NO854131L

NO854131L - STEEL LOADING AND LOOSING DEVICE FITTED FOR FASTENING TO A DRILL.

Info

Publication number: NO854131L
Application number: NO854131A
Authority: NO
Inventors: Richard Lloyd Raich; John Richard England; James George Smith
Original assignee: Inco Ltd
Priority date: 1984-10-18
Filing date: 1985-10-17
Publication date: 1986-04-21
Also published as: FI853767L; AU4841885A; JPS6198896A; EP0182500A1; FI853767A0

Abstract

En helt selvstendig arbeidende borstang-ladeanordning er vist. Ladeanordningen lagrer borstenger i en karusell (24).Et første element (42) opptar stangen fra karusellen (24) og leverer den til et annet element (60). Det andre element bringer stangen i stilling under drivanordningen for en boreinnretning (12), hvoretter boreinnretningen forbinder stangen med en stang som allerede er på plass. Ved å benytte omvendt rekkefølge av arbeidstrinn kan en borstang fjernes fra en borestreng og tilbakeføres til karusellen (24).A completely independently operating drill rod charger is shown. The charging device stores drill rods in a carousel (24). A first element (42) picks up the rod from the carousel (24) and delivers it to a second element (60). The second element positions the rod under the drive device of a drilling device (12), after which the drilling device connects the rod to a rod which is already in place. By using the reverse order of work steps, a drill rod can be removed from a drill string and returned to the carousel (24).

Description

Foreliggende oppfinnelse angår generelt boring og nærmere bestemt en karusell-ladeanordning som særlig er egnet for bruk med en boreinnretning. The present invention generally relates to drilling and more specifically to a carousel charging device which is particularly suitable for use with a drilling device.

En meget effektiv og sikrere metode for malmbryting i stor skala som betegnes "Vertical Retreat Mining" (VRM) er nylig blitt utviklet for mer hensiktsmessig utvinning av malm fra undergrunns-gruver. Sammenfatningsvis, for å fortsette bear-beiding av et undergrunns-hulrom bores skytehull med stor dia-meter i gulvet i en øvre strosse (eller drift) vertikalt anordnet over en nedre strosse. Strossene kan være adskilt med opp til 229 m. Disse skytehull av varierende dybde bores i forut-bestemte mønstre og fylles med passende sprengstoff for å løsne malmen og berget som befinner seg mellom de to nivåer for sen-ere fjerning og behandling. A very efficient and safer method of ore mining on a large scale called "Vertical Retreat Mining" (VRM) has recently been developed for more appropriate extraction of ore from underground mines. In summary, to continue processing an underground cavity, large diameter shooting holes are drilled into the floor in an upper shaft (or drift) vertically arranged above a lower shaft. The shafts can be separated by up to 229 m. These shot holes of varying depth are drilled in predetermined patterns and filled with suitable explosives to loosen the ore and rock located between the two levels for later removal and processing.

Se kanadisk patentsøknad 444.715 for en nærmere beskrivelse av en boreinnretning som er konstruert for VRM. See Canadian patent application 444,715 for a more detailed description of a drilling rig designed for VRM.

Vanligvis veier standard borstengerrca. 36,2 kg og er ca. 1,5 m lange. Det vil være klart at det er et omstendelig ar-beide å stoppe en boreinnretning for hver 1,5 m, løsne de forskjellige fittings, innsette en ny stang, forbinde stangen med de tidligere innsatte stenger som utgjør borestrengen og rotasjons-drivinnretningen, og deretter starte boreinnretningen igjen. Videre må der sørges for lagring av borstenger. Usually, standard bristles weigh grca. 36.2 kg and is approx. 1.5 m long. It will be clear that it is a laborious operation to stop a drill rig every 1.5 m, loosen the various fittings, insert a new rod, connect the rod to the previously inserted rods that make up the drill string and the rotary drive device, and then start the drilling rig again. Storage of brush rods must also be ensured.

Det vil selvsagt være en fordel å anvende et system som automatisk lagrer og sammenkopler borstenger uten behov for konstant overvåkning. It would of course be an advantage to use a system that automatically stores and connects brush bars without the need for constant monitoring.

