SE513636C2

SE513636C2 - Device for hole punching and / or demolition in concrete or similar

Info

Publication number: SE513636C2
Application number: SE9803190A
Authority: SE
Inventors: Stefan Wallin; Per Oestman
Original assignee: Casun Ab Bygg Och Industriserv
Priority date: 1998-09-18
Filing date: 1998-09-18
Publication date: 2000-10-16
Also published as: SE9803190L; EP1123177A1; WO2000016950A1; AU6377299A; SE9803190D0

Abstract

A device for the making of holes or demolition in concrete comprises a machining tool (2) and a jib construction (1) carried by a carrier (6) which construction comprises an inner jib (20) and an outer jib (21). The inner jib (20) is articulatedly connected to a vertical shaft (24) and may be raised and lowered by means of a first hydraulic cylinder (29). By means of a second hydraulic cylinder (30), the outer jib (21) may be tilted in relation to the inner jib. A third hydraulic cylinder (31) may tilt an anchor plate (26) on which the machining tool (2) is detachably mounted. As a machining tool, a hewing machine may be used, the vibrations of which are transferred to the device without direct contact with any person. Furthermore, the device is easy and compact, and therefore it may be used in narrow spaces.

Description

15 20 25 30 35 513 636 2 Vid sidan av bilning förekommer även sågning såsom metod för upptagning av öppningar i framför allt väggar, t ex murstensväggar. För detta ändamål nyttjas bearbetningsverktyg i form av cirkelságar med diamantbestyckade klingor vilka är roterbart lagrade i ett maskinhus i vilket ingår en motor, företrädesvis en elmotor för klingans drift. Dylika verktyg är emellertid tunga och otympliga att hantera på manuell väg; något som ofta resulterar i ergonomiska men för operatören, t ex rygg- och ledbesvär. 15 20 25 30 35 513 636 2 In addition to billing, sawing also occurs as a method for accommodating openings in, above all, walls, eg brick walls. For this purpose, machining tools in the form of circular saws with diamond-studded blades are used which are rotatably mounted in a machine housing which includes a motor, preferably an electric motor for the operation of the blade. However, such tools are heavy and cumbersome to handle manually; something that often results in ergonomic but for the operator, such as back and joint problems.

Qpbfinningens svften och särdrag Föreliggande uppfinning tar sikte på att komma till rätta med ovannämnda problem, närmare bestämt genom att skapa en anordning som à ena sidan eliminerar behovet av manuell fasthàllning av bearbetningsverktyget under arbete och à andra sidan möjliggör användning av verktyget även i trånga utrymmen.The present invention aims to overcome the above problems, more particularly by creating a device which on the one hand eliminates the need for manual holding of the machining tool during work and on the other hand enables the use of the tool even in tight spaces.

Ett ytterligare syfte är att skapa en anordning som låter sig fasthällas pä ett tillförlitligt sätt utan mänsklig kontakt samtidigt som verktygets bearbetande organ skall kunna fjärr- styras och riktas på ett flexibelt sätt i det utrymme i vilket verktyget arbetar. Dessutom skall anordningen vara konstruktivt enkel under säkerställande av låg egenvikt för att medge smidig hantering i samband med verktygets förflyttning mellan olika operationsplatser. Ävenledes skall anordningen kunna drivas medelst en och samma drivkälla, t ex en hydraulmotor, som används för drivning av själva bearbetningsverktyget. Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att skapa en anordning som på ett universellt sätt medger applicering och användning av olika typer av bearbetningsverktyg, t ex en bilningsmaskin såväl som en cirkelsåg.A further object is to create a device which can be fastened in a reliable manner without human contact, while at the same time the tool processing means must be able to be remotely controlled and directed in a flexible manner in the space in which the tool operates. In addition, the device must be constructively simple while ensuring low dead weight to allow smooth handling in connection with the movement of the tool between different operating locations. It must also be possible to drive the device by means of one and the same drive source, for example a hydraulic motor, which is used for driving the machining tool itself. A further object of the invention is to create a device which in a universal way allows the application and use of different types of machining tools, for example a forming machine as well as a circular saw.

Enligt uppfinningen nås åtminstone huvudsyftet medelst de särdrag som är definierade i patentkravet 1. Ett fördelak- tigt utförande av uppfinningen är vidare angivet i kravet 2.According to the invention, at least the main object is achieved by means of the features defined in claim 1. An advantageous embodiment of the invention is further stated in claim 2.

