NO138224B - Kjoerbart apparat til drivning av en sjakt, grubegang eller tunnel - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et kjørbart apparat hvor det sentralt i fronten er plassert et første grunnarbeidsredskap,

slik som en skovl, og et på siden montert annet grunnarbeidsredskap, slik som et slagredskap eller mer spesielt en trykk-fluidumdrevet hammer.

Et apparat av nevnte type brukes hovedsakelig i grubedrift eller ved tunneldriving og den vanlige praksis har vært å bruke to separate apparater, ett utstyrt med slagredskapet for å hugge : eller meisle ut stuffen som skal brytes, og deretter et annet apparat, en skovllaster, for fjerning av det utdrevne material. Dette er tidkrevende og "kostbart.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å overvinne denne

ulempe og å tilveiebringe et kjørbart apparat som inneholder et i fronten plassert første grunnarbeidsredskap og et annet grunnarbeidsredskap slik montert at det kan "parkeres" eller stues bort i en ikke-operativ "stilling hvori det ikke vil komme i veien for driften av det første redskap, men som dog kan beveges til en operativ stilling hvori det kan arbeide ikke bare i retning av fronten av det første redskap, men også langs begge sider av apparatet.

Oppfinnelsen går således ut på et kjørbart apparat omfattende

et første grunnarbeidsredskap, f.eks. en tippbar skuff anordnet sentralt på den fremre ende av apparatet samt et annet grunn-arbeidsredskap, f.eks. en slagbormaskin, som drives pneumatisk eller hydraulisk og som er syingbart lagret på den frie ende av en bom for bevegelse om to akser som ligger i to innbyrdes perpendikulære plan, hvilken bom kan svinges ved den motsatte

ende i forhold til apparatet om en stort sett vertikal akse og - en stort sett horisontal akse, og "kan beveges mellom en-opera— tiv og en ikke-operativ stilling, hvor -det særegne består i at bommen er -svingbart lagret på . en vogn-J.nnrettet til å beveges

_langs en skinnebane som .strekker seg langs den-ene' eller den annen, langside- av apparatet og at det annet redskap, når vognen og bommen i operativ stilling "er ved den forreste ende av skinnebanen, kan svinges til en stilling foran det første redskap»

For en lettere forståelse av oppfinnelsen - og for å forklare noen av dens ytterligere trekk, vil det i det følgende bli mer detaljert beskrevet en utførelsesform under henvisning til de vedføyde tegninger. Fig. 1 er et sideriss, delvis i snitt, av et kjørbart apparat i henhold til oppfinnelsen og som har et i fronten plassert første grunnarbeidsredskap i form av en skovl og et hydraulisk drevet annet grunnarbeidsredskap i form av en hammer som er svingbart montert ved en ende av en bom ■ hvis annen ende er svingbart montert på en vogn glidbart anbragt på et skinnespor plassert på en side av apparatet.

Fig., 2 er et planriss av apparatet illustrert i fig. 1.

Fig. 3 er et forstørret sideriss av vognen etter at den sammen med bommen er beveget fra dens ikke-operative stilling ved den bakre ende av skinnesporet og apparatet og til dens operative stilling ved frontenden av skinnesporet nær skovlen. Fig. 4 og 5 er forstørrede plan- og tverrsnittsriss av henholdsvis en tannstang- og tanndrev-mekanisme ved hjelp av hvilken den hydrauliske hammer er svingbart montert på en bærer som igjen er svingbart montert ved frontenden av bommen, 'idet tanndrevet er forsynt med innvendige hydrauliske kanaler for drift av hydrauliske stempel-sylinderenheter anordnet for å meddele hammeren svingbar og glidbar bevegelse.

