FI87821B - Boom system of machine - Google Patents

Boom system of machine Download PDF

Info

Publication number
FI87821B
FI87821B FI873686A FI873686A FI87821B FI 87821 B FI87821 B FI 87821B FI 873686 A FI873686 A FI 873686A FI 873686 A FI873686 A FI 873686A FI 87821 B FI87821 B FI 87821B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
boom
cylinder
articulated
base
implement
Prior art date
Application number
FI873686A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI873686A (en
FI873686A0 (en
Inventor
Jorma Hyvoenen
Original Assignee
Ponsse Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ponsse Oy filed Critical Ponsse Oy
Priority to FI873686A priority Critical patent/FI87821B/en
Publication of FI873686A0 publication Critical patent/FI873686A0/en
Publication of FI873686A publication Critical patent/FI873686A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI87821B publication Critical patent/FI87821B/en

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

1 878211 87821

Työkoneen puomistoImplement boom

Keksinnön kohteena on työkoneen puomisto, johon kuuluu kääntyvästä kiinnitetty jalusta, jalustaan alapääs-5 tään nivelletty tukipylväs, tukipylvään toiseen päähän nivelletty puomi, jonka toiseen päähään työskentelylaite on kiinnitetty, jalustaan toisesta päästään ja tukipylvää-seen toisesta päästään nivelletty tukipylvään kallistus-sylinteri sekä nostosylinteri puomin liikuttamiseksi pys-10 tytasossa.The invention relates to a working machine boom comprising a pivotally mounted stand, a support post articulated to the lower end of the stand, a boom articulated to one end of the support post to which one working device is attached, a stand with a boom at one end and a boom articulated to move the vertical plane.

Työkoneiden puomistoihin kiinnitetyillä työskente-lylaitteilla tehdään erilaisia työtehtäviä ja puomistojen rakenne riippuu työkoneen työtehtävästä. Yleensä työkoneiden puomistojen tulee ulottua mahdollisimman kauas työko-15 neesta ja niillä tulee voida työskennellä myös työkoneen välittömässä läheisyydessä. Lisäksi työkoneiden puomistojen tulee olla helposti muutettavissa toisesta asennosta toiseen asentoon. Nykyiset laitteistot ovat jossakin määrin vaikeasti käytettävissä ja niillä on vaikea työsken-20 neliä aivan työkoneen vieressä. Tällaisia työkoneen puo- mistoja on kuvattu esim. US-patenttijulkaisussa 3 204 792 ja DE-hakemusjulkaisussa 24 14 066.The work equipment attached to the booms of the work machines performs various work tasks and the structure of the booms depends on the work task of the work machine. In general, implement booms should extend as far away from the implement as possible and should also be able to work in the immediate vicinity of the implement. In addition, the booms of the implements must be easily changeable from one position to another. The current equipment is somewhat difficult to access and has a hard time working — 20 square feet right next to the implement. Such implement booms are described, for example, in U.S. Pat. No. 3,204,792 and DE-A-24 14 0666.

• » US-patenttijulkaisussa 3 204 792 on esitetty puo-misto, jossa tukipylväs on alapäästään nivelletty kelk-25 kaan, joka on vaakasylinterin avulla siirrettävissä ajo-neuvon pituussuuntaisessa kelkkarungossa, jonka etuosaan "·.. on alapäästään nivelletty puomin nostosylinteri. Vaakasy- linterin ja kelkan liikuttaminen puomia siirrettäessä on oleellista. Puomin suurin ulottuvuus saavutetaan kelkan ·. ; 30 ollessa etuasennossaan ja nostosylinterin ollessa pisim-mässä asennossaan. Tukin veto lähemmäksi saadaan puomin • · liikkeellä, joka puolestaan vaatii kelkan siirtämistä ta-...· ka-asentoonsa.U.S. Pat. No. 3,204,792 discloses a boom in which the support column is articulated at its lower end to a carriage 25 which is movable by a horizontal cylinder in a longitudinal carriage body of a vehicle having a boom lifting cylinder articulated at its lower end. and moving the carriage when moving the boom is essential.The maximum dimension of the carriage is achieved with the carriage ·.; 30 in its forward position and the lifting cylinder in its longest position.The traction of the log is brought closer by • · movement of the carriage, which in turn requires moving the carriage to its position. .

