SU1606707A1 - Проходческа крепь - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано дл  направленного перемещени  опережающей крепи при проведении и ремонте горных выработок с помощью проходческих щитов. Цель - повышение эффективности управлени  перемещением опережающей крепи в горизонтальной плоскости при изменении направлени  выработки при ее поворотах. Проходческа  крепь состоит из передней 1 и задней 2 опорных рам (ОР) и проходческого полка с установленным на нем манипул тором. Между собой ОР св заны направл ющей балкой 7. Кажда  из ОР имеет телескопические гидрофицированные опоры 5, на которых установлены верхн ки 6. В верхн ке 6 задней ОР по его центру жестко установлена втулка в виде короба 8 с продольными прорез ми, внутри которого с боковыми зазорами установлен поворотный элемент (ПЭ) 11. Последний имеет коробчатую форму со штифтами, вход щими в продольные прорези. От выпадани  из короба 8 ПЭ 11 зафиксирован с помощью крышек 13. Поверху каждого из верхн ков 6 ОР жестко закреплены ролики 15, на которых с возможностью продольного перемещени  вдоль пазов 16 установлены проходческие ножи 17, заостренные со стороны забо . Верхн ки 6 шарнирно св заны между собой посредством гидродомкратов 21 перемещени . Шарнир креплени  одного из концов гидродомкрата 21 выполнен горизонтальным, а его ось параллельна ос м роликов 15. В случае необходимости при изменении направлени  выработки в горизонтальной плоскости один из гидродомкратов 21 перемещени  раздвигают неполностью, устанавлива  этим необходимый разворот передней ОР 1 относительно задней ОР 2. При развороте ОР 1 направл юща  балки 7 разворачивает ПЭ 11. После выполнени  необходимого разворота передней ОР 1 ее телескопические опоры 5 распирают. Затем производ т изменение установки задней ОР 2. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано дл  направленного перемещени  опережающей крепи при проведении и ремонте горных выработок с помощью проходческих щитов или другой временной крепи.

Цель изобретени  - повыщение эффективности управлени  перемещением опережающей крепи в горизонтальной плоскости при изменении направлени  выработки при ее поворотах.

На фиг. 1 изображена проходческа  крепь в направлении забо  выработки, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сборка узла короба, буксы со щтифтами, крыщек и направл ющей балки в аксонометрии; на фиг. 5 - устройство, вид сбоку.

Проходческа  крепь состоит из передней 1 и задней 2 опорных рам и проходческого полка 3 с установленным на нем манипул тором 4.

Кажда  из опорных рам 1 и 2 имеет по две одинаковых по конструкции телескопических гидрофицированных опоры 5, на которых установлены верхн ки 6. В верхн - ке 6 передней опорной рамы 1 одной стороной жестко закреплена направл юща  балка 7, ось которой расположена в направлении проведени  выработки. В верхн ке 6 задней опорной рамы, по его центру, жестко установлена втулка в виде короба 8 с продольными прорез ми 9, 10, внутри которого с боковыми зазорами установлен поворотный элемент (букса) 11 коробчатой формы со штифтами 12,  вл ющимис  подщип- никами и вход щими в продольные прорези 9. Поворотный элемент 11 со штифтами 12 зафиксирован от выпадани  из короба 8 с помощью одинаковых по конструкции крышек 13, жестко при0

крепленных к коробу, например, с помощью болтов с возможностью взаим- ного бокового разворота поворотного элемента 11 и короба 8.

Взаимный боковой разворот буксы и короба обеспечиваетс  за счет боковых зазоров между ними, при этом ни форма ко0 роба, ни штифты этому не преп тствуют. Направл юща  балка 7, одной стороной жестко закрепленна  в верхн ке передней опорной рамы 1, другой стороной с возможностью продольного перемещени  пропущена через отверстие 14 поворотного элемен5 та И, причем между стенками отверсти  14 и направл ющей балкой 7 имеетс  зазор, позвол ющий опускать одну из опорных рам относительно другой.

При передвижении крепи выработки необходимо вывесить одну из опорных рам относительно другой, а затем подвинуть ее к забою. Вывешивание производ т на жестко и консольно закрепленной в верхн ке передней рамы направл ющей балке 7, котора  перемещаетс  относительно буксы 11.

