SE424661B - Borrtorn, ledad for hydraulisk manovrering - Google Patents

Borrtorn, ledad for hydraulisk manovrering

Info

Publication number
SE424661B
SE424661B SE7804054A SE7804054A SE424661B SE 424661 B SE424661 B SE 424661B SE 7804054 A SE7804054 A SE 7804054A SE 7804054 A SE7804054 A SE 7804054A SE 424661 B SE424661 B SE 424661B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
boom
drill
drill boom
hydraulics
head
Prior art date
Application number
SE7804054A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7804054L (sv
Inventor
E V Kimber
N Hokby
Original Assignee
Atlas Copco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20334569&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE424661(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Atlas Copco Ab filed Critical Atlas Copco Ab
Priority to SE7804054A priority Critical patent/SE424661B/sv
Priority to FI791179A priority patent/FI74112C/sv
Priority to US06/028,891 priority patent/US4232850A/en
Priority to NO791215A priority patent/NO152950C/no
Priority to CA325,228A priority patent/CA1101835A/en
Priority to ZA791698A priority patent/ZA791698B/xx
Priority to DE7979850025T priority patent/DE2963392D1/de
Priority to EP79850025A priority patent/EP0004837B2/en
Priority to AU46020/79A priority patent/AU523089B2/en
Publication of SE7804054L publication Critical patent/SE7804054L/sv
Publication of SE424661B publication Critical patent/SE424661B/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

