NO125905B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO125905B
NO125905B NO1004/69A NO100469A NO125905B NO 125905 B NO125905 B NO 125905B NO 1004/69 A NO1004/69 A NO 1004/69A NO 100469 A NO100469 A NO 100469A NO 125905 B NO125905 B NO 125905B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
boom
holding device
feed beam
joint
joint axis
Prior art date
Application number
NO1004/69A
Other languages
English (en)
Inventor
E Kimber
C Lindgren
P Barendsen
K Qvarnstroem
Original Assignee
Atlas Copco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Ab filed Critical Atlas Copco Ab
Publication of NO125905B publication Critical patent/NO125905B/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

Borbom.
Foreliggende oppfinnelse vedrører en borbom som er anordnet for mekanisert retningsorientering av en matebjelke for en fjellboremaskin og omfatter en bomdel som med sin ene ende er horisontalt og vertikalt svingbart montert på et understell, et bomhode som er maskinelt svingbart montert på bomdelens annen og fri ende for svingning om en første leddakse som står vinkelrett på bomdelen, og en hol-déanordning for matebjelken svingbart montert på bomhodet for svingning om en annen leddakse som står vinkelrett på den første leddakse. Vanligvis er en av disse leddakser vertikal og den annen horisontal. Når matebjeiken således bare er vippbar og horisontalt svingbar i forhold til bomdelen, vil den bakre del av matebjelken i visse stillinger kollidere med bomdelen og der oppstår et såkalt "dødt område" som ikke kan bores med parallelle fremadrettede hull. Dette døde område kan minskes eller helt elimineres hvis foruten matebjelkens retning også dens stilling i forhold til bomdelen er varierbar. Av den grunn er visse kjente typer av bommer utstyrt med en dreieanordning som gir en dreining om en akse som faller sammen med bomdelens akse. Under dreining bibeholder matebjelken imidlertid bare sin retning hvis den for dreiningen var parallell med bommen. Efter fullfort dreining er man således tvunget til å korrigere bor-anordningens retning hvis man Snsker å bore parallelle hull. For automatisk korrigering ville der i så fall kreves meget innviklede konstruksjoner, men en parallellføring av matebjelken under bom-svingning kan tilveiebringes med forskjellige forholdsvis enkle midler.
Oppfinnelsens formål er ved en borbom av den innlednings-vis angitte art, foruten retningsinnstilling av matebjelken på bomdelen også å muliggjore en maskinell innstilling av dens stilling i forhold til bomdelen, således at matebjelken under stillingsend-ring bibeholder sin vinkelinnretting. For å realisere dette og andre formål har borbommen de i nedenstående patentkrav angitte trekk.
Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til tegningene, på hvilke fig. 1 viser et delvis snittet horisontalriss av en borbom ifblge oppfinnelsen, fig. 2 viser et snitt etter linjen 2 - 2 på fig. 1, fig. 3 viser et enderiss efter linjen 3-3 på fig. 1 og fig. 4 viser et snitt av en hydraullås som på fig. 1 er vist anbragt på den der viste borbom; fig. 5 og 6 viser oppriss av to andre borbommer ifblge oppfinnelsen, fig. 7 viser et enderiss efter linjen 7 - 7 på fig. 6, fig. 8 viser et Bnderiss av en modifisert utfbrelse av borbommen på fig. 6 og 7, og fig. 9 viser et horisontalriss av borbommen på fig. 8.
Fig. 1-3 viser den ytre ende av en bomdel 10 som på kjent vis er horisontalt og vertikalt svingbar ved hjelp av ikke viste hydraulsyl indre. Et bomhode 11 er vippbart lagret på en horisontal tapp 15 ved hjelp av parallellforingsstag 17 på en måte som skal beskrives under henvisning til fig. 5. På bomhodet 11 er en holdeanordning eller holder 12 for en matebjelke 13 svingbart montert for svingning om en tapp 16 ved hjelp av en hydraulisk svingesylinder 19.