Kort beskrivning av bifogade ritningar Pä ritningarna är: Fig 1 en sidovy visande den uppfinningsenliga anordningen i ett demonterat tillstånd, ehuru i anslutning till dels 10 15 20 25 30 35 5-13 636 « 3 ett bärstativ, dels ett bearbetningsverktyg i form av en bilningsmaskin, Fig 2 en schematisk planvy ovanifrán av ett medel för sidosvängning av anordningen, Fig 3 en mot Fig 1 svarande sidovy visande ett alternativt utförande av uppfinningen, Fig 4 en sidovy visande anordningen monterad pà bärstativet och samverkande med_bilningsmaskinen, varvid aggregatet i dess helhet visa§_installerat i ett rum i vilket även áskàdliggörs ett driyaggregat för anordningen, Fig 5 en delvis skuren perspektivvy visande sidosvängningsmed- let enligt fig 2,ñ9chH Fig 6 en perspektivisk sprängvy visande en i anordningen ingà- ende bärplatta och_dennas samverkan med bilningsmaski- Den .Brief description of the accompanying drawings In the drawings: Fig. 1 is a side view showing the device according to the invention in a disassembled condition, although in connection with partly a support frame and partly a machining tool in the form of a forming machine Fig. 2 is a schematic plan view from above of a means for lateral pivoting of the device, Fig. 3 is a side view corresponding to Fig. 1 showing an alternative embodiment of the invention, Fig. 4 is a side view showing the device mounted on the support frame and cooperating with the forming machine. Fig. 5 is a partially cut perspective view showing the side oscillating means of Fig. 2, and Fig. 6 is an exploded perspective view showing a support plate included in the device and its interaction with the forming machine.

Detaljerad beskrivning avfföredracna utföranden av ubpfinninden I fig 1 betecknarul en i ett demonterat tillstànd illustrerad anordning enligt uppfinningen. Anordningen är anordnad att samverka med ett bearbetningsverktyg som exempli- fieras i form av en bilningshammare eller -maskin generellt betecknad 2. Vid sin verktyget motsatta ände kan anordningen 1 monteras och fixeras på ett med 3 generellt betecknat bärstativ av i och för sig känt slag.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION In Fig. 1, a roller illustrates a device according to the invention illustrated in a disassembled condition. The device is arranged to cooperate with a machining tool which is exemplified in the form of a deburring hammer or machine generally designated 2. At its opposite end of the tool, the device 1 can be mounted and fixed on a support frame of 3 generally known as 3 per se.

Det bärande stativet 3 inbegriper en ståndare 4 med en kuggbana 5 utmed vilken en höj- och sänkbar bärare 6 är rörlig.The supporting frame 3 comprises a post 4 with a toothed path 5 along which a height-adjustable carrier 6 is movable.

I bäraren ingàr ett med kuggbanan 5 samverkande kugghjul vilket är roterbart med hjälp av en motor 7, t ex en hydraulmotor. I bäraren 6 ingàr vidare ett fästdon 8 i form av ett s.k. stan- dardfäste som har till uppgift att mottaga en till anordningen 1 hörande fästplatta 91 Denna fästplatta 9 kan låsas i stan- dardfästet 8 med hjälp äv"eñ*schematiskt antydd làsmekanism 10, t ex en excenterlàsmekanism. Stativet 3 inbegriper vidare en bottendel 11 med utbredd yta samt snedstag 12 med vilka är för- bundna ett par hjul 13 med vars hjälp stativet i ett inaktivt tillstànd kan rullas mellšnwglika uppställningsplatser. Såsom framgår av fig 4 ingår i stativet även en axiellt ställbar stav 14 med en skruvmekanism_1§_med vars hjälp stativet låter sig W U 20 30 513 636 4 fixeras mellan ett tak och ett golv i ett rum i vilket stativet installeras.The carrier includes a gear cooperating with the toothed path 5, which is rotatable by means of a motor 7, for example a hydraulic motor. The carrier 6 further comprises a fastener 8 in the form of a so-called standard bracket which has the task of receiving a mounting plate 91 belonging to the device 1. This mounting plate 9 can be locked in the standard bracket 8 by means of a schematically indicated locking mechanism 10, for example an eccentric locking mechanism. widespread surface and sloping struts 12 to which are connected a pair of wheels 13 by means of which the stand can be rolled between different parking spaces in an inactive state.As shown in Fig. 4, the stand also includes an axially adjustable rod 14 with a screw mechanism_1§_ by means of which the stand allows WU 20 30 513 636 4 to be fixed between a ceiling and a floor in a room in which the stand is installed.

