NO138224B - ENVELOPABLE APPLIANCE FOR OPERATING A SHAFT, PITCH OR TUNNEL - Google Patents

ENVELOPABLE APPLIANCE FOR OPERATING A SHAFT, PITCH OR TUNNEL Download PDF

Info

Publication number
NO138224B
NO138224B NO613/73A NO61373A NO138224B NO 138224 B NO138224 B NO 138224B NO 613/73 A NO613/73 A NO 613/73A NO 61373 A NO61373 A NO 61373A NO 138224 B NO138224 B NO 138224B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
carriage
boom
approximately
rail
rollers
Prior art date
Application number
NO613/73A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO138224C (en
Inventor
William Allen Hunt
Original Assignee
Eimco Great Britain Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eimco Great Britain Ltd filed Critical Eimco Great Britain Ltd
Publication of NO138224B publication Critical patent/NO138224B/en
Publication of NO138224C publication Critical patent/NO138224C/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/30Mineral freed by means not involving slitting by jaws, buckets or scoops that scoop-out the mineral
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/961Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements with several digging elements or tools mounted on one machine
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/30Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
    • E02F5/305Arrangements for breaking-up hard ground
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/28Mineral freed by means not involving slitting by percussive drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped tools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/106Making by using boring or cutting machines with percussive tools, e.g. pick-hammers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Processing Of Terminals (AREA)
  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Shovels (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et kjørbart apparat hvor det sentralt i fronten er plassert et første grunnarbeidsredskap, The present invention relates to a drivable device where a first ground work tool is placed centrally in the front,

slik som en skovl, og et på siden montert annet grunnarbeidsredskap, slik som et slagredskap eller mer spesielt en trykk-fluidumdrevet hammer. such as a shovel, and a side-mounted other ground-working tool, such as an impact tool or more particularly a pressure-fluid driven hammer.

Et apparat av nevnte type brukes hovedsakelig i grubedrift eller ved tunneldriving og den vanlige praksis har vært å bruke to separate apparater, ett utstyrt med slagredskapet for å hugge : eller meisle ut stuffen som skal brytes, og deretter et annet apparat, en skovllaster, for fjerning av det utdrevne material. Dette er tidkrevende og "kostbart. An apparatus of the aforementioned type is mainly used in mining or tunneling, and the usual practice has been to use two separate apparatuses, one equipped with the impact tool for cutting : or chiseling out the stuff to be broken, and then another apparatus, a shovel loader, for removal of the expelled material. This is time-consuming and expensive.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å overvinne denne The purpose of the present invention is to overcome this

ulempe og å tilveiebringe et kjørbart apparat som inneholder et i fronten plassert første grunnarbeidsredskap og et annet grunnarbeidsredskap slik montert at det kan "parkeres" eller stues bort i en ikke-operativ "stilling hvori det ikke vil komme i veien for driften av det første redskap, men som dog kan beveges til en operativ stilling hvori det kan arbeide ikke bare i retning av fronten av det første redskap, men også langs begge sider av apparatet. inconvenience and to provide a drivable apparatus containing a first earthwork implement placed in the front and another earthwork implement so mounted that it can be "parked" or stowed away in a non-operative "position in which it will not get in the way of the operation of the first implement , but which can however be moved to an operative position in which it can work not only in the direction of the front of the first implement, but also along both sides of the apparatus.

Oppfinnelsen går således ut på et kjørbart apparat omfattende The invention thus covers an executable device comprehensively

et første grunnarbeidsredskap, f.eks. en tippbar skuff anordnet sentralt på den fremre ende av apparatet samt et annet grunn-arbeidsredskap, f.eks. en slagbormaskin, som drives pneumatisk eller hydraulisk og som er syingbart lagret på den frie ende av en bom for bevegelse om to akser som ligger i to innbyrdes perpendikulære plan, hvilken bom kan svinges ved den motsatte a first basic work tool, e.g. a tippable drawer arranged centrally on the front end of the apparatus as well as another basic work tool, e.g. an impact drilling machine, which is operated pneumatically or hydraulically and is operably mounted on the free end of a boom for movement about two axes lying in two mutually perpendicular planes, which boom can be pivoted at the opposite

ende i forhold til apparatet om en stort sett vertikal akse og - en stort sett horisontal akse, og "kan beveges mellom en-opera— tiv og en ikke-operativ stilling, hvor -det særegne består i at bommen er -svingbart lagret på . en vogn-J.nnrettet til å beveges end in relation to the apparatus about a largely vertical axis and - a largely horizontal axis, and "can be moved between an operative and a non-operative position, where - the distinctive feature is that the boom is - pivotably stored on . a carriage-J.nndirected to be moved

_langs en skinnebane som .strekker seg langs den-ene' eller den annen, langside- av apparatet og at det annet redskap, når vognen og bommen i operativ stilling "er ved den forreste ende av skinnebanen, kan svinges til en stilling foran det første redskap» _along a rail which 'extends along the-one' or the other, long side- of the apparatus and that the other implement, when the carriage and the boom are in operative position "at the front end of the rail, can be swung to a position in front of the first utensil"

For en lettere forståelse av oppfinnelsen - og for å forklare noen av dens ytterligere trekk, vil det i det følgende bli mer detaljert beskrevet en utførelsesform under henvisning til de vedføyde tegninger. Fig. 1 er et sideriss, delvis i snitt, av et kjørbart apparat i henhold til oppfinnelsen og som har et i fronten plassert første grunnarbeidsredskap i form av en skovl og et hydraulisk drevet annet grunnarbeidsredskap i form av en hammer som er svingbart montert ved en ende av en bom ■ hvis annen ende er svingbart montert på en vogn glidbart anbragt på et skinnespor plassert på en side av apparatet. For an easier understanding of the invention - and to explain some of its further features, an embodiment will be described in more detail below with reference to the attached drawings. Fig. 1 is a side view, partly in section, of a drivable apparatus according to the invention and which has a first ground work tool in the form of a shovel placed in the front and a hydraulically driven second ground work tool in the form of a hammer which is pivotably mounted at a end of a boom ■ the other end of which is pivotably mounted on a carriage slidably placed on a rail track located on one side of the apparatus.