Følgelig tilveiebringes en automatisk karusell-stanglader som transporterer og lagrer borstenger og som, hvilket er viktigere, fester en ny borstang til en nærværende borestreng som er tilknyttet en borerigg. Accordingly, an automatic carousel rod loader is provided which transports and stores drill rods and which, more importantly, attaches a new drill rod to an existing drill string associated with a drilling rig.

Laderen omfatter et karusell-magasin for lagring av stenger og en rekke tilhørende, fluiddrevne, mekaniske gripeorganer for å gripe, transportere og posisjonere borstangen for befestigelse til borestrengen og bordriften. Videre er laderen konstruert for nøyaktig å følge boreinnretningens borvinkel for ikke å komme i konflikt med vinkelboring. Laderen frakopler også stangen og fører den tilbake til magasinet. The loader includes a carousel magazine for storing rods and a number of associated fluid-driven mechanical grippers for gripping, transporting and positioning the drill rod for attachment to the drill string and the drill operation. Furthermore, the charger is designed to precisely follow the drill angle of the drilling device so as not to conflict with angle drilling. The loader also disengages the rod and returns it to the magazine.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under The invention shall be described in more detail below

henvisning til tegningene hvor:reference to the drawings where:

Figur 1 er et front-oppriss av oppfinnelsen.Figure 1 is a front elevation of the invention.

Figur 2 er et side-oppriss av oppfinnelsen.Figure 2 is a side elevation of the invention.

Figur 3 er et grunnriss av oppfinnelsen.Figure 3 is a plan of the invention.

Figur 4 er et grunnriss av et trekk ved oppfinnelsen.Figure 4 is a plan view of a feature of the invention.

I figur 1, 2 og 3 er vist en karusell-stanglader 10 sett i henhold til front-, side- og grunnriss. For såvidt som laderen 10 anvender hydraulikkfluider for frembringelse av bevegelses-kraft, er de forskjellige fluidledninger og koplinger utelatt for klarhetens skyld. Av den følgende beskrivelse vil imidlertid en fagmann på området ikke ha noen vanskelighet med å forstå hvorledes laderen 10 arbeider eller er konstruert. Figures 1, 2 and 3 show a carousel bar loader 10 seen according to the front, side and ground plan. Insofar as the charger 10 uses hydraulic fluids to generate movement power, the various fluid lines and connections are omitted for the sake of clarity. From the following description, however, a person skilled in the art will have no difficulty in understanding how the charger 10 works or is constructed.

I figur 1 er der også vist en "in-the-hole" boreanordning av den type som er beskrevet i førnevnte kanadiske patentsøknad 444.715. For å lette beskrivelsen vil det fra tid til annen bli henvist til boreinnretningen 12. Boreinnretningen 12 omfatter et rotasjons-drivhode 78 og en boremast 80. Stangladeren 10 er imidlertid ikke begrenset til bruk med boreanordningen 12. Med passende modifikasjoner kan den anvendes ved hvilken som helst lignende boreinnretning. Figure 1 also shows an "in-the-hole" drilling device of the type described in the aforementioned Canadian patent application 444,715. To facilitate the description, reference will be made from time to time to the drilling device 12. The drilling device 12 comprises a rotary drive head 78 and a drilling mast 80. However, the rod loader 10 is not limited to use with the drilling device 12. With suitable modifications, it can be used in which preferably similar drilling equipment.

Stangladeren 10 kan være delt i fire sammenhørende sek-sjoner. Seksjonen 14 omfatter bærerammen 16 som omfatter hjul-ene 18 og hydrauliske jekker 20. Et tilsvarende sett hjul 18 til venstre for boreinnretningen 12 er utelatt i figurene. The bar loader 10 can be divided into four cohesive sections. The section 14 comprises the support frame 16 which comprises the wheels 18 and hydraulic jacks 20. A corresponding set of wheels 18 to the left of the drilling device 12 is omitted in the figures.

