DE3303573A1

DE3303573A1 - Gleisloses selbstfahrendes fahrzeug fuer untertaegige grubenbetriebe, insbesondere senklader

Info

Publication number: DE3303573A1
Application number: DE19833303573
Authority: DE
Inventors: John Bolton Lancashire Cooke
Original assignee: Dobson Park Industries Ltd
Current assignee: Joy Global Industries Ltd
Priority date: 1982-02-04
Filing date: 1983-02-03
Publication date: 1984-02-23
Also published as: FR2520797A1

Description

PATENTANWALT BODE ■ POSTFACH Π30 · D-4030 RATINGEN 1 · TELEFON 02102-22008 · TELEX 8585166

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Anm.; Dobson Park Industries plc, Dobson Park House, Colwick Industrial Estate, Colwick, Nottingham NG4 2BX, England

Gleisloses selbstfahrendes Fahrzeug für untertägige Grubenbetriebe, insbesondere Senklader

Die Erfindung betrifft ein gleisloses selbstfahrendes Fahrzeug für untertägige Grubenbetriebe, insbesondere einen Senklader.

In untertägigen Grubenbetrieben ist es erforderlich, Grubenbaue oder Strecken aufzufahren, die den Schacht mit den Abbaubetrieben verbinden.

Die vom Schacht zu den Abbaubetrieben führenden Grubenbaue oder Strecken werden, insbesondere im Bereich der Abbaubetriebe mit stählernem Bogenausbau ausgebaut. Hierbei kann es sich um Bögen aus I-Profilen oder auch aus für diesen Zweck besonders geeigneten Spezialprofilen handeln. Durch die Abbauarbeit wird das Gleichgewicht in dem umgebenden Gebirge gestört und diese über lange Zeit andauernden Störungen haben zur Folge, daß das Liegende im Bereich der Streckensohlen hochquillt. Dieses Quellen tritt besonders dann auf, wenn das Liegende eine schieferige oder gegebenenfalls tonhaltige Beschaffen-

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heit aufweist. Hierbei können sich auch im Liegenden Eisenstein-Brocken befinden. In einer Strecke von ursprünglich fünf Metern lichter Höhe ist es nicht ungewöhnlich, daß das Liegende bis zu zwei Metern hochquillt und hierdurch wird der Streckenquerschnitt so erheblich vermindert, daß der Zugang zu den Gewinnungsbetrieben erschwert und die Wetterführung eingeschränkt wird.

Wenn das Liegende von schieferiger, gegebenenfalls tonhaltiger Beschaffenheit ist und Eisenstein-Brokken nicht enthält, kann das zur Wiederherstellung des ursprünglichen Streckenquerschnittes erforderliche Senken der Streckensohle mit den bekannten Streckensenkmaschinen erfolgen, die ein Fahrwerk und eine darauf befestigte Ladeschaufel aufweisen. Die Ladeschaufel nimmt Material von der .Streckensohle auf. Dieses wird auf den in der Strecke befindlichen Förderer abgeworfen und von diesem forttransportiert.

Wenn das Liegende Eisenstein-Brocken oder andere großstückige harte Mineralien enthält, müssen diese durch Sprengarbeit zerkleinert werden, ehe sie von der Strekkensenkmaschine aufgenommen werden können. Während der Sprengarbeit dürfen sich Personen in der Strecke nicht aufhalten und die Folge sind Zeitverlust und Produktionsunterbrechungen in den angeschlossenen Gewinnungsbetrieben.

