JPH10205268A - Wall surface drilling device - Google Patents
Wall surface drilling deviceInfo
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- JPH10205268A JPH10205268A JP2328597A JP2328597A JPH10205268A JP H10205268 A JPH10205268 A JP H10205268A JP 2328597 A JP2328597 A JP 2328597A JP 2328597 A JP2328597 A JP 2328597A JP H10205268 A JPH10205268 A JP H10205268A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル壁面や各
種構築物の天井面等にアンカー孔等を設けるための壁面
穿孔装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wall-perforating apparatus for providing an anchor hole or the like in a tunnel wall or a ceiling of various structures.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、トンネル壁面にアンカー
孔を設ける壁面穿孔作業は、以下のようにして行われて
いる。まず、アンカー孔を設けようとするトンネル壁面
の直下に、上面に作業床面を具備する昇降台を移動した
後固定する。作業者が所望の穿孔具を持って作業床面上
に乗り込む。リフト装置を駆動して昇降台を上昇し、ト
ンネル壁面に向けて作業床面を移動する。作業床面がト
ンネル壁面に近接した位置でリフト装置の駆動を停止す
る。その後、作業員が穿孔具を手で持つと共に操作して
トンネル壁面に所定のアンカー孔を穿孔する。2. Description of the Related Art Heretofore, for example, a wall surface drilling operation for providing an anchor hole in a tunnel wall surface is performed as follows. First, an elevator having a work floor surface on the upper surface is moved and fixed immediately below a tunnel wall surface where an anchor hole is to be provided. An operator gets on a work floor with a desired piercing tool. The lift device is driven to move up and down the elevating platform and move the work floor toward the tunnel wall surface. The operation of the lift device is stopped at a position where the work floor surface is close to the tunnel wall surface. Thereafter, the operator holds and operates the drilling tool by hand and drills a predetermined anchor hole in the tunnel wall surface.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した昇降
台を用いた壁面穿孔作業は、未だ、以下の解決すべき課
題を有していた。即ち、トンネル壁面に正確にアンカー
孔を設けるに際しては、トンネル壁面に対して穿孔ドリ
ルの軸線を直交させる必要がある。通常、トンネル壁面
は、上方凸の半円状断面を有するので、略水平面となっ
ている天井壁部や、略垂直面になっている左右側壁部に
アンカー孔を設ける場合は、穿孔ドリルは比較的容易に
直角度を出すことができる。しかし、天井壁部と左右側
壁部との間をなす傾斜壁部で穿孔ドリルの直角度を出す
ことは非常に困難であり、アンカー孔を正確に穿孔する
ことができなかった。However, the wall drilling operation using the above-mentioned lifting platform still has the following problems to be solved. That is, when an anchor hole is accurately provided on the tunnel wall surface, it is necessary to make the axis of the drilling hole orthogonal to the tunnel wall surface. Normally, the tunnel wall has an upwardly convex semi-circular cross-section, so if anchor holes are provided in the ceiling wall that is a substantially horizontal plane or the left and right side walls that are substantially vertical, a drill drill A squareness can be easily obtained. However, it is very difficult to make a right angle of the drilling drill at the inclined wall portion between the ceiling wall portion and the left and right side wall portions, and it has not been possible to accurately drill the anchor hole.
【0004】また、天井壁部、左右側壁部、天井壁部と
左右側壁部との間の傾斜壁部にアンカー孔を穿孔するに
際しては、その都度、穿孔ドリルの姿勢を変更しなくて
はならないが、穿孔ドリルを駆動するエアモータは穿孔
ドリルと一体に形成されているため、相当な重量物とな
っており、穿孔ドリルの姿勢変更作業は重労働となって
いた。When drilling anchor holes in the ceiling wall, the left and right side walls, and the inclined wall between the ceiling wall and the left and right side walls, the position of the drill must be changed each time. However, since the air motor for driving the drill is formed integrally with the drill, the air motor is quite heavy, and changing the attitude of the drill is a heavy labor.
【0005】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、穿孔される壁面形状にかかわりなく正確に
アンカー孔等を穿孔することができると共に、穿孔ドリ
ルの姿勢制御を自動的に行うことによって穿孔作業の軽
減化を図ることができる壁面穿孔装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to accurately drill an anchor hole or the like irrespective of the wall shape to be drilled, and to automatically control the posture of the drill. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a wall surface punching device capable of reducing the drilling operation.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項1
記載の壁面穿孔装置は、走行車と、該走行車上に高さ調
整自在に搭載される昇降台と、該昇降台の水平載置面上
に載置されると共に穿孔ドリルの姿勢を穿孔される壁面
の形状に合わせて制御可能な姿勢制御機構とを具備す
る。According to the present invention, there is provided a semiconductor device comprising:
The wall drilling device according to the aspect of the invention includes a traveling vehicle, a lifting platform that is mounted on the traveling vehicle so as to be adjustable in height, and a drilling device that is mounted on a horizontal mounting surface of the lifting platform and drilled in a posture of a drill. And a posture control mechanism that can be controlled according to the shape of the wall surface.
【0007】請求項2記載の壁面穿孔装置は、請求項1
記載の壁面穿孔装置において、前記姿勢制御機構は、前
記昇降台の水平載置面上に一水平方向に移動自在に載置
される第1の移動台と、該第1の移動台の上面に、該第
1の移動台の移動方向と直交する他水平方向に移動自在
に載置される第2の移動台と、該第2の移動台上に旋回
自在に載置される水平旋回台座と、基部が該水平旋回台
座上に首振り自在に枢支されるドリル進退案内軸とから
なり、該ドリル進退案内軸に前記穿孔ドリルの基部が進
退自在に取付けられる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a wall surface piercing device.
