SE424661B - Borrtorn, ledad for hydraulisk manovrering - Google Patents
Borrtorn, ledad for hydraulisk manovreringInfo
- Publication number
- SE424661B SE424661B SE7804054A SE7804054A SE424661B SE 424661 B SE424661 B SE 424661B SE 7804054 A SE7804054 A SE 7804054A SE 7804054 A SE7804054 A SE 7804054A SE 424661 B SE424661 B SE 424661B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- boom
- drill
- drill boom
- hydraulics
- head
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 7
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 5
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
7804054-og 2 I Fig. 1, 2 uppbäres en borrbom 10 svängbart vid en horisontell tvär- axel 11 och en vertikal tväraxel 12, vilka uppbäres av ett bomfäste 13. Den -horisontella tväraxeln 11 är lagrad i~en tillsammans med borrbommen 10 kring den vertikala tväraxeln 12 svängbar länk 14. Bomfästet 13 uppbäres av ett element 15, vilket bildar del av en icke visad borrvagn eller borrigg på vilken ett flertal borrbommar 10 kan vara monterade i grupp.
Borrbommen 10 är svängbar kring tväraxlarna ll, 12 medelst hydrauliska lyft- och svängcylindrar 16, 17. Cylindern 17 är svängbar kring en horisontell tväraxel 18 och en vertikal tväraxel 19, vilka uppbäres av bomfästet 13. Den horisontella tväraxeln 18 är lagrad i'en tillsammans med cylindern 17 kring den vertikala tväraxeln 19 svängbar länk 20. Cylinderns 17 kolvstängsände är ledbart fixerad vid en kulled 21 på borrbommen 10. Cylindern 16 är förbunden med bomfästet 13 och borrbommen 10 på samma sätt som cylindern 17. De till cylindern 16 hörande tväraxlarna betecknas med 181, 191, 211. Cylindrarna 16, 17 är lika stora ochhar samma monteringsgeometri relativt bomfästet 13 och borrbommen 10. 1 1 1 Genom att bomfästet 13 uppbär cylindern 17 för svängning kring den ver- tikala axeln 19 som ligger på sidan om borrbommens 10 vertikala svängninga- plan kommer en längdförändring av enbart cylindern 17 att orsaka en svängning av borrbommen 10 kring såväl den vertikala axeln 12 som den horisontella axeln 11. g _ 1 En längdförändring av båda cylindrarna 16, 17 med sama belopp orsakar en svängning av borrbommen 10 kring enbart den horisontella tväraxeln ll. En förlängning eller förkortning av cylindern 17 med samma belopp som en för- kortning respektive förlängning av cylindern 16 orsakar en svängning av borr- bommen 10 kring enbart den vertikala tväraxeln 12. Genom längdförändring av 7 cylindrarna 16. 17 med olika belopp kan borrbommen 10 samtidigt svängas kring båda tväraxlarna ll, 12.
Borrbommen 10 uppbär vid sin ytterände ett lagerhus 22 i vilken en bom- förlängningsdel 23 är axiellt glidbart men icke roterbart lagrad. Bomförläng- ningsdelen 23 är inställbar i längdled relativt borrbommen 10 med,ti1lhjä1p av en i det inre av borrbommen konventionellt monterad hydraulcylinder. Lager- huset 22 och bomförlängningsdelen 23 är i detalj beskrivna i svenska paten- tet 7309393-2. Kulleden 21 är anordnad på borrbommen 10 på ett bestämt av borrbommens svänghingsläge oberoende avstånd från tväraxeln 12.