5 При вывешивании опорной рамы в направл ющей балке 7 и перемещаемых вдоль нее элементах возникают значительные нагрузки от веса рамы и пригрузки горных пород (горного давлени ). Кроме того, дл  разворота опорных рам друг относительно друга не0 обходимо обеспечить возможность поворота направл ющей балки относительно задней опорной рамы, или наоборот, рамы относительно балки. Дл  этого сопр гаемые узлы должны обеспечить прочность как при вывешивании и перемещении опорных рам относительно друг друга, так и при их развороте . Предлагаема  конструкци  короба обеспечивает размещение в ней поворотного элемента со штифтами с достаточным боковым зазором, позвол ющим призводить необходимый разворот их друг относительно друга в горизонтальной плоскости, а значит , и соответствующий разворот опорных рам, необходимый при повороте (изменении направлени ) выработки. Штифты буксы расположены в прорез х 9 короба 8 и зафиксированы с возможностью поворота крышками 13, т. е. разворот буксы в коробе происходит вокруг щтифтов, чем и обеспечиваетс  разворот опорных рам друг относительно друга и управление перемещением крепи в горизонтальной плоскости при изменении направлени  выработки (поворотах).

Поверху каждого из верхн ков 6 опорных рам 1 и 2 жестко закреплены ролики 15, на которых, с возможностью продольного перемещени  вдоль пазов 16, установлены проходческие ножи 17, заостренные со стороны забо  и имеющие упоры 18 с обратной стороны.

Крепление проходческих ножей выполнено таким образом, что позвол ет проходческим ножам с выполненными в них пазами разворачиватьс  относительно роликов при развороте опорных рам друг относительно друга при изменении направлени  (повороте) выработки в горизонтальной плоскости .

В каждом из верхн ков 6 опорных рам 1 и 2, симметрично направл ющей балке 7, напротив друг друга выполнены одинаковые окна 19. В каждой паре расположенных друг напротив друга окон 19, перпендикул рно друг другу, жестко закреплены перемычки 20, которые соединены между собой щарнирно установленными гидродомкратами перемещени  21. При этом каждый из гидродомкратов перемещени  21 имеет с одной стороны горизонтальный, а с другой - вертикальный щарниры, св зывающие его с верх- н ками 6 опорных рам 1, 2. Дл  задавли- вани  проходческих ножей 17 за опорными рамами 1, 2 опережающей крепи на полке 3 может быть установлен манипул тор 4 или же устанавливатьс  отдельный привод (не показан).

Телескопические гидрофицированные опоры 5, гидродомкраты перемещени  21 устройства и манипул тор с помощью магистралей и распределительной аппаратуры подсоединены к напорной станции (не показана ).

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении передн   1 и задн   2 опорные рамы опережающей крепи наход тс  у забо  и их телескопические гидрофицированные опоры 5 расперты в кровлю выработки. Цикл работ начинаетс  с поочередного задавливани  проходческих ножей 17 в кровлю выработки, оформлени  забо  по всему сечению и уборке горной массы. Механизаци  данных операций может быть обеспечена размещенным в забое

манипул тором с необходимым набором ных инструментов. После этого осуществл ют передвижение к забою опережающей крепи. Дл  этого сокращают телескопические 5 опоры 5 передней опорной рамы 1 до тех пор, пока она не повиснет на направл ющей балке 7. Затем включают на раздвижку гидродомкраты перемещени  21. При этом направл юща  балка 7 перемещаетс  внутри

,Q отверсти  14 буксы 11 и совместно с передней опорной рамой 1 подвигаетс  к забою. В случае необходимости, при изменении направлени  выработки в горизонтальной плоскости , один из гидродомкратов перемещени  21 развигают неполностью, устанавлива 