7804054-og 2 I Fig. 1, 2 uppbäres en borrbom 10 svängbart vid en horisontell tvär- axel 11 och en vertikal tväraxel 12, vilka uppbäres av ett bomfäste 13. Den -horisontella tväraxeln 11 är lagrad i~en tillsammans med borrbommen 10 kring den vertikala tväraxeln 12 svängbar länk 14. Bomfästet 13 uppbäres av ett element 15, vilket bildar del av en icke visad borrvagn eller borrigg på vilken ett flertal borrbommar 10 kan vara monterade i grupp.
Borrbommen 10 är svängbar kring tväraxlarna ll, 12 medelst hydrauliska lyft- och svängcylindrar 16, 17. Cylindern 17 är svängbar kring en horisontell tväraxel 18 och en vertikal tväraxel 19, vilka uppbäres av bomfästet 13. Den horisontella tväraxeln 18 är lagrad i'en tillsammans med cylindern 17 kring den vertikala tväraxeln 19 svängbar länk 20. Cylinderns 17 kolvstängsände är ledbart fixerad vid en kulled 21 på borrbommen 10. Cylindern 16 är förbunden med bomfästet 13 och borrbommen 10 på samma sätt som cylindern 17. De till cylindern 16 hörande tväraxlarna betecknas med 181, 191, 211. Cylindrarna 16, 17 är lika stora ochhar samma monteringsgeometri relativt bomfästet 13 och borrbommen 10. 1 1 1 Genom att bomfästet 13 uppbär cylindern 17 för svängning kring den ver- tikala axeln 19 som ligger på sidan om borrbommens 10 vertikala svängninga- plan kommer en längdförändring av enbart cylindern 17 att orsaka en svängning av borrbommen 10 kring såväl den vertikala axeln 12 som den horisontella axeln 11. g _ 1 En längdförändring av båda cylindrarna 16, 17 med sama belopp orsakar en svängning av borrbommen 10 kring enbart den horisontella tväraxeln ll. En förlängning eller förkortning av cylindern 17 med samma belopp som en för- kortning respektive förlängning av cylindern 16 orsakar en svängning av borr- bommen 10 kring enbart den vertikala tväraxeln 12. Genom längdförändring av 7 cylindrarna 16. 17 med olika belopp kan borrbommen 10 samtidigt svängas kring båda tväraxlarna ll, 12.
Borrbommen 10 uppbär vid sin ytterände ett lagerhus 22 i vilken en bom- förlängningsdel 23 är axiellt glidbart men icke roterbart lagrad. Bomförläng- ningsdelen 23 är inställbar i längdled relativt borrbommen 10 med,ti1lhjä1p av en i det inre av borrbommen konventionellt monterad hydraulcylinder. Lager- huset 22 och bomförlängningsdelen 23 är i detalj beskrivna i svenska paten- tet 7309393-2. Kulleden 21 är anordnad på borrbommen 10 på ett bestämt av borrbommens svänghingsläge oberoende avstånd från tväraxeln 12.
Bomförlängningsdelen 23 uppbär ett bomhuvud 24. Bomhuvudet 24 uppbäres av bomförlängningsdelen 23 svängbart vid en horisontell axel 25 och en verti- kal axel 26. Den horisontella axeln 25 är lagrad i en tillsammans med bomför- längningsdelen 23 kring den vertikala axeln 26 svängbar länk 27. 7804054-0 3 Bomhuvudet 24 är svängbart kring tväraxlarna 25, 26 medelst hydrauliska tipp- och svängcylindrar 28, 29. Cylinderns 29 kolvstángsände är svängbar kring en horisontell tväraxel 30 och en vertikal tväraxel 3l, vilka uppbär-es av bomhuvudet 24. Den horisontella tväraxeln 30 är lagrad i en tillsammans med cylindern 29 kring den vertikala tväraxeln 31 svängbar länk 32. Cylindern 29 är ledbart fixerad vid en kulled 33 på bomförlängningsdelen 23. Cylindern 228 är förbunden med bomhuvudet 24 och bomförlängningsdelen 23 på samma sätt som cylindern 29. De till cylindern 28 hörande tväraxlarna betecknas med 301, 311, 331. Cylindrarna 28, 29 är lika stora och har samma monteringsgeo- metri relativt bomhuvudet 24 och bomförlängningsdelen 23.