Apparatet illustrert i fig. 1 og 2 og generelt betegnet ved henvisningstallet 2 er et beltedrevet kjøretøy og inneholder et i fronten sentralt, plassert første grunnarbeidsredskap i form av en hydraulisk drevet skovl 4 som i den viste ut-førelsesform -er arrangert for front- og sidetipping og er generelt av vanlig konstruksjon. Apparatet er også utstyrt

med et annet grunnarbeidsredskap i form av et hydraulisk drevet slagredskap eller-hammer. 6. Sistnevnte er svingbart montert ved hjelp av innretninger som vil bli mer detaljert beskrevet i det følgende, på eller nær den fri ende av en

bom 8 hvis annen ende bæres av et svingehode 10 slik at den er svingbar deri om en tilnærmet horisontal akse 11. Hodet 10 er på sin side svingbart montert på eh vogn 12, idet den sving—

bare bevegelse av hodet i forhold til vognen skjer om en tilnærmet vertikal akse. Vognen 12 er ved sin øvre ende forsynt med to sett ruller 14 som er på linje med hverandre, idet hvert sett består rav to ruller anordnet i sideveis avstand fra . hverandre og bevegelig langs en av to skinner 16 utformet av to toppkanter av en renne 18 festet til apparatet 2 pa.høyre side av dette.. Rennen 18 kan være festet til apparatet på hvilken som helst vanlig måte, f.eks. ved hjelp av skrue-

bolter. De to skinner 16 er i den viste utførelsesform kanal-formet i tverrsnitt slik at en omkretsdel av hver av rullene kan rotere deri. Skinnene 16 danner en skinnebane for vognen 12 som i fig. 1 er vist i dens ikke-operative stilling ved enden av skinnesporet lengst-borte fra skovlen 4, i hvilken stilling bommen 8 kan være stuet bort, eller parkert, i det minste delvis det -vil si med hoveddelen av dens totale lengde borte fra dens svingfeste i hodet 10, i rennen 18 slik at den ikke kommer i veien for operasjonen av skovlen 4, spesielt når sistnevte brukes for sidetipping. Bommens parkerings— stilling er vist i fig. 1 ved helt opptrukne linjer, mens dens operative stilling, når vognen 12 har beveget seg til"....' den forreste ende av. skinnene 16 tett inntil skovlen 4, er antydet med strek-prikk-linjer.

Den totale lengde av bommen 8 er mindre enn lengden av apparatet 2,-men "dog er dens lengde og likeså lengden av rennen og skinnebanen slik at når den har beveget seg til dens operative stilling ved den forreste ende av skinnebanen, vil hammeren 6, plassert som allerede nevnt ved den forreste eller frie ende av bommen, være plassert i .front av skovlen 4.

Bommen 8 er svingbar om sin horisontale akse 11 over en bue

på omkring 100°, omtrent 45° under og omtrent 55° over horis-ontalen, ved hjelp av.en hydraulisk stempel-sylinderenhet 20 hvis sylinder er festet til svingehodet 10, mens stemplet er festet til bommen 8. Når sistnevnte er svinget oppover klar av rennen 18, kan svingehodet 10 i forhold til vognen 12 svinges over en bue på ca. 90°, omtrent 45 ° i hver retning fra den ikke-operative stilling, idet svingebevegelsen skjer ved hjelp av en dobbelendet tannstang-tanndrev-mekanisme som opererer mellom to motsatt anordnede hydrauliske sylindre 22, og svingeaksen for hodet 10 er lokalisert ved senterlinjen av vognen 12 og således midtveis mellom skinnene 16. Hele del-montasjen omfattende vognen 12, svingehodet 10 og bommen 8

kan altså beveges langs skinnebanen til dens forreste eller operative stilling, idet bevegelsen skjer ved hjelp av en endeløs kjede som drives av en roterende hydraulisk motor 26 og bæres av et kjedehjul 28 montert i rennen 18 nær dennes forreste ende. I denne stilling er vognen 12 låsbar ved hjelp av en låsmekanisme omfattende en krok 30 plassert "i fronten og forbundet med den forreste endeside av vognen 12 og som kan gripe inn i en komplementær krok 32 montert på rennen (se fig. 3.). Mekanismen omfatter også en forbindelsesplate 34 ved hjelp av hvilken kroken 30 er festet til frontendesiden av vognen, og en hydraulisk drevet stempel-sylinderenhet 36 hvis stempel, når enheten er i virksomhet,.trykker mot den undre flate av platen 34 og som følger herav løfter vognen 12 inklusive kroken 30 slik at sistnevnte griper inn i den komplementære krok 32. Krokene 30, 32 vil være sammenlåst så lenge