Bomförlängningsdelen 23 uppbär ett bomhuvud 24. Bomhuvudet 24 uppbäres av bomförlängningsdelen 23 svängbart vid en horisontell axel 25 och en verti- kal axel 26. Den horisontella axeln 25 är lagrad i en tillsammans med bomför- längningsdelen 23 kring den vertikala axeln 26 svängbar länk 27. 7804054-0 3 Bomhuvudet 24 är svängbart kring tväraxlarna 25, 26 medelst hydrauliska tipp- och svängcylindrar 28, 29. Cylinderns 29 kolvstángsände är svängbar kring en horisontell tväraxel 30 och en vertikal tväraxel 3l, vilka uppbär-es av bomhuvudet 24. Den horisontella tväraxeln 30 är lagrad i en tillsammans med cylindern 29 kring den vertikala tväraxeln 31 svängbar länk 32. Cylindern 29 är ledbart fixerad vid en kulled 33 på bomförlängningsdelen 23. Cylindern 228 är förbunden med bomhuvudet 24 och bomförlängningsdelen 23 på samma sätt som cylindern 29. De till cylindern 28 hörande tväraxlarna betecknas med 301, 311, 331. Cylindrarna 28, 29 är lika stora och har samma monteringsgeo- metri relativt bomhuvudet 24 och bomförlängningsdelen 23.
Genom att cylinderns29 vertikala svängningsaxel 31 ligger på sidan om bomhuvudets 24 vertikala svängningsplan kommer en längdförändring av enbart cylindern 29 att orsaka en svängning av bomhuvudet 24 kring såväl den verti- kala axeln 26 som den horisontella axeln 25.
En längdförändring av båda cylindrarna 28, 29 med samma belopp orsakar en svängning av bomhuvudet 24 kring enbart den horisontella tväraxeln 25.
En förlängning eller förkortning av cylindern 29 med samma belopp som en för- kortning respektive förlängning av cylindern 28 orsakar en svängning av bom- huvudet 24 kring enbart den vertikala tväraxeln 26. Genom längdförändring av cylindrarna 28, 29 med olika belopp kan bomhuvudet 24 samtidigt svängas kring båda tväraxlarna 25, 26. I Bomhuvudet 24 uppbär ett vriddon 34. Vriddonet 34 kan vara av i amerikanska patentet 3 563 32l angivet slag. Eftersom vriddonets utformning ej är väsentlig för föreliggande uppfinning beskrivs det ej närmare.
En matningshâllare 35 är medelst en tväraxel 36 svängbart lagrad i en hylsa 37, som är förbunden med vriddonets 34 utgående axel.
En hydraulisk matningsförskjutningscylinder 38 är fixerad vid mat- ningshållaren 35 samt dessutom fixerad vid ettfäste 39smni sin tur är fixerat vid en matningsbalk 40. Matningsbalken 40 uppbär på konventionellt sätt en utmed densama fram och åter maskinellt matad bergborrmaskin 41.
Bergborrmaskinen 4l roterar och avger slag mot ett borrstål 42 som styres medelst på matningsbalken anordnade borrstyrningar 43, 44. Matningsbalken 40 uppbäres glidbart i längdriktningen på matningshállaren 35 medelst på denna fixerade styrningar. Genom förlängning eller förkortning av matningsförskjut- ningscylindern 38 kan matningsbalken 40 inställas i längdled relativt borr- bommen l0. 71804054-0 4 i Genom påverkan av vriddonet 34 kan matningsbalken 40 vridas 360° kring en polaxel 45. Medelst en hydraulcylinder 46 kan matningsbalken 40 svängas kring tväraxeln 36 väsentligen 900 till ett mot polaxeln 45 vinkelrätt läge.
För att erhålla en hydrauliskt bunden parallellföring av matnings- balken 40 under borrbommens lO svängningar är cylindern l6 ansluten till cylindern 29 och cylindern l7 ansluten till cylindern 28. Denna hydrauliska parallellföring är i detalj beskriven i svenska patentet 7804051-6.
I detta patent framgår att de villkor som skall uppfyllas för att en exakt parallellföring skall erhållas är dels att en triangel vars hörn ligger på de horisontella svängningsaxlarna ll, l8, 21 är likformig med en triangel vars hörn ligger på de horisontella svängningsaxlarna 25, 3uL 3§, dels att en triangel vars hörn ligger på de vertikala svängningsaxlarna l2, 19, Zl är likformig med en triangel vars hörn ligger på de vertikala svängnings? axlarna 26, 31, 33.
Uppfinningen är ej begränsad till den_på ritningen som exempel visade utföringsfbrmen utan kan modifieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan de borrbommen och hydraulerna tillordnade horisontella och vertikala svängningsaxlarna ersättas av kulleder.