In the wall surface punching apparatus according to the above aspect, the attitude control mechanism may include a first movable table movably mounted in a horizontal direction on a horizontal mounting surface of the lift table, and an upper surface of the first movable table. A second movable table movably mounted in the other horizontal direction orthogonal to the moving direction of the first movable table, and a horizontal swivel base pivotally mounted on the second movable table. The base comprises a drill advance / retreat guide shaft pivotally supported on the horizontal revolving pedestal, and the base of the drill is removably mounted on the drill advance / retreat guide shaft.
【0008】請求項3記載の壁面穿孔装置は、請求項1
記載の壁面穿孔装置において、前記姿勢制御機構は、前
記昇降台の水平載置面上に一水平方向に移動自在に載置
される第1の移動台と、該第1の移動台の上面に、該第
1の移動台の移動方向と直交する他水平方向に移動自在
に載置される第2の移動台と、該第2の移動台上に旋回
自在に載置される水平旋回台座と、該水平旋回台座上に
旋回軸線を中心として対称位置に配設されると共に一体
的に首振り自在なドリル進退案内軸及びボルト進退案内
軸とからなり、前記ドリル進退案内軸に前記穿孔ドリル
の基部が進退自在に取付けられると共に前記ボルト進退
案内軸に先部にボルトが保持されるボルト取付ドリルが
進退自在に取付けられる。請求項4記載の壁面穿孔装置
は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の壁面穿孔装置
において、前記姿勢制御機構は、前記穿孔ドリルの軸線
を穿孔される前記壁面と直角にするための直角ゲージを
具備する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a wall perforating apparatus.
In the wall surface punching apparatus according to the above aspect, the attitude control mechanism may include a first movable table movably mounted in a horizontal direction on a horizontal mounting surface of the lift table, and an upper surface of the first movable table. A second movable table movably mounted in the other horizontal direction orthogonal to the moving direction of the first movable table, and a horizontal swivel base pivotally mounted on the second movable table. A drill advance / retreat guide shaft and a bolt advance / retreat guide shaft which are disposed on the horizontal revolving pedestal at symmetrical positions about a revolving axis, and which can swing freely integrally. A bolt mounting drill having a base portion mounted to be able to move forward and backward and a bolt held at a front end portion is mounted to the bolt moving guide shaft so as to be able to move forward and backward. According to a fourth aspect of the present invention, in the wall surface drilling apparatus according to any one of the first to third aspects, the attitude control mechanism is configured to set an axis of the drill to a right angle with the wall surface to be drilled. With a right angle gauge.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した一実施の形態につき説明し、本
発明の理解に供する。まず、図1を参照して、本発明の
一実施の形態に係る壁面穿孔装置Aの全体構成について
説明する。なお、本実施の形態では、壁面穿孔装置Aは
トンネル10の壁面11に複数のアンカー孔12を穿孔
するために用いられているが、この用途に何ら限定され
るものではない。図1に示すように、壁面穿孔装置A
は、実質的に、走行車13と、走行車13上に高さ調整
自在に搭載される昇降台14と、昇降台14の水平載置
面15上に載置されると共に穿孔ドリル16の姿勢を穿
孔されるトンネル10の壁面11の形状に合わせて制御
可能な姿勢制御機構17とを具備する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. First, with reference to FIG. 1, an overall configuration of a wall surface punching device A according to an embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the wall surface piercing device A is used for piercing the plurality of anchor holes 12 in the wall surface 11 of the tunnel 10, but is not limited to this application. As shown in FIG.
Is a traveling vehicle 13, an elevator 14 mounted on the traveling vehicle 13 so as to be adjustable in height, and a posture of a drill 16 mounted on a horizontal mounting surface 15 of the elevator 14 and And a posture control mechanism 17 that can be controlled according to the shape of the wall surface 11 of the tunnel 10 to be bored.
【0010】次に、上記した全体構成を有する壁面穿孔
装置Aの各部の構成について説明する。図1に示すよう
に、走行モータによって駆動される走行車13は一対の
履帯18を有する無限軌道車からなり、トンネル10内
に進入された後、履帯18をそれぞれ逆方向に回転する
ことによって地面19上を旋回させ、図1に示す横方向
位置を取らせることができる。そして、両履帯18を同
一方向に回転することによって、トンネル10内を左右
方向、即ち、幅方向に移動させることができる。図1に
示すように、昇降台14は、走行車13上に固定される
下部枠20と、下部枠20上に載置されると共に上面に
水平載置面15を具備する上部枠21と、下部枠20と
上部枠21との間に介設されるパンタグラフ式のリンク
アーム機構22と、リンクアーム機構22を伸縮するア
ーム作動シリンダ(図示せず)とから構成される。Next, the configuration of each part of the wall surface punching apparatus A having the above-described overall configuration will be described. As shown in FIG. 1, a traveling vehicle 13 driven by a traveling motor is made up of an endless track vehicle having a pair of crawler belts 18, and after entering the tunnel 10, the crawler belts 18 are rotated in opposite directions, respectively. 19 can be swiveled to assume the lateral position shown in FIG. By rotating both crawler belts 18 in the same direction, the inside of the tunnel 10 can be moved in the left-right direction, that is, in the width direction. As shown in FIG. 1, the elevator 14 includes a lower frame 20 fixed on the traveling vehicle 13, an upper frame 21 mounted on the lower frame 20 and having a horizontal mounting surface 15 on an upper surface, It comprises a pantograph-type link arm mechanism 22 interposed between the lower frame 20 and the upper frame 21, and an arm operating cylinder (not shown) that expands and contracts the link arm mechanism 22.