Ein weiteres Problem beim Absenken der Streckensohle ergibt sich dadurch, daß der Streckenförderer sich in einer beträchtlichen Höhe über der abgesenkten Sohle befindet. Dadurch ergeben sich Schwierigkeiten beim Laden von Material von der abgesenkten Streckensohle

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auf den Förderer, der sich noch auf der gequollenen Streckensohle befindet. Dabei können Höhendifferenzen von bis zu drei Metern auftreten. Wenn unter solchen Verhältnissen geladen werden soll, geschieht das mit den bekannten Vorrichtungen in der Weise, daß die Maschine nach dem Aufnehmen von Material in Streckenlängsrichtung bis an eine Stelle fahren muß, an der sich der Streckenförderer bereits auf der abgesenkten Streckensohle befindet, um dort das Material auf den Streckenförderer abwerfen zu können. Diese Arbeitsweise ist außerordentlich zeitraubend, da die Maschine jeweils eine Strekke von 2o bis 3o Metern von der Ladestelle bis zur Abwurfstelle zurücklegen muß. Dieser Weg und der damit verbundene Zeitaufwand ist um so größer, je tiefer die Streckensohle abgesenkt werden muß.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen. Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zu schaffen, mit dem unter Vermeidung von Sprengarbeit Eisenstein-Brocken und sonstige großstückige harte Mineralien so zerkleinert werden können, daß sie ohne Schwierigkeit geladen werden können, und zwar mit der gleichen Vorrichtung und wobei diese Vorrichtung in der Lage ist, geladenes Material ohne Ortswechsel auf einen Strebförderer abzuwerfen, der sich in einer beträchtlichen Höhe über der abgesenkten Streckensohle befindet.

Gegenstand der Erfindung ist ein gleisloses selbstfahrendes Fahrzeug für untertägige Grubenbetriebe, insbesondere Senklader, der sich dadurch kennzeichnet, daß an einem seiner Enden sowohl ein Zerkleinerungsgerät als auch ein Grab- und Ladegerät an je einem beweglichen Ausleger derart

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angeordnet sind, daß ein Gerät aus dem Bewegungsbereich des anderen entfernbar ist, um den Zugang des anderen Gerätes zur Arbeitsstelle zu ermöglichen.

Das erfindungsgemäße Gerät, das ohne Schwierigkeit so schmal gebaut werden kann, daß es neben dem Streckenförderer auf der Streckensohle Platz findet, kann wechselweise mit seinem Zerkleinerungsgerät großstückiges hartes, in der Streckensohle befindliches Mineral ladefähig zerkleinern und andererseits ladefähiges Material von der Streckensohle aufnehmen und diese damit absenken und dieses Material auf den Strebförderer abwerfen. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist auch dazu brauchbar, auf einem abgesenkten Teil der Streckensohle stehend, die Streckensohle unter einem Streckenförderer abzusenken, der sich noch auf der gequollenen Sohle befindet. Infolge der Steifigkeit des Streckenförderers kann dies über eine beträchtliche Länge von bis zu 2o Metern der Strecke geschehen, worauf dann der Streckenförderer, nachdem die Streckensohle auf ihrer vollen Breite abgesenkt worden ist, auf die neue Streckensohle zur Auflage kommt.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Fahrzeuges gemäß der Erfindung sind sowohl das Zerkleinerungsgerät als auch das Grab- und Ladegerät an Teleskopauslegern angeordnet. Hierdurch ergibt sich für beide Geräte ein großer Arbeitsbereich ohne daß das Fahrzeug verfahren werden muß, was insbesondere dann wichtig und zeitsparend ist, wenn das Fahrzeug während der Arbeit der Geräte durch ausfahrbare Stützen gegen das Liegende abgestützt werden muß und deshalb,ohne daß diese Stützen eingezogen werden können, nicht verfahren

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werden kann. Die Anordnung des Grab- und Ladegerätes an einem Teleskopausleger ermöglicht es außerdem, beträchtliche Höhenunterschiede zwischen Lade- und Abwurfstelle zu überwinden.

Weiterhin ist es zweckmäßig, daß zumindest die Grab- und Ladevorrichtung eine Schaufel aufweist, die an dem sie tragenden Ausleger um dessen Achse drehbar angeordnet ist. Dies ermöglicht das Abwerfen des geladenen Materials auf den Streckenförderer auch dann, wenn die Schaufel in bekannter und üblicher Weise ausgebildet ist, also Abschiebevorrichtungen nicht aufweist.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, an dem den Geräten abgewandten Ende des Fahrzeuges einen Tank anzuordnen, dessen Flüssigkeitsinhalt das Moment der an den ausgefahrenen Teleskopauslegern befindlichen Geräte zumindest teilweise ausbalanciert.