Den andre seksjon 22 omfatter organer for lagring av borstenger. Stangkarusellen 24 dreier om en akse 26 i de med piler A viste retninger ved hjelp av en motor 28. Karusellen 24 er en trommel med skillevegger 30 og langsgående slisser 32. Slissene 32 løper langs hele siden av karusellen 24 og tillater gjennomføring av en borstang. En buet kurv 34, som omskriver karusellen 24, dreier også om aksen 26 gjennom en bue som er angitt ved pilene B. En hydraulisk sylinder 36 dreier kurven 34. Kurven 34 er tilstrekkelig stor til at den dekker slissene 32 for å hindre at stengene (ikke vist) faller ut av karusellen 24 når karusellen 24 dreies rundt. The second section 22 includes means for storing drill rods. The rod carousel 24 rotates about an axis 26 in the directions shown by arrows A with the help of a motor 28. The carousel 24 is a drum with partitions 30 and longitudinal slots 32. The slots 32 run along the entire side of the carousel 24 and allow the passage of a drill rod. A curved basket 34, which circumscribes the carousel 24, also turns about the axis 26 through an arc indicated by the arrows B. A hydraulic cylinder 36 turns the basket 34. The basket 34 is large enough to cover the slots 32 to prevent the rods ( not shown) fall out of the carousel 24 when the carousel 24 is rotated.

Den tredje seksjon 38 utgjør innretningen for fjerning eller lading av borestenger fra eller til karusellen 24, og til å ta stengene fra en horisontal stilling til en vertikal stil ling og vice-versa. Den tredje seksjon 38 omfatter en første arm 40 og en første stangklemme 42. Den første arm 40 dreier om en akse 44 i buen som er angitt ved pilene C og bringes til å rotere av en hydraulisk sylinder 46. Figurene viser den første arm i en vertikal stilling. Den første arm 40 er montert slik at når armen 40 ligger i horisontalplanet (sylinderen 46 er utskjøvet), ligger den parallelt med og nær inntil en av de langsgående slisser 32 i karusellen 24. The third section 38 constitutes the means for removing or loading drill rods from or to the carousel 24, and for taking the rods from a horizontal position to a vertical position and vice-versa. The third section 38 comprises a first arm 40 and a first rod clamp 42. The first arm 40 rotates about an axis 44 in the arc indicated by the arrows C and is caused to rotate by a hydraulic cylinder 46. The figures show the first arm in a vertical position. The first arm 40 is mounted so that when the arm 40 lies in the horizontal plane (the cylinder 46 is extended), it lies parallel to and close to one of the longitudinal slots 32 in the carousel 24.

Den første stangklemme 42 som betjenes av sylinderen 48, vekselvis griper og frigjør en stang som holdes av den første arm 40. Stangen vil hvile i vugger 50 som er passive bære-elementer. En sylinder 51 bringer klemmen 42 til å dreie i den bue som er angitt ved pilene D rundt en dreieakse 52. En aktuator 54 bringer den første arm 40 til å bevege seg i frem og tilbakeretning som vist ved retningspiler E. The first rod clamp 42 operated by the cylinder 48 alternately grips and releases a rod held by the first arm 40. The rod will rest in cradles 50 which are passive support members. A cylinder 51 causes the clamp 42 to rotate in the arc indicated by arrows D about a pivot axis 52. An actuator 54 causes the first arm 40 to move in a forward and backward direction as shown by directional arrows E.

Den fjerde seksjon 56 omfatter organer for løsbart å gripe stangen, ta og tilbakeføre stangen til den tredje seksjon 38, The fourth section 56 comprises means for releasably gripping the rod, taking and returning the rod to the third section 38,

og overføre den til og fra boreinnretningen 12.and transfer it to and from the drilling device 12.

Den fjerde seksjon 56 omfatter en annen arm 58 og en annen stangklemme 60. Klemmen 60 består av to sett av fjærbelastede gripearmer 62. Armene 62 betjenes av sylindre 64. Aktuatoren 66, som er anordnet i den andre arm 58, bringer den andre stangklemme 60 til å gli i retningen vist ved pilene F. En aktuator (ikke vist) dreier den andre stangklemme 60 gjennom en bue som angitt ved pilene G om aksen 68. The fourth section 56 comprises another arm 58 and another rod clamp 60. The clamp 60 consists of two sets of spring-loaded gripping arms 62. The arms 62 are operated by cylinders 64. The actuator 66, which is arranged in the second arm 58, brings the second rod clamp 60 to slide in the direction shown by arrows F. An actuator (not shown) rotates the second rod clamp 60 through an arc as indicated by arrows G about the axis 68.

