NO152950B - Borebomanordning - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en borebomanordning for tunneldriving ifølge kravets innledning.

Ved tidligere kjente borebommer av denne type har det

vært foreslått å svinge borebommen horisontalt ved hjelp av en hydraulisk innretning og vertikalt ved hjelp av en annen hydrau-

lisk innretning. Ved en slik konstruksjon er de to hydrauliske innretninger ikke konstant belastet med borebommens vekt, noe som medfører at eventuell luft i det hydrauliske system kan forårsake en uønsket ujevn eller rykkevis gange av borebommen.

Et formål med oppfinnelsen er å frembringe en borebom

av den ovennevnte type, hvor de to hydrauliske anordninger konstant er belastet med borebommens vekt og hvor plassbehovet ved bom-

festet samtidig er lite, hvilket er betydningsfullt ved gruppe-montering.

Et annet formål med oppfinnelsen er å frembringe en

borebom hvor hver enkelt av de to hydrauliske anordninger svinger borebommen såvel horisontalt som vertikalt i den hensikt å oppnå redusert vekt og volum ved det hydrauliske arrangement.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe

en borebom hvor to hydrauliske innretninger som er leddbart koblet mellom borebommen og et bomhode som bærer matebjelken, konstant

er belastet med matebjelkens vekt.

Enda en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en borebom hvor en dreining på 360° av matebjelken om en aksel som

er parallell med matebjelkens lengdeakse er mulig.

Disse mål oppnås med borebommen ifølge oppfinnelsen ved

de i kravets karakteriserende del anførte trekk.

Oppfinnelsen beskrives under henvisning til tegningene,

hvor fig. 1 viser et sideriss av en borebom ifølge oppfinnelsen,

fig. 2 viser et riss av bommen på fig. 1, sett ovenfra, og fig.

3 og 4 viser tilsvarende riss av en modifisert utførelse.

På fig. 1 og 2 understøttes en borebom 10 svingbart

av eri horisontal tverrgående aksel 11 og en vertikal tverrgående aksel 12, hvilke bæres av et bomfeste 13. Den horisontale tverrgående aksel 11 er lagret i et ledd 14 som sammen med borebommen 10 er svingbart om den vertikale tverrgående aksel 12. Bomfestet

13 bæres av et element 15 som danner en del av en ikke vist bore-vogn eller borerigg på hvilken et antall borebommer 10 kan være montert i gruppe.

Borebommen 10 er svingbar om de tverrgående aksler 11,

12 ved hjelp av hydrauliske løfte- og svingesylindre 16, 17. Sylinderen 17 er svingbar om en horisontal tverrgående aksel 18

og en vertikal tverrgående aksel 19, hvilke aksler bæres av bomfestet 13. Den horisontale tverrgående aksel 18 er lagret i et ledd 20 som sammen med sylinderen 17 er svingbart om den vertikale tverrgående aksel 19. Sylinderens 17 stempelstangende er leddbart festet til et kuleledd 21 på borebommen 10. Sylinderen 16 er forbundet med bomfestet 13 og borebommen 10 på samme måte som sylinderen 17. De til sylinderen 16 hørende tverrgående aksler er betegnet med 18<1>, 19<1>, 21<1>. Sylindrene 16, 17 er like store og har samme monteringsgeometri i forhold til bomfestet 13 og borebommen 10.

Ved at bomfestet 13 bærer sylinderen 17 for svingning

om den vertikale aksel 19 som ligger på siden av borebommens 10 vertikale svingeplan, vil en lengdeforandring av bare sylinderen 17 forårsake en svingning av borebommen 10 om såvel den vertikale aksel 12 som den horisontale aksel 11.

En lengdeforandring av begge sylindrene 16, 17 med

samme verdi forårsaker en svingning av borebommen 10 om bare den horisontale tverrgående aksel 11. En forlengelse eller for-

kortelse av sylinderen 17 med samme verdi som en forkortelse resp. forlengelse av sylinderen 16 forårsaker en svingning av borebommen 10 om bare den vertikale tverrgående aksel 12. Ved lengdeforandring av sylindrene 16, 17 med forskjellige verdier kan borebommen 10 samtidig svinges om begge akslene 11, 12.