Fig., 2 er et planriss av apparatet illustrert i fig. 1. Fig. 2 is a plan view of the apparatus illustrated in fig. 1.

Fig. 3 er et forstørret sideriss av vognen etter at den sammen med bommen er beveget fra dens ikke-operative stilling ved den bakre ende av skinnesporet og apparatet og til dens operative stilling ved frontenden av skinnesporet nær skovlen. Fig. 4 og 5 er forstørrede plan- og tverrsnittsriss av henholdsvis en tannstang- og tanndrev-mekanisme ved hjelp av hvilken den hydrauliske hammer er svingbart montert på en bærer som igjen er svingbart montert ved frontenden av bommen, 'idet tanndrevet er forsynt med innvendige hydrauliske kanaler for drift av hydrauliske stempel-sylinderenheter anordnet for å meddele hammeren svingbar og glidbar bevegelse. Fig. 3 is an enlarged side view of the carriage after it has been moved with the boom from its non-operating position at the rear end of the rail track and apparatus to its operational position at the front end of the rail track near the bucket. Figs. 4 and 5 are enlarged plan and cross-sectional views of a rack and pinion mechanism, respectively, by means of which the hydraulic hammer is pivotally mounted on a carrier which is in turn pivotally mounted at the front end of the boom, the pinion being provided with internal hydraulic channels for operating hydraulic piston-cylinder assemblies arranged to impart pivoting and sliding movement to the hammer.

Apparatet illustrert i fig. 1 og 2 og generelt betegnet ved henvisningstallet 2 er et beltedrevet kjøretøy og inneholder et i fronten sentralt, plassert første grunnarbeidsredskap i form av en hydraulisk drevet skovl 4 som i den viste ut-førelsesform -er arrangert for front- og sidetipping og er generelt av vanlig konstruksjon. Apparatet er også utstyrt The apparatus illustrated in fig. 1 and 2 and generally denoted by the reference number 2 is a track-driven vehicle and contains a centrally located first earthwork implement in the front in the form of a hydraulically driven shovel 4 which, in the embodiment shown, is arranged for front and side tipping and is generally of normal construction. The device is also equipped

med et annet grunnarbeidsredskap i form av et hydraulisk drevet slagredskap eller-hammer. 6. Sistnevnte er svingbart montert ved hjelp av innretninger som vil bli mer detaljert beskrevet i det følgende, på eller nær den fri ende av en with another ground work tool in the form of a hydraulically driven impact tool or hammer. 6. The latter is pivotally mounted by means of devices which will be described in more detail below, on or near the free end of a

bom 8 hvis annen ende bæres av et svingehode 10 slik at den er svingbar deri om en tilnærmet horisontal akse 11. Hodet 10 er på sin side svingbart montert på eh vogn 12, idet den sving— boom 8, the other end of which is carried by a pivoting head 10 so that it is pivotable therein about an approximately horizontal axis 11. The head 10 is, in turn, pivotably mounted on eh carriage 12, as it pivots—

bare bevegelse av hodet i forhold til vognen skjer om en tilnærmet vertikal akse. Vognen 12 er ved sin øvre ende forsynt med to sett ruller 14 som er på linje med hverandre, idet hvert sett består rav to ruller anordnet i sideveis avstand fra . hverandre og bevegelig langs en av to skinner 16 utformet av to toppkanter av en renne 18 festet til apparatet 2 pa.høyre side av dette.. Rennen 18 kan være festet til apparatet på hvilken som helst vanlig måte, f.eks. ved hjelp av skrue- only movement of the head in relation to the carriage occurs about an approximately vertical axis. The carriage 12 is provided at its upper end with two sets of rollers 14 which are in line with each other, each set consisting of two rollers arranged at a lateral distance from . each other and movable along one of two rails 16 formed by two top edges of a chute 18 attached to the apparatus 2 on the right side thereof. The chute 18 can be attached to the apparatus in any usual way, e.g. by means of screw-