Genom att cylinderns29 vertikala svängningsaxel 31 ligger på sidan om bomhuvudets 24 vertikala svängningsplan kommer en längdförändring av enbart cylindern 29 att orsaka en svängning av bomhuvudet 24 kring såväl den verti- kala axeln 26 som den horisontella axeln 25.
En längdförändring av båda cylindrarna 28, 29 med samma belopp orsakar en svängning av bomhuvudet 24 kring enbart den horisontella tväraxeln 25.
En förlängning eller förkortning av cylindern 29 med samma belopp som en för- kortning respektive förlängning av cylindern 28 orsakar en svängning av bom- huvudet 24 kring enbart den vertikala tväraxeln 26. Genom längdförändring av cylindrarna 28, 29 med olika belopp kan bomhuvudet 24 samtidigt svängas kring båda tväraxlarna 25, 26. I Bomhuvudet 24 uppbär ett vriddon 34. Vriddonet 34 kan vara av i amerikanska patentet 3 563 32l angivet slag. Eftersom vriddonets utformning ej är väsentlig för föreliggande uppfinning beskrivs det ej närmare.
En matningshâllare 35 är medelst en tväraxel 36 svängbart lagrad i en hylsa 37, som är förbunden med vriddonets 34 utgående axel.
En hydraulisk matningsförskjutningscylinder 38 är fixerad vid mat- ningshållaren 35 samt dessutom fixerad vid ettfäste 39smni sin tur är fixerat vid en matningsbalk 40. Matningsbalken 40 uppbär på konventionellt sätt en utmed densama fram och åter maskinellt matad bergborrmaskin 41.
Bergborrmaskinen 4l roterar och avger slag mot ett borrstål 42 som styres medelst på matningsbalken anordnade borrstyrningar 43, 44. Matningsbalken 40 uppbäres glidbart i längdriktningen på matningshállaren 35 medelst på denna fixerade styrningar. Genom förlängning eller förkortning av matningsförskjut- ningscylindern 38 kan matningsbalken 40 inställas i längdled relativt borr- bommen l0. 71804054-0 4 i Genom påverkan av vriddonet 34 kan matningsbalken 40 vridas 360° kring en polaxel 45. Medelst en hydraulcylinder 46 kan matningsbalken 40 svängas kring tväraxeln 36 väsentligen 900 till ett mot polaxeln 45 vinkelrätt läge.
För att erhålla en hydrauliskt bunden parallellföring av matnings- balken 40 under borrbommens lO svängningar är cylindern l6 ansluten till cylindern 29 och cylindern l7 ansluten till cylindern 28. Denna hydrauliska parallellföring är i detalj beskriven i svenska patentet 7804051-6.
I detta patent framgår att de villkor som skall uppfyllas för att en exakt parallellföring skall erhållas är dels att en triangel vars hörn ligger på de horisontella svängningsaxlarna ll, l8, 21 är likformig med en triangel vars hörn ligger på de horisontella svängningsaxlarna 25, 3uL 3§, dels att en triangel vars hörn ligger på de vertikala svängningsaxlarna l2, 19, Zl är likformig med en triangel vars hörn ligger på de vertikala svängnings? axlarna 26, 31, 33.
Uppfinningen är ej begränsad till den_på ritningen som exempel visade utföringsfbrmen utan kan modifieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan de borrbommen och hydraulerna tillordnade horisontella och vertikala svängningsaxlarna ersättas av kulleder.
Vidare kan ledförbindningarna mellan cylindrarna l6, l7 och bomfästet l3, vare sig dessa är utförda som det visade länkarrangemanget eller som kulleder, monteras i ett öra som skjuter ut framåt från bomfästet så att dessa ledförbindningar blir belägna framför ledförbindningen mellan borrbommen och bomfästet. I