stemplet i enheten er fullt utstrukket. Låsmekanismen omfatter videre to i avstand fra hverandre plasserte lokaliser— ingsplater 38 montert på de to sidevegger av vognen 12 i plan normale på dens forreste endeside0 Den øvre kant av hver av platene 38 er avfaset slik at den i tverrsnitt danner et tilnærmet V-formet fremspring som griper inn i et V-formet spor utformet i den nedre kant av hver av to komplementære plater 40 montert på sideveggene av rennen 18. Fra den fore-gående beskrivelse av vognlåsmekanismen vil det være klart at som et resultat av igangsetningen av enheten 36 kan vognen låses fast mot. bevegelse langs skinnene 16 ved hjelp av krokene 30, 32 og på tvers derav ved hjelp av platene 38, 40. Et slikt to-retnings låsarragement er meget fordelaktig når man tar i betraktning den betraktelige vibrasjon som frembringes når hammeren 6 eller..et lignende redskap er i virksomhet.

Etter at vognen på denne måte er.blitt låst fast, kan hammeren .

6 settes i virksomhet. Den er montert på den fri ende av bommen ved hjelp av en bæreinnretning 42 som er svingbart montert på bommen slik at den kan svinges i forhold til utliggeren om en tilnærmet horisontal akse 44, idet bæreinn-retningens svingebevegelse i den viste utførelsesform strekker seg over en bue på tilnærmet 220° og skjer ved hjelp av en stempel-sylinderenhet 46 hvis.sylinder er festet til bommen 8, mens stemplet er forbundet,med en ende av en kjede 48 hvis annen ende er forbundet med vognen 42. Et tanndrev 50 på en tannstang-tanndrevmekanisme er stasjonært montert på bære— innretningen.42. Mekanismens tannstang er dannet av to tann— stangstempler 52' som hvert danner en del av henholdsvis to hydraulisk drevne st.empel-sylinderenheter 52 plassert på dia-metralt motsatte sider av tanndrevet 50 og forbundet med en understøttelse for hammeren 6 slik at de kan dreie seg med denne. Under drift igangsettes enhetene 52 og tannstangr-stemplene 52' griper inn i tanndrevet 50 hvorved førstnevnte .sammen med den hydrauliske hammer-og dennes bæreinnretning dreier seg rundt det stasjonære-tanndrev 50. Understøttelsen er plassert på bæreinnretningen slik at .dens senterlinje ligger i planet som inneholder aksen for tanndrevet, slik at dens dreiebevegelse faktisk er en svingebevegelse i forhold dertil, idet lengden av stemplene 52' er slik at svingebevegelsen er lik en hel omdreining. Som det vil ses av fig. 1, vil svingeaksen 44 alltid være horisontal, mens aksen for tanndrevet som alltid ligger i et vertikalplan, kan helle i forhold til vertikalen. Understøttelsen danner et føringsspor 54 for en glidedel 56 festet til den hydrauliske hammer,idet

glidedelen er arrangert for bevegelse forover og akterover på føringssporet 54 under virkningen av hydraulisk stempel-sylinderenhet 58.

Som antydet, skjer svingebevegelsen av hammeren inklusive dens understøttelse på og relativt til bæreinnretningen 42 ved hjelp av de to stempel-sylinderenheter 52 og enheten 58 sørger for bevegelse av hammeren 6 i motsatt»retninger på føringssporet 54. Hver av disse enheter krever en separat mateledning og en retur-ledning. Tar man i betraktning at hammeren er svingbar i forhold til dens bæreinnretning over en bue på tilnærmet 360°, vil arrangementet av mate-returledningene til og fra disse enheter volde betraktelige vanskeligheter hvis de anordnes på vanlig måte ved hjelp av slanger plassert på utsiden av tannstang-tanndrevmekanismen. Det ville da oppstå en vesentlig risiko for at ledningene ville floke seg sammen og til slutt sprekke. For å hindre dette, er mate- og returledningene for forannevnte enheter anbragt inne i tanndrevet 50. For dette formål er tanndrevet utformet som et rørformet legeme som i sin aksiale boring 51 huser en kjerne 60 festet til hammer-understøttelsen og er svingbar dermed. Kjernen 60 er i den viste utførelsesform sammensatt av et antall ringer 60' anordnet den ene over den annen og holdt sammen av en skruebolt 61. Alternativt kan kjernen 60 være utformet i ett stykke. Tanndrevet 50 og dets kjerne 60.huser hver syv kanaler henholdsvis 62 og 64, det vil si en mate- og returkanal for hver av de tre foran nevnte stempel—sylinderenheter samt en reserve. Kanalene 62 og 64 er anordnet tilnærmet parallelle med aksen til boringen 51 og er adskilt anordnet fra hverandre på henholdsvis en av to konsentriske delesirkler, den ene i den rørformede vegg og den annen i kjernen. Kanalene 62 i den rør-formede vegg av tanndrevet 50 strekker seg oppover fra veggens bunn og kommuniserer med et grenrør som er forbundet med et reservoar (ikke vist). En pumpe er koplet mellom reservoaret og kanalene 62 og tjener til mating av kanalene. De øvre ender av kanalene 62 avsluttes på forskjellige nivåer i den rør—