En fjellboremaskin 14 av hammertypen er glidbar på matebjelken 13 og anordnet til å mates på kjent vis av en kjedematean-ordning 20. Matebjelken 13 er aksialt glidbar på en skinne 22 som er avstivet av sideplater 21. Den aksiale forskyvning av matebjelken 13 skjer ved hjelp av en mateforskyvningssylinder 23. Skinnen 22, som kan anses å utgjore en del av holderen 12, er festet til et ende- eller lagerdeksel 24 som omslutter den ene ende av et sylindrisk hus 25 for en svingeanordning 30 og er roterbart lagret på buset. Svingesylinderen 19 som tjener til å svinge holderen 12 på bomhodet 11, er leddforbundet med en brakett 31 som er fastskrudd til huset 25 som på sin side er dreibart på tappen 16 over orer 27. Skinnen 22 er også festet til den ovre halvdel av en aksialt delt lagerhylse 26 som er lagret på huset 25 og aksialt fiksert til dette ved hjelp av en stoppeknast 28 og en endeflens 29 på huset 25. Huset 25 og delene 24 og 26 kan sies å utgjore et gangjern
for svingning av en del 24, 26, 21, 22 av holderen med matebjelken 13 i forhold til en annen del 25, 31 av holderen. Fig. 3 viser matebjelken 13 i to vilkårlig valgte alternative dreiestillinger.
I svingeanordningen 30, fg. 1, frembringes dreiemomentet av en drivskrue 32 som står i inngrep med en drivmutter 33 over i skrueform forlbpende ribber og spor. Drivskruen 32 utgjor en stem-pelstang for et stempel 34 som er glidbart og tettende styrt i en sylinderhylse 35. Denne hylse er fastskrudd til en sylindrisk bæredel 36 som danner en glidbar, men ikke dreibar foring for en med stemplet 34 stivt forbundet stang 37 med rette ribber og spor. Bæredelen er med an endeflens fastskrudd til huset 25 og er forsynt med et tett lokk 38.
Ved sin motsatte ende, drivenden, er sylinderhylsen 35
ved skruer festet til en lagringsdel 40, i hvilken en drivdel 41
er dreibart lagret. Drivdelen er understbttet av et radialkule-lager 42 og er aksialt fiksert ved en flens 43 som ligger mellom to aksialkulelagere 44. Lagringsdelen 40 og dens lågere 42 og 44 er dekket av et til lagringsdelen 40 fastskrudd lokk 45 som er tettet mo t den roterbare drivael 41
Vved hjelp av egnede pakninger. På enden av en hul del 46 som rager inn i sylinderhylsen 35, bærer drivdelen 41 drivmutteren 33.
Drivdelens 41 nedre ende 47 er fort gjennom lokket 45 og formet med noter som står i inngrep med tilsvarende fjærer i dekslet 24 for å kunne dreie dette. Lagringsdelen 40 er forbundet med en trykkmediumledning 48' for tilfbrsel av trykkmedium gjennom egnede indre kanaler og åpninger i lagringsdelen 40 til sylinderhylsens 35 drivende og til det indre av den hule del 46 av drivdelen 41. Over en annen trykkledning 49' kan trykkmedium tilfores sylinderhylsens 35 ovre ende og det indre av bæredelen 36 over kanaler i denne. Ledningene 48' og 49' er forbundet med en hydraullås 50 som over ledninger 48" og 49" på konvensjonell måte er forbundet med en ikke vist hydraulisk trykkilde over en manbverventil som hensiktsmessig er av fire-veis-typen og stenger ledningene 48" og 49" eller efter valg åpner den ene av dem for hoytrykk og den annen for returstrom. Når trykkmedium tilfores ledningen 49', settes sylinderrommet 1 i sylinderhylsens 35 ovre ende under trykk, likesom det indre av bæredelen 36. Derved fores siemplet 34 av det mot dette og mot stempelstangens 37 ende virkende trykk i bevegelse bort fra bæredelen 36, hvorunder stemplet 34 og stempelstangen eller drivskruen 32 trykker en returstrom gjennom ledningen 48' og drivskruen 32 setter mutteren 33 i rotasjon. Således tvinges drivdelen 41 til å rotere i lagringsdelen 40 og dens rotasjon overfbres av dens spor til dekslet 24, således at matebjelken 13 kan innstil-les i den bnskede vinkel om drivdelens 41 lengdeakse. Reaksjons-momentet av det mellom drivskruen 32 og drivmutteren 33 frembragte dreiemoment overfores under innstillingen over stempelstangens 37 bommer til bæredelen 36 og dermed til huset 25 og bomhodet 11. Det fremgår at man ved trykkmediumtilfbrsel til ledningen 48' får trykk på sylinderhylsens 35 drivende og det indre av drivdelens 41 hule del 46. Dermed fores stemplet 34 med sin drivskrue 32 og stempel-stang 37 tilbake mot bæredelen 36 samtidig med at trykkmedium fra sylinderhylsens 35 ovre ende og fra det indre av bæredelen 36 tryk-kes ut over ledningen 49'.