【0011】次に、昇降台14の水平載置面15上に載
置される姿勢制御機構17の構成について、図2〜図4
を参照して説明する。図示するように、姿勢制御機構1
7は、昇降台14の上部枠21の水平載置面15上に一
水平方向に移動自在に載置される第1の移動台23と、
第1の移動台23の上面に、第1の移動台23の移動方
向と直交する他水平方向に移動自在に載置される第2の
移動台24と、第2の移動台24上に旋回自在に載置さ
れる水平旋回台座25と、基部が水平旋回台座25上に
上下方向に首振り自在に枢支されるドリル進退案内軸2
6とからなり、ドリル進退案内軸26に穿孔ドリル16
の基部を形成する駆動部55が進退自在に取付けられて
いる。Next, the configuration of the attitude control mechanism 17 mounted on the horizontal mounting surface 15 of the lift 14 will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. As shown, the attitude control mechanism 1
7 is a first movable table 23 mounted on the horizontal mounting surface 15 of the upper frame 21 of the elevating table 14 so as to be movable in one horizontal direction;
A second moving table 24 mounted on the upper surface of the first moving table 23 so as to be movable in the other horizontal direction perpendicular to the moving direction of the first moving table 23, and swiveling on the second moving table 24; A horizontal revolving pedestal 25 that is freely mounted, and a drill advance / retreat guide shaft 2 whose base is pivotally supported on the horizontal revolving pedestal 25 so as to be vertically swingable.
6 and the drill advance / retract guide shaft 26
The drive part 55 which forms the base part is mounted so that it can move forward and backward.
【0012】上記構成において、図2及び図3に示すよ
うに、第1の移動台23の下面にはねじ筒27、28が
取付けられており、これらのねじ筒27、28は、両端
がそれぞれ昇降台14の上部枠21の垂直壁29、30
に回転自在に枢支されたボールねじ31に螺合されてい
る。また、ボールねじ31の一端は垂直壁29に取付け
られた送りモータ32の出力軸に連動連結されており、
一方、その他端には手動ハンドル33が連結されてい
る。このような構成によって、送りモータ32を駆動し
てボールねじ31を回転させると、第1の移動台23は
昇降台14の水平載置面15上を第1の水平方向(X方
向)に往復移動することになる。In the above configuration, as shown in FIGS. 2 and 3, screw cylinders 27 and 28 are attached to the lower surface of the first moving table 23, and these screw cylinders 27 and 28 have both ends respectively. Vertical walls 29, 30 of the upper frame 21 of the lift 14
The ball screw 31 is rotatably supported by a ball screw 31. One end of the ball screw 31 is linked to an output shaft of a feed motor 32 attached to the vertical wall 29,
On the other hand, a manual handle 33 is connected to the other end. With this configuration, when the ball screw 31 is rotated by driving the feed motor 32, the first moving table 23 reciprocates on the horizontal mounting surface 15 of the lifting table 14 in the first horizontal direction (X direction). Will move.
【0013】図2及び図3に示すように、第2の移動台
24の下面にはねじ筒34、35が取付けられており、
これらのねじ筒34、35は、両端がそれぞれ第1の移
動台23の上面に立設された垂直壁36、37に回転自
在に枢支されたボールねじ38に螺合されている。ま
た、ボールねじ38の一端は垂直壁36に取付けられた
送りモータ39の出力軸に連動連結されており、一方、
その他端には手動ハンドル40が連結されている。この
ような構成によって、送りモータ39を駆動してボール
ねじ38を回転させると、第2の移動台24は第1の移
動台23の第1の水平方向(X方向)と直交する第2の
水平方向(Y方向)に往復移動することになる。As shown in FIGS. 2 and 3, screw cylinders 34 and 35 are attached to the lower surface of the second moving table 24.
Both ends of the screw cylinders 34 and 35 are screwed to ball screws 38 rotatably supported on vertical walls 36 and 37 erected on the upper surface of the first movable base 23, respectively. One end of the ball screw 38 is linked to the output shaft of a feed motor 39 mounted on the vertical wall 36, while
A manual handle 40 is connected to the other end. With such a configuration, when the feed motor 39 is driven to rotate the ball screw 38, the second movable table 24 is moved to the second horizontal direction (X direction) orthogonal to the first horizontal direction of the first movable table 23 (X direction). It reciprocates in the horizontal direction (Y direction).
【0014】図2及び図3に示すように、第2の移動台
24上には円板からなる水平旋回台座25が360°旋
回自在(Z方向)に取付けられており、水平旋回台座2
5の上部外周面の一部には、旋回アーム41の先部が固
定連結されており、旋回アーム41の基部には手動操作
による旋回ハンドル42が取付けられている。また、第
2の移動台24の両側部には、それぞれ、台座クランプ
機構43が取付けられている。このような構成によっ
て、旋回アーム41を手動操作して第2の移動台24上
で水平旋回台座25を任意の角度位置に旋回した後、台
座クランプ機構43を操作することによってその角度位
置に固定することができる。As shown in FIGS. 2 and 3, a horizontal swivel base 25 made of a disk is mounted on the second movable base 24 so as to be able to swivel 360 ° (Z direction).
The tip of a turning arm 41 is fixedly connected to a part of the upper outer peripheral surface of 5, and a turning handle 42 that is manually operated is attached to the base of the turning arm 41. A pedestal clamp mechanism 43 is attached to each side of the second movable table 24. With such a configuration, after manually turning the swivel arm 41 to turn the horizontal swivel pedestal 25 to an arbitrary angular position on the second movable base 24, the pedestal clamp mechanism 43 is operated to fix the swivel base 25 at that angular position. can do.