;1·· Puomin liikkeeseen ääriasentoonsa ja takaisin tar- \ 35 vitaan sekä kelkan että molempien kallistussylinterien ja • · • · » 2 P.7 821 nostosylinterin samanaikaista toimintaa.; 1 ·· Simultaneous operation of both the carriage and both tilt cylinders and • · • · »2 P.7 821 lifting cylinder is required to move the boom to its extreme position and back.

DE-hakemusjulkaisusta 24 14 066 tunnetaan kääntö-alustalle sijoitettu puoraisto, jossa yhtenäistä tukipylvästä ja puomia kallistetaan yhdellä kallistussylinteri1- 5 lä.DE-A-24 14 066 discloses a borehole arranged on a swivel base, in which a single support column and a boom are tilted by one tilting cylinder.

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin työkoneen puomisto, joka poistaa nykyisiin puomistoihin liittyviä epäkohtia. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin kauas ulottuva puomisto, jolla voidaan työskennellä myös 10 työkoneen vierellä, ja joka on helposti käytettävissä ja säädettävissä asennosta toiseen.The object of the invention is to provide a work machine boom which eliminates the drawbacks associated with existing booms. It is a further object of the invention to provide a far-reaching boom which can also be operated next to the working machine and which is easily accessible and adjustable from one position to another.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan työkoneen puomis-tolla, jolle on pääasiassa tunnusomaista, että jalusta on kiinnitetty työkoneeseen sinänsä tunnetulla tavalla sen 15 pituussuunnassa kallistettavasti, ja että tukipylväs on alapäästään nivelletty jalustan yhteen reunaan ja puomin nostosylinteri on nivelletty alapäästään mainitun jalustan toiseen reunaan välimatkan päähän tukipylväästä ja ylä-päästään puomiin välimatkan päähän tukipylväästä puomin 20 työskentelyloitteen käsittävän pään suuntaan siten, että muodostuu nivelkulmio ABCD, jossa sivu CD on tukipylväs ja sivu AB on nostosylinteri, nivelistön ollessa mitoitettu ”, siten, että puomi ja työskentelylaite on siirrettävissä eteen työnnetyn, maksirniulottuman antavan työasennon ja ··’ 25 taakse vedetyn, lähellä työkonetta olevan työasennon vä-Iillä pelkällä kallistussylinterillä tarvitsematta käyttää nostosylinteriä.The object of the invention is achieved by a machine boom, which is mainly characterized in that the stand is fixed to the machine in a manner known per se so as to be tilted longitudinally, and that the support post is articulated at one end to one edge -the end of the boom at a distance from the support column in the direction of the end of the working platform of the boom 20 so as to form an articulation angle ABCD with side CD as support column and side AB as lifting cylinder, the articulation being dimensioned ', so that ·· '25 with the tilting cylinder alone in the rear working position close to the implement without the need to use a lifting cylinder.

Keksinnön mukaan puomiston jalusta on kiinnitetty työkoneeseen sen pituusakselin suuntaisessa tasossa kal-30 1istettavasti. Tällöin työkoneeseen kiinnitetyllä työsken- telylaitteella voidaan työskennellä työkoneen lähellä ja « puomisto on helposti säädettävissä haluttuun asentoon.According to the invention, the boom base is fixed to the working machine in a plane parallel to its longitudinal axis so as to be tiltable. In this case, the working device attached to the implement can be used to work close to the implement and the boom can be easily adjusted to the desired position.

Seuraavaksi keksintöä selvitetään tarkemmin viit-" taamalla oheiseen piirustukseen, jossa ·. 35 kuva 1 esittää erästä sovellusta keksinnön mukai- 87821 sesta työkoneen puomistosta sivulta katsottuna ja kuva 2 esittää toisen keksinnön mukaisen työkoneen puomiston jalustaa sivulta katsottuna.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a side view of an embodiment of a machine boom according to the invention and Figure 2 shows a side view of a stand of a machine machine boom according to the invention.