For å oke dreiestivheten i de forskjellige stillinger er den med fjærbelastede tilbakeslagsventiler 51 og 52 arbeidende hydraullås 50 (fig. 4) anordnet. Ventilene 51 og 52 inntar stengt stilling og hindrer atrbmning i retning fra ledningene 48<*> og 49' når trykket i de to ledninger 48" og 49" er lavt, dvs. den ikke viste manbverventil står i nbytralstillingen. Derved fastholdes stemplet 34 stabilt og er hydraulisk sperret i enhver valgt mellom-stilling mellom sin ene endestilling i anlegg mot bæredelen 36 og sin annen endestilling i anlegg mot den hule del 46. Såsnart høy-trykket settes på ved påvirkning av manbvervdntilen, tilfores der trykkmedium til en av ledningene 48" og 49", således at en mellom disse i hydraullåsen 50 glidbart anbragt stempelsleide 53 over en stbtstang åpner den tilbakeslagsventil 51 og 52 som skal passeres av returstrømmen til den annen ledning 49' eller 48<*.>
Fig. 5 viser en borbom som har en bomdel 10 av isamme type som bommen ifblge fig. 1. Holderen 12, dreieanordningen 30 og andre deler er i prinsippet som beskrevet under henvisning til fig. 1, men bomhodet 11 er modifisert, idet mateholderen 12 er anbragt rett ovenfor bomhodet 11 i stedet for på siden av dette.
Ved hjelp av svingesylinderen 19 svinges holderen 12 over tappen 16 som normalt er vertikal, men som kan vippes sammen med bomhodet
11 om den horisontale tapp 15 ved at parallell fbringsstaget 17 for-kortes eller forlenges ved hjelp av en hydraulsylinder 18 som utgjor en del av parallellstaget 17. Bommen er universelt svingbar om egnede tapper ved hjelp av sylindre 56 og 57. Betegnelsen 58 gjelder for en bomunderstbttelse eller et understell, på hvilket bommen er montert. Når bomdelen 10 svinges vertikalt, bibeholdes bomhodets 11 og således også rnatebjelkens 13 vinkelstilling ved hjelp av parallellstaget 17. Parallellfbring av matebjelken kan også oppnås på hydraulisk vei, f.eks. som beskrevet i US patent 2 613 822. Fortrinnsvis bor bommen være utfbrt for parallellfbring både under vertikal- og sidesvingning. Fig. 6 og 7 viser en annen utfbrelse av en borbom ifblge oppfinnelsen, hvor bomdelen 10 omfatter en indre del 10' og eh ytre del 10". Den ytre del understbttes teleskopisk av den indre del, av hvilken grunn et parallellfbringsstag 17, som beskrevet, ikke kan anvendes. Bomhodet er i stedet vippbart ved hjelp av en hydraulsylindee 59. Ved denne utfbrelse er matebjelken montert på to armer 60 festet til de respektive lagerhylser 24 og 26. Den viste anbringelse av holderen 12 på bomhodet 11 er å foretrekke fremfor utfbrelsene på de foregående figurer, da en dreining på minst 270° er mulig. Matebjelken 13 er montert på en tverrgående, ikke vist aksel på lagerhylsens 26 arm og er fast forbundet med en stikksylinder 61 på lagerhylsens 24 arm. Ved denne montéring av matebjelken 13 kan oppnås den nbdvendige stikkvinkel på ca. 5° uten at innrettingen av holderens 12 hus 25 behbver å endres. Fig. 8 og 9 viser en modifisert utfbrelse av bommen på fig. 6 og 7. Armene 60 er her svingbare ved hjelp av en dreieanordning av tidligere beskrevet art. Denne dreieanordning er beteg-net med 62. Armene 60 bæres imidlertid en annen dreieanordning 63, ved hjelp av hvilken matebjelken 13 kan svinges om armene 60. En stikksylinder 61 kan naturligvis også ved denne utfbrelse være anbragt for å oppnå en stikkvinkel mellom dreieanordningen 63 og matebjelken 13.