Bilningsmaskinen 2 är av konventionell typ såtillvida att densamma inbegriper en av en motor, t ex en hydraulmotor 16, drivbar slagmekanism 17 som har till uppgift att försätta ett spett 18 i fram- och återgående, snabba slagrörelser. Med maskinens överdel är förbunden en fästplatta 19, som i exemplet sträcker sig i rät vinkel mot spettets 18 längdaxel.The forming machine 2 is of the conventional type in that it comprises a percussion mechanism 17 which can be driven by a motor, for example a hydraulic motor 16, which has the task of putting a skewer 18 in reciprocating, rapid percussion movements. Connected to the upper part of the machine is a mounting plate 19, which in the example extends at a right angle to the longitudinal axis of the skewer 18.

Såväl stativet 3 som bilningsmaskinen 2 är var för sig i allt väsentligt tidigare kända.Both the stand 3 and the forming machine 2 are essentially previously known separately.

Den uppfinningsenliga anordningen 1 innefattar två bom- mar eller armar 20, 21 vilka är inbördes förbundna via en första led 22. Den inre, närmast stativet 3 befintliga bommen 20 är via en andra led 23 svängbart förbunden med en upprätt- stående axel eller tapp 24 vilken är på lämpligt sätt vridbart lagrad i en med 25 betecknad stomme i vilken även förutnämnda fästplatta 9 ingår. I det i fig 1 visade utförandet är den inre bommen 20 något längre än den yttre bommen 21. Emellertid är även det omvända förhållandet tänkbart och stundom att föredra.The device 1 according to the invention comprises two booms or arms 20, 21 which are interconnected via a first link 22. The inner boom 20 located closest to the frame 3 is pivotally connected via a second link 23 to an upright shaft or pin 24. which is suitably rotatably mounted in a body designated 25 in which also the aforementioned mounting plate 9 is included. In the embodiment shown in Fig. 1, the inner boom 20 is slightly longer than the outer boom 21. However, the reverse relationship is also conceivable and sometimes preferable.

I fig 3 visas sålunda ett utförande vid vilket innerbommen 20 är kortare än ytterbommen 21. Under alla omständigheter bör dock längden hos den enskilda bommen ligga inom området 500- 1000 mm. Exempelvis kan innerbommen ha en längd av 700 mm och ytterbommen en längd av 900 mm.Fig. 3 thus shows an embodiment in which the inner boom 20 is shorter than the outer boom 21. In any case, however, the length of the individual boom should be in the range 500-1000 mm. For example, the inner boom can have a length of 700 mm and the outer boom a length of 900 mm.

Den yttre bommen 21 är vid sin fria ände eller spets ledat förbunden med en bärplatta 26, närmare bestämt via en tredje led 27. Plattan 26 bildar ett standardfäste för verkty- get 2, närmare bestämt genom att plattan 26 inbegriper medel 28 (se fig 6) för mottagande av verktygets fästplatta 19.The outer boom 21 is hinged at its free end or tip to a support plate 26, more specifically via a third joint 27. The plate 26 forms a standard bracket for the tool 2, more precisely by the plate 26 including means 28 (see Fig. 6). ) for receiving the tool mounting plate 19.

I anordningen ingår tre dubbelverkande hydraulcylinder- mekanismer 29, 30, 31. Av dessa mekanismer eller hydraulcylind- rar är en första, nämligen hydraulcylindern 29, förbunden med dels en fjärde led 32 i ett fäste på undersidan av innerbommen 20, dels en femte led som är förknippad med en undre del 34 (se fig 5) av vridaxeln 24. Delen 34 kan med fördel bestå av en vinkelrätt från tappens 24 undre parti utskjutande konsol i vilken leden 33 är monterad.The device includes three double-acting hydraulic cylinder mechanisms 29, 30, 31. Of these mechanisms or hydraulic cylinders, a first, namely the hydraulic cylinder 29, is connected to a fourth joint 32 in a bracket on the underside of the inner boom 20, and a fifth joint which is associated with a lower part 34 (see Fig. 5) of the pivot shaft 24. The part 34 may advantageously consist of a bracket projecting perpendicularly from the lower part of the pin 24 in which the joint 33 is mounted.