Kuvan 1 mukaisessa laitteistossa työkoneen puomis-5 toon kuuluu työkoneeseen 1 kiinnitetty jalusta 2, jalustaan nivelletty tukipylväs 3 sekä tukipylvääseen nivelletty puomi 4, jonka toiseen päähän on kiinnitetty työskente-lylaite. Jalustan muodostavat kääntöalusta 7 ja tukialusta 8, johon kääntöalusta on kiinnitetty kääntyväsii. Täs-10 sä sovelluksessa kääntöalustaan kuuluu hammastettu kääntö-kehä ja kääntöalustaa pyöritetään tukialustan suhteen hyd-raulimoottori-planeettavaihteella. Tukialusta on kiinnitetty työkoneeseen sen pituusakselin suuntaisessa tasossa kallistettavasi kääntöakselin 10 varassa. Laitteistoon 15 kuuluu edelleen työkoneen runkoon ja tukialustaan kiinnitetty nostolaite 9, tässä sovelluksessa sylinteri, tukialustan ja jalustan kalustamiseksi. Tässä sovelluksessa jalustaa kallistetaan työkoneen rungon tason suhteen noin ±20®, mutta muissa sovelluksissa voi kallistuskulma vaih-20 della tarkoituksenmukaisella tavalla. Jalustaan on sen keskiosaan muodostettu aukko, joten jalusta on keskeltä ja alapuolelta avoin. Kuvan 2 mukaisesti puomiston tarvitse- • · · mat letkut ja johdot viedään jalustan keskeltä kääntöke- • · · "·1·1 hän ali jalustan pyörivälle kääntöalustalle ja siitä puo- » · · "Ί·' 25 miston muihin osiin.In the apparatus according to Figure 1, the boom-5 of the working machine comprises a stand 2 attached to the working machine 1, a support post 3 articulated to the stand and a boom 4 articulated to the support post, to one end of which a working device is attached. The base is formed by a turntable 7 and a support base 8 to which the turntable is attached to the turntable. In this application, the turntable includes a toothed turntable and the turntable is rotated relative to the support base by a hydraulic motor-planetary gear. The support base is attached to the implement in a plane parallel to its longitudinal axis on a pivot axis 10 to be tilted. The apparatus 15 further comprises a lifting device 9, in this application a cylinder, fixed to the frame of the working machine and to the support base, for furnishing the support base and the base. In this application, the stand is tilted about ± 20® with respect to the plane of the implement body, but in other applications the tilt angle can be varied as appropriate. The stand has an opening formed in its center, so the stand is open in the middle and below. As shown in Figure 2, the hoses and wires required by the boom are routed from the center of the stand to the swivel base of the stand and from there to the other parts of the system.

• · · : V Kääntöalustaan on välimatkan päähän nivelletty tu- « · • ’· kipylväs ja puomiston liikkeitä säätelevät laitteet, kal- : : : listussylinteri 5 ja nostosylinteri 6. Tukipylväs on ni velletty kääntöalustan toiseen reunaan ja tässä sovelluk- j 30 sessa on sylinterit nivelletty kääntöalustan toiseen reu-• · naan, pääasiassa yhtä suuren matkan päähän tukipylväästä.• · ·: V A support column and devices for controlling the movement of the boom are articulated to the swivel base at a distance, incl.:::: Roll-up cylinder 5 and lifting cylinder 6. The support column is nailed to one side of the swivel base and in this application 30 the cylinders are articulated to one end of the turntable, • · mainly equidistant from the support post.

• · ·• · ·

Kallistussylinterin toinen pää on nivelletty tukipylvää- »·» ·...1 seen tukipylvään puomin puoleisen pään läheisyyteen. Nos- tosylinterin toinen pää on nivelletty puomiin välimatkan : .·. 35 päähän tukipylväästä puomin työskentelylaitteen käsittävän • · · • · · · ♦ ♦ • · * · ·»» 4 87821 pään suuntaan. Puomin liikkeet pystytasossa saadaan aikaan nivelkulmilla ABCD, missä sivu CD on tukipylväs ja AB on nostosylinteri. Nivelöimällä tukipylväs pisteestä D Ja tukemalla se erillisellä kaatosylinterillä saavutetaan 5 seuraavia etuja: pylvään pituutta voidaan käyttää hyväksi ja haluttaessa maksimiulottumaa. Puomistosta voidaan tehdä suhteeellisen lyhyt ja kevyt, sekä taka-asentoon vedettynä saadaan puomin pää lähelle työkonetta ja painopiste edulliseksi.The other end of the tilt cylinder is articulated in the vicinity of the boom side end of the support column. The other end of the lifting cylinder is articulated to the boom at a distance:. At a distance of 35 87821 from the support column in the direction of the head of the boom working device. The movements of the boom in the vertical plane are effected by articulation angles ABCD, where side CD is the support column and AB is the lifting cylinder. By articulating the support column from point D and supporting it with a separate tipping cylinder, the following 5 advantages are achieved: the length of the column can be used and, if desired, the maximum reach. The boom can be made relatively short and light, and when pulled into the rear position, the boom head close to the implement makes the center of gravity affordable.

