FI87821B - Boom system of machine - Google Patents
Boom system of machine Download PDFInfo
- Publication number
- FI87821B FI87821B FI873686A FI873686A FI87821B FI 87821 B FI87821 B FI 87821B FI 873686 A FI873686 A FI 873686A FI 873686 A FI873686 A FI 873686A FI 87821 B FI87821 B FI 87821B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- boom
- cylinder
- articulated
- base
- implement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
1 878211 87821
Työkoneen puomistoImplement boom
Keksinnön kohteena on työkoneen puomisto, johon kuuluu kääntyvästä kiinnitetty jalusta, jalustaan alapääs-5 tään nivelletty tukipylväs, tukipylvään toiseen päähän nivelletty puomi, jonka toiseen päähään työskentelylaite on kiinnitetty, jalustaan toisesta päästään ja tukipylvää-seen toisesta päästään nivelletty tukipylvään kallistus-sylinteri sekä nostosylinteri puomin liikuttamiseksi pys-10 tytasossa.The invention relates to a working machine boom comprising a pivotally mounted stand, a support post articulated to the lower end of the stand, a boom articulated to one end of the support post to which one working device is attached, a stand with a boom at one end and a boom articulated to move the vertical plane.
Työkoneiden puomistoihin kiinnitetyillä työskente-lylaitteilla tehdään erilaisia työtehtäviä ja puomistojen rakenne riippuu työkoneen työtehtävästä. Yleensä työkoneiden puomistojen tulee ulottua mahdollisimman kauas työko-15 neesta ja niillä tulee voida työskennellä myös työkoneen välittömässä läheisyydessä. Lisäksi työkoneiden puomistojen tulee olla helposti muutettavissa toisesta asennosta toiseen asentoon. Nykyiset laitteistot ovat jossakin määrin vaikeasti käytettävissä ja niillä on vaikea työsken-20 neliä aivan työkoneen vieressä. Tällaisia työkoneen puo- mistoja on kuvattu esim. US-patenttijulkaisussa 3 204 792 ja DE-hakemusjulkaisussa 24 14 066.The work equipment attached to the booms of the work machines performs various work tasks and the structure of the booms depends on the work task of the work machine. In general, implement booms should extend as far away from the implement as possible and should also be able to work in the immediate vicinity of the implement. In addition, the booms of the implements must be easily changeable from one position to another. The current equipment is somewhat difficult to access and has a hard time working — 20 square feet right next to the implement. Such implement booms are described, for example, in U.S. Pat. No. 3,204,792 and DE-A-24 14 0666.
• » US-patenttijulkaisussa 3 204 792 on esitetty puo-misto, jossa tukipylväs on alapäästään nivelletty kelk-25 kaan, joka on vaakasylinterin avulla siirrettävissä ajo-neuvon pituussuuntaisessa kelkkarungossa, jonka etuosaan "·.. on alapäästään nivelletty puomin nostosylinteri. Vaakasy- linterin ja kelkan liikuttaminen puomia siirrettäessä on oleellista. Puomin suurin ulottuvuus saavutetaan kelkan ·. ; 30 ollessa etuasennossaan ja nostosylinterin ollessa pisim-mässä asennossaan. Tukin veto lähemmäksi saadaan puomin • · liikkeellä, joka puolestaan vaatii kelkan siirtämistä ta-...· ka-asentoonsa.U.S. Pat. No. 3,204,792 discloses a boom in which the support column is articulated at its lower end to a carriage 25 which is movable by a horizontal cylinder in a longitudinal carriage body of a vehicle having a boom lifting cylinder articulated at its lower end. and moving the carriage when moving the boom is essential.The maximum dimension of the carriage is achieved with the carriage ·.; 30 in its forward position and the lifting cylinder in its longest position.The traction of the log is brought closer by • · movement of the carriage, which in turn requires moving the carriage to its position. .
;1·· Puomin liikkeeseen ääriasentoonsa ja takaisin tar- \ 35 vitaan sekä kelkan että molempien kallistussylinterien ja • · • · » 2 P.7 821 nostosylinterin samanaikaista toimintaa.; 1 ·· Simultaneous operation of both the carriage and both tilt cylinders and • · • · »2 P.7 821 lifting cylinder is required to move the boom to its extreme position and back.