Det torde vara uppenbart att hydraulcylindern 29 sla- viskt följer innerbommen 20 då denna svängs i endera riktningen W 20 25 30 513 636 5 relativt axelns 24 vertikala, geometriska axel. Hydraulcylin- dern 29 har till uppgift att höja och sänka innerbommen 20.It should be apparent that the hydraulic cylinder 29 slavishly follows the inner boom 20 as it pivots in either direction relative to the vertical, geometric axis of the shaft 24. The task of the hydraulic cylinder 29 is to raise and lower the inner boom 20.

Den andra hydraulcylindern 30 är förbunden med en sjätte led 35 på ovansidan av innerbommen 20 såväl som en sjunde led 36 pà ett med ytterbommen 21 formstyvt förenat, fingerliknande element 37. Hydraulcylindern 30 har till uppgift att ombesörja vippning av ytterbommeni2l_relativt innerbommen, Den tredje hydraulcylindern 31 är förbunden med en åttonde led 38 på ytterbommen 21 samt en nionde led 39 som är fäst pà ovansidan av bärplattan 26. Denna led 39 är belägen på avstånd från leden 27 mellên bärplattan och ytterbommen 21.The second hydraulic cylinder 30 is connected to a sixth link 35 on the upper side of the inner boom 20 as well as a seventh link 36 to a finger-like element 37 rigidly connected to the outer boom 21. is connected to an eighth hinge 38 on the outer boom 21 and a ninth hinge 39 which is attached to the top of the support plate 26. This hinge 39 is located at a distance from the hinge 27 between the support plate and the outer boom 21.

Genom förkortning resp. förlängning av hydraulcylindern 31 kan plattan 26 tiltas till Olika vinkellägen relativt ytterbommen.By abbreviation resp. extension of the hydraulic cylinder 31, the plate 26 can be tilted to different angular positions relative to the outer boom.

Av detta följer att spettets 18 vinkel relativt samma ytterbom låter sig omställas. Denna ställvinkel bör ligga inom området 0-l35°. 21 bör ligga inom området 0-l80°, varjämte ställvinkeln mellan inner- Motsvarande ställvinkel mellan bommarna 20, bommen 20 och vridtappen 24 bör ligga inom området 0-90°.It follows that the angle of the skewer 18 relative to the same outer boom can be adjusted. This setting angle should be in the range 0-135 °. 21 should be in the range 0-180 °, and the adjustment angle between the inner- Corresponding adjustment angle between the booms 20, the boom 20 and the pivot pin 24 should be in the range 0-90 °.

Nu hänvisas till fig 5 som illustrerar ett föredraget medel för vridning av den vertikala axeln 24, nämligen en i sin helhet med 40 betecknadwfjärde hydraulcylindermekanism av dub- belverkande typ. Den ena änden av denna hydraulcylinder 40, nämligen cylinderänden är via en tionde led 41 förbunden med ett öra på en utliggare:42 som skjuter ut i sidled från fäst- jan plattan 9. Den motsatta l_den, elfte led 43 förbunden med en ände av en formstyv länk 44 vars motsatta ände är via enmtglfte led 45 förbunden med en arm 46 som sticker ut radiellt_från_vridaxeln 24 och är vridstyvt för- bunden med denna. Såsom tydligt framgår av fig 5 är armen 46 något vridvinkelförskjuten i förhållande till säväl den första hydraulcylindern 29 somïden med denna samverkande innerbommen 20. Då hydraulcylindern 40 förlängs genom utskjutning av till- hörande kolvstång vrideriëig axeln 24 medsols. Omvänt vrids axeln 24 motsols då hydraulcylindern förkortas. Genom att hyd- raulcylindern är dubbelverkande kommer innerbommen 20 jämte sänkande hydraulcylinder 29 att dvs kolvstångsänden, är via en tillhörande, distinkt kvarhàllas i ett givet, önskat sidosvängningsläge så snart kolvstången stoppa§_i ett givet utskjutningsläge. lyftande resp.Reference is now made to Fig. 5 which illustrates a preferred means of rotating the vertical shaft 24, namely a fourth double-acting type hydraulic cylinder mechanism designated in its entirety by 40. One end of this hydraulic cylinder 40, namely the cylinder end, is connected via a tenth link 41 to an ear on a cantilever 42 which projects laterally from the mounting plate 9. The opposite 1st, eleventh link 43 is connected to one end of a rigid link 44 whose opposite end is connected via a single joint 45 to an arm 46 projecting radially_from_the axis of rotation 24 and is rigidly connected thereto. As is clear from Fig. 5, the arm 46 is slightly offset from the first hydraulic cylinder 29 as well as with this cooperating inner boom 20. When the hydraulic cylinder 40 is extended by projecting the associated piston rod, the shaft 24 rotates clockwise. Conversely, the shaft 24 is turned counterclockwise as the hydraulic cylinder is shortened. Because the hydraulic cylinder is double-acting, the inner boom 20 together with the lowering hydraulic cylinder 29, ie the piston rod end, is via a corresponding, distinctly retained in a given, desired lateral swing position as soon as the piston rod stops in a given ejection position. lifting resp.