• formede vegg og kommuniserer med porter 66 som hver forbinder dens tilhørende kanal med ett av et flertall i aksial avstand anordnende ringformede spor 68 som strekker seg radialt innover fra omkretsveggen av kjernen 60. Hvert av sporene 68 kommuniserer via en port 70 med den nedre ende av en av kjerne— kanalene 64 som således, også avsluttes i forskjellige nivåer og som ved deres øvre ender er forbundet med henholdsvis innløps- og utløpsporter for stempel-sylinderenhetene 52 og 58. Hver av kanalene 62 er således gjennom deres tilhørende porter 66 i kontinuerlig kommunikasjon med de respektive ringformede spor 68. I betrakting av de forskjellige høyder av kanalene 62 og således av deres tilhørende porter samt at de er anordnet i avstand fra hverandre på en delesirkel, kan portene sies å være anordnet skruelinjeformet. Hvert av sporene 68 er forsynt med en tetningsring 72 for å hindre at hydraulisk fluidum siver ut fra et ringformet spor til det nedenforliggende spor. Istedenfor å forsyne kjernen 60 med sporene 68, er det også mulig å anordne disse i tanndrevet 50, i hvilket tilfelle sporene vil strekke seg radialt utover fra innerveggen derav og tetningsringene 72 vil da være plassert i disse tanndrevspor. Anbringelsen av de hydrauliske fluidum— kanaler inne i tanndrevet 50 vil således eliminere behovet for å ha utvendige slanger og tjener som en slags hydraulisk

fluidumfordeler..

Skjønt' det i den "Illustrerte utførelsesform er beskrevet et

kjørbart"apparat"utstyrt med en sldetippingskovl som det første

grunnarbeidsredskap, kan det istedenfor brukes hvilken som helst annet forønsket frontmontert redskap. Likeledes kan det annet redskap alternativt være et bor eller hvilket som helst annet skjæreredskap. Alle motorene som brukes i den beskrevne utførelsesform er hydraulisk drevne. I praksis vil disse være de mest bekvemme å bruke idet apparatet allerede inneholder et hydraulisk system for andre formål. Oppfinnelsen er imidlertid ikke begrenset til bruken av hydrauliske motorer idet disse kan erstattes med andre trykkfluidum-drevne motorer. Skjønt det annet redskap, bommen og skinnebanen er angitt å være montert på den høyre side av apparatet, kan disse elementer naturligvis være montert på den motsatte-side av apparatet om ønsket.

Claims (11)

1. Kjørbart apparat omfattende et første grunnarbeidsredskap, f.eks. en tippbar skuff (4) anordnet sentralt på den fremre ende av apparatet (2) samt et annet grunnarbeidsredskap (6), f. eks. en slagbormaskin, som drives pneumatisk eller hydraulisk og som er svingbart lagret på den fri ende av en bom (8) for bevegelse om to akser (44, 50) som ligger i to innbyrdes perpendikulære plan, hvilken bom kan svinges ved den motsatte ende i forhold . til apparatet om en stort sett vertikal akse og en stort sett horisontal akse, og kan beveges mellom en operativ og en ikke—operativ stilling, karakterisert ved at bommen (8) er svingbart lagret på en vogn (12) innrettet til a beveges langs en skinnebane (16) som strekker seg langs den ene eller den annen langside av apparatet.(2) og at det annet redskap (6), når vognen (12) og bommen ( 8) i operativ stilling er ved den forreste ende av skinnebanen (16), kan svinges til en stilling foran det første redskap (-4") .

