SE444593B - Anordning vid av grevmaskiner och liknande maskiner burna redskap - Google Patents

Description

8102996-9 anordningar, vid vilka omställning över större vinklar utföres genom vridning för hand efter det att vissa förband har lossats.

Föreliggande uppfinning avser en vridanordning vid grävmaskiner och liknande, vid vilken en vridningsvinkel åtminstone nära ett helt varv kan cr- hållas utanihjälp av någon roterande motor.

Uppfinningens ändamål uppnås genom att utföra anordningen med de i patentkrav 1 angivna kännetecknen.

Två utfóringsformer av uppfinningen beskrives i det följande och visas i bifogade ritningar. Pig. 1 visar en sidovy, som avser båda utföringsformema; fig. 2-7 visar olika arbetslägen av anordningen enligt den första utföringsformen i ett snitt längs linjen VI-VI och i sex olika arbetslägen (läget i fig. l övernes- stämmer närmast med läget i fig. 6), och fig. 8-10 visar den andra utfóringsfor- men i ett motsvarande snitt.

Fig. 1 visar med heldragna linjer i sidovy en grävskopa 1. Den är anord- nad att uppbäras av änden till en med streckprickade linjer visad arm 2 till en grävmaskin eller liknande. Skopan 1 är förenad med armen 2 medelst en axel 3 och en fästpunkt 4 för ett länksystem 5, så att skopan kan svängas i olika vink- lar i förhållande till armen medelst en hydraulisk kraftcylinder 6. Axlarna 3 och 4 uppbäres av ett fäste 7 och detta fäste uppbär i sin tur medelst en axel 8, vilken är vinkelrät till axlarna 3 och 4 skopan 1 på ett sådant sätt att den kan vriaasf Fästet 'I befinner sig bakom snittlinjen och visas därför med streckpricka- de linjer i fig. 2-10. Av nämnda figurer framgår även axlarnas 3 och 4 place- ring.

Som framgår av figurerna uppbär fästet en tapp 9, vilken är placerad på avstånd från axeln 8. Mellan denna tapp 9 på fästet 7 sträcker sig ett länksys- tem 10 till en tapp 11, som är fäst vid skopan 1. Tappen 11 är därvid fastsatt vid skopans tak 12, vilken tillsammans med en bakvägg 13, en botten 14 och två gavlar 15 bildar skopans samtliga väggar. Mittemot bakväggen 13 har skopan en öppning 16, vilken vid bottnen 14 avslutas med en grävkant 17.

Làksysteinet 10 består av två länkar, vilka vardera är dubbla, en förs- ta länk 18 och en andra länk 19, vilken omslutes av den första länkens 18 båda halvor. Länken 18 är böjd i rät vinkel, så att en utskjutande del 36, som är lagrad på tappen 9 utgår från den återstående delen 35, som ansluter till län- ken 19. Länken 19 är rak och är lagrad vid tappen 18. De båda länkarna är lag- rade vid varandra medelst ett mittenlager 20.

Till anordningen hör dessutom en första dubbelverkande, hydraulisk krafteylinder 21, vars kolvstång 22 är lagrad mellan länkens 18 båda halvor vid en tapp 23. Cylindern är lagrad vid en tapp 24 i skoptaket 12. En andra dub- 8102996-9 belverkande, hydraulisk kraftcylinder 25 har en kolvstång 26 som mcdeL-t en tapp 27 är lagrad mellan länkens 19 båda halvor. Cylindern är även här lagrad vid skoptaket 12 och medelst en tapp 28. Kraftcylindrarna 21 och 25 visas ej i fig. 1 i syfte att öka överskådligheten.

Vid utföringsformen enligt fig. 8-10 återfinns samma delar, som nu be- skrivits. Emellertid är de båda hydrauliska kraftcylindrarna 21 och 25 här er- satta av en enda dubbelverkande cylinder 30 vars kolvstång 31 är lagrad vid en tapp 32 mellan länkens 19 båda halvor. Cylindern är här lagrad vid skoptaket 12 medelst en tapp 33.

Vid den-första utföringsformen är de båda kraftcylindrarna anordnade att arbeta i en bestämd,- samordnad cykel under åstadkommande av en vridning av skopan 1, varvid denna cykel innefattar utskjutning och indragning av re- spektive kolvstänger. Om man förutsätter att grävmaskinsarmen har det i fig. 1 visade läget så är axeln 8 i huvudsak vertikal. Armen sträcker sig därvid i fig. 2-10 nedåt således i verkligheten i huvudsak horisontellt emedan det i dessa fi- gurer visade skoptaket enligt fig. 1 antas vara horisontellt.