bolter. De to skinner 16 er i den viste utførelsesform kanal-formet i tverrsnitt slik at en omkretsdel av hver av rullene kan rotere deri. Skinnene 16 danner en skinnebane for vognen 12 som i fig. 1 er vist i dens ikke-operative stilling ved enden av skinnesporet lengst-borte fra skovlen 4, i hvilken stilling bommen 8 kan være stuet bort, eller parkert, i det minste delvis det -vil si med hoveddelen av dens totale lengde borte fra dens svingfeste i hodet 10, i rennen 18 slik at den ikke kommer i veien for operasjonen av skovlen 4, spesielt når sistnevte brukes for sidetipping. Bommens parkerings— stilling er vist i fig. 1 ved helt opptrukne linjer, mens dens operative stilling, når vognen 12 har beveget seg til"....' den forreste ende av. skinnene 16 tett inntil skovlen 4, er antydet med strek-prikk-linjer. bolts. In the embodiment shown, the two rails 16 are channel-shaped in cross-section so that a peripheral part of each of the rollers can rotate therein. The rails 16 form a track for the carriage 12 as in fig. 1 is shown in its non-operative position at the end of the rail track farthest away from the bucket 4, in which position the boom 8 may be stowed away, or parked, at least partially that is, with the major part of its total length away from its swivel attachment in the head 10, in the chute 18 so that it does not get in the way of the operation of the bucket 4, especially when the latter is used for side tipping. The parking position of the boom is shown in fig. 1 by solid lines, while its operative position, when the carriage 12 has moved to "...' the front end of the rails 16 close to the bucket 4, is indicated by dash-dot lines.

Den totale lengde av bommen 8 er mindre enn lengden av apparatet 2,-men "dog er dens lengde og likeså lengden av rennen og skinnebanen slik at når den har beveget seg til dens operative stilling ved den forreste ende av skinnebanen, vil hammeren 6, plassert som allerede nevnt ved den forreste eller frie ende av bommen, være plassert i .front av skovlen 4. The total length of the boom 8 is less than the length of the apparatus 2, but its length and likewise the length of the chute and rail are such that when it has moved to its operative position at the forward end of the rail, the hammer 6, placed as already mentioned at the front or free end of the boom, be placed in front of the bucket 4.

Bommen 8 er svingbar om sin horisontale akse 11 over en bue The boom 8 is pivotable about its horizontal axis 11 over an arc

på omkring 100°, omtrent 45° under og omtrent 55° over horis-ontalen, ved hjelp av.en hydraulisk stempel-sylinderenhet 20 hvis sylinder er festet til svingehodet 10, mens stemplet er festet til bommen 8. Når sistnevnte er svinget oppover klar av rennen 18, kan svingehodet 10 i forhold til vognen 12 svinges over en bue på ca. 90°, omtrent 45 ° i hver retning fra den ikke-operative stilling, idet svingebevegelsen skjer ved hjelp av en dobbelendet tannstang-tanndrev-mekanisme som opererer mellom to motsatt anordnede hydrauliske sylindre 22, og svingeaksen for hodet 10 er lokalisert ved senterlinjen av vognen 12 og således midtveis mellom skinnene 16. Hele del-montasjen omfattende vognen 12, svingehodet 10 og bommen 8 of about 100°, about 45° below and about 55° above the horizontal, by means of a hydraulic piston-cylinder unit 20, the cylinder of which is fixed to the swing head 10, while the piston is fixed to the boom 8. When the latter is swung upwards ready of the chute 18, the swing head 10 can be swung in relation to the carriage 12 over an arc of approx. 90°, approximately 45° in each direction from the non-operative position, the pivoting movement being by means of a double-ended rack-and-pinion mechanism operating between two opposed hydraulic cylinders 22, the pivot axis of the head 10 being located at the centerline of the carriage 12 and thus midway between the rails 16. The entire sub-assembly including the carriage 12, the swing head 10 and the boom 8

kan altså beveges langs skinnebanen til dens forreste eller operative stilling, idet bevegelsen skjer ved hjelp av en endeløs kjede som drives av en roterende hydraulisk motor 26 og bæres av et kjedehjul 28 montert i rennen 18 nær dennes forreste ende. I denne stilling er vognen 12 låsbar ved hjelp av en låsmekanisme omfattende en krok 30 plassert "i fronten og forbundet med den forreste endeside av vognen 12 og som kan gripe inn i en komplementær krok 32 montert på rennen (se fig. 3.). Mekanismen omfatter også en forbindelsesplate 34 ved hjelp av hvilken kroken 30 er festet til frontendesiden av vognen, og en hydraulisk drevet stempel-sylinderenhet 36 hvis stempel, når enheten er i virksomhet,.trykker mot den undre flate av platen 34 og som følger herav løfter vognen 12 inklusive kroken 30 slik at sistnevnte griper inn i den komplementære krok 32. Krokene 30, 32 vil være sammenlåst så lenge can thus be moved along the rail to its front or operative position, the movement being by means of an endless chain driven by a rotating hydraulic motor 26 and carried by a sprocket 28 mounted in the chute 18 near its front end. In this position, the carriage 12 is lockable by means of a locking mechanism comprising a hook 30 located in the front and connected to the front end side of the carriage 12 and which can engage in a complementary hook 32 mounted on the chute (see Fig. 3.). The mechanism also comprises a connecting plate 34 by means of which the hook 30 is attached to the front end side of the carriage, and a hydraulically driven piston-cylinder unit 36 whose piston, when the unit is in operation, presses against the lower surface of the plate 34 and consequently lifts the carriage 12 including the hook 30 so that the latter engages in the complementary hook 32. The hooks 30, 32 will be locked together as long