Vidare kan ledförbindningarna mellan cylindrarna l6, l7 och bomfästet l3, vare sig dessa är utförda som det visade länkarrangemanget eller som kulleder, monteras i ett öra som skjuter ut framåt från bomfästet så att dessa ledförbindningar blir belägna framför ledförbindningen mellan borrbommen och bomfästet. I
Claims (9)
1. l. Borrbom för inställning av_ en med en maskinellt rnatad bergborrmaslcín (41) försedd matníngsbalk (40) i olika borrningspositíoner i förhållande till ett bomfäste (13), varvid borrbommen (10) är ledad vid bomfästet (13) för svängning såväl horisontellt som vertikalt medelst första och andra mellan bomfästet (13) och borrbomen (10) ledbart kopplade hydrauler (16, 17, k ä n n e t e c k n e d a v att bomfästet (13) uppbär hydraulerna (16, 17) för svängníng kring universalleder (18, 19; 18 , 191) som ligger på var sin sida om borrbommens (10) vertikala svängningsplan så att en längdför- ändring av enbart en av hydraulerna (16, 17) orsakar såväl horisontell Sflm vertikal svängning av horrbommen (10).
2. Z. Borrbom enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att hydraulernas (16, 17) ledförbindningar (21) med borrbonmen (10) är anordnade på ett bestämt av borrbommens (10) svängningsläge oberoende avstånd från borrbommens ledförbindning (12) med bomfästet (13).
3. Borrbom enligt patentkrav l eller 2, varvid borrbommen (10) ledbart uppbär ett matningsbalken (40) uppbärande bomhuvud (24) för svängning såväl horisontellt som vertikalt medelst mellan borrbommen (10) och bomhuvudet (24) ledbart kopplade tredje och fjärde hydrauler (28, 29), k ä n n e t e c k n a a v att bomhuvumätëçääààgzigedbart förbundet med hydraulerna (28, 29) för svängning kring vertikala svängningsaxlar (31, 31 ) som ligger på var sin sida om bomhuvudets (24) vertikala svängningsplan, så att en längdförändring av enbart en av de tredje och fjärde hydraulerna (28, 29) orsakar såväl horisontell som vertikal svängning av homhuvudet (24).
4. Borrbom enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att en förste triangel vars hörn ligger på de horisontella svängningsaxlarna (ll, 18, 21) mellan borrbommen (10), bomfästet (13) och den första hydraulen (17) är lik- fonnig med en andra triangel vars hörn ligger på de horisontella svängnings- axlarna (25, 301, 331) mellan borrbommen (10), bomhuvudet (24) och den tredje hydraulen (28), och att de den första och tredje hydraulen (17, 28) tillord- nade vertikala svängningsaxlarna (19, 311) är anordnade på var sin sida om borrbommens (10) vertikala svängningsplan. a7804Û54-0 É
5. Borrbom enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d 7 a v att de första och andra hydrauïerna (16, 17) är 11ka stora.
6. Borrbom en1igt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att de första och andra hydrau1erna (16, 17) har 1ika monteringsgeometri re1ativt borr- bomen (10) och bomfästet (13).
7. 2 Borrbom en1igt något av patentkraven 4*6, k ä n n e t e c k n a d a v att de tredje och fjärde hydrau1erna (28. 29) är 1ika stora.
