplattformen tillsammans med bärarmen.

Utan ledanordningen enligt uppfinningen skulle manövre- ringsplattformen inta samma lutande läge som borr- anordningens matarbom i figur 2. För att undvika detta, svängs vinkelarmen genom förkortning av den hydrauliska cylindern 7 motsols i figur 2 så mycket, att led- parallellogrammet svänger manövreringsplattformen omkring vridaxeln B till horisontalläget. Dessutom svängs manövreringsplattformen företrädesvis genom samtidigt utfört förkortning av den hydrauliska cylin- dern 19 omkring vridaxeln C så mycket, att manövrerings- plattformen intar horisontalläget även sett i denna axels riktning. Svängningsrörelsen kan lätt automatise- ras genom användning av automatiska lägesavkännare, vilka påverkar regleringsventiler för ledanordningens hydrauliska cylindrar. På detta sätt svängs manövrerings- plattformen synkront med borranordningen omkring rota- tionsaxeln A och bibehåller trots svängningen sitt horisontella läge.

Figur 4 visar en variant av ledanordningen, där motsvarande delar betecknats med samma hänvisnings- siffror och -bokstäver som i figur 3, dock försedda 457 210 med enapostrof.

Figurerna 5 - 8 visar ett borraggregat, där bär- armen 25 har en rak axel. I armen är fäst en vagga 9 för mataranordningen och en manövreringsplattform 10 medelst en ledanordning 11". Plattformen är medelst cylindrar 20" och 17" svängbar i förhållande till två axlar C" och B". Bärarmen är svängbart lagrad medelst en axel 25a i ett rotationshuvud 26, som är försett med en rotationsmekanism 27 och är svängbart lagrat medelst en led 28 på en mellanarm 29. Mellanarmen är i sin tur svängbart lagrad medelst en led 30 på underlaget 3.

Ledernas 28 och 30 axlar är vågräta. Mellanarmens vinkel- ställning i förhållande till underlaget kan inställas medelst en mellan dessa kopplad hydraulisk cylinder 31.

Rotationshuvudets vinkelställning i förhållande till mellanarmen kan inställas medelst en mellan dessa kopplad hydraulisk cylinder 32.

Ritningarna och den anslutna beskrivningen är endast avsedda att åskådliggöra uppfinningens tanke.

Till sina detaljer kan manövreringsplattformen enligt uppfinningen variera inom ramen för patentkraven.

Claims (7)

457 210 Patentkrav:

1. Manövreringsplattform för ett, för utvidgning av schakt avsett borraggregat, som omfattar - ett i schaktets (1) riktning rörligt underlag, - en av underlaget svängbart uppburen bärarm (5: 25), - en på bärarmen monterad borranordning (8), och - en i förhållande till underlaget svängbart monterad manövreringsplattform (10), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att manövrerings- plattformen (10) är fäst i bärarmen (5: 25) medelst en ledanordning (11), vilken möjliggör manövrerings- plattformens svängning i förhållande till bärarmen om- kring tvâ vinkelrätt mot varandra belägna vridaxlar (B, C).

2. Manövreringsplattform enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att ledanordningen (11) omfattar en bärare (12) lagrad i bärarmen (5: 25) eller_manövreringsplattformen (10) svängbart omkring en första vridaxel (B) och i manövreringsplattformen resp. bärarmen svängbart omkring en andra vridaxel (C), och manövreringsdon (17, 20) för svängning av manövre- ringsplattformen valfritt omkring de nämnda'vridaxlarna.

3. Manövreringsplattform enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att bäraren (12) är lagrad vid ena änden i bärarmen (5) svängbart om- kring sin längdaxel (B) och vid andra änden i manöv- reringsplattformen (10) svängbart omkring en med manövreringsplattformens plan väsentligen parallell vridaxel (C), och att ledanordningen har en hävarm (15), vilken lagrats på bärarmen (5) svängbart omkring bärarens (12) axel (B), samt ett första, till sin längd inställbart manövreringsdon (20), som är kopplat mellan hävarmens ena skänkel och manövreringsplatt- formen, och ett andra, till sin längd inställbart 457 210 nenövreringsdon (17), som är kopplat mellan hävarmens andra skänkel och bärarmen.

4. Manövreringsplattform enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att bäraren (12') är vid ena änden lagrad i bärarmen (5) svängbart om- kring en mot bärarmen vinkelrät vridaxel (C') och vid andra änden lagrad i manövreringsplattformen (10) svängbart omkring sin längdaxel (B'), och att led- anordningen omfattar en hävarm (15'), som är fäst i bäraren, samt ett till sin längd inställbart manövre- ringsdon (20'), som är kopplat mellan hävarmens ena skänkel och bärarmen, och ett andra till sin längd inställbart manövreringsdon (17'), som är kopplat mellan hävarmens andra skänkel och manövreringsplatt- formen.

5. Manövreringsplattform enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att bäraren (12") är vid ena änden lagrad i bärarmen (25) svängbart om- kring en mot bärarmen vinkelrät vridaxel (C") och vid andra änden lagrad i manövreringsplattformen (10) svängbart omkring en med manövreringsplattformens plan väsentligen parallell drivaxel (B") och att led- anordningen har ett till sin längd inställbart manöv- reringsdon (20"), som är kopplat mellan bäråren (12") och manövreringsplattformen (10), och ett andra till sin längd inställbart manövreringsdon (17"), som är kopplat mellan bäraren (12") och bärarmen (25).

6. Manövreringsplattform enligt något av patent- kraven 1 - 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att bärarmen (5) är vid ena änden lagrad i underlaget (3) svängbart omkring en, med schaktet (1) väsentligen parallell axel och att ledanordningen (11) monterats ' på bärarmens andra ände.

7. Manövreringsplattform enligt något av patent- kraven 1 - 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a V, att bärarmen (25) är vid ena änden lagrad på en mellanarm (29) svängbart omkring tvä mot varandra vinkelräta vridaxlar (25a, 28), vilken mellanarm är lagrad i under- laget (3) svängbart omkring en med nämnda andra vrid- axel (28) parallell axel (30), och att ledanordningen (11) monterats på bärarmens andra ände. ' 8} Manövreringsplattform enligt något av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att borranordningens (8) matarbom (9) är monterad fast i förhållande till bärarmen (5; 25), företrädesvis parallellt med ett mot bärarmens axel vinkelrätt plan.