DE-hakemusjulkaisusta 24 14 066 tunnetaan kääntö-alustalle sijoitettu puoraisto, jossa yhtenäistä tukipylvästä ja puomia kallistetaan yhdellä kallistussylinteri1- 5 lä.DE-A-24 14 066 discloses a borehole arranged on a swivel base, in which a single support column and a boom are tilted by one tilting cylinder.
Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin työkoneen puomisto, joka poistaa nykyisiin puomistoihin liittyviä epäkohtia. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin kauas ulottuva puomisto, jolla voidaan työskennellä myös 10 työkoneen vierellä, ja joka on helposti käytettävissä ja säädettävissä asennosta toiseen.The object of the invention is to provide a work machine boom which eliminates the drawbacks associated with existing booms. It is a further object of the invention to provide a far-reaching boom which can also be operated next to the working machine and which is easily accessible and adjustable from one position to another.
Keksinnön tarkoitus saavutetaan työkoneen puomis-tolla, jolle on pääasiassa tunnusomaista, että jalusta on kiinnitetty työkoneeseen sinänsä tunnetulla tavalla sen 15 pituussuunnassa kallistettavasti, ja että tukipylväs on alapäästään nivelletty jalustan yhteen reunaan ja puomin nostosylinteri on nivelletty alapäästään mainitun jalustan toiseen reunaan välimatkan päähän tukipylväästä ja ylä-päästään puomiin välimatkan päähän tukipylväästä puomin 20 työskentelyloitteen käsittävän pään suuntaan siten, että muodostuu nivelkulmio ABCD, jossa sivu CD on tukipylväs ja sivu AB on nostosylinteri, nivelistön ollessa mitoitettu ”, siten, että puomi ja työskentelylaite on siirrettävissä eteen työnnetyn, maksirniulottuman antavan työasennon ja ··’ 25 taakse vedetyn, lähellä työkonetta olevan työasennon vä-Iillä pelkällä kallistussylinterillä tarvitsematta käyttää nostosylinteriä.The object of the invention is achieved by a machine boom, which is mainly characterized in that the stand is fixed to the machine in a manner known per se so as to be tilted longitudinally, and that the support post is articulated at one end to one edge -the end of the boom at a distance from the support column in the direction of the end of the working platform of the boom 20 so as to form an articulation angle ABCD with side CD as support column and side AB as lifting cylinder, the articulation being dimensioned ', so that ·· '25 with the tilting cylinder alone in the rear working position close to the implement without the need to use a lifting cylinder.
Keksinnön mukaan puomiston jalusta on kiinnitetty työkoneeseen sen pituusakselin suuntaisessa tasossa kal-30 1istettavasti. Tällöin työkoneeseen kiinnitetyllä työsken- telylaitteella voidaan työskennellä työkoneen lähellä ja « puomisto on helposti säädettävissä haluttuun asentoon.According to the invention, the boom base is fixed to the working machine in a plane parallel to its longitudinal axis so as to be tiltable. In this case, the working device attached to the implement can be used to work close to the implement and the boom can be easily adjusted to the desired position.
Seuraavaksi keksintöä selvitetään tarkemmin viit-" taamalla oheiseen piirustukseen, jossa ·. 35 kuva 1 esittää erästä sovellusta keksinnön mukai- 87821 sesta työkoneen puomistosta sivulta katsottuna ja kuva 2 esittää toisen keksinnön mukaisen työkoneen puomiston jalustaa sivulta katsottuna.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a side view of an embodiment of a machine boom according to the invention and Figure 2 shows a side view of a stand of a machine machine boom according to the invention.