8. Borrbom enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a d a v att de tredje och fjärde hydrau1erna (28, 29) har 1ika monteringsgeometrí re1ativt borrbommen (10) och bomhuvudet (24). '
9. Borrbom en1igt något av patentkraven 4-8, k ä n n e t e c k n a d a v att en tredje triange1 vars hörn 1igger på de vertíka1a svängnings- ax1arna (12, 19, 21) me11an borrbommen (10), bomfästet (13) och den första hydrau1en (17) är 1ikformig med en fjärde triange1 vars hörn ligger på de vertika1a svängningsax1arna (26, 311, 331) me11an borrbommen (10), bomhuvudet (24) och den tredje hydrau1en (28). 7 ANFURDÅ PUBLIKATIONER:
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7804054A SE424661B (sv) | 1978-04-11 | 1978-04-11 | Borrtorn, ledad for hydraulisk manovrering |
| ZA791698A ZA791698B (en) | 1978-04-11 | 1979-04-10 | A boom drill arrangement |
| CA325,228A CA1101835A (en) | 1978-04-11 | 1979-04-10 | Drill boom arrangement |
| US06/028,891 US4232850A (en) | 1978-04-11 | 1979-04-10 | Drill boom arrangement |
| NO791215A NO152950C (no) | 1978-04-11 | 1979-04-10 | Borebomanordning. |
| FI791179A FI74112C (sv) | 1978-04-11 | 1979-04-10 | Borrbomarrangemang för en bergborrmaskin |
| DE7979850025T DE2963392D1 (en) | 1978-04-11 | 1979-04-11 | A drill boom arrangement |
| EP79850025A EP0004837B2 (en) | 1978-04-11 | 1979-04-11 | A drill boom arrangement |
| AU46020/79A AU523089B2 (en) | 1978-04-11 | 1979-04-11 | Drill boom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7804054A SE424661B (sv) | 1978-04-11 | 1978-04-11 | Borrtorn, ledad for hydraulisk manovrering |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE7804054L SE7804054L (sv) | 1979-10-12 |
| SE424661B true SE424661B (sv) | 1982-08-02 |
Family
ID=20334569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE7804054A SE424661B (sv) | 1978-04-11 | 1978-04-11 | Borrtorn, ledad for hydraulisk manovrering |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4232850A (sv) |
| EP (1) | EP0004837B2 (sv) |
| AU (1) | AU523089B2 (sv) |
| CA (1) | CA1101835A (sv) |
| DE (1) | DE2963392D1 (sv) |
| FI (1) | FI74112C (sv) |
| NO (1) | NO152950C (sv) |
| SE (1) | SE424661B (sv) |
| ZA (1) | ZA791698B (sv) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4445663A (en) * | 1982-04-22 | 1984-05-01 | Lee-Norse Company | Rotating device for drill mast |
| GB8404005D0 (en) * | 1984-02-15 | 1984-03-21 | Boart Int Ltd | Drilling boom |
| EP0215998A3 (en) * | 1985-09-25 | 1988-08-10 | Lam Ming Luen | A pile driver, pile drawer and/or drilling machine |
| US4813171A (en) * | 1987-11-24 | 1989-03-21 | Herbert Cooper | Power-operated lateral actuator for a fishing outrigger |
| SE516569C2 (sv) * | 2000-04-19 | 2002-01-29 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrigg |
| US10550864B1 (en) | 2017-07-24 | 2020-02-04 | Innovative Hydraulics, LLC | Hydraulic cylinder arrangement with automatic air bleeding and fluid flushing features |
| CN109653680A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-19 | 四川大学 | 一种液压三角支撑及万向回转结构的凿岩台车机械臂 |
| CN110905406B (zh) * | 2019-12-12 | 2024-05-17 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA886975A (en) * | 1971-11-30 | Atlas Copco Aktiebolag | Hydraulic parallel motion means for drill boom supported rock drilling apparatus | |
| US2638326A (en) * | 1946-04-16 | 1953-05-12 | Joy Mfg Co | Drilling apparatus |
| US2791399A (en) * | 1951-03-20 | 1957-05-07 | Joy Mfg Co | Adjustable jib mounting for rock drills |
| US2703222A (en) * | 1954-07-26 | 1955-03-01 | Westinghouse Air Brake Co | Portable drill rig |
| US2993685A (en) * | 1956-12-11 | 1961-07-25 | Joy Mfg Co | Drilling apparatus |
| US3322378A (en) * | 1965-01-13 | 1967-05-30 | Joy Mfg Co | Tripod drill support |
| US3304033A (en) * | 1965-03-12 | 1967-02-14 | Ingersoll Rand Co | Boom mounted drill support |