10 Nivelistö on mitoitettu siten, että puomia voidaan liikuttaa ainoastaan liikuttamalla kallistussylinteriä, jolloin nostosylinteriä ei tarvitse liikuttaa. Tällöin ainoastaan siirretään puomia halutulla tavalla ja kallis-tussylinterillä siirretään tukipylvästä haluttuun asen-15 toon. Näin ollen puomia ja siihen kiinnitettyä työskente-lylaitetta voidaan tehokkaasti siirtää asennosta toiseen.10 The articulation is dimensioned so that the boom can only be moved by moving the tilt cylinder, so that there is no need to move the lifting cylinder. In this case, only the boom is moved as desired and the tilting cylinder is moved from the support column to the desired position. Thus, the boom and the working device attached to it can be effectively moved from one position to another.

Keksintö ei ole rajoitettu esitettyihin sovelluksiin vaan voi vaihdella patenttivaatimuksien puitteissa.The invention is not limited to the applications shown but may vary within the scope of the claims.

• · I• · I

• · · ·· · • · • » · * · · • * * • » « • · · · * • · · • · * * · * · • · • * · • · * * · • · * • · • · * * · * * · • ♦ • · ψ • · · • » · • · • I • » · m • · * · • · « • · · »·· · ··· · • · • · ·• · ··· • • · • »* * · · • * * •» • • • · * * · · · · * * * • * * · * * · • ♦ • · ψ • · · • · · · · I • »· m • · * · • ·« • · · ·· · ··· · • · • ·

Claims (3)