stemplet i enheten er fullt utstrukket. Låsmekanismen omfatter videre to i avstand fra hverandre plasserte lokaliser— ingsplater 38 montert på de to sidevegger av vognen 12 i plan normale på dens forreste endeside0 Den øvre kant av hver av platene 38 er avfaset slik at den i tverrsnitt danner et tilnærmet V-formet fremspring som griper inn i et V-formet spor utformet i den nedre kant av hver av to komplementære plater 40 montert på sideveggene av rennen 18. Fra den fore-gående beskrivelse av vognlåsmekanismen vil det være klart at som et resultat av igangsetningen av enheten 36 kan vognen låses fast mot. bevegelse langs skinnene 16 ved hjelp av krokene 30, 32 og på tvers derav ved hjelp av platene 38, 40. Et slikt to-retnings låsarragement er meget fordelaktig når man tar i betraktning den betraktelige vibrasjon som frembringes når hammeren 6 eller..et lignende redskap er i virksomhet. the piston in the unit is fully extended. The locking mechanism further comprises two spaced locating plates 38 mounted on the two side walls of the carriage 12 in planes normal to its front end side0 The upper edge of each of the plates 38 is chamfered so that in cross section it forms an approximately V-shaped projection which engages in a V-shaped groove formed in the lower edge of each of two complementary plates 40 mounted on the side walls of the chute 18. From the foregoing description of the carriage locking mechanism it will be clear that as a result of the actuation of the unit 36 can the carriage is locked against. movement along the rails 16 with the help of the hooks 30, 32 and across them with the help of the plates 38, 40. Such a two-way locking arrangement is very advantageous when you take into account the considerable vibration that is produced when the hammer 6 or... something similar tool is in operation.

Etter at vognen på denne måte er.blitt låst fast, kan hammeren . After the carriage has been locked in this way, the hammer can .

6 settes i virksomhet. Den er montert på den fri ende av bommen ved hjelp av en bæreinnretning 42 som er svingbart montert på bommen slik at den kan svinges i forhold til utliggeren om en tilnærmet horisontal akse 44, idet bæreinn-retningens svingebevegelse i den viste utførelsesform strekker seg over en bue på tilnærmet 220° og skjer ved hjelp av en stempel-sylinderenhet 46 hvis.sylinder er festet til bommen 8, mens stemplet er forbundet,med en ende av en kjede 48 hvis annen ende er forbundet med vognen 42. Et tanndrev 50 på en tannstang-tanndrevmekanisme er stasjonært montert på bære— innretningen.42. Mekanismens tannstang er dannet av to tann— stangstempler 52' som hvert danner en del av henholdsvis to hydraulisk drevne st.empel-sylinderenheter 52 plassert på dia-metralt motsatte sider av tanndrevet 50 og forbundet med en understøttelse for hammeren 6 slik at de kan dreie seg med denne. Under drift igangsettes enhetene 52 og tannstangr-stemplene 52' griper inn i tanndrevet 50 hvorved førstnevnte .sammen med den hydrauliske hammer-og dennes bæreinnretning dreier seg rundt det stasjonære-tanndrev 50. Understøttelsen er plassert på bæreinnretningen slik at .dens senterlinje ligger i planet som inneholder aksen for tanndrevet, slik at dens dreiebevegelse faktisk er en svingebevegelse i forhold dertil, idet lengden av stemplene 52' er slik at svingebevegelsen er lik en hel omdreining. Som det vil ses av fig. 1, vil svingeaksen 44 alltid være horisontal, mens aksen for tanndrevet som alltid ligger i et vertikalplan, kan helle i forhold til vertikalen. Understøttelsen danner et føringsspor 54 for en glidedel 56 festet til den hydrauliske hammer,idet 6 is put into operation. It is mounted on the free end of the boom by means of a support device 42 which is pivotally mounted on the boom so that it can be swung in relation to the outrigger about an approximately horizontal axis 44, the swing movement of the support device in the embodiment shown extending over a arc of approximately 220° and occurs by means of a piston-cylinder unit 46 whose cylinder is attached to the boom 8, while the piston is connected with one end of a chain 48 whose other end is connected to the carriage 42. A gear 50 on a rack and pinion gear mechanism is stationary mounted on the carrier device.42. The gear rack of the mechanism is formed by two gear rack pistons 52' which each form a part of two hydraulically driven rack cylinder units 52 placed on diametrically opposite sides of the rack gear 50 and connected to a support for the hammer 6 so that they can rotate deal with this one. During operation, the units 52 are activated and the rack pistons 52' engage the gear 50 whereby the former, together with the hydraulic hammer and its carrier, rotates around the stationary gear 50. The support is placed on the carrier so that its center line lies in the plane which contains the axis of the toothed drive, so that its turning movement is actually a swinging movement in relation thereto, the length of the pistons 52' being such that the swinging movement is equal to one full revolution. As will be seen from fig. 1, the pivot axis 44 will always be horizontal, while the axis of the toothed drive, which always lies in a vertical plane, can be inclined in relation to the vertical. The support forms a guide track 54 for a sliding part 56 attached to the hydraulic hammer,

glidedelen er arrangert for bevegelse forover og akterover på føringssporet 54 under virkningen av hydraulisk stempel-sylinderenhet 58. the sliding part is arranged for forward and aft movement on the guide track 54 under the action of hydraulic piston-cylinder assembly 58.