| US3302731A (en) * | 1965-09-27 | 1967-02-07 | James W Perry | Post driving and compacting machine |
| US3493200A (en) * | 1968-02-09 | 1970-02-03 | Gardner Denver Co | Positioner for rock drills |
| US3759470A (en) * | 1970-08-05 | 1973-09-18 | Toyo Kogyo Co | Rock drill supporting device for controlling the drilling direction |
| SE391220B (sv) * | 1973-07-03 | 1977-02-07 | Atlas Copco Ab | Borrbom |
| SE381919B (sv) * | 1973-10-24 | 1975-12-22 | Atlas Copco Ab | Sett att reglera en hydraulbroms rorelser och anordning for genomforande av settet |
| SE394721B (sv) * | 1974-07-11 | 1977-07-04 | Atlas Copco Ab | Anordning vid en borrbom |
| SE395743B (sv) * | 1974-12-19 | 1977-08-22 | Atlas Copco Ab | Forfarande och anordning for instellning av en bergborrmaskin |
-
1978
- 1978-04-11 SE SE7804054A patent/SE424661B/sv not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-04-10 FI FI791179A patent/FI74112C/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-04-10 NO NO791215A patent/NO152950C/no unknown
- 1979-04-10 ZA ZA791698A patent/ZA791698B/xx unknown
- 1979-04-10 US US06/028,891 patent/US4232850A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-04-10 CA CA325,228A patent/CA1101835A/en not_active Expired
- 1979-04-11 DE DE7979850025T patent/DE2963392D1/de not_active Expired
- 1979-04-11 EP EP79850025A patent/EP0004837B2/en not_active Expired
- 1979-04-11 AU AU46020/79A patent/AU523089B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0004837A2 (en) | 1979-10-17 |
| FI791179A (fi) | 1979-10-12 |
| NO152950C (no) | 1985-12-18 |
| SE7804054L (sv) | 1979-10-12 |
| AU4602079A (en) | 1979-11-22 |
| NO791215L (no) | 1979-10-12 |
| EP0004837A3 (en) | 1979-10-31 |
| EP0004837B2 (en) | 1988-05-04 |
| US4232850A (en) | 1980-11-11 |
| DE2963392D1 (en) | 1982-09-16 |
| FI74112C (sv) | 1987-12-10 |
| NO152950B (no) | 1985-09-09 |
| AU523089B2 (en) | 1982-07-08 |
| ZA791698B (en) | 1980-11-26 |
| FI74112B (fi) | 1987-08-31 |
| CA1101835A (en) | 1981-05-26 |
| EP0004837B1 (en) | 1982-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE424661B (sv) | Borrtorn, ledad for hydraulisk manovrering | |
| JP4191186B2 (ja) | 旋回可能な偏向装置を有するマストを含む建設装置 | |
| FI69184C (fi) | Styrning av borrmaskinsbommar | |
| US3565184A (en) | Mobile rock drill rig | |
| SE451472B (sv) | Ballaststoppningsmaskin | |
| US3923276A (en) | Longitudinally adjustable drill boom | |
| ATE84394T1 (de) | Bodenbearbeitungsvorrichtung. | |
| US5310011A (en) | Vertical drilling boom | |
| DK9500313U4 (da) | Liftophængt slåmaskine | |
| CA1044889A (en) | Motor grader blade mounting and tilt mechanism | |
| US3304033A (en) | Boom mounted drill support | |
| US4190294A (en) | Excavator for use in a tunneling shield | |
| GB935048A (en) | Improvements in turning means for a member on an axis | |
| US3889906A (en) | Drill Boom | |
| SE463273B (sv) | Borrbomaggregat | |
| US3515227A (en) | Device for supporting and positioning rock drilling machines | |
| FI62390B (fi) | Arbetsmaskin daer en stativdel via ett faeste uppbaer ett foeretraedesvis i ett vertikalplan roerligt arbetsorgan | |
| US4527640A (en) | Working platform for a drilling apparatus | |
| US2725222A (en) | Collapsible boring head for mining machines | |
| SE505592C2 (sv) | Länkarrangemang vid borrigg för att vrida en mataranordning mellan ett vertikalt och ett horisontellt läge | |
| SU780986A1 (ru) | Фрезерна головка | |
| SU891905A1 (ru) | Манипул тор дл бурильных машин | |
| US1314863A (en) | fetzer | |
| SU1099066A1 (ru) | Манипул тор дл бурильных машин | |
| US1358441A (en) | Core-drill |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 7804054-0 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7804054-0 Format of ref document f/p: F |