5 878215 87821 1. Työkoneen puomisto, johon kuuluu kääntyvästä kiinnitetty jalusta (2), jalustaan (2) alapäästään nivel-5 letty tukipylväs (3), tukipylvään toiseen päähän nivelletty puomi (4), jonka toiseen päähään työskentelylaite on kiinnitetty, jalustaan (2) toisesta päästään ja tukipyl-vääseen (3) toisesta päästään nivelletty tukipylvään kal-listussylinteri (5) sekä nostosylinteri (6) puomin liikut-10 tamiseksi pystytasossa, tunnettu siitä, että jalusta (2) on kiinnitetty työkoneeseen sinänsä tunnetulla tavalla sen pituussuunnassa kallistettavasi, ja että tukipylväs (3) on alapäästään nivelletty jalustan (2) yhteen reunaan ja puomin (4) nostosylinteri (6) on nivelletty 15 alapäästään mainitun jalustan toiseen reunaan välimatkan päähän tukipylväästä (3) ja yläpäästään puomiin (4) välimatkan päähän tukipylväästä (3) puomin työskentelylaitteen käsittävän pään suuntaan siten, että muodostuu nivelkulmio ABCD, jossa sivu CD on tukipylväs (3) ja sivu AB on nosto-20 sylinteri (6), nivelistön ollessa mitoitettu siten, että puomi (4) ja työskentelylaite on siirrettävissä eteen työnnetyn, maksimiulottuman antavan työasennon ja taakse • · · vedetyn, lähellä työkonetta olevan työasennon välillä pel- • · · källä kallistussylinterillä (5) tarvitsematta käyttää nos-25 tosylinteriä (6). : 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen puomisto, t u n- • ’·· n e t t u siitä, että kallistussylinteri (5) on nivel- ::: letty jalustan samaan reunaan nostosylinterin (6) kanssa.A work machine boom comprising a pivotally mounted stand (2), a support post (3) hinged to the base (2) at its lower end, a boom (4) articulated at one end of the support post to which a working device is attached, a base (2) at one end and a support column tilting cylinder (5) and a lifting cylinder (6) articulated at one end of the support column (3) for moving the boom in a vertical plane, characterized in that the base (2) is attached to the implement in a manner known per se for tilting it longitudinally. (3) is articulated at its lower end to one edge of the pedestal (2) and the lifting cylinder (6) of the boom (4) is articulated at its lower end to the other edge of said pedestal at a distance from the support post (3) and at its upper end into the boom (4) in the direction of the head so as to form an articulation angle ABCD in which the side CD is tu the tine column (3) and side AB is a lifting-20 cylinder (6), the articulation being dimensioned so that the boom (4) and the implement can be moved between the forward working position giving the maximum reach and the rear working position close to the implement. • · · with this tilt cylinder (5) without having to use a nos-25 master cylinder (6). Boom according to Claim 1, characterized in that the tilt cylinder (5) is articulated to the same edge of the stand as the lifting cylinder (6). 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen puomisto, 30 tunnettu siitä, että jalustaan kuuluu kääntöalusta • · (7), johon tukipylväs, kallistussylinteri ja nostosylinte- « · · ri on kiinnitetty, kääntöalustan ja työkoneen rungon vä-liin sijoitettu tukialusta (8), johon kääntöalusta on « kiinnitetty kääntyvästi, ja työkoneeseen ja tukialustaan : .·. 35 kiinnitetty nostolaite (9) jalustan kalustamiseksi työkö-• · · · .···. neen suhteen. « · ··# 6 37821Boom according to Claim 1 or 2, characterized in that the base comprises a pivot base (7) to which a support column, a tilting cylinder and a lifting cylinder are attached, a support base (8) arranged between the pivot base and the implement body, to which the turntable is «pivotally attached, and to the implement and the support:. 35 fixed lifting device (9) for furnishing the stand with the • • · ·. ···. respect. «· ·· # 6 37821
FI873686A 1987-08-26 1987-08-26 Boom system of machine FI87821B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI873686A FI87821B (en) 1987-08-26 1987-08-26 Boom system of machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI873686A FI87821B (en) 1987-08-26 1987-08-26 Boom system of machine
FI873686 1987-08-26

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI873686A0 FI873686A0 (en) 1987-08-26
FI873686A FI873686A (en) 1989-02-27
FI87821B true FI87821B (en) 1992-11-13

Family

ID=8524938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI873686A FI87821B (en) 1987-08-26 1987-08-26 Boom system of machine

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI87821B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI873686A (en) 1989-02-27
FI873686A0 (en) 1987-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5269107A (en) Mobile boring rig
CA1331862C (en) Leveling assembly for work platforms on articulating booms
GB2072547A (en) Mobile boring apparatus
US4067398A (en) Ring drilling rig
ES2046397T3 (en) MEASURING DEVICE, ESPECIALLY FOR MEASURING THE CYLINDER DIAMETER OF CYLINDER GRINDERS.
FI102958B (en) Lyftbommekanism
FI87821B (en) Boom system of machine
CA2053910C (en) Crane
JPH086151Y2 (en) Clamp device
JP4027488B2 (en) Drill jumbo boom lifting device
EP1123177A1 (en) A device for the making of holes and/or demolition in concrete or the like
US3972430A (en) Crane jib arrangement
JPH10205268A (en) Wall surface drilling device
JP2901060B1 (en) Building material handling machine
CA2185057A1 (en) Tunnel digging machine
JPH0748099A (en) Attachment consisting of a plurality of parts used in mobile operating device
GB1484263A (en) Platform positioning machine
JP3150939B2 (en) crane
FI66462B (en) ARBETSPLATTFORM FOER EN BORRUTRUSTNING
JPS6424922A (en) Hydraulic excavator and attachment for hydraulic crane
JPH0629231Y2 (en) Turning device of bucket conveyor body in excavator
JPH0714799B2 (en) Building material carrier
GB2111943A (en) Access equipment
CA1209536A (en) Loaders for use in tunnels
JPH0716710Y2 (en) Work platform equipment for aerial work platforms

Legal Events

Date Code Title Description
CD Application refused following opposition
FC Application refused

Owner name: PONSSE OY