Både den tredje og fjerde seksjon 38 og 56 dreier om en akse 70 gjennom buen som utgjøres av pilene H. Ved bevegelse enkeltvis eller sammen vil seksjonene 38 og 56 nøyaktig følge boreanordningens 12 vinkel. Sylinderen 72 tillater seksjonene 38 og 56 å dreie om aksen 70 uavhengig av hverandre. Both the third and fourth sections 38 and 56 rotate about an axis 70 through the arc formed by the arrows H. When moving individually or together, the sections 38 and 56 will exactly follow the angle of the drilling device 12. The cylinder 72 allows the sections 38 and 56 to rotate about the axis 70 independently of each other.

Den andre arm 58 er fjærmontert 74 for å tillate den andre stangklemme 60 å dreie nedad om aksen 76 gjennom buen angitt ved pilene I. Dersom rotasjonsdrivhodet 78'.ÉLkulle forårsake for sterkt nedadtrykk på en stang mens den fremdeles holdes av den andre stangklemme 60, vil den andre arm 58 dreie nedad ut av veien. Når overtrykket avlastes, vil fjærene 74 bevirke at stangen via armen 58 igjen inntar den korrekte orientering. Oppfinnelsen og dens anvendelsesmåte vil kanskje bli bedre forstått ut fra en kort omtale av prinsippene som ligger bak oppfinnelsen. The second arm 58 is spring-mounted 74 to allow the second rod clamp 60 to pivot downwardly about the axis 76 through the arc indicated by arrows I. If the rotary drive head 78'.EL should cause excessive downward pressure on a rod while it is still held by the second rod clamp 60, the other arm 58 will pivot downwards out of the way. When the excess pressure is relieved, the springs 74 will cause the rod via the arm 58 to assume the correct orientation again. The invention and its method of application will perhaps be better understood from a brief discussion of the principles behind the invention.

Anta først at boreinnretningen 12 er oppsatt for boring og karusellen 24 er lastet med stenger. Anta videre at begge arm-er 40 og 58 er vertikale og sentrert som vist på figurene ;og at klemmene 42 og 60 er åpne. Følgende generelle lastesekvens fore-går : 1) Den første arm 40 dreier med utviseren om aksen 44 til en horisontal stilling. 2) Stangkurven 34 dreier i retning mot urviseren "B" til stil-lingen vist med frilagt toppslisse 32. 3) Stangen ruller inn i den første arm 40 og opptas i denne. Samtidig vil sperrepaler (ikke vist1) i trommelen 24 rulle opp for å stoppe stengene bak den første stang fra å falle ut av trommelen. 4) Stangkurven 34 dreier med urviseren om "B" for avstengning av utgangen. Assume first that the drilling device 12 is set up for drilling and the carousel 24 is loaded with rods. Assume further that both arms 40 and 58 are vertical and centered as shown in the figures, and that the clamps 42 and 60 are open. The following general loading sequence takes place: 1) The first arm 40 rotates with the pointer about the axis 44 to a horizontal position. 2) The rod curve 34 turns in the clockwise direction "B" to the position shown with exposed top slot 32. 3) The rod rolls into the first arm 40 and is received in it. At the same time, locking pawls (not shown 1) in the drum 24 will roll up to stop the bars behind the first bar from falling out of the drum. 4) The rod curve 34 turns clockwise about "B" to shut off the output.

5) Den første stangklemme 42 på den første arm 40 lukker.5) The first bar clamp 42 on the first arm 40 closes.

6) Den første arm 40 dreier i retning mot urviseren om aksen 6) The first arm 40 turns in a counter-clockwise direction about the axis

44 for parallell innretting på linje med boremassen 80.44 for parallel alignment in line with the drill mass 80.

7) Den første arm 40 og andre arm 58 dreier om aksen 70 for parallell innretting på linje med boremassen 80 (om nødvendig). 8) Den andre arm 58 dreier om aksen 68 i retning med urviseren til et stoppepunkt (på linje med den første arm 40). 9) Den andre arm 58 forløper langs "F" til bevegelsesgrensen idet den andre armklemme 60 beveger seg rundt stangen. 7) The first arm 40 and second arm 58 rotate about the axis 70 for parallel alignment in line with the drill mass 80 (if necessary). 8) The second arm 58 rotates about the axis 68 in a clockwise direction to a stopping point (in line with the first arm 40). 9) The second arm 58 extends along "F" to the limit of movement as the second arm clamp 60 moves around the bar.

10) Den andre armklemme 60 lukker.10) The second arm clamp 60 closes.