【0015】図2及び図3に示すように、水平旋回台座
25上にはハイポイドギアからなる減速機構を内蔵する
ギアボックス44が載置されており、このギアボックス
44の入力軸45にはベルトブレーキ46を介して手動
操作による首振りハンドル47が取付けられている。一
方、ギアボックス44の両垂直側壁44aから外側方に
突出する出力軸48の両端部には、門形形状を有する案
内軸取付ブラケット49の垂直壁50の基部が固着連結
されている。一方案内軸取付ブラケット49の上部水平
壁51上には、平行間隔をあけてトンネル10の壁面1
1に向けて伸延するドリル進退案内軸26とドリル進退
シリンダ53の基部がそれぞれ固定されている。なお、
本実施の形態では、姿勢制御機構17をよりコンパクト
な構造とするため、ドリル進退シリンダ53として、ロ
ッドレスシリンダを採用している。As shown in FIGS. 2 and 3, a gear box 44 having a built-in reduction mechanism consisting of a hypoid gear is mounted on the horizontal revolving base 25, and an input shaft 45 of the gear box 44 has a belt brake. A manually operated swing handle 47 is attached via 46. On the other hand, the base of a vertical wall 50 of a guide shaft mounting bracket 49 having a gate shape is fixedly connected to both ends of an output shaft 48 projecting outward from both vertical side walls 44a of the gear box 44. On the other hand, on the upper horizontal wall 51 of the guide shaft mounting bracket 49, the wall surface 1 of the tunnel 10 is spaced apart in parallel.
The bases of the drill advance / retreat guide shaft 26 extending toward 1 and the drill advance / retreat cylinder 53 are respectively fixed. In addition,
In the present embodiment, a rodless cylinder is employed as the drill advance / retreat cylinder 53 in order to make the attitude control mechanism 17 more compact.
【0016】ドリル進退案内軸26にはドリル取付台5
4が軸線方向に進退自在に取付けられており、ドリル取
付台54の裏面はドリル進退シリンダ53の図示しない
軸線方向移動部に固定連結されている。一方、ドリル取
付台54の表面には、モータ及び回転・進退機構を内蔵
する穿孔ドリル16の駆動部55が取付けられており、
穿孔ドリル16の回転ドリル刃56はドリル進退案内軸
26に沿ってトンネル10の壁面11に向けて伸延して
いる。The drill advance / retreat guide shaft 26 has a drill mount 5
4 is attached so as to be able to advance and retreat in the axial direction, and the back surface of the drill mounting base 54 is fixedly connected to an axial moving part (not shown) of the drill advance / retreat cylinder 53. On the other hand, on the surface of the drill mounting table 54, a driving unit 55 of the drilling drill 16 having a built-in motor and a rotation / retraction mechanism is mounted.
The rotary drill blade 56 of the drill 16 extends along the drill advance / retreat guide shaft 26 toward the wall surface 11 of the tunnel 10.
【0017】このような構成によって、首振りハンドル
47を手動操作すると、穿孔ドリル16は、ドリル進退
案内軸26及びドリル進退シリンダ53と共に、ギアボ
ックス44の出力軸48の軸線回りに首振りされること
になる。また、ギアボックス44内に内蔵されているハ
イポイドギアによって首振り角度は微細に調整され、か
つ、首振りハンドル47から手を離しても穿孔ドリル1
6は任意の首振り角度位置に保持されることになる。ま
た、ドリル進退シリンダ53を作動することによって、
穿孔ドリル16の回転ドリル刃56をドリル進退案内軸
26に沿って伸延することができ、その先端をトンネル
10の壁面11に当接させることができる。さらに、穿
孔ドリル16の駆動部55を駆動することによって、穿
孔ドリル16の回転ドリル刃56を回転しながら進出し
てトンネル10の壁面11にアンカー孔12を開けるこ
とができる。With this configuration, when the swing handle 47 is manually operated, the drill 16 is swung about the axis of the output shaft 48 of the gear box 44 together with the drill advance / retreat guide shaft 26 and the drill advance / retreat cylinder 53. Will be. The swing angle is finely adjusted by a hypoid gear built in the gear box 44, and the drill 1 can be released even when the hand is released from the swing handle 47.
6 is held at an arbitrary swing angle position. Also, by operating the drill advance / retreat cylinder 53,
The rotary drill blade 56 of the drill 16 can be extended along the drill advance / retreat guide shaft 26, and its tip can be brought into contact with the wall surface 11 of the tunnel 10. Further, by driving the drive unit 55 of the drilling drill 16, it is possible to advance while rotating the rotary drill blade 56 of the drilling drill 16 to open the anchor hole 12 in the wall surface 11 of the tunnel 10.
【0018】また、本実施の形態では、図2及び図3に
示すように、前記姿勢制御機構17は、穿孔ドリル16
の軸線を穿孔されるトンネル10の壁面11と直角にす
るための直角ゲージ57を具備する。直角ゲージ57
は、中央部に回転ドリル刃56を挿通可能なドリル貫通
孔を具備する円板からなるゲージ板58と、ゲージ板5
8の前面に円周方向に同じ間隔を開けて植設されかつ回
転ドリル刃56と平行に伸延する同一長さの4本の壁面
接触針59と、回転ドリル刃56に沿って並設され、そ
の先部にゲージ板58が取付けられるゲージ板支持杆6
0と、ゲージ板支持杆60の中間部と基部とをそれぞれ
穿孔ドリル16の駆動部55の先部と基部に連結する連
結板61、62とからなる。In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the attitude control mechanism 17 includes a drilling drill 16
Is provided with a right angle gauge 57 for making the axis of the right angle with the wall surface 11 of the tunnel 10 to be bored. Right angle gauge 57
A gauge plate 58 made of a disk having a drill through hole in the center of which a rotary drill blade 56 can be inserted;
8, four wall contact needles 59 of the same length which are implanted at equal intervals in the circumferential direction and extend parallel to the rotary drill blade 56, and are juxtaposed along the rotary drill blade 56; A gauge plate supporting rod 6 to which a gauge plate 58 is attached at its tip.
0, and connecting plates 61 and 62 for connecting an intermediate portion and a base portion of the gauge plate supporting rod 60 to a tip portion and a base portion of the driving portion 55 of the drilling drill 16, respectively.