Ved sin ytre ende bærer borebommen 10 et lagerhus 22

hvori en bomforlengelsesdel 23 er aksialt glidbart,men ikke roterbart lagret. Bomforlengelsesdelen 23 er innstillbar i lengderetningen i forhold til borebommen 10 ved hjelp av en hydraulisk sylinder som er montert på vanlig måte i det indre av borebommen. Lagerhuset 22 og bomforlengelsesdelen 23 er beskrevet i detalj i SE 391 004 (NO 139 751). Kule-

leddet 21 er anordnet på borebommen 10 på en bestemt av borebommens

svingningsstilling uavhengig avstand fra den tverrgående aksel 12.

Bomforlengelsesdelen 23 bærer et bomhode 24. Bomhodet

24 bæres av bomforlengelsesdelen 23 svingbart på en horisontal aksel 25 og en vertikal aksel 26. Den horisontale aksel 25 er lagret i et ledd 27 som sammen med bomforlengelsesdelen 23 er svingbart om den vertikale aksel 26.

Bomhodet 24 er svingbart om de tverrgående aksler 25, 26 ved hjelp av hydrauliske tipp- og svingesylindre 28, 29. Sylinderens 29 stempelstangende er svingbar om en horisontal tverrgående aksel 30 og en vertikal tverrgående aksel 31, hvilke bæres av bomhodet 24. Den horisontale tverrgående aksel 30 er lagret i et ledd 32 som sammen med sylinderen 29 er svingbart om den vertikale tverrgående aksel 31. Sylinderen 29 er leddbart festet til et kuleledd 33 på bomforlengelsesdelen 23. Sylinderen 28 er forbundet med bomhodet 24 og bomforlengelsesdelen 23 på samme måte som sylinderen 29. De til sylinderen 28 hørende tverr-111

gående aksler er betegnet med 30 , 31 , 33 . Sylindrene 28, 29

er like store og har samme monteringsgeometri i forhold til bomhodet 24 og bomforlengelsesdelen 23.

Ved at sylinderens 29 vertikale svingeaksel 31 ligger

på siden av bomhodets 24 vertikale svingeplan vil en lengdeforandring av bare sylinderen 29 forårsake en svingning av bomhodet 24 om såvel den vertikale aksel 26 som den horisontale aksel 25.

En lengdeforandring av begge sylindrene 28, 29 med samme verdi forårsaker en svingning av bomhodet 24 om bare den horisontale tverrgående aksel 25. En forlengelse eller forkortelse av sylinderen 29 med samme verdi som en forkortelse resp. forlengelse av sylinderen 28 forårsaker en svingning av bomhodet 24 om bare den vertikale tverrgående aksel 26. Ved lengdeforandring av sylindrene 28, 29 med forskjellige verdier kan bomhodet 24 samtidig svinges om begge de tverrgående aksler 25, 26.

Bomhodet 24 bærer en dreieanordning 34. Dreieanordningen 34 kan være av den i US-PS 3 563 321 angitte type. Da utformningen av dreieanordningen ikke er vesentlig for den foreliggende opp-finnelse, vil den ikke bli beskrevet nærmere.

En måteholder 35 er ved hjelp av en tverrgående aksel 36 svingbart lagret i en hylse 37 som er forbundet med dreieanord-ningens 34 utgående aksel.

En hydraulisk mateforskyvningssylinder 38 er festet til mateholderen 35 og dessuten festet til et feste 39, som i sin tur er festet til en matebjelke 40. Matebjelken 40 bærer på vanlig måte en langs denne frem- og tilbakegående maskinelt matet fjellboremaskin 41. Fjellboremaskinen 41 roterer og avgir slag mot et borstål 42 som styres ved hjelp av borføringer 43, 44

som er anordnet på matebjelken. Matebjelken 40 bæres glidbart i lengderetningen på mateholderen 35 ved hjelp av på denne festede føringer. Ved forlengelse eller forkortelse av mateforskyvnings-sylinderen 38 kan matebjelken 40 innstilles i lengderetningen i forhold til borebommen 10.