Soweit trotzdem das Fahrzeug an der Geräteseite kopflastig sein sollte kann es zweckmäßig sein, am geräteseitigen Ende des Fahrzeuges ausfahrbare Stützen zum Abstützen des Fahrzeuges gegen das· Liegende anzuordnen. Diese Stützen sind nicht nur in der Lage, das Fahrzeug auszubalancieren, sondern sie können auch Rückstoßkräfte abfangen, die durch die Geräte auf das Fahrzeug ausgeübt werden und die im wesentlichen in horizontaler Richtung verlaufen.

Besonders zweckmäßig ist es, daß das Fahrzeug ein Raupenfahrwerk mit zwei Gleisketten aufweist, die an gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuges angeordnet sind. Dies hat

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den Vorteil, daß das Fahrzeug auch auf kleinstückigem oder weichem Liegenden bewegungsfähig ist, daß es Steigungen und insbesondere Stufen überwinden kann.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeuges gemäß der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben, in der

Figur 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeuges gemäß der Erfindung, nämlich eines Senkladers und

Figur 2 eine Aufsicht auf die gleiche Vorrichtung zeigt, wobei allerdings die Zerkleinerungsvorrichtung in ausgeschwenkter Stellung dargestellt ist.

Der in der Zeichnung, dargestellte Senklader weist ein, in seiner Gesamtheit mit 1 bezeichnetes Raupenfahrwerk auf, das mit Hilfe zweier Gleisketten 2 verfahrbar ist, von denen in Figur 1 nur eine erkennbar ist. Auf dem Raupenfahrwerk 1 befindet sich eine Oberplatte 3. Am vorderen Ende der Oberplatte 3 sind zwei hydraulische Stützen 4 angeordnet, die ausfahrbar sind und sich in .der ausgefahrenen Stellung gegen das Liegende abstützen, um den Senklader während seines Betriebes zu stabilisieren und stationär zu halten. Außerdem befindet sich auf der Oberplatte 3 ein Tank 5, der bzw. dessen flüssiger Inhalt als Gegengewicht gegen die Wirkung des Momentes der später zu beschreibenden Ausleger dient. Auf einer Drehplatte 6 befindet sich eine Lageranordnung 7, deren Achse vertikal verläuft und auf der ein Teleskopausleger 8 schwenkbar ist. Zur Teleskopierung des Teleskopauslegers 8 dient ein Schubkolbengetriebe 9 und zur Anstellung des Teleskopauslegers dient ein Anstellzylinder Io. Zur Drehbewegung der Drehplat-

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te 6 dienen Schwenkzylinder 11 und 12. Am vorderen Ende des Telekopauslegers 8 befindet sich ein Schlagwerk 13, das mit dem Teleskopausleger 8 über einen Wendekopf verbunden ist, der eine Drehung des Schlagwerkes um die Längsachse des Teleskopauslegers 8 ermöglicht. Außerdem ermöglicht ein Anstellzylinder 15 es, das Schlagwerkzeug 13 in Winkelstellungen gegen die Längsachse des Teleskopauslegers 8 zu bringen. Auf diese Weise kann das Schlagwerkzeug 13 gegenüber dem Teleskopausleger 8, der selbst verschwenkt und abgewinkelt werden kann, in gewünschter Weise gedreht'und abgewinkelt werden. Bei dem Schlagwerk 13 handelt es sich vorzugsweise um ein hydraulisches Schlagwerk. Solche Schlagwerke, die eine hohe Schlagenergie und eine hohe Schlagfrequenz aufweisen und deshalb in der Lage sind, große Mengen von hartem Gestein in kurzer Zeit zu zerkleinern, sind zur Verwendung in untertägigen Grubenbetrieben, insbesondere zum Gesteinsstreckenvortrieb, bekannt und beispielsweise in der GB-PS 13 56 o22 beschrieben.