【0019】このような構成によって、図4に示すよう
に、作業者は、全ての壁面接触針59を壁面11に当接
させるように姿勢制御機構17を作動することによっ
て、穿孔ドリル16の回転ドリル刃56の軸線を穿孔さ
れるトンネル10の壁面11に対して容易に直角(90
°)にすることができる。With this configuration, as shown in FIG. 4, the operator operates the attitude control mechanism 17 so that all the wall contact needles 59 come into contact with the wall surface 11, thereby rotating the drilling drill 16. The axis of the drill bit 56 is easily perpendicular to the wall 11 of the tunnel 10 to be drilled (90
°).
【0020】次に、上記した構成を有する壁面穿孔装置
Aによるアンカー孔12の穿孔作業について、図1〜図
4を参照して説明する。なお、上記した走行車13の走
行モータ、昇降台14を昇降するためのアーム作動シリ
ンダ、送りモータ32、送りモータ39、穿孔ドリル1
6の駆動部55の操作は、昇降台14の水平載置面15
上に設置されている操作盤15aに取付けられている操
作スイッチを操作することによって行われる。まず、ト
ンネル10の内部又は外部で、最下降位置にある昇降台
14上に載置された姿勢制御機構17に取付けられたド
リル取付台54に所望の型式の穿孔ドリル16を取付け
る。次に、走行車13を駆動して、昇降台14が、アン
カー孔12を穿孔しようとする壁面11の直下までくる
ように壁面穿孔装置Aを移動する。Next, the operation of piercing the anchor hole 12 by the wall piercing device A having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. The above-described traveling motor of the traveling vehicle 13, an arm operating cylinder for raising and lowering the elevator 14, the feed motor 32, the feed motor 39, and the drill 1
The operation of the drive unit 55 is performed by the horizontal mounting surface 15 of the elevator 14.
The operation is performed by operating an operation switch attached to the operation panel 15a provided above. First, inside or outside the tunnel 10, a desired type of the drill 16 is mounted on the drill mounting table 54 mounted on the attitude control mechanism 17 mounted on the elevating table 14 at the lowest position. Next, the traveling vehicle 13 is driven to move the wall-punching device A so that the elevator 14 comes to just below the wall 11 where the anchor hole 12 is to be drilled.
【0021】その後、まず、トンネル10の壁面11の
天井壁部にアンカー孔12を設ける場合は、昇降台14
の水平載置面15上に作業者を乗せると共に穿孔ドリル
16を取付けた状態で、アーム作動シリンダを駆動して
昇降台14を図1に示す状態まで伸長した後停止する。
姿勢制御機構17を作動して、回転ドリル刃56の軸線
を穿孔されるトンネル10の壁面11に対して容易に直
角になるように穿孔ドリル16の姿勢制御を行う。Thereafter, first, when the anchor hole 12 is provided in the ceiling wall portion of the wall surface 11 of the tunnel 10,
In a state where an operator is put on the horizontal mounting surface 15 and the drill 16 is attached, the arm operating cylinder is driven to extend the elevator 14 to the state shown in FIG.
The attitude control mechanism 17 is operated to control the attitude of the drill 16 so that the axis of the rotary drill blade 56 is easily perpendicular to the wall surface 11 of the tunnel 10 to be drilled.
【0022】具体的には、第1の移動台23と第2の移
動台24とをそれぞれ送りモータ32、39を作動し
て、穿孔ドリル16を、昇降台14の水平載置面15上
の直交する方向に水平移動する。次に首振りハンドル4
7を回転して、回転ドリル刃56の軸線を穿孔されるト
ンネル10の壁面11に対して略直角になるように位置
決めする。More specifically, the feed motors 32 and 39 are operated to move the first moving table 23 and the second moving table 24, respectively, so that the drill 16 is placed on the horizontal mounting surface 15 of the lifting table 14. Move horizontally in orthogonal directions. Next, swing handle 4
7 is rotated to position the axis of the rotary drill blade 56 so as to be substantially perpendicular to the wall surface 11 of the tunnel 10 to be drilled.
【0023】ドリル進退シリンダ53を駆動し、回転ド
リル刃56の先部を、直角ゲージ57と共にトンネル1
0の壁面11に向けて進出し、直角ゲージ57の壁面接
触針59の先部をトンネル10の壁面11に当接させ
る。この際、全ての壁面接触針59の先部がトンネル1
0の壁面11に当接している場合には、回転ドリル刃5
6の軸線はトンネル10の壁面11に対して直角になっ
ていることを示す。従って、穿孔ドリル16の駆動部5
5を駆動して回転ドリル刃56を回転しながら進出して
壁面11に所望のアンカー孔12を穿設する。The drill advance / retreat cylinder 53 is driven, and the tip of the rotary drill blade 56 is moved together with the right angle gauge 57 into the tunnel 1.
The right end of the wall contact needle 59 of the right angle gauge 57 is brought into contact with the wall surface 11 of the tunnel 10. At this time, the tips of all the wall contact needles 59 are in the tunnel 1
0, the rotating drill bit 5
6 indicates that the axis is perpendicular to the wall surface 11 of the tunnel 10. Therefore, the driving unit 5 of the drill 16
5 is driven to advance while rotating the rotary drill blade 56 to form a desired anchor hole 12 in the wall surface 11.