Kuvan 1 mukaisessa laitteistossa työkoneen puomis-5 toon kuuluu työkoneeseen 1 kiinnitetty jalusta 2, jalustaan nivelletty tukipylväs 3 sekä tukipylvääseen nivelletty puomi 4, jonka toiseen päähän on kiinnitetty työskente-lylaite. Jalustan muodostavat kääntöalusta 7 ja tukialusta 8, johon kääntöalusta on kiinnitetty kääntyväsii. Täs-10 sä sovelluksessa kääntöalustaan kuuluu hammastettu kääntö-kehä ja kääntöalustaa pyöritetään tukialustan suhteen hyd-raulimoottori-planeettavaihteella. Tukialusta on kiinnitetty työkoneeseen sen pituusakselin suuntaisessa tasossa kallistettavasi kääntöakselin 10 varassa. Laitteistoon 15 kuuluu edelleen työkoneen runkoon ja tukialustaan kiinnitetty nostolaite 9, tässä sovelluksessa sylinteri, tukialustan ja jalustan kalustamiseksi. Tässä sovelluksessa jalustaa kallistetaan työkoneen rungon tason suhteen noin ±20®, mutta muissa sovelluksissa voi kallistuskulma vaih-20 della tarkoituksenmukaisella tavalla. Jalustaan on sen keskiosaan muodostettu aukko, joten jalusta on keskeltä ja alapuolelta avoin. Kuvan 2 mukaisesti puomiston tarvitse- • · · mat letkut ja johdot viedään jalustan keskeltä kääntöke- • · · "·1·1 hän ali jalustan pyörivälle kääntöalustalle ja siitä puo- » · · "Ί·' 25 miston muihin osiin.In the apparatus according to Figure 1, the boom-5 of the working machine comprises a stand 2 attached to the working machine 1, a support post 3 articulated to the stand and a boom 4 articulated to the support post, to one end of which a working device is attached. The base is formed by a turntable 7 and a support base 8 to which the turntable is attached to the turntable. In this application, the turntable includes a toothed turntable and the turntable is rotated relative to the support base by a hydraulic motor-planetary gear. The support base is attached to the implement in a plane parallel to its longitudinal axis on a pivot axis 10 to be tilted. The apparatus 15 further comprises a lifting device 9, in this application a cylinder, fixed to the frame of the working machine and to the support base, for furnishing the support base and the base. In this application, the stand is tilted about ± 20® with respect to the plane of the implement body, but in other applications the tilt angle can be varied as appropriate. The stand has an opening formed in its center, so the stand is open in the middle and below. As shown in Figure 2, the hoses and wires required by the boom are routed from the center of the stand to the swivel base of the stand and from there to the other parts of the system.
• · · : V Kääntöalustaan on välimatkan päähän nivelletty tu- « · • ’· kipylväs ja puomiston liikkeitä säätelevät laitteet, kal- : : : listussylinteri 5 ja nostosylinteri 6. Tukipylväs on ni velletty kääntöalustan toiseen reunaan ja tässä sovelluk- j 30 sessa on sylinterit nivelletty kääntöalustan toiseen reu-• · naan, pääasiassa yhtä suuren matkan päähän tukipylväästä.• · ·: V A support column and devices for controlling the movement of the boom are articulated to the swivel base at a distance, incl.:::: Roll-up cylinder 5 and lifting cylinder 6. The support column is nailed to one side of the swivel base and in this application 30 the cylinders are articulated to one end of the turntable, • · mainly equidistant from the support post.
• · ·• · ·
Kallistussylinterin toinen pää on nivelletty tukipylvää- »·» ·...1 seen tukipylvään puomin puoleisen pään läheisyyteen. Nos- tosylinterin toinen pää on nivelletty puomiin välimatkan : .·. 35 päähän tukipylväästä puomin työskentelylaitteen käsittävän • · · • · · · ♦ ♦ • · * · ·»» 4 87821 pään suuntaan. Puomin liikkeet pystytasossa saadaan aikaan nivelkulmilla ABCD, missä sivu CD on tukipylväs ja AB on nostosylinteri. Nivelöimällä tukipylväs pisteestä D Ja tukemalla se erillisellä kaatosylinterillä saavutetaan 5 seuraavia etuja: pylvään pituutta voidaan käyttää hyväksi ja haluttaessa maksimiulottumaa. Puomistosta voidaan tehdä suhteeellisen lyhyt ja kevyt, sekä taka-asentoon vedettynä saadaan puomin pää lähelle työkonetta ja painopiste edulliseksi.The other end of the tilt cylinder is articulated in the vicinity of the boom side end of the support column. The other end of the lifting cylinder is articulated to the boom at a distance:. At a distance of 35 87821 from the support column in the direction of the head of the boom working device. The movements of the boom in the vertical plane are effected by articulation angles ABCD, where side CD is the support column and AB is the lifting cylinder. By articulating the support column from point D and supporting it with a separate tipping cylinder, the following 5 advantages are achieved: the length of the column can be used and, if desired, the maximum reach. The boom can be made relatively short and light, and when pulled into the rear position, the boom head close to the implement makes the center of gravity affordable.