Som antydet, skjer svingebevegelsen av hammeren inklusive dens understøttelse på og relativt til bæreinnretningen 42 ved hjelp av de to stempel-sylinderenheter 52 og enheten 58 sørger for bevegelse av hammeren 6 i motsatt»retninger på føringssporet 54. Hver av disse enheter krever en separat mateledning og en retur-ledning. Tar man i betraktning at hammeren er svingbar i forhold til dens bæreinnretning over en bue på tilnærmet 360°, vil arrangementet av mate-returledningene til og fra disse enheter volde betraktelige vanskeligheter hvis de anordnes på vanlig måte ved hjelp av slanger plassert på utsiden av tannstang-tanndrevmekanismen. Det ville da oppstå en vesentlig risiko for at ledningene ville floke seg sammen og til slutt sprekke. For å hindre dette, er mate- og returledningene for forannevnte enheter anbragt inne i tanndrevet 50. For dette formål er tanndrevet utformet som et rørformet legeme som i sin aksiale boring 51 huser en kjerne 60 festet til hammer-understøttelsen og er svingbar dermed. Kjernen 60 er i den viste utførelsesform sammensatt av et antall ringer 60' anordnet den ene over den annen og holdt sammen av en skruebolt 61. Alternativt kan kjernen 60 være utformet i ett stykke. Tanndrevet 50 og dets kjerne 60.huser hver syv kanaler henholdsvis 62 og 64, det vil si en mate- og returkanal for hver av de tre foran nevnte stempel—sylinderenheter samt en reserve. Kanalene 62 og 64 er anordnet tilnærmet parallelle med aksen til boringen 51 og er adskilt anordnet fra hverandre på henholdsvis en av to konsentriske delesirkler, den ene i den rørformede vegg og den annen i kjernen. Kanalene 62 i den rør-formede vegg av tanndrevet 50 strekker seg oppover fra veggens bunn og kommuniserer med et grenrør som er forbundet med et reservoar (ikke vist). En pumpe er koplet mellom reservoaret og kanalene 62 og tjener til mating av kanalene. De øvre ender av kanalene 62 avsluttes på forskjellige nivåer i den rør— As indicated, the swinging movement of the hammer including its support on and relative to the support device 42 takes place by means of the two piston-cylinder units 52 and the unit 58 provides for movement of the hammer 6 in opposite directions on the guide track 54. Each of these units requires a separate feed line and a return line. Considering that the hammer is pivotable relative to its support over an arc of approximately 360°, the arrangement of the feed-return lines to and from these units would cause considerable difficulty if arranged in the usual manner by means of hoses located on the outside of the rack - the gear mechanism. There would then be a significant risk that the wires would become entangled and eventually burst. To prevent this, the feed and return lines for the aforementioned units are placed inside the gear 50. For this purpose, the gear is designed as a tubular body which in its axial bore 51 houses a core 60 attached to the hammer support and is thus pivotable. In the embodiment shown, the core 60 is composed of a number of rings 60' arranged one above the other and held together by a screw bolt 61. Alternatively, the core 60 can be designed in one piece. The toothed drive 50 and its core 60 each house seven channels 62 and 64 respectively, that is to say a feed and return channel for each of the three previously mentioned piston-cylinder units as well as a reserve. The channels 62 and 64 are arranged approximately parallel to the axis of the bore 51 and are arranged separately from each other on one of two concentric circles, one in the tubular wall and the other in the core. The channels 62 in the tubular wall of the gear 50 extend upward from the bottom of the wall and communicate with a manifold connected to a reservoir (not shown). A pump is connected between the reservoir and the channels 62 and serves to feed the channels. The upper ends of the channels 62 terminate at various levels in the pipe—

• formede vegg og kommuniserer med porter 66 som hver forbinder dens tilhørende kanal med ett av et flertall i aksial avstand anordnende ringformede spor 68 som strekker seg radialt innover fra omkretsveggen av kjernen 60. Hvert av sporene 68 kommuniserer via en port 70 med den nedre ende av en av kjerne— kanalene 64 som således, også avsluttes i forskjellige nivåer og som ved deres øvre ender er forbundet med henholdsvis innløps- og utløpsporter for stempel-sylinderenhetene 52 og 58. Hver av kanalene 62 er således gjennom deres tilhørende porter 66 i kontinuerlig kommunikasjon med de respektive ringformede spor 68. I betrakting av de forskjellige høyder av kanalene 62 og således av deres tilhørende porter samt at de er anordnet i avstand fra hverandre på en delesirkel, kan portene sies å være anordnet skruelinjeformet. Hvert av sporene 68 er forsynt med en tetningsring 72 for å hindre at hydraulisk fluidum siver ut fra et ringformet spor til det nedenforliggende spor. Istedenfor å forsyne kjernen 60 med sporene 68, er det også mulig å anordne disse i tanndrevet 50, i hvilket tilfelle sporene vil strekke seg radialt utover fra innerveggen derav og tetningsringene 72 vil da være plassert i disse tanndrevspor. Anbringelsen av de hydrauliske fluidum— kanaler inne i tanndrevet 50 vil således eliminere behovet for å ha utvendige slanger og tjener som en slags hydraulisk • shaped wall and communicates with ports 66 each connecting its associated channel with one of a plurality of axially spaced annular grooves 68 extending radially inward from the peripheral wall of the core 60. Each of the grooves 68 communicates via a port 70 with the lower end of one of the core channels 64 which thus also terminate at different levels and which are connected at their upper ends respectively to inlet and outlet ports for the piston-cylinder units 52 and 58. Each of the channels 62 is thus through their associated ports 66 in continuous communication with the respective annular grooves 68. Considering the different heights of the channels 62 and thus of their associated ports and that they are arranged at a distance from each other on a dividing circle, the ports can be said to be arranged helically. Each of the grooves 68 is provided with a sealing ring 72 to prevent hydraulic fluid from seeping out from an annular groove to the groove below. Instead of providing the core 60 with the grooves 68, it is also possible to arrange these in the gear 50, in which case the grooves will extend radially outwards from the inner wall thereof and the sealing rings 72 will then be placed in these gear grooves. The placement of the hydraulic fluid channels inside the gear 50 will thus eliminate the need to have external hoses and serve as a kind of hydraulic

fluidumfordeler.. fluid distributors..