【0024】一方、全ての壁面接触針59の先部がトン
ネル10の壁面11に当接していない場合には、上記し
た姿勢制御機構17の各動作部を駆動して全ての壁面接
触針59の先部がトンネル10の壁面11に当接するよ
うに、穿孔ドリル16の姿勢制御を行う。そして、全て
の壁面接触針59の先部がトンネル10の壁面11に当
接した場合には、前記したと同様に、穿孔ドリル16の
駆動部55を駆動して穿孔ドリル16の回転ドリル刃5
6を回転しながら進出して壁面11の天井壁部に所望の
アンカー孔12を穿設する。On the other hand, when the tips of all the wall contact needles 59 are not in contact with the wall surface 11 of the tunnel 10, the operation units of the attitude control mechanism 17 are driven to drive all the wall contact needles 59. The posture of the drill 16 is controlled so that the tip comes into contact with the wall surface 11 of the tunnel 10. When the tips of all the wall contact needles 59 come into contact with the wall surface 11 of the tunnel 10, the driving unit 55 of the drilling drill 16 is driven to rotate the drill bit 5 of the drilling drill 16 in the same manner as described above.
6 is advanced while rotating, and a desired anchor hole 12 is formed in the ceiling wall portion of the wall surface 11.
【0025】また、図1において、上記したようにトン
ネル10の壁面11の天井壁部にアンカー孔12を設け
た後、仮想線で示すように、トンネル10の壁面11の
右側壁部にアンカー孔12を穿孔する場合には、アーム
作動シリンダを駆動して昇降台14を最下降位置に戻す
と共に走行車13を駆動して幅方向に移動させ、その
後、姿勢制御機構17を作動して穿孔ドリル16を略水
平状態にする。直角ゲージ57を用いることによって、
穿孔ドリル16の回転ドリル刃56の軸線をトンネル1
0の壁面11に対して直角にした後、穿孔ドリル16の
駆動部55を駆動して穿孔ドリル16の回転ドリル刃5
6を回転しながら進出して壁面11の右側壁部に所望の
アンカー孔12を穿設する。In FIG. 1, after the anchor hole 12 is formed in the ceiling wall of the wall 11 of the tunnel 10 as described above, the anchor hole is formed in the right wall of the wall 11 of the tunnel 10 as shown by a virtual line. In the case of drilling the hole 12, the arm operating cylinder is driven to return the elevator 14 to the lowermost position, and the traveling vehicle 13 is driven to move in the width direction. 16 is made substantially horizontal. By using the right angle gauge 57,
The axis of the rotary drill blade 56 of the drill 16 is tunneled 1
After making a right angle with respect to the wall surface 11, the driving unit 55 of the drill 16 is driven to rotate the drill bit 5 of the drill 16.
6 is advanced while rotating, and a desired anchor hole 12 is formed in the right side wall portion of the wall surface 11.
【0026】また、図示しないが、上記したようにトン
ネル10の壁面11の天井壁部にアンカー孔12を設け
た後、図1におけるトンネル10の壁面11の左側壁部
にアンカー孔12を穿孔する場合には、アーム作動シリ
ンダを駆動して昇降台14を最下降位置に戻すと共に走
行車13を駆動して幅方向に移動させ、その後、姿勢制
御機構17を作動して水平旋回台座25を180°旋回
した後、穿孔ドリル16を略水平状態にする。直角ゲー
ジ57を用いることによって、穿孔ドリル16の回転ド
リル刃56の軸線をトンネル10の壁面11に対して直
角にした後、穿孔ドリル16の駆動部55を駆動して穿
孔ドリル16の回転ドリル刃56を回転しながら進出し
て壁面11の左側壁部に所望のアンカー孔12を穿設す
る。Although not shown, after the anchor hole 12 is provided in the ceiling wall of the wall 11 of the tunnel 10 as described above, the anchor hole 12 is formed in the left wall of the wall 11 of the tunnel 10 in FIG. In this case, the arm operating cylinder is driven to return the elevator 14 to the lowermost position, and the traveling vehicle 13 is driven to move in the width direction. After turning, the drill 16 is made substantially horizontal. By using the right angle gauge 57, the axis of the rotary drill blade 56 of the drilling drill 16 is made perpendicular to the wall surface 11 of the tunnel 10, and then the driving unit 55 of the drilling drill 16 is driven to rotate the rotary drill blade of the drilling drill 16. A desired anchor hole 12 is formed in the left side wall portion of the wall surface 11 while rotating 56 to advance.
【0027】さらに、図示しないが、上記したようにト
ンネル10の壁面11の天井壁部にアンカー孔12を設
けた後、トンネル10の天井壁部と左、右側壁部との間
の傾斜壁部にアンカー孔12を穿孔する場合には、アー
ム作動シリンダを駆動して昇降台14を適当な高さ位置
にすると共に走行車13を駆動して幅方向に移動させ、
その後、姿勢制御機構17を作動して穿孔ドリル16を
傾斜状態にする。その後、直角ゲージ57を用いること
によって、穿孔ドリル16の回転ドリル刃56の軸線を
トンネル10の壁面11に対して直角にした後、穿孔ド
リル16の駆動部55を駆動して穿孔ドリル16の回転
ドリル刃56を回転しながら進出して壁面11の傾斜壁
部に所望のアンカー孔12を穿設する。Further, although not shown, after the anchor hole 12 is provided in the ceiling wall of the wall 11 of the tunnel 10 as described above, the inclined wall between the ceiling wall of the tunnel 10 and the left and right side walls is formed. When the anchor hole 12 is drilled, the arm operating cylinder is driven to set the elevator 14 to an appropriate height position, and the traveling vehicle 13 is driven to move in the width direction.
Thereafter, the attitude control mechanism 17 is operated to bring the drill 16 into an inclined state. Thereafter, by using the right angle gauge 57, the axis of the rotary drill blade 56 of the drilling drill 16 is made perpendicular to the wall surface 11 of the tunnel 10, and then the driving unit 55 of the drilling drill 16 is driven to rotate the drilling drill 16. The drill blade 56 advances while rotating, and a desired anchor hole 12 is formed in the inclined wall portion of the wall surface 11.