2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at bommen (8) i sin ikke-operative stilling er innrettet til i det minste delvis å kunne stues bort i en renne (18) som har to paralleltstrekkende toppkanter som danner skinnene som utgjør skinnebanen (16).

3. Apparat som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at bommen (8) bæres på vognen (12) ved hjelp av et svingehode (10), idet bommen (8) er montert på svingehodet (10) for svingebevegelse om den tilnærmet horisontale akse, og svingehodet (10) er montert på vognen (12) for svingebevegelse om den tilnærmet vertikale akse.

4. Apparat som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at vognen (12) er forsynt med to sett ruller (14) som er på linje med hverandre, idet hvert sett omfatter to sideveis adskilte ruller, og hvori de på linje med. hverandre anordnede ruller i hvert sett er innrettet til å beveges langs hver sin av de to skinner for bevegelse av vognen (12) på skinnebanen (16) fra dens stilling lengst borte fra det første redskap (4) til en stilling nær inntil dette ved den fremre ende av apparatet (2).

5. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert ved at rullene (14) er montert på vognen (12) ved og nær inntil toppen av denne og at vognen (12) henger i dens ruller ned fra skinnebanen (16) slik at den i det vesentlige beveger seg inne i rennen (18).

6. Apparat som angitt i-et av kravene 1- 5, karakterisert ved at vognen (12) er anordnet for bevegelse langs skinnebanen ved hjelp av en kjede j (24) som drives av .en pneumatisk eller hydraulisk motor.

7. Apparat som angitt i et av kravene 3 6, karakterisert ved at bommen (8) er sving bar i forhold til svingehodet (10) over en bue på tilnærmet 100°, mens svingehodet er svingbart i forhold til vognen (12) over en bue på tilnærmet 90°.

8. Apparat som angitt i krav 7, karakterisert ved at svingeaksen for svingehodet (10) ligger i et vertikalplan som går tilnærmet midt i skinnebanen (16) og at svingebuen er tilnærmet likt delt av nevnte plan.

9. Apparat som angitt i et av kravene 1-8, karakterisert ved at vognen (12) når den under drift beveges på skinnebanen (16) til dens operative stilling ved den fremre ende av apparatet (2) er innrettet til å låses i nevnte stilling ved hjelp av en låsmekanisme (30, 32).

10- Apparat som angitt i krav 9, karakterisert ved at låsmekanismen (30, 32) omfatter en krok (30) anbragt i front av den fremre endeside av vognen (12) og innrettet til å gripe inn i en komplementær krok (32) montert på rennen (18)> en forbindelsesplate (34) mellom vognkroken (30) og den fremre endeside av vognen (12), og en pneumatisk eller hydraulisk stempel-sylinderenhet (36) montert i rennen (18) og innrettet til å løfte vognen (12) for å bevirke at vognkroken (30) griper inn i den komplementære krok (32), idet arrangementet er slik at stemplet i enheten (36) under drift strekker seg oppover til det kontakter den nedre side av forbindelsesplaten (34), løfter vognen (12) og i utstrakt stilling låser krokene (30, 32) fast i deres inn-grepsstilling.

11. Apparat som angitt i krav 9 eller 10, karakterisert ved at låsmekanismen (30,32) dessuten omfatter to lokaliseringsplater (38) montert i avstand fra hverandre på vognens to sidevegger i to tilnærmet parallelle plan som er tilnærmet perpendikulære på den fremre endeside av vognen (12), og at den øvre kant av hver plate (38) er avfaset for dannelse,;av et i tverrsnitt tilnærmet V-formet fremspring og at hver lokaliseringsplate (38) er innrettet til å samvirke med hver sin av tb komplementære plater (40) som er montert på skinnebanen (16) og hver har en nedre kant som er utspart under dannelse av et i tverrsnitt tilnærmet V-formet spor, idet arrangementet er slik at vognen (12) under drift løftes inntil fremspringene på lokaliseringsplatene (38) griper inn i sporene i dé komplementære plater (40).