Claims (4)

1. Borbom for mekanisert retningsorientering av en matebjelke (13) for en fjellboremaskin (14), omfattende en bomdel (10) som med sin ene ende er horisontalt og vertikalt svingbart montert på et understell (58), et bomhode (11) som er maskinelt svingbart montert på bomdelens annen fri ende for svingning om en første leddakse (15) som står vinkelrett på bomdelen (10), og en holdeanordning (12) for matebjelken (13) svingbart montert på bomhodet (11) for svingning om en annen leddakse (16) som står vinkelrett på den første leddakse, karakterisert ved at holdeanordningen (12) omfatter et gangjernaktig ledd (24, 25, 26) med en med leddet koaksial, hydraulisk drivanordning (30) for maskinell svingning av matebjelken (13) om leddets akse som er vinkelrett på annen leddakse (16) og parallell med matebjelken (13) uavhengig av holdeanordningens (12) retning i forhold til bomdelen (10).
<2>. Borbom i henhold til krav 1, karakterisert ved at drivanordningen (30) er innbygget i leddet (24, 25, 26).
3. Borbom i henhold til krav 2, karakterisert ved at holdeanordningen (12) omfatter en sylindrisk hylse (25) og en på denne dreibart lagret del (24, 26), idet drivanordningen (30) er anordnet i hylsen for innbyrdes dreining av holdeanordningens to deler (25 hhv. 24, 26).
4. Borbom i henhold til et av de foregående krav, karakterisert ved at anordningen (30) for svingning av matebjelken (13) omfatter et trykkfluidumdrevet stempel (34) som er tettende glidbart i en sylinder (35) og har et stempelstangorgan (37) glidbart forbundet med en første av bomhodet (11) understøttet del (25, 36) av holdeanordningen (12) ved hjelp av en not-fjær-forbindelse og et stempelstangorgan (32) glidbart forbundet med en annen del (24, 26) av holdeanordningen ved en not-fjær-forbindelse, hvilke not-fjær-forbindelser er koaksiale og har vedkommende noter anordnet innbyrdes i spiss vinkel, og at den første del (25, 36) og den annen del (24, 26) av holdeanordningen (12) er roterbart lagret mot hinannen og den annen del (24, 26) bærer matebjelken (13).
NO1004/69A 1968-03-12 1969-03-11 NO125905B (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE6803236A SE321909C (no) 1968-03-12 1968-03-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO125905B true NO125905B (no) 1972-11-20

Family

ID=20261677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO1004/69A NO125905B (no) 1968-03-12 1969-03-11

Country Status (10)