10 Nivelistö on mitoitettu siten, että puomia voidaan liikuttaa ainoastaan liikuttamalla kallistussylinteriä, jolloin nostosylinteriä ei tarvitse liikuttaa. Tällöin ainoastaan siirretään puomia halutulla tavalla ja kallis-tussylinterillä siirretään tukipylvästä haluttuun asen-15 toon. Näin ollen puomia ja siihen kiinnitettyä työskente-lylaitetta voidaan tehokkaasti siirtää asennosta toiseen.10 The articulation is dimensioned so that the boom can only be moved by moving the tilt cylinder, so that there is no need to move the lifting cylinder. In this case, only the boom is moved as desired and the tilting cylinder is moved from the support column to the desired position. Thus, the boom and the working device attached to it can be effectively moved from one position to another.
Keksintö ei ole rajoitettu esitettyihin sovelluksiin vaan voi vaihdella patenttivaatimuksien puitteissa.The invention is not limited to the applications shown but may vary within the scope of the claims.
• · I• · I
• · · ·· · • · • » · * · · • * * • » « • · · · * • · · • · * * · * · • · • * · • · * * · • · * • · • · * * · * * · • ♦ • · ψ • · · • » · • · • I • » · m • · * · • · « • · · »·· · ··· · • · • · ·• · ··· • • · • »* * · · • * * •» • • • · * * · · · · * * * • * * · * * · • ♦ • · ψ • · · • · · · · I • »· m • · * · • ·« • · · ·· · ··· · • · • ·
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI873686A FI87821B (en) | 1987-08-26 | 1987-08-26 | Boom system of machine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI873686A FI87821B (en) | 1987-08-26 | 1987-08-26 | Boom system of machine |
FI873686 | 1987-08-26 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI873686A0 FI873686A0 (en) | 1987-08-26 |
FI873686A FI873686A (en) | 1989-02-27 |
FI87821B true FI87821B (en) | 1992-11-13 |
Family
ID=8524938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI873686A FI87821B (en) | 1987-08-26 | 1987-08-26 | Boom system of machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI87821B (en) |
-
1987
- 1987-08-26 FI FI873686A patent/FI87821B/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI873686A (en) | 1989-02-27 |
FI873686A0 (en) | 1987-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5269107A (en) | Mobile boring rig | |
CA1331862C (en) | Leveling assembly for work platforms on articulating booms | |
GB2072547A (en) | Mobile boring apparatus | |
US4067398A (en) | Ring drilling rig | |
ES2046397T3 (en) | MEASURING DEVICE, ESPECIALLY FOR MEASURING THE CYLINDER DIAMETER OF CYLINDER GRINDERS. | |
FI102958B (en) | Lyftbommekanism | |
FI87821B (en) | Boom system of machine | |
CA2053910C (en) | Crane | |
JPH086151Y2 (en) | Clamp device | |
JP4027488B2 (en) | Drill jumbo boom lifting device | |
EP1123177A1 (en) | A device for the making of holes and/or demolition in concrete or the like | |
US3972430A (en) | Crane jib arrangement | |
JPH10205268A (en) | Wall surface drilling device | |
JP2901060B1 (en) | Building material handling machine | |
CA2185057A1 (en) | Tunnel digging machine | |
JPH0748099A (en) | Attachment consisting of a plurality of parts used in mobile operating device | |
GB1484263A (en) | Platform positioning machine | |
JP3150939B2 (en) | crane | |
FI66462B (en) | ARBETSPLATTFORM FOER EN BORRUTRUSTNING | |
JPS6424922A (en) | Hydraulic excavator and attachment for hydraulic crane | |
JPH0629231Y2 (en) | Turning device of bucket conveyor body in excavator | |
JPH0714799B2 (en) | Building material carrier | |
GB2111943A (en) | Access equipment | |
CA1209536A (en) | Loaders for use in tunnels | |
JPH0716710Y2 (en) | Work platform equipment for aerial work platforms |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CD | Application refused following opposition | ||
FC | Application refused |
Owner name: PONSSE OY |