Vid det i fig. 2 visade läget pekar således skopöppningen 16 mot vänster räknat från betraktaren av figuren, som kan sägas befinna sig på samma plats som föraren av den maskin från vilken armen 2 antas utgå. Man kan således gräva genom svängning av maskinen i sidled i detta skopläge. Genom indragning av kolvstången 22 till cylindern 21 och utskjutning av kolvstången 26 till cylin- dern 25 kan skopan fås att vrida sig, så att skopöppningen allt mera riktas mot maskinen. Genom hydraulisk låsning av de dubbelverkande hydraulcylindrarna kan skopan fasthållas i varje vridningsläge. I fig. 3 visas ungefärligen 45° läge från det vänsterriktade läget i fig. 2. l fig. 4 har genom fortsatt indragning av kolvstången 22 och utskjutning av kolvstången 26 skopan vridits, så att dess öppning pekar rakt mot maskinen. Detta är ett vanligt arbetsläge i vilket gräv- ning kan utföras genom att armen med skopöppningen svänges i riktning mot maskinen. Tömning kan därvid ske genom att skopan lyftes och svänges utåt så att skopöppningen pekar nedåt.

I fig. 5 visas hur skopan har fåtts att vrida sig ytterligare cirka 45° genom ytterligare indragning av kolvstången 22 och ytterligare utskjutning av kolvstången 26. Kolvstången 22 har nu nära nog nått sitt innersta läge och skall nu vända sin rörelse medan kolvstången 26 fortsätter sin rörelse utåt.

"Dödpunkterna" för de båda cylindrarna sammanfaller således ej, vilket möjliggör en fortlöpande rotationsrörelse för skopan utan att någon osäkerhet uppstår vid vändpunkterna för cylindrarna. I fig. 6 har ett rent sidoriktat högerläge för skopöppningen 16 erhållits och som framgår av figuren har kolvstången 22 vänt i sin rörelse medan kolvstången 26 fortfarande skjutas utåt. Nästa läge visas i s1o299s-9 4 fig. 7 och detta utgör det yttersta läget i denna rörelseriktning (skopan har i figurerna vridits moturs). Här har skopan något passerat den rent utåtriktade riktningen för skopöppningen 16. Fram till detta läge från närmast föregående skjutes kolvstången 22 hela tiden utåt medan kolvstången 26 har vänt och utför mot slutet av vridningsrörelsen en iiiåtrilttad rörelse i cylindern.

Som framgår av fig. 2 och 7 utgör gränsen för rörelsen de lägen i vilka länken 18 kommer till anliggning' mot axeln 8. Mellan dessa ytterlägen är vrid- ningen över 270°. Detta har åstadkommits genom en samordnad rörelse hos de båda kraftcylindrarna. Denna cylindrarnas rörelse kan sägas följa följande schema: Vridningssektor Kolvstång 22 Kolvstång 26 för skopöppning 16 i cylindern 21 i cylindern 25 Från vänster läge (fig.2) In Ut till 45° mot v (fig. 3) Från 45° mot v (fig. 3) In Ut till mot maskin (fig. 4) Från mot maskin (fig. 4) In Ut tm 4s° mot. n (rig. s) Från 45° mot h (fig. 5) Vänder fr. Ut till höger läge (fig. 6) in till ut Från höger läge (fig. 6) Ut Vänder från till från maskin (fig. 7) ut till in Lämpligen är för genomförande av denna rörelsecykel anordnat automa- tiska organ, som vänder kolvstångens rörelse när den nått sina respektive av- sedda ändlägen. Den som manövrerar anordningen behöver därvid endast öppna den ena av två ventiler, vilka bestämmer ingångssidan för hydraulmediet i ett visst vridningsläge av skopan, så att härigenom vridningsriktningen kan omstäl- las. De nämnda ändlägesventilerna måste därför vara omkastningsventiler så att vid avsedd rörelse i en av riktningarna båda cšlindrarna erhåller tryckmedium på rätt sida om kolven i beroende av det momentana vridningsläget i startögon- blicket och den önskade vridningsriktningen. _ I I fig. 8-10 visas ett alternativ, där endast en kraftcylinder anordnats.

De tre lägena i figurerna 8-10 visar, att en mera begränsad rörelse kan erhållas med endast en cylinder emedan man ej kan passeralänkarnas dödpunkter. Skulle man uppnå dödpunkten vid endast en cylinder och man för passering av död- 8102996-9 (fl punkten skulle vända cylinderns rörelseriktning erhöll man i dödpunkten an- tingen en låsning eller en obestämd rörelse vid vilken man ej kunde bestämma i vilken riktning vridningen skulle fortsätta. Sådana dödpunkter kan man således övervinna med två cylindrar, vilka arbetar ur fas med varandra, så att de ej vänder samtidigt. Emellertid har det visat sig att vid det i fig. 8-10 visade ar- rangeamnget med endast en cylinder kan man uppnå en total vridningsrörelse av l70° vid det visade arrangemanget med två länkar varav den ena är vinkelböjd.

