SU891905A1 - Манипул тор дл бурильных машин - Google Patents

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ МАШИН

1

Изобретение относитс  к горной промышленности , в частности к манипул торам дл  бурильных машин.

Известен манипул тор дл  бурильных машин, включаюш,ий треугольные основани , соответствуюш,ие вершины которых шарнирно соединены при помощи стрелы и двух параллельных т г, при этом одно из оснований жестко крепитс  к шасси бурового агрегата, а к другому основанию закрепл етс  подающий механизм с бурильным механизмом . Одна из т г манипул тора выполнена переменной длины в виде гидроцилиндра 1.

Его недостаток - ненадежность в работе .

Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  манипул тор дл  бурильных машин, включающий треугольные основани  стрелу и две т ги с универсальными шарнирами , установленными на кронщтейнах 2.

Его недостаток - низка  надежность в работе и невысока  точность бурени  шпуров .

Цель изобретени  - повышение надежности в работе и обеспечение точности бурени  шпуров.

Дл  достижени  поставленной цели на основании установлен гидроцилиндр со штоком , щарнирно соединенным с кронштейном.

На фиг. 1 показан манипул тор, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Манипул тор включает стрелу 1, две т ги 2 и 3, которые на концах имеют универсальные шарниры 4, 5, 6 и 7. Стрела одним, концом соединена с поворотным кронштей10 ном 8, установленным с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно неподвижного треугольного основани  9, а другим концом закреплена при помощи универсального шарнира 10 к неподвижному треугольному основанию 11, к ко15 торому присоединены универсальные шарниры 4 и 5 т г 2 и 3. В передней части неподвижного основани  11 установлен механизм вращени  бурильной машины 12.

Универсальные шарниры 6 и 7 присоеди20 нены к кронштейнам 13 и 14 неподвижного основани  9. Один из кронштейнов 13 установлен жестко относительно основани  9, а

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Манипулятор для бурильных машин, включающий треугольные основания, стре¹⁵ лу и две тяги с универсальными шарнирами, установленными на кронштейнах, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и обеспечения точности бурения шпуров, за счет обеспечения возмож2о ности перемещения кронштейна, одной, из тяг вдоль основания на основании установлен гидроцилиндр со штоком, шарнирно соединенным с кронштейном.