Skjønt' det i den "Illustrerte utførelsesform er beskrevet et Although in the "Illustrated embodiment is described et

kjørbart"apparat"utstyrt med en sldetippingskovl som det første drivable "apparatus" equipped with a sled tipping bucket as the first

grunnarbeidsredskap, kan det istedenfor brukes hvilken som helst annet forønsket frontmontert redskap. Likeledes kan det annet redskap alternativt være et bor eller hvilket som helst annet skjæreredskap. Alle motorene som brukes i den beskrevne utførelsesform er hydraulisk drevne. I praksis vil disse være de mest bekvemme å bruke idet apparatet allerede inneholder et hydraulisk system for andre formål. Oppfinnelsen er imidlertid ikke begrenset til bruken av hydrauliske motorer idet disse kan erstattes med andre trykkfluidum-drevne motorer. Skjønt det annet redskap, bommen og skinnebanen er angitt å være montert på den høyre side av apparatet, kan disse elementer naturligvis være montert på den motsatte-side av apparatet om ønsket. ground work tool, any other desired front-mounted tool can be used instead. Likewise, the other tool can alternatively be a drill or any other cutting tool. All the motors used in the described embodiment are hydraulically driven. In practice, these will be the most convenient to use as the device already contains a hydraulic system for other purposes. However, the invention is not limited to the use of hydraulic motors, as these can be replaced with other pressurized fluid-driven motors. Although the other implement, the boom and the rail are indicated to be mounted on the right side of the apparatus, these elements can of course be mounted on the opposite side of the apparatus if desired.

Claims (11)