W U 20 25 35 513 636 6 I fig 6 visas hurusom bärplattan 26 på sin undersida uppvisar tvà såsom gejder tjänande, tvärsnittsvis L-formiga linjaler 28 i vilka fästplattans 19 sidokanter kan skjutas in, varefter vertikala flänsar på respektive plattor kan förbindas med hjälp av exempelvis ett skruvförband.Fig. 6 shows how the support plate 26 has on its underside two guide-like, cross-sectional L-shaped rulers 28 in which the side edges of the mounting plate 19 can be pushed in, after which vertical flanges on the respective plates can be connected by means of e.g. a screw connection.

I fig 4 visas anordningen 1 monterad på bärstativet 3, varjämte bilningsmaskinen 2 monterats på ytterbommens bärplatta 26. I fig 4 visas även hurusom anordningen samverkar med ett i sin helhet med 47 betecknat pumpaggregat med vars hjälp ovan beskrivna hydraulcylindrar kan försörjas med tryckmedium, enkannerligen hydraulolja. Den i aggregatet 47 ingående pumpen kan med fördel drivas av en elmotor 48, varjämte hydraulolje- försörjningen kan styras medelst ett fjärrkontrolldon 49. _ Med hjälp av den höj- och sänkbara bäraren 6 kan anord- ningens inre stomme 25 fixeras i en önskad punkt i rummet, var- efter bilningsmaskinen 2 kan på ett flexibelt sätt lokaliseras till önskade bearbetningsställen med hjälp av de fyra ovan beskrivna hydraulcylindrarna 29, 30, 31 och 40. länga eller förkorta hydraulcylindern 40 kan sålunda innerbom- Genom att för- men 20 svängas i sidled relativt stativets ståndare 4. Genom förlängning eller förkortning av hydraulcylindern 29 kan inner- bommens yttre ände höjas resp. sänkas. Medelst hydraulcylindern 30 kan ytterbommen 21 vippas för att höja och sänka leden 27 relativt huvudleden 22 mellan bommarna. Genom längdförändring av hydraulcylindern 31 kan härjämte bärplattan 26 tiltas rela- tivt ytterbommen för att omställa spettets 18 vinkelinställning relativt ytterbommen. Med hjälp av dessa fyra omställningsmöj~ ligheter kan spettet icke blott lokaliseras till en viss, öns- kad arbetspunkt i golvbjälklaget, takbjälklaget eller en vägg, utan även på ett smidigt sätt förflyttas allt under det att spettets spets under pågående arbete behöver förflyttas, när- mare bestämt i små, fina rörelser.Fig. 4 shows the device 1 mounted on the support frame 3, and the forming machine 2 is mounted on the outer plate support plate 26. Fig. 4 also shows how the device cooperates with a pump assembly designated 47 in its entirety by means of which hydraulic cylinders described above can be supplied with pressure medium. . The pump included in the unit 47 can advantageously be driven by an electric motor 48, and the hydraulic oil supply can be controlled by means of a remote control device 49. By means of the height-adjustable carrier 6, the inner body 25 of the device can be fixed at a desired point in the room, after which the forming machine 2 can be flexibly located to desired processing points by means of the four hydraulic cylinders 29, 30, 31 and 40 described above. The long or shortened hydraulic cylinder 40 can thus be internally barred. relative to the post of the frame 4. By lengthening or shortening the hydraulic cylinder 29, the outer end of the inner boom can be raised resp. lowered. By means of the hydraulic cylinder 30, the outer boom 21 can be tilted to raise and lower the hinge 27 relative to the main hinge 22 between the booms. By changing the length of the hydraulic cylinder 31, the support plate 26 can also be tilted relative to the outer boom to adjust the angular setting of the tip 18 relative to the outer boom. With the help of these four adjustment possibilities, the skewer can not only be located to a certain, desired working point in the floor joist, the ceiling joist or a wall, but also in a smooth manner everything is moved while the tip of the skewer needs to be moved during work. more precisely in small, fine movements.