11) Den første armklemme 42 åpner.11) The first arm clamp 42 opens.

12) Den andre 58 går tilbake langs "F".12) The second 58 goes back along "F".

13) Den andre arm 58 dreier i retning mot urviseren om aksen13) The second arm 58 turns in a counter-clockwise direction about the axis

68 til et stoppepunkt (på linje med rotasjons-drivhodet 78).68 to a stop point (in line with the rotary drive head 78).

14) Den andre arm 58 forløper langs "F" til bevegelsesgrense. 15) Rotasj>onshodet 78 senkes under dreining med urviseren (sett ovenfra). 16) Såsnart drivhodet 7 8 har kommet i riktig inngrep med stang-gjengene åpner den andre armklemme 60. 14) The second arm 58 extends along "F" to the limit of movement. 15) The rotary head 78 is lowered while turning clockwise (viewed from above). 16) As soon as the drive head 7 8 has come into proper engagement with the rod threads, open the other arm clamp 60.

17) Den andre arm 58 går tilbake langs "F".17) The second arm 58 goes back along "F".

18) Den andre arm 58 dreier med urviseren om aksen 68 til 18) The second arm 58 rotates clockwise about the axis 68 to

startstilling.starting position.

19) Den første arm 40 dreier om aksen 70 til startstilling. 19) The first arm 40 rotates about the axis 70 to the starting position.

For fjerning av en stang skjer følgende trinn:To remove a bar, the following steps occur:

1) Den andre arm 58 dreier i retning mot urviseren om aksen1) The second arm 58 turns in a counter-clockwise direction about the axis

68 til stoppstilling (tidligere innrettet på linje med hodet 78) . 2) Den andre arm 58 forløper langs "F" idet den andre armklemme 60 beveger seg rundt stangen. 68 to the stop position (previously arranged in line with the head 78) . 2) The second arm 58 extends along "F" as the second arm clamp 60 moves around the rod.

3) Den andre armklemme 6 0 lukker.3) The second arm clamp 6 0 closes.

4) Rotasjons-drivhodet 78 dreier i retning mot urviseren (sett ovenfra) og beveger seg oppad under frigjøring av stangen. 4) The rotary drive head 78 rotates in a counter-clockwise direction (viewed from above) and moves upwards during rod release.

Den umiddelbart underliggende stang låses ved hjelp av en nøkkel for å tillate fjerning av den øvre stang. Se figur 4. The immediately underlying bar is locked by means of a key to allow removal of the upper bar. See figure 4.

5) Den andre arm 58 går tilbake langs "F".5) The second arm 58 goes back along "F".

6) Den andre arm 58 dreier om aksen 68 i retning med urviseren til stoppstilling (på linje med den første arm 40). 6) The second arm 58 rotates about the axis 68 in a clockwise direction to the stop position (in line with the first arm 40).

7) Den andre arm 58 forløper langs "F".7) The second arm 58 extends along "F".

8) Den første armklemme 42 lukker.8) The first arm clamp 42 closes.

9) Den andre armklemme 60 åpner.9) The second arm clamp 60 opens.

10) Den andre arm 58 går tilbake langs "F".10) The second arm 58 goes back along "F".

11) Den første arm 40 dreier om aksen 70 til vertikal stilling (om nødvendig) til den er innrettet parallelt på linje med trommelen 24. 12) Den første arm 40 dreier med urviseren om aksen 44 for å komme på linje med trommelaksen 26 (horisontal). 11) The first arm 40 rotates about the axis 70 to a vertical position (if necessary) until it is aligned parallel in line with the drum 24. 12) The first arm 40 rotates clockwise about the axis 44 to align with the drum axis 26 (horizontal ).

13) Den første arm 40 forløper oppad langs "E".13) The first arm 40 extends upwards along "E".

14) Trommelen dreier i retning mot urviseren om aksen 26.14) The drum rotates in a counter-clockwise direction about axis 26.

15) Den første armklemme 42 dreier med urviseren om aksen 52 for å slippe stangen. 15) The first arm clamp 42 rotates clockwise about the axis 52 to release the rod.

16) Den første armklemme 4 2 åpner.16) The first arm clamp 4 2 opens.

17) Den første armklemme 42 dreier i retning mot urviseren om aksen 52 til hvilestilling. 17) The first arm clamp 42 rotates in a counter-clockwise direction about the axis 52 to the rest position.