Country Link
US (1) US3563321A (no)
AT (1) AT301475B (no)
CH (1) CH486631A (no)
DE (1) DE1911823C3 (no)
ES (1) ES364614A1 (no)
FI (1) FI65124B (no)
FR (1) FR2003741A1 (no)
GB (1) GB1262666A (no)
NO (1) NO125905B (no)
SE (1) SE321909C (no)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE7804052L (sv) * 1978-04-11 1979-10-12 Atlas Copco Ab Bergborrmaskin
US4290491A (en) * 1978-08-31 1981-09-22 Cooper Industries, Inc. Rock drill positioning mechanism
US4274329A (en) * 1978-11-13 1981-06-23 Weyer Paul P Rotary actuator apparatus
FR2520800A1 (fr) * 1982-02-02 1983-08-05 Eimco Secoma Tourelle de foration et de boulonnage
EP0215998A3 (en) * 1985-09-25 1988-08-10 Lam Ming Luen A pile driver, pile drawer and/or drilling machine
GB8607997D0 (en) * 1986-04-02 1986-05-08 Boart Uk Ltd Drilling boom
SE529667C2 (sv) * 2006-02-28 2007-10-16 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsanordning och metod vid sådan
CN101942963B (zh) * 2010-08-18 2013-09-25 山西东华机械有限公司 机载式液压钻机
CN102996063A (zh) * 2012-12-26 2013-03-27 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 矿山凿岩掘进用钻孔机构
CN103382811A (zh) * 2013-06-19 2013-11-06 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 凿岩机伸缩臂及凿岩机
SE542480C2 (en) 2017-09-08 2020-05-19 Epiroc Rock Drills Ab Mining or construction vehicle enclosing a conduit arrangement
SE541217C2 (en) 2017-09-08 2019-05-07 Epiroc Rock Drills Ab Mining or construction vehicle
CN109915016B (zh) * 2019-04-03 2024-03-08 中国铁建重工集团股份有限公司 凿岩台车和凿岩台车控制方法
CN111623210A (zh) * 2020-06-06 2020-09-04 台州市木落自动化科技有限公司 一种可旋转调节角度的凿岩机安装架
CN114523577B (zh) * 2022-03-09 2024-04-12 利越集团有限公司 一种墙体钻孔设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1250388B (no) * 1967-09-21
US3020012A (en) * 1959-02-27 1962-02-06 Chicago Pneumatic Tool Co Low overhead jumbo drill supporting bracket
US3226064A (en) * 1963-08-12 1965-12-28 Joy Mfg Co Adjustable mounting for rock drills
US3237462A (en) * 1964-05-15 1966-03-01 Ingersoll Rand Co Rock drilling rig
US3333646A (en) * 1964-11-18 1967-08-01 Kenneth H Hoen Mobile hammer unit and position control apparatus therefor

Also Published As

Publication number Publication date
GB1262666A (en) 1972-02-02
AT301475B (de) 1972-09-11
SE321909B (no) 1970-03-23
FI65124B (fi) 1983-11-30
SE321909C (no) 1975-01-20
FR2003741A1 (no) 1969-11-14
DE1911823C3 (de) 1973-09-13
DE1911823B2 (de) 1973-02-15
CH486631A (de) 1970-02-28
US3563321A (en) 1971-02-16
DE1911823A1 (de) 1972-02-24
ES364614A1 (es) 1971-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO125905B (no)
NO134712B (no)
NO166477B (no) Momentnoekkel.
NO151381B (no) Anordning for parallellfoering av maskinenheter
NO800859L (no) Svingbar stoettearm for foeringsskinne til boreapparat
NO125766B (no)
NO144116B (no) Anordning ved matebjelke for bergboremaskin
US3565184A (en) Mobile rock drill rig
FI69184B (fi) Styrning av borrmaskinsbommar
NO325112B1 (no) Anordning ved fjellboringsapparat
NO160737B (no) Mateforr d med borestenger for en dypboringsanord
FI69911C (fi) Arrangemang vid borrmaskinsbom
NO321983B1 (no) Bore- eller servicerigg
US2657017A (en) Rock drilling apparatus
US4290491A (en) Rock drill positioning mechanism
NO148516B (no) Anker.
NO123277B (no)
NO152950B (no) Borebomanordning
US6146082A (en) Hydraulic swivel connector, excavating machine and method of use
NO177667B (no) Hydraulisk momentnökkel
US4158393A (en) Drill boom with hydraulic parallel motion means
NO127550B (no)
NO118366B (no)
CN111963083A (zh) 新型上杆机
NO301134B1 (no) Flerleddet arbeidsbom for en arbeidsmaskin