【0028】このように、本実施の形態では、走行車1
3上に昇降台14を介して搭載された姿勢制御機構17
に穿孔ドリル16を取付けることによって、壁面形状が
その部位によって大きくかつ微妙に変化するトンネル1
0の壁面11であっても、きわめて容易に穿孔ドリル1
6の回転ドリル刃56の軸線を壁面11に対して位置さ
せることができ、容易、迅速かつ正確にアンカー孔12
を穿孔することができる。As described above, in the present embodiment, the traveling vehicle 1
Attitude control mechanism 17 mounted on elevator 3 via elevator 14
By attaching a drill 16 to the tunnel 1, the wall shape changes greatly and subtly depending on the location.
Even if the wall surface 11 is 0, the drill 1
6, the axis of the rotary drill blade 56 can be positioned with respect to the wall surface 11 so that the anchor hole 12 can be easily, quickly and accurately.
Can be perforated.
【0029】特に、直角ゲージ57を用いた場合は、作
業者の目測にたよることなく穿孔ドリル16の回転ドリ
ル刃56の軸線がトンネル10の壁面11に対して直角
になったことを確認できるので、より容易、迅速かつ正
確にアンカー孔12をトンネル10の壁面に穿孔するこ
とができる。In particular, when the right angle gauge 57 is used, it can be confirmed that the axis of the rotary drill blade 56 of the drill 16 is at right angles to the wall surface 11 of the tunnel 10 without visual inspection by an operator. Therefore, the anchor hole 12 can be easily, quickly and accurately drilled in the wall surface of the tunnel 10.
【0030】また、図5に示すように、上記した直角ゲ
ージ57の変容例を示す。図示するように変容例に係る
直角ゲージ63の要部を構成するゲージ板64は、その
中央部に回転ドリル刃56を挿通可能なドリル貫通孔を
具備すると共に、その前面に同一長さの複数本の壁面接
触針65を植設すると共に、吸引開口66を具備するダ
クト取付板67を取付けている。そして、吸引開口66
には、他端が集塵機に連通連結される集塵ダクト68が
連通連結されている。このような構成によって、回転ド
リル刃56によってアンカー孔12を穿孔する際に発生
する塵やコンクリート屑、コンクリート破砕小片を効果
的に集塵ダクト68を通して集塵機に捕集することがで
き、穿孔作業環境の改善を図ることができる。FIG. 5 shows a modification of the right angle gauge 57 described above. As shown in the figure, a gauge plate 64 constituting a main part of the right-angle gauge 63 according to the modification has a drill through-hole at the center thereof through which the rotary drill blade 56 can be inserted, and a plurality of holes having the same length on its front surface. A wall mounting needle 65 is implanted, and a duct mounting plate 67 having a suction opening 66 is mounted. Then, the suction opening 66
Is connected to a dust collecting duct 68 whose other end is connected to the dust collector. With such a configuration, dust, concrete debris, and crushed concrete fragments generated when drilling the anchor hole 12 by the rotary drill blade 56 can be effectively collected by the dust collector through the dust collection duct 68, and the drilling work environment Can be improved.
【0031】また、図6に、上記した壁面穿孔装置Aの
変容例に係る壁面穿孔装置A1の構成を示す。図示する
ように、本変容例に係る壁面穿孔装置A1は、図1〜図
5を参照して説明した壁面穿孔装置Aの姿勢制御機構1
7において、門形形状を有する案内軸取付ブラケット4
9の上部水平壁51上に旋回台座74を取付け、この旋
回台座74上の旋回軸線71から偏心した位置に図1〜
図5を参照して説明した穿孔ドリル16を搭載すると共
に、旋回軸線71を中心として180°対向した位置に
ボルト取付ドリル72を搭載することを特徴とする。な
お、図1〜図5に示す構成要素と同一の構成要素は同一
の符号で示す。FIG. 6 shows a configuration of a wall surface piercing device A1 according to a modification of the wall surface piercing device A described above. As shown in the drawing, the wall surface piercing device A1 according to the present modification is configured by the posture control mechanism 1 of the wall surface piercing device A described with reference to FIGS.
7, a guide shaft mounting bracket 4 having a gate shape
9 is mounted on the upper horizontal wall 51 of FIG.
It is characterized in that the drill 16 described with reference to FIG. 5 is mounted, and the bolt mounting drill 72 is mounted at a position 180 ° opposite to the turning axis 71. Note that the same components as those shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals.
【0032】図6に示すように、門形形状を有する案内
軸取付ブラケット49の上部水平壁51上に固定ベース
73が固着されており、固定ベース73上には360°
回転自在に旋回台座74が取付けられている。旋回台座
74上には、旋回軸線71を中心として、ドリル進退シ
リンダ53、ドリル進退案内軸26及び穿孔ドリル16
の駆動部55と左右対称に、ボルト進退シリンダ75、
ボルト進退案内軸76と及びボルト取付ドリル72の駆
動部77とが取付けられている。旋回台座74には、同
旋回台座74を、固定ベース73に対して180°回転
した位置に固定・解除するための旋回ロック78が取付
けられている。ボルト取付ドリル72の駆動部77の先
部にはボルトホルダ79が取付けられており、このボル
トホルダ79によって、穿孔ドリル16で穿孔した孔内
にねじ込まれるボルト80を保持することができる。As shown in FIG. 6, a fixed base 73 is fixed on the upper horizontal wall 51 of the guide shaft mounting bracket 49 having a gate shape, and the fixed base 73 has a 360 ° angle.
A swivel base 74 is rotatably mounted. On the revolving pedestal 74, the drill reciprocating cylinder 53, the drill reciprocating guide shaft 26, and the drill 16
The bolt advance / retreat cylinder 75,
A bolt advance / retreat guide shaft 76 and a drive unit 77 of the bolt attachment drill 72 are attached. A turning lock 78 for fixing and releasing the turning base 74 at a position rotated by 180 ° with respect to the fixed base 73 is attached to the turning base 74. A bolt holder 79 is attached to the front end of the drive unit 77 of the bolt mounting drill 72, and the bolt holder 79 can hold a bolt 80 screwed into a hole drilled by the drill 16.