Claims (9)

7304054-o
1. l. Borrbom för inställning av_ en med en maskinellt rnatad bergborrmaslcín (41) försedd matníngsbalk (40) i olika borrningspositíoner i förhållande till ett bomfäste (13), varvid borrbommen (10) är ledad vid bomfästet (13) för svängning såväl horisontellt som vertikalt medelst första och andra mellan bomfästet (13) och borrbomen (10) ledbart kopplade hydrauler (16, 17, k ä n n e t e c k n e d a v att bomfästet (13) uppbär hydraulerna (16, 17) för svängníng kring universalleder (18, 19; 18 , 191) som ligger på var sin sida om borrbommens (10) vertikala svängningsplan så att en längdför- ändring av enbart en av hydraulerna (16, 17) orsakar såväl horisontell Sflm vertikal svängning av horrbommen (10).
2. Z. Borrbom enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att hydraulernas (16, 17) ledförbindningar (21) med borrbonmen (10) är anordnade på ett bestämt av borrbommens (10) svängningsläge oberoende avstånd från borrbommens ledförbindning (12) med bomfästet (13).
3. Borrbom enligt patentkrav l eller 2, varvid borrbommen (10) ledbart uppbär ett matningsbalken (40) uppbärande bomhuvud (24) för svängning såväl horisontellt som vertikalt medelst mellan borrbommen (10) och bomhuvudet (24) ledbart kopplade tredje och fjärde hydrauler (28, 29), k ä n n e t e c k n a a v att bomhuvumätëçääààgzigedbart förbundet med hydraulerna (28, 29) för svängning kring vertikala svängningsaxlar (31, 31 ) som ligger på var sin sida om bomhuvudets (24) vertikala svängningsplan, så att en längdförändring av enbart en av de tredje och fjärde hydraulerna (28, 29) orsakar såväl horisontell som vertikal svängning av homhuvudet (24).
4. Borrbom enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att en förste triangel vars hörn ligger på de horisontella svängningsaxlarna (ll, 18, 21) mellan borrbommen (10), bomfästet (13) och den första hydraulen (17) är lik- fonnig med en andra triangel vars hörn ligger på de horisontella svängnings- axlarna (25, 301, 331) mellan borrbommen (10), bomhuvudet (24) och den tredje hydraulen (28), och att de den första och tredje hydraulen (17, 28) tillord- nade vertikala svängningsaxlarna (19, 311) är anordnade på var sin sida om borrbommens (10) vertikala svängningsplan. a7804Û54-0 É
5. Borrbom enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d 7 a v att de första och andra hydrauïerna (16, 17) är 11ka stora.
6. Borrbom en1igt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att de första och andra hydrau1erna (16, 17) har 1ika monteringsgeometri re1ativt borr- bomen (10) och bomfästet (13).
7. 2 Borrbom en1igt något av patentkraven 4*6, k ä n n e t e c k n a d a v att de tredje och fjärde hydrau1erna (28. 29) är 1ika stora.
8. Borrbom enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a d a v att de tredje och fjärde hydrau1erna (28, 29) har 1ika monteringsgeometrí re1ativt borrbommen (10) och bomhuvudet (24). '
9. Borrbom en1igt något av patentkraven 4-8, k ä n n e t e c k n a d a v att en tredje triange1 vars hörn 1igger på de vertíka1a svängnings- ax1arna (12, 19, 21) me11an borrbommen (10), bomfästet (13) och den första hydrau1en (17) är 1ikformig med en fjärde triange1 vars hörn ligger på de vertika1a svängningsax1arna (26, 311, 331) me11an borrbommen (10), bomhuvudet (24) och den tredje hydrau1en (28). 7 ANFURDÅ PUBLIKATIONER:
SE7804054A 1978-04-11 1978-04-11 Borrtorn, ledad for hydraulisk manovrering SE424661B (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7804054A SE424661B (sv) 1978-04-11 1978-04-11 Borrtorn, ledad for hydraulisk manovrering
ZA791698A ZA791698B (en) 1978-04-11 1979-04-10 A boom drill arrangement
CA325,228A CA1101835A (en) 1978-04-11 1979-04-10 Drill boom arrangement
US06/028,891 US4232850A (en) 1978-04-11 1979-04-10 Drill boom arrangement
NO791215A NO152950C (no) 1978-04-11 1979-04-10 Borebomanordning.
FI791179A FI74112C (sv) 1978-04-11 1979-04-10 Borrbomarrangemang för en bergborrmaskin
DE7979850025T DE2963392D1 (en) 1978-04-11 1979-04-11 A drill boom arrangement
EP79850025A EP0004837B2 (en) 1978-04-11 1979-04-11 A drill boom arrangement
AU46020/79A AU523089B2 (en) 1978-04-11 1979-04-11 Drill boom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7804054A SE424661B (sv) 1978-04-11 1978-04-11 Borrtorn, ledad for hydraulisk manovrering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7804054L SE7804054L (sv) 1979-10-12
SE424661B true SE424661B (sv) 1982-08-02