1. Kjørbart apparat omfattende et første grunnarbeidsredskap, f.eks. en tippbar skuff (4) anordnet sentralt på den fremre ende av apparatet (2) samt et annet grunnarbeidsredskap (6), f. eks. en slagbormaskin, som drives pneumatisk eller hydraulisk og som er svingbart lagret på den fri ende av en bom (8) for bevegelse om to akser (44, 50) som ligger i to innbyrdes perpendikulære plan, hvilken bom kan svinges ved den motsatte ende i forhold . til apparatet om en stort sett vertikal akse og en stort sett horisontal akse, og kan beveges mellom en operativ og en ikke—operativ stilling, karakterisert ved at bommen (8) er svingbart lagret på en vogn (12) innrettet til a beveges langs en skinnebane (16) som strekker seg langs den ene eller den annen langside av apparatet.(2) og at det annet redskap (6), når vognen (12) og bommen ( 8) i operativ stilling er ved den forreste ende av skinnebanen (16), kan svinges til en stilling foran det første redskap (-4") .1. Drivable device comprising a first ground work tool, e.g. a tiltable drawer (4) arranged centrally on the front end of the device (2) as well as another ground work tool (6), e.g. an impact drilling machine, operated pneumatically or hydraulically and pivotably supported on the free end of a boom (8) for movement about two axes (44, 50) lying in two mutually perpendicular planes, which boom can be pivoted at the opposite end in relationship . to the apparatus about a generally vertical axis and a generally horizontal axis, and can be moved between an operative and a non-operative position, characterized in that the boom (8) is pivotably stored on a carriage (12) arranged so that a is moved along a rail (16) which extends along one or the other long side of the apparatus. (2) and that the other implement (6), when the carriage (12) and the boom (8) are in operative position, is at the front end of the rail ( 16), can be swung to a position in front of the first implement (-4"). 2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at bommen (8) i sin ikke-operative stilling er innrettet til i det minste delvis å kunne stues bort i en renne (18) som har to paralleltstrekkende toppkanter som danner skinnene som utgjør skinnebanen (16).2. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that the boom (8) in its non-operative position is designed to be at least partially able is stowed away in a chute (18) which has two parallel top edges that form the rails that make up the rail track (16). 3. Apparat som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at bommen (8) bæres på vognen (12) ved hjelp av et svingehode (10), idet bommen (8) er montert på svingehodet (10) for svingebevegelse om den tilnærmet horisontale akse, og svingehodet (10) er montert på vognen (12) for svingebevegelse om den tilnærmet vertikale akse.3. Apparatus as specified in claim 1 or 2, characterized in that the boom (8) is carried on the carriage (12) by means of a swing head (10), the boom (8) being mounted on the swing head (10) for swing movement if it is approximately horizontal axis, and the swing head (10) is mounted on the carriage (12) for swing movement about the approximately vertical axis. 4. Apparat som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at vognen (12) er forsynt med to sett ruller (14) som er på linje med hverandre, idet hvert sett omfatter to sideveis adskilte ruller, og hvori de på linje med. hverandre anordnede ruller i hvert sett er innrettet til å beveges langs hver sin av de to skinner for bevegelse av vognen (12) på skinnebanen (16) fra dens stilling lengst borte fra det første redskap (4) til en stilling nær inntil dette ved den fremre ende av apparatet (2).4. Apparatus as stated in one of claims 1-3, characterized in that the carriage (12) is provided with two sets of rollers (14) which are in line with each other, each set comprising two laterally separated rollers, and in which the in line with. mutually arranged rollers in each set are arranged to be moved along each of the two rails for moving the carriage (12) on the track (16) from its position farthest away from the first implement (4) to a position close to it at the front end of the device (2). 5. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert ved at rullene (14) er montert på vognen (12) ved og nær inntil toppen av denne og at vognen (12) henger i dens ruller ned fra skinnebanen (16) slik at den i det vesentlige beveger seg inne i rennen (18).5. Apparatus as specified in claim 4, characterized in that the rollers (14) are mounted on the carriage (12) at and close to the top of the carriage (12) and that the carriage (12) hangs by its rollers down from the rail (16) so that it essentially moves inside the chute (18 ). 6. Apparat som angitt i-et av kravene 1- 5, karakterisert ved at vognen (12) er anordnet for bevegelse langs skinnebanen ved hjelp av en kjede j (24) som drives av .en pneumatisk eller hydraulisk motor.6. Apparatus as set forth in one of claims 1-5, characterized in that the carriage (12) is arranged for movement along the rail by means of a chain j (24) which is driven by a pneumatic or hydraulic motor. 7. Apparat som angitt i et av kravene 3 6, karakterisert ved at bommen (8) er sving bar i forhold til svingehodet (10) over en bue på tilnærmet 100°, mens svingehodet er svingbart i forhold til vognen (12) over en bue på tilnærmet 90°.7. Apparatus as specified in one of claims 3 6, characterized in that the boom (8) is swing bar in relation to the swivel head (10) over an arc of approximately 100°, while the swivel head is pivotable in relation to the carriage (12) over an arc of approximately 90°. 8. Apparat som angitt i krav 7, karakterisert ved at svingeaksen for svingehodet (10) ligger i et vertikalplan som går tilnærmet midt i skinnebanen (16) og at svingebuen er tilnærmet likt delt av nevnte plan.8. Apparatus as specified in claim 7, characterized in that the pivot axis for the pivot head (10) lies in a vertical plane that runs approximately in the middle of the rail track (16) and that the pivot arc is approximately equally divided by said plane. 9. Apparat som angitt i et av kravene 1-8, karakterisert ved at vognen (12) når den under drift beveges på skinnebanen (16) til dens operative stilling ved den fremre ende av apparatet (2) er innrettet til å låses i nevnte stilling ved hjelp av en låsmekanisme (30, 32).9. Apparatus as stated in one of the claims 1-8, characterized in that the carriage (12) when it is moved during operation on the rail (16) to its operative position at the front end of the apparatus (2) is arranged to be locked in said position using a locking mechanism (30, 32). 10- Apparat som angitt i krav 9, karakterisert ved at låsmekanismen (30, 32) omfatter en krok (30) anbragt i front av den fremre endeside av vognen (12) og innrettet til å gripe inn i en komplementær krok (32) montert på rennen (18)> en forbindelsesplate (34) mellom vognkroken (30) og den fremre endeside av vognen (12), og en pneumatisk eller hydraulisk stempel-sylinderenhet (36) montert i rennen (18) og innrettet til å løfte vognen (12) for å bevirke at vognkroken (30) griper inn i den komplementære krok (32), idet arrangementet er slik at stemplet i enheten (36) under drift strekker seg oppover til det kontakter den nedre side av forbindelsesplaten (34), løfter vognen (12) og i utstrakt stilling låser krokene (30, 32) fast i deres inn-grepsstilling.10- Apparatus as stated in claim 9, characterized in that the locking mechanism (30, 32) comprises a hook (30) placed in front of the front end side of the carriage (12) and arranged to engage in a complementary hook (32) mounted on the chute (18) > a connection plate ( 34) between the carriage hook (30) and the front end side of the carriage (12), and a pneumatic or hydraulic piston-cylinder unit (36) mounted in the chute (18) and adapted to lift the carriage (12) to cause the carriage hook (30 ) engages the complementary hook (32), the arrangement being such that the piston in the unit (36) during operation extends upwards until it contacts the lower side of the connecting plate (34), lifts the carriage (12) and in the extended position locks the hooks (30, 32) fixed in their engagement position. 11. Apparat som angitt i krav 9 eller 10, karakterisert ved at låsmekanismen (30,32) dessuten omfatter to lokaliseringsplater (38) montert i avstand fra hverandre på vognens to sidevegger i to tilnærmet parallelle plan som er tilnærmet perpendikulære på den fremre endeside av vognen (12), og at den øvre kant av hver plate (38) er avfaset for dannelse,;av et i tverrsnitt tilnærmet V-formet fremspring og at hver lokaliseringsplate (38) er innrettet til å samvirke med hver sin av tb komplementære plater (40) som er montert på skinnebanen (16) og hver har en nedre kant som er utspart under dannelse av et i tverrsnitt tilnærmet V-formet spor, idet arrangementet er slik at vognen (12) under drift løftes inntil fremspringene på lokaliseringsplatene (38) griper inn i sporene i dé komplementære plater (40).11. Apparatus as stated in claim 9 or 10, characterized in that the locking mechanism (30,32) also comprises two locating plates (38) mounted at a distance from each other on the carriage's two side walls in two approximately parallel planes which are approximately perpendicular to the front end side of the carriage (12), and that the upper edge of each plate (38) is chamfered to form an approximately V-shaped projection in cross-section and that each locating plate (38) is arranged to cooperate with each of tb complementary plates (40) which is mounted on the rail (16) and each has a lower edge which is notched to form an approximately V-shaped track in cross-section, the arrangement being such that the carriage (12) during operation is lifted up to the protrusions on the locating plates (38) engage in the grooves in the complementary plates (40).
NO613/73A 1972-02-16 1973-02-15 ENVELOPABLE APPLIANCE FOR OPERATING A SHAFT, PITCH OR TUNNEL NO138224C (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB718872A GB1366173A (en) 1972-02-16 1972-02-16 Vehicle with two earth-working implements