【0033】上記した構成を有するボルト取付ドリル7
2の作用について説明すると、穿孔ドリル16で壁面に
アンカー孔12を穿設した後、旋回台座74を180°
回転して、ボルト80をアンカー孔12と整合させ、そ
の後、旋回ロック78を用いて、旋回台座74を固定ベ
ース73にクランプする。その後、ボルト進退シリンダ
75とボルト取付ドリル72の駆動部77とを駆動し
て、ボルト80を回転させながら壁面11に向けて進出
することにより、ボルト80を自動的にアンカー孔12
にねじ込むことができ、ボルトねじ込み作業を容易に行
うことができる。The bolt mounting drill 7 having the above configuration
The operation of No. 2 will be described. After drilling the anchor hole 12 on the wall surface with the drill 16, the turning pedestal 74 is turned by 180 °.
Rotate to align the bolt 80 with the anchor hole 12 and then use the pivot lock 78 to clamp the pivot pedestal 74 to the fixed base 73. After that, the bolt 80 is automatically driven into the wall hole 11 by driving the bolt reciprocating cylinder 75 and the driving unit 77 of the bolt mounting drill 72 to rotate the bolt 80 toward the wall surface 11.
Can be easily screwed into the bolt.
【0034】以上、本発明を、実施の形態を参照して説
明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載
の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の
形態や変容例も含むものである。例えば、直角ゲージに
用いる壁面接触針に代えて、複数の赤外線距離センサを
ゲージ板に取付け、投光された赤外線が壁面に当たって
戻ってくるまでの反射時間の相違によって壁面との距離
を検出するようにしてもよい。As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and is described in the claims. It also includes other embodiments and modified examples that can be considered within the scope of the matters. For example, instead of a wall contact needle used for a right angle gauge, a plurality of infrared distance sensors are attached to the gauge plate, and the distance to the wall is detected by a difference in reflection time until the emitted infrared light hits the wall and returns. It may be.
【0035】[0035]
【発明の効果】請求項1〜4記載の壁面穿孔装置におい
ては、走行車上に昇降台が高さ調整自在に搭載されてお
り、昇降台の水平載置面上には穿孔ドリルの姿勢を穿孔
される壁面の形状に合わせて制御可能な姿勢制御機構が
搭載されている。従って、通常の建屋のように水平な天
井壁部のみならず、トンネルの壁面のように壁面形状が
その部位によって大きくかつ微妙に変化する壁面であっ
ても、容易に穿孔ドリルの軸線を壁面に対して位置させ
ることができ、容易、迅速かつ正確にアンカー孔等を穿
孔することができる、穿孔作業の軽減化を図ることがで
きる。According to the wall drilling apparatus of the present invention, a lifting platform is mounted on the traveling vehicle so as to be adjustable in height, and the posture of the drill is set on the horizontal mounting surface of the lifting platform. A posture control mechanism that can be controlled according to the shape of the wall surface to be drilled is mounted. Therefore, not only the horizontal ceiling wall as in a normal building, but also the wall shape, such as the wall of a tunnel, whose wall shape changes greatly and subtly depending on its location, the axis of the drill is easily applied to the wall. Therefore, it is possible to easily, quickly and accurately pierce the anchor hole or the like, and it is possible to reduce the piercing operation.
【0036】請求項2記載の壁面穿孔装置においては、
姿勢制御機構は、昇降台の水平載置面上に一水平方向に
移動自在に載置される第1の移動台と、第1の移動台の
上面に、第1の移動台の移動方向と直交する他水平方向
に移動自在に載置される第2の移動台と、第2の移動台
上に旋回自在に載置される水平旋回台座と、基部が水平
旋回台座上に首振り自在に枢支されるドリル進退案内軸
とからなり、ドリル進退案内軸に前記穿孔ドリルの基部
が進退自在に取付けられている。従って、穿孔ドリルを
簡単な構造で三次元的に移動して、容易に穿孔ドリルの
軸線を壁面に対して位置させることができると共に、姿
勢制御機構を安価に製作することができる。[0036] In the wall surface drilling device according to the second aspect,
The attitude control mechanism includes a first moving table mounted on a horizontal mounting surface of the elevating table so as to be movable in one horizontal direction, and a moving direction of the first moving table on an upper surface of the first moving table. A second movable table mounted movably in the other horizontal direction perpendicular to the orthogonal direction, a horizontal swivel pedestal mounted on the second movable table so as to be swivelable, and a base swingable on the horizontal swivel base. A drill advance / retreat guide shaft which is pivotally supported, and a base of the drill is drillably mounted on the drill advance / retreat guide shaft. Therefore, the drill can be moved three-dimensionally with a simple structure, the axis of the drill can be easily positioned with respect to the wall surface, and the attitude control mechanism can be manufactured at low cost.
【0037】請求項3記載の壁面穿孔装置においては、
姿勢制御機構は、昇降台の水平載置面上に一水平方向に
移動自在に載置される第1の移動台と、第1の移動台の
上面に、第1の移動台の移動方向と直交する他水平方向
に移動自在に載置される第2の移動台と、第2の移動台
上に旋回自在に載置される水平旋回台座と、水平旋回台
座上に旋回軸線を中心として対称位置に配設されると共
に一体的に首振り自在なドリル進退案内軸及びボルト進
退案内軸とからなり、ドリル進退案内軸に穿孔ドリルの
基部が進退自在に取付けられると共にボルト進退案内軸
に先部にボルトが保持されるボルト取付ドリルが