Family

ID=20334569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7804054A SE424661B (sv) 1978-04-11 1978-04-11 Borrtorn, ledad for hydraulisk manovrering

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4232850A (sv)
EP (1) EP0004837B2 (sv)
AU (1) AU523089B2 (sv)
CA (1) CA1101835A (sv)
DE (1) DE2963392D1 (sv)
FI (1) FI74112C (sv)
NO (1) NO152950C (sv)
SE (1) SE424661B (sv)
ZA (1) ZA791698B (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4445663A (en) * 1982-04-22 1984-05-01 Lee-Norse Company Rotating device for drill mast
GB8404005D0 (en) * 1984-02-15 1984-03-21 Boart Int Ltd Drilling boom
EP0215998A3 (en) * 1985-09-25 1988-08-10 Lam Ming Luen A pile driver, pile drawer and/or drilling machine
US4813171A (en) * 1987-11-24 1989-03-21 Herbert Cooper Power-operated lateral actuator for a fishing outrigger
SE516569C2 (sv) * 2000-04-19 2002-01-29 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrigg
US10550864B1 (en) 2017-07-24 2020-02-04 Innovative Hydraulics, LLC Hydraulic cylinder arrangement with automatic air bleeding and fluid flushing features
CN109653680A (zh) * 2019-01-23 2019-04-19 四川大学 一种液压三角支撑及万向回转结构的凿岩台车机械臂
CN110905406B (zh) * 2019-12-12 2024-05-17 山西天巨重工机械有限公司 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA886975A (en) * 1971-11-30 Atlas Copco Aktiebolag Hydraulic parallel motion means for drill boom supported rock drilling apparatus
US2638326A (en) * 1946-04-16 1953-05-12 Joy Mfg Co Drilling apparatus
US2791399A (en) * 1951-03-20 1957-05-07 Joy Mfg Co Adjustable jib mounting for rock drills
US2703222A (en) * 1954-07-26 1955-03-01 Westinghouse Air Brake Co Portable drill rig
US2993685A (en) * 1956-12-11 1961-07-25 Joy Mfg Co Drilling apparatus
US3322378A (en) * 1965-01-13 1967-05-30 Joy Mfg Co Tripod drill support
US3304033A (en) * 1965-03-12 1967-02-14 Ingersoll Rand Co Boom mounted drill support
US3302731A (en) * 1965-09-27 1967-02-07 James W Perry Post driving and compacting machine
US3493200A (en) * 1968-02-09 1970-02-03 Gardner Denver Co Positioner for rock drills
US3759470A (en) * 1970-08-05 1973-09-18 Toyo Kogyo Co Rock drill supporting device for controlling the drilling direction
SE391220B (sv) * 1973-07-03 1977-02-07 Atlas Copco Ab Borrbom
SE381919B (sv) * 1973-10-24 1975-12-22 Atlas Copco Ab Sett att reglera en hydraulbroms rorelser och anordning for genomforande av settet
SE394721B (sv) * 1974-07-11 1977-07-04 Atlas Copco Ab Anordning vid en borrbom
SE395743B (sv) * 1974-12-19 1977-08-22 Atlas Copco Ab Forfarande och anordning for instellning av en bergborrmaskin

Also Published As

Publication number Publication date
EP0004837A2 (en) 1979-10-17
FI791179A (fi) 1979-10-12
NO152950C (no) 1985-12-18
SE7804054L (sv) 1979-10-12
AU4602079A (en) 1979-11-22
NO791215L (no) 1979-10-12
EP0004837A3 (en) 1979-10-31
EP0004837B2 (en) 1988-05-04
US4232850A (en) 1980-11-11
DE2963392D1 (en) 1982-09-16
FI74112C (sv) 1987-12-10
NO152950B (no) 1985-09-09
AU523089B2 (en) 1982-07-08
ZA791698B (en) 1980-11-26
FI74112B (fi) 1987-08-31
CA1101835A (en) 1981-05-26
EP0004837B1 (en) 1982-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE424661B (sv) Borrtorn, ledad for hydraulisk manovrering
JP4191186B2 (ja) 旋回可能な偏向装置を有するマストを含む建設装置
FI69184C (fi) Styrning av borrmaskinsbommar
US3565184A (en) Mobile rock drill rig
SE451472B (sv) Ballaststoppningsmaskin
US3923276A (en) Longitudinally adjustable drill boom
ATE84394T1 (de) Bodenbearbeitungsvorrichtung.
US5310011A (en) Vertical drilling boom
DK9500313U4 (da) Liftophængt slåmaskine
CA1044889A (en) Motor grader blade mounting and tilt mechanism
US3304033A (en) Boom mounted drill support
US4190294A (en) Excavator for use in a tunneling shield
GB935048A (en) Improvements in turning means for a member on an axis
US3889906A (en) Drill Boom
SE463273B (sv) Borrbomaggregat
US3515227A (en) Device for supporting and positioning rock drilling machines
FI62390B (fi) Arbetsmaskin daer en stativdel via ett faeste uppbaer ett foeretraedesvis i ett vertikalplan roerligt arbetsorgan
US4527640A (en) Working platform for a drilling apparatus
US2725222A (en) Collapsible boring head for mining machines
SE505592C2 (sv) Länkarrangemang vid borrigg för att vrida en mataranordning mellan ett vertikalt och ett horisontellt läge
SU780986A1 (ru) Фрезерна головка
SU891905A1 (ru) Манипул тор дл бурильных машин
US1314863A (en) fetzer
SU1099066A1 (ru) Манипул тор дл бурильных машин
US1358441A (en) Core-drill

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 7804054-0

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7804054-0

Format of ref document f/p: F