Ved påvirkning av dreieanordningen 34 kan matebjelken 40 dreies 360° om en senterakse 45. Ved hjelp av en hydraulisk sylinder 46 kan matebjelken 40 svinges om den tverrgående aksel 36 hovedsakelig 90° til en til senteraksen 45 vinkelrett stilling.

For å oppnå en hydraulisk bunden parallellføring av matebjelken 40 under borebommens 10 svingninger er sylinderen 16 forbundet med sylinderen 29 og sylinderen 17 forbundet med sylinderen 28. Denne hydrauliske parallellføring er beskrevet i detalj i SE 391 004. Av dette paten fremgår

det at de vilkår som skal oppfylles for at det skal oppnås en nøyaktig parallellføring er dels at et triangel hvis hjørner ligger på de horisontale svingeaksler 11, 18, 21^er likeformet med et triangel hvis hjørner ligger på de horisontale svingeaksler

11 o

25, 30 , 33 , dels at et triangel hvis hjørner ligger pa de vertikale svingeaksler 12, 19, 21 er likeformet med et triangel hvis hjørner ligger på de vertikale svingeaksler 26, 31 1 , 33 1.

På fig. 3 og 4 er deler som tilsvarer deler på de foregående figurer betegnet med samme henvisningstall. De hydrauliske innretninger 16, 17, 28, 29 er snudd sammenlignet med fig. 1 og 2, slik at de egentlige sylindre er koblet til de fire kuleledd 21, 21<1>, 33 og 33<1> og stempelstengene er koblet til de fire horisontale aksler 18, 18<1>, 30 og 30<1>. Denne ut-førelse tillater en større svingevinkel av bommen og av bomhodet 24 sammenlignet med utførelsen på fig. 1 og 2, uten at hverken festeplaten 13 eller bomhodet behøver å gjøres større. Leddet 14 har to fremspring 90, 91 som er innrettet til å legge seg an mot to stoppeflater 92, 93 på festeplaten 13 for å begrense den horisontale svingning av bommen 10, slik at de hydrauliske innretningers 16, 17 stempelstenger ikke kan slå imot bommen 10 og bøye seg. På samme måte bør leddet 27 være forsynt med to fremspring som samvirker med to stoppeflater på bomhodet 24 for å begrense bomhodets horisontale svingemulighet på bommen. Bommen 10 er på fig. 3 og 4 vist som ikke-forlengbar, men kan selvsagt være forlengbar på samme måte som bommen på fig. 1 og 2.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til de utførelsesformer som er vist som eksempler på tegningene, men kan modifiseres innenfor rammen av patentkravene. F.eks. kan de horisontale og vertikale svingeaksler som er tilordnet de hydrauliske innretninger, erstattes med kuleledd. Videre kan leddforbindelsene mellom sylindrene 16, 17 og bomfestet 13, enten disse er utført som det viste leddarrangement eller som kuleledd, monteres i et øre som rager ut fremover fra bomfestet, slik at disse leddfor-bindelser kommer til å ligge foran leddforbindelsen mellom borebommen og bomfestet.

Claims (1)

1. Borebomanordning for tunneldriving omfattende et bomfeste (13), en bom (10), et første universalledd (11, 12) som forbinder borebommen med bomfestet, en første (17) og en annen (16) hydraulisk sylinder for svinging av bommen, et annet (18, 19) og et tredje (18', 19') universalledd som forbinder hhv. den første og den andre hydrauliske sylinder med bomfestet, en holder (35) som med et universalledd (25, 26, 27) er anordnet på bommens (10) ytre ende og en matebjelke (40) for et fjellbor (41) som bæres aksialt forskyvelig av holderen, KARAKTERISERT VED at det andre og tredje universalledd (18, 19 og 18', 19') er anordnet på hver sin side av et vertikalt svingeplan for bommen (10), og at de hydrauliske sylindre (16, 17) ligger i et plan som ikke omfatter bommens (10) akse, idet bommen kan svinges sideveis og vertikalt ved forlengelse og sammentrekning av bare den første eller den annen hydrauliske sylinder.