Die Grab- und Ladevorrichtung weist eine Schaufel 16 auf. Diese Schaufel ist an einem zweiten Teleskopausleger befestigt, zu dessen Bewegung ein Anstellzylinder 18 und in der Zeichnung nicht dargestellte Schwenkzylinder dienen. Bei der Schaufel 16 kann es sich um eine übliche Schaufel handeln,aber auch um eine Schaufel, die eine zum Abwerfen des Schaufelinhaltes dienende Abschiebevorrichtung enthält, mit deren Hilfe das Abwerfen des Schaufelinhaltes ohne Drehen der Schaufel möglich ist. Eine solche Schaufel mit Abschiebevorrichtung ist in der DE-OS 31 4 7 3o4 beschrieben.

Die Kraftversorgung der Vorrichtung erfolgt über einen Elektromotor 19, der eine Hydraulikpumpe 2o antreibt.

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Für den Bedienungsmann der Vorrichtung ist ein Sitz 21 vorgesehen, auf dessen beiden Seiten sich Handhebel 22 und 23 befinden und vor dem Fußpedale 24 angeordnet sind. Außerdem besitzt die Vorrichtung Scheinwerfer oder Leuchten 25 und einen Anschluß 26 für ein Energieversorgungskabel.

Zum Gebrauch der Vorrichtung wird der Teleskopausleger 17 eingezogen und seitwärts verschwenkt. Die hydraulischen Stützen 4 werden gegen das Liegende ausgefahren und das Schlagwerk 13 wird innerhalb des Schwenk- und Ausfahrbereiches des Teleskopauslegers 8 dazu verwendet, hartes großstückiges Material derart zu verkleinern, daß es von der Schaufel 16 aufgenommen werden kann. Dann wird die Schaufel 16 derart bewegt, daß sie das zerkleinerte Material aufnimmt und dabei gleichzeitig die Streckensohle absenkt. Der Anstellzylinder 18 ist so ausgelegt, daß er den Teleskopausleger 17 und die daran befestigte Schaufel 16 um einen Winkel von 8o Grad gegenüber der Horizontalen anheben kann, so daß in der Schaufel befindliches Material durch Drehen oder Neigen der Schaufel, oder durch Abschieben,von ihr auf einen Strebförderer abgeworfen werfen kann, der sich in einer wesentlich größeren Höhe befindet.

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L e e r S e i t θ

Claims

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1. Gleisloses selbstfahrendes Fahrzeug für untertägige Grubenbetriebe, insbesondere Senklader, dadurch gekennzeichnet, daß an einem seiner Enden sowohl ein Zerkleinerungsgerät (z.B. 13) als auch ein Grab- und Ladegerät (z.B. 16) an je einem beweglichen Ausleger (8, 17) derart angeordnet sind, daß ein Gerät aus dem Bewegungsbereich des anderen entfernbar ist, um den Zugang des anderen Gerätes zur Arbeitsstelle zu ermöglichen.

2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichn et, daß sowohl das Zerkleinerungsgerät (z.B. 13) als auch das Grab- und Ladegerät (z.B. 16) an Teleskopauslegern (8, 17) angeordnet sind.

3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Grab- und Ladevorrichtung (z.B. 16) eine Schaufel 16 aufweist, die an dem sie tragenden Ausleger (17) um dessen Achse .drehbar angeordnet ist.

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4. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem den Geräten abgewandten Ende des Fahrzeuges ein Tank (5) angeordnet ist.

5. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem gerateseitigen Ende des Fahrzeuges ausfahrbare Stützen (4) zum Abstützen des Fahrzeuges gegen das Liegende angeordnet sind.

6. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug ein Raupenfahrwerk (1) mit zwei Gleisketten (2) ist, die an gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuges angeordnet sind.