18) Den første arm 40 går tilbake langs "E".18) The first arm 40 goes back along "E".

19) Den første arm 40 dreier i retning mot urviseren om aksen 19) The first arm 40 rotates in a counter-clockwise direction about the axis

44 til hvilestilling.44 to rest position.

Boreinnretningen 12 må modifiseres noe for å tilpasses ladeanordningens 10 fullt ut automatiske karakter. Ikke bare må rotasjons-drivhodet 78 være gjenget for å oppta stangen, men det må også være utstyrt med to påvirkbare holdere for å gripe stangen. Når hodet dreier stangen vil dette tillate sammen-kopling eller fråkopling mellom stangen og den umiddelbart underliggende stang. For det annet må boreinnretningens 12 nedre arbeidsbord ha en låseinnretning for å gripe den nedre stang når den øvre stang enten tilkoples eller frakoples den nedre stang. Av samme grunn må denne låseinnretning beveges ut av veien når borestrengen dreies av rotasjonshodet 78. The drilling device 12 must be modified somewhat in order to be adapted to the fully automatic nature of the charging device 10. Not only must the rotary drive head 78 be threaded to receive the rod, but it must also be provided with two actuable retainers to grip the rod. When the head turns the rod, this will allow coupling or disconnection between the rod and the immediately underlying rod. Second, the lower working table of the drilling rig 12 must have a locking device to grip the lower rod when the upper rod is either connected or disconnected from the lower rod. For the same reason, this locking device must be moved out of the way when the drill string is rotated by the rotation head 78.

Følgelig viser figur 4 en bornøkkel 82 for montering på boreanordningens 12 nedre arbeidsbord. Nøkkelen omfatter en sylinder 84 som registrerer med en sleide 86. Sleiden 86 omfatter^en åpning 88 som er utformet med en firkantformet krageseksjon 90 og en bueformet seksjon 92. Nøkkelen 82 har en fast nedre sirkulær seksjon 94 som er dimensjonert til å oppta en stang. Når sylinderen 84 er utskjøvet (som vist i figur 4), er krageseksjonen 90 i inngrep med borerørets flate parti, for derved å låse dette i stilling slik at den ovenforliggende borstang kan tilkoples eller fjernes. Under boring er sylinderen 84 tilbaketrukket slik at sleidens 86 bueformete seksjon 92 passer med den sirkulære seksjon 94. Accordingly, Figure 4 shows a drill key 82 for mounting on the drill device 12's lower work table. The key comprises a cylinder 84 which registers with a slide 86. The slide 86 comprises an opening 88 which is formed with a square-shaped collar section 90 and an arcuate section 92. The key 82 has a fixed lower circular section 94 which is sized to receive a rod . When the cylinder 84 is extended (as shown in figure 4), the collar section 90 engages with the flat part of the drill pipe, thereby locking this in position so that the above drill rod can be connected or removed. During drilling, the cylinder 84 is retracted so that the arcuate section 92 of the slide 86 mates with the circular section 94.

Ladeanordningen 10 kan være manuelt styrt, helt automtisk, eller en kombinasjon av dette. Med passende datamaskin-programmering og avfølerinnretninger kan imidlertid ladeanordningen 10 settes opp og tillates å bore uten noen overvåking. Ladeanordningen 10 kan bære sine egne borstenger og automatisk lade boreinnretningen etterhvert som behovet oppstår. Avhengig av dybden på hullet som skal bores, er et passende antall borstenger lagret i karusellen 24. Ladeanordningen 10 vil da automatisk tilkople stangen til rotasjons-drivhodet 78 og på-begynne boringen. Ved avføling av behovet for en ytterligere stang vil boreanordningen 12 stoppe, fastlåse stangen via nøkkelen 82 og bringe rotasjonshodet 78 til å skru seg løs fra stangen. En annen stang blir tatt fra karusellen 24, forbundet med rotasjonshodet 78 og den stang som allerede er på plass, og boreprosessen vil fortsette. Ladeanordningen 10 kan også pro-grammeres til å avføle hindringer, borkroneslitasje og vinkel-avvik og korrigere disse problemer. Dersom ladeanordningen 10 ikke kan korrigere disse vanskeligheter selv, vil den avgi signal for manuell assistanse. (Fremdeles alltid det beste!) The charging device 10 can be manually controlled, fully automatic, or a combination thereof. However, with appropriate computer programming and sensing devices, the charging device 10 can be set up and allowed to drill without any monitoring. The charging device 10 can carry its own drill rods and automatically charge the drilling device as the need arises. Depending on the depth of the hole to be drilled, a suitable number of drill rods are stored in the carousel 24. The charging device 10 will then automatically connect the rod to the rotary drive head 78 and start drilling. When sensing the need for a further rod, the drilling device 12 will stop, lock the rod via the key 82 and cause the rotary head 78 to unscrew itself from the rod. Another rod is taken from the carousel 24, connected to the rotary head 78 and the rod already in place, and the drilling process will continue. The charging device 10 can also be programmed to sense obstacles, drill bit wear and angle deviations and correct these problems. If the charging device 10 cannot correct these difficulties itself, it will emit a signal for manual assistance. (Still always the best!)