Det bör märkas att det visade arrangemanget förutsätter att man måste ha en genomgående axel, axeln 8. Någon av länkarna kommer därför att i ytter- lägena slå an mot axeln och detta utgör de yttersta vridningslägena. Anordning- en hänför sig således ej till sådana anordningar, där en vevstake eller liknande kan passera axelns centrum, ett arrangemang som av hållfasthetsskäl ej är prak- tiskt genomfórbart vid det användningsområde, som här fórutsättes.

Det visade arrangemanget är särskilt lämpligt vid grävskopor men kan även tänkas användas vid andra redskap med tillräcklig storlek, för att inrymma vridmekanismen. Som exempel på sådana redskap kan anges schaktblad.

Claims (4)

8102996-9 PATENTKRAV

1. Anordning vid av grävmaskiner och av liknande maskiner burna redskap süsom grävskopor (1), varvid redskapet (1) uppbäres av ett för fastsättning pü maskinens arm (2) anordnat fäste (7) medelst en axel (8) pü südant sätt att redskapet (1) kan vridas i förhüllande till fästet i sagda axel, k ä n n e t e c k- n a d d ä r a v, att fästet (7) uppvisar en excentriskt i förhüllande till axeln (8) placerad tapp (9) och att redskapet (1) uppvisar en pü avstünd frün sagda vridningsaxel placerad tapp (11) varvid en första länk (18) är svängbart anord- nad vid tappen (9) pü fästet och en andra länk (19) är svängbart anordnad vid tappen pü redskapet, vilka länkar vid de ändar, som ej är lagrade vid sagda tappar är svängbart lagrade vid varandra, varvid den första länken (18) genom au vara bildad av tvü i rórhünaade :in varandra avviakiada partier (ss, se), som tillsammans bildar ett krokigt mittparti mellan länkens lagerställen, förmür delvis omsluta sagda axel (8), sü att vrídningsvinkeln i ifrügavarande riktning fórlänges innan länken med sitt krokiga, axeln omslutande parti erhüller kon- takt med axelns (8) periferi.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att för redskapets (1) vridning är anordnad en dubbelverkande kraftcylinder (25), vilken med sin cylinder respektive kolvstüng (26) är ansluten medelst vrid- fästen (27, 28) till den andra länken (19) och till redskapet (1) pü avstünd frün den andra länkens lagring vid sagda tapp (9), sü att genom den andra länkens svängning medelst kraftcylindern den första länken bringas att svänga pü sin tapp mellan ett läge i vilket den i sin helhet befinner sig vid sidan om axeln (8) och ett läge i vilket den delvis omsluter axeln till kontakt med eller nära kontakt med densamma med sitt krokiga parti.

3. Anordningenligtpatentkravl,kännetecknad därav,att till var och en av länkarna (18, 19) är ansluten en dubbelverkande kraftcylin- der (21, 25), vilka cylindrar är sü belägna och anslutna till länkarna, att de med avseende till uppnüende av sina respektive ändpunkter för kolvstüngens (22, 26) slag arbetar ur fas med varandra, och att cylindrarna är sü anslutna till ett styrsystem, att de vänder rörelseriktning vid respektive slagändpunkter, sü att vridningsríirelsen genom överbryggande av ändpunkten för vardera cylin- dern medelst fortsatt rörelse hos den andra cylindern kan fortsättas över re- spektive ändpunkter inom ett vridningsomrüde av nära 360% - "_ --~ W' Q..__.__._,, n, n. - __... ,_. , 8102996-9

4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att styrsystemet för kraftcylindrarnas (21, 25) styrning är anordnat att under en arbetsfas bringa den ena kraftcylindern att under püverkan av den ena av län- karna (18, 19) för vridning av redskapet (1), att nü sin slagändpunkt, vid vilken den andra cylindern genom att cylindrarna arbetar ur fas med varandra befinner sig inom ett mittomrüde av sitt slag, varefter styrsystemet bringar den andra cylindern att under püverkan av den andra länken nü ändpunkten för sitt slag, vid vilken den första cylindern förflyttats till ett mittomrüde för sitt slag, varefter den första cylindern üter bringas att nü ändpunkten för sitt slag och síi vidare .