15 этим необходимый разворот передней рамы 1 относительно задней рамы 2. При развороте рамы 1 направл юща  балка 7 разворачивает буксу 11, котора  установлена с боковыми зазорами внутри короба 8, отко- сительно щтифтов 12, вход щих в продольные прорези 9 и зафиксированных тем от выпадани  с помощью крыщек 13. После выполнени  необходимого разворота передней опорной рамы 1, ее телескопические опоры 5 распирают. Затем сокра5 щают телескопические опоры 5 задней опорной рамы 2 до зависани  ее на направл ющей балке 7 и гидродомкраты перемещени  21 включают на сокращение. При этом букса 11 с отверстием 14 перемещаетс  относительно направл ющей балки 7 и зад0 н   опорна  рама 2 подвигаетс  вперед к передней опорной раме 1. Дл  изменени  направлени  установки задней опорной рамы 2, один из гидродомкратов перемещени  21 раздвигают не полностью, чем достигают необходимый разворот рамы от5 носительно выработки, обеспечива  ее поворот в горизонтальной плоскости. После этого телескопические опоры 5 задней опорной рамы 2 распирают. Если возникает необходимость управлени  направлением передви0 жени  крепи в вертикальной плоскости, например , направить проходческие ножи 17 вверх, то заднюю опорную раму 2 опускают и между ее верхн ком 6 и кровлей выработки указывают по сок (например, из досок), после чего раму 2 вновь распирают, далее

5 производ т задавливание в забой проходческих ножей 17. Дл  направлени  проходческих ножей 17 вниз по сок аналогично укладывают на переднюю опорную раму 1. После передвижени  и распора обеих опорных рам опережающей крепи устанавливают

0 очередную раму посто нной крепи, например, с помощью манипул тора. Дл  удобства технического обслуживани  и ремонта при сн тии крыщек 13 возможно извлечь буксу 11 со щтифтами 12.

5 Расположение цилиндров перемещени  в окнах верхн ков опорных рам позвол ет обес печить передвижку задней рамы ближе к передней, и прин ть минимальную длину проходческих ножей по условию их прочности и меньшего нагружени  силами горного давлени .

Вертикальное размещение перемычек в окнах верхн ков опорных рам, наход щихс  напротив друг друга, позвол ет обеспечить крепление каждого из гидродомкратов перемещени  в окнах верхн ков опорных рам шарнирно с ос ми соответствующих противолежащих шарниров, перпендикул рными друг другу. При повороте выработки в горизонтальной плоскости разворот цилиндра перемещени  будет осуществл тьс  вокруг вертикального шарнира (фиг. 3), а при изменении гипсометрии подошвы выработки (изменении направлени  выработки в вертикальной плоскости) разворот гидродомкрата перемещени  происходит с противоположной его стороны вокруг горизонтального щарнира. При этом условии при взаимном развороте опорных рам как в гори- зонтальной, так и вертикальной плоскост х цилиндры перемещени  не будут воспринимать изгибающие моменты, которые могли бы вызвать их деформации и поломки.

Изобретение обеспечивает эффективное управление передвижением крепи в горизонтальной плоскости при изменении направлени  выработки, снижает трудоемкость и ликвидирует ручные работы по управлению крепью на участках поворотов горной выработки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Проходческа  крепь, включающа  установленные на телескопические гидрофици- рованные опоры переднюю и заднюю рамы, св занные между собой направл ющей балкой , жестко закрепленной в верхн ке передней рамы и размещенной во втулке верх- н ка задней рамы с возможностью продольного перемещени , выдвижные проходческие ножи с приводом, установленные на верхн ке , отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности управлени  перемещением крепи в горизонтальной плоскости, втулка верхн ка задней рамы выполнена в виде короба с продольными прорез ми и установленным внутри него с боковыми зазорами поворотным элементом коробчатой формы со щтифтами, которые расположены в прорез х короба и зафиксированы посредством жестко закрепленных на нем крыщек с возможностью взаимного бокового разворота поворотного элемента и короба, направл юща  балка размещена в поворотном элементе , а проходческие ножи выполнены с пазами на нижней поверхности и св заны с верхн ками посредством вертикальных роликов , установленных в пазах ножей, при этом верхн ки шарнирно св заны посредством гидродомкратов перемещени , шарнир креплени  одного из концов которого выполнен горизонтальным, а его- ось параллельна ос м роликов.

   А

   12 8 11 I I /

   1-Г

   /

   17

   :}с:

   Фиг. 2

   19

   //.

   б1810 Х с J J f f f f f f f

   fj

   19

   /

   Т

   sk

   го

   21

   Фиг.

   //

   Фиг. 4

   //////.

   6 П 1112 8 6 1 /////J/ /

   . . 7

   Zllto 4|fe4d/ /

   f i

   cz:3

   g

   У

   1

   /

   ///////// /////////////// /// //////////////////

   (риг. 5