Ved å utføre sine arbeidstrinn omvendt kan ladeanordningen 10 fjerne hver stang og bringe dem tilbake til karusellen 24. By reversing its operations, the loading device 10 can remove each bar and return them to the carousel 24.

I det foregående er der vist og beskrevet spesielle ut-føringsformer av oppfinnelsen. Fagmenn på området vil innse at endringer kan utføres i den form av oppfinnelsen som dekkes av kravene, og at visse trekk ved oppfinnelsen enkelte ganger kan brukes med fordel uten en tilsvarende anvendelse av andre trekk. In the foregoing, special embodiments of the invention have been shown and described. Those skilled in the art will realize that changes can be made in the form of the invention covered by the claims, and that certain features of the invention can sometimes be used to advantage without a corresponding application of other features.

Claims

1. Rod loading and removal device adapted for attachment to a drilling device, characterized in that it comprises means for supporting the device, a rod storage drum, a gate for selective ejection, retraction and storage of the rods in the drum, a first element for removal and insertion of the rods from and in the drum, which first element is adapted to transfer the rod from the drum to another element and vice-versa, which second element comprises means for transferring the rod from the first element to the drilling device and vice-versa, and second element is arranged to duplicate the drill angle.

2. Device according to claim 1, characterized in that the drum comprises a longitudinal slot for access to the inside of the drum as well as means for rotating the drum.

3. Device according to claim 2, characterized in that the gate circumscribes at least a part of the drum, and includes means for rotating the gate to selectively cover and uncover the slot, the drum and the gate rotating about a common axis.

4. Device according to claim 1, characterized in that the drum comprises a number of partitions arranged in the drum.

5. Device according to claim 1, characterized in that the first element comprises means for releasably gripping a rod, with the first element close to the drum, means for moving the first arm from a largely vertical position to a largely horizontal position and vice-versa, means for receiving a bar from the drum and feeding the bar to the drum, as well as means for placing the bar in close proximity to the second element.

6. Device according to claim 1, characterized in that it comprises means for rotating the first element and means for extending and retracting the first element.

7. Device according to claim 1, characterized in that the first element comprises a gripping clamp for releasably holding a rod.

8. Device according to claim 1, characterized in that the second element is located close to the drilling device's drive device, that the second arm comprises means for releasably grasping the rod, means for receiving the rod from the first element and transferring the rod to the vicinity of the drilling device's drive device.

9. Device according to claim 8, characterized in that the rod gripping means comprise two mutually separated releasable clamps.

10. Device according to claim 8, characterized in that it comprises means for turning the second element and means for extending and retracting the gripping means.

11. Device according to claim 1, characterized in that the second arm is flexibly mounted to the support members in order to absorb excessive drill head pressure.

12. Device according to claim 1, characterized in that it comprises means for rotating the first element and the second element about a common axis.

13. Device according to claim 1, characterized in that the work table of the drilling device comprises a detachable key device to prevent the rod from rotating.

14. Device according to claim 13, characterized in that the key device comprises an actuator which corresponds to a slide which is arranged over a hole, the slide comprising an opening formed by a collar section and an arc-shaped section, the collar section being arranged to lock bare engagement with a flat section on the rod and the arcuate section is adapted to receive the rod as it rotates in the hole.

15. Device according to claim 1, characterized in that a computer electrically communicates with the device for automatic operation of the device and the drilling device.