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO138224B true NO138224B (en) 1978-04-17
NO138224C NO138224C (en) 1978-07-26

Family

ID=9828306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO613/73A NO138224C (en) 1972-02-16 1973-02-15 ENVELOPABLE APPLIANCE FOR OPERATING A SHAFT, PITCH OR TUNNEL

Country Status (12)

Country Link
US (1) US3809169A (en)
JP (1) JPS4893101A (en)
AU (1) AU467909B2 (en)
CA (1) CA975328A (en)
DE (1) DE2307549A1 (en)
ES (1) ES411612A1 (en)
FR (1) FR2172135B1 (en)
GB (1) GB1366173A (en)
IT (1) IT977802B (en)
NO (1) NO138224C (en)
SE (1) SE376774B (en)
ZA (1) ZA73626B (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2542242C2 (en) * 1974-09-30 1983-12-08 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokyo Soil excavation device
DE2542305C3 (en) * 1974-09-30 1981-12-17 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokyo Soil excavation device
US3999805A (en) * 1974-11-26 1976-12-28 Lockwood Bennett Ltd. Articulated support
GB1565803A (en) * 1975-10-15 1980-04-23 Dobson Park Ind Mining and like machinery
ZA777581B (en) * 1977-12-21 1979-05-30 L Herron Improvements in or relating to rock drilling rigs
DE3303573A1 (en) * 1982-02-04 1984-02-23 Dobson Park Industries PLC, Colwick, Nottingham Railless self-propelled vehicle for underground mining, especially a sinking loader
CN1008382B (en) * 1984-11-08 1990-06-13 林明鸾 Piling, pile pulling and/or auger
WO1987000885A1 (en) * 1985-07-30 1987-02-12 Spetsialnoe Konstruktorskoe Bjuro Gidroimpulsnoi T Device for working out drifts in hard rock
AT385816B (en) * 1986-06-06 1988-05-25 Voest Alpine Ag TRAVELABLE DAYWAY EQUIPMENT
US20150053450A1 (en) * 2014-11-03 2015-02-26 Caterpillar Work Tools B.V Stator for a hydraulic work tool assembly
CN104975856B (en) * 2015-06-19 2018-02-16 河南金源黄金矿业有限责任公司 A kind of excavator for ore extraction

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3030713A (en) * 1958-10-02 1962-04-24 Eimco Corp Material handling machine
US3033524A (en) * 1959-12-10 1962-05-08 Tournean Robert G Le Tree felling machine
US3712385A (en) * 1971-01-11 1973-01-23 Envirotech Corp Mobile drilling rig having adjustable boom

Also Published As

Publication number Publication date
ES411612A1 (en) 1976-01-01
CA975328A (en) 1975-09-30
JPS4893101A (en) 1973-12-03
IT977802B (en) 1974-09-20
FR2172135B1 (en) 1977-07-22
ZA73626B (en) 1973-10-31
DE2307549A1 (en) 1973-08-30
AU467909B2 (en) 1974-10-17
US3809169A (en) 1974-05-07
FR2172135A1 (en) 1973-09-28
GB1366173A (en) 1974-09-11
AU5172173A (en) 1974-10-17
SE376774B (en) 1975-06-09
NO138224C (en) 1978-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100559013C (en) Tunneling, anchoring and drilling composite machine
NO138224B (en) ENVELOPABLE APPLIANCE FOR OPERATING A SHAFT, PITCH OR TUNNEL
US3663054A (en) Machine for digging underground galleries
US4226476A (en) Continuous miner with improved roof-to-floor anchoring canopy units for advancing and turning machine and installing roof bolts
EA029885B1 (en) Hydraulic-driven mobile drilling rig
CN107965342A (en) Arched tunnel driving moves into covering device certainly without support repeatedly
CN1053256C (en) Apparatus for underground extraction
CN109611026A (en) Coal working face mobile hydraulic anchoring drill carriage
US3150723A (en) Rotary coal drill
US3879088A (en) Longwall mining system
CN216588662U (en) Multifunctional anchor rod trolley
CN103233734A (en) Efficient multi-function backhoe loader with hole and rock drilling function
GB2239052A (en) Support jacking appartus
US3498675A (en) Tunnel driving machine having symmetrical braces
US3965994A (en) Magazine for storing drill string elements
US4179161A (en) Plough for winning material from a mineral face
US3395940A (en) Lateral augering miner with a flat loop conveyor
US3091439A (en) Auger mining machine
CN111502541A (en) Full-hydraulic air-water dual-purpose multifunctional crawler drill
US3281187A (en) Dual augering machine
NO854131L (en) STEEL LOADING AND LOOSING DEVICE FITTED FOR FASTENING TO A DRILL.
US3418023A (en) Longwall coal-cutting machine
US3602549A (en) Coal-mining machine
CN107327279B (en) A kind of band changes the rock drill of pricker device
US3647264A (en) Machine for driving tunnels, drifts, raises, and the like