En väsentlig fördel med den uppfinningsenliga anordning- en förutom att den medger en flexibel förflyttning av bearbet- ningsverktygets spett med fina och exakta rörelser, är att anordningen som sådan är lätt bärbar och jämförelsevis kompakt, varigenom anordningen låter sig medtagas och installeras även vid arbeten i trånga utrymmen. 513 636* 7 Ehuru uppfinningen ovan exemplifierats i samband med just en bilningsmaskin kan densamma även användas för andra bearbetningsverktyg, i sxnnerhet cirkelságar för sàgande bear- betning. Det mä även nämnas att densamma kan monteras på andra bärare än just den typ som illustrerats pà ritningarna. Exem- pelvis kan anordningen monteras på en enkel bärplatta som är fixerad exempelvis pá en vägg.A significant advantage of the device according to the invention, in addition to allowing a flexible movement of the machining tool skewer with fine and precise movements, is that the device as such is easily portable and comparatively compact, whereby the device can be carried and installed even in work in confined spaces. 513 636 * 7 Although the invention has been exemplified above in connection with a milling machine in particular, the same can also be used for other machining tools, in particular circular saws for sawing. It should also be mentioned that the same can be mounted on other carriers than just the type illustrated in the drawings. For example, the device can be mounted on a simple support plate which is fixed, for example, to a wall.

Claims

A device for holding and / or demolition in concrete or the like, which in addition to a machining tool (2), for example a forming machine, comprises on the one hand two via a first joint (22) ( 20, (23) at an inner end of the boom pivotally connected to an upright shaft (24), (25) a spatially fixable first carrier (6), connected and in a vertical plane mutually pivotable bars 21) of which a first, inner boom (20) is via a second joint which is rotatably connected to a body which includes means (9) for releasably mounting the body on and of which a second one is at a free outer end via a third joint (27) ( 26) (2), and on the other hand three double-acting hydraulic cylinder mechanics 31), namely a first mechanism (29) extends between a fourth link (32) the boom (20) and a fifth link (33) associated with an outer boom (21) connected to a second carrier for the machining tool niches (29, 30, which on the underside of the inner and which accompanies the axis of rotation under (29) has lower part of the pivot shaft (24) rotation, the first hydraulic cylinder mechanism for raising and lowering the inner boom (20): (30) (35) on the upper side of the inner boom (20) and a seventh link (36) (21), a second mechanism connected to a sixth link associated with the outer boom, the second mechanical (30) being responsible for tilting the outer boom (21) (20): (31) connected with an eighth link (38) on said second carrier of the outer boom (21) relative to the inner boom and a third mechanism top and a ninth link (39) mounted on (26), more precisely in a position spaced from the third link (27), wherein the function of the third hydraulic cylinder (31) is to provide tilting of the second carrier (26) in order to adjust the machining tool (2) at a desired angle relative to the outer boom, said frame (25) said rotating shaft , (26) has the shape of a plate on which the machining (2) is releasably mountable, and said means for rotating the shaft (24) double-acting hydraulic cylinder (40), which at one end is connected to the body (25) (41) and at an opposite end via a mechanism includes means (40) for mechanically rotating the shaft (24). characterized in that the second carrier tool comprises a fourth, but via a tenth joint eleventh joint (43) connected to one end of a link (44), the opposite end of which is connected via a twelfth joint (45) to a free end of an arm (46) radially projecting from the shaft (24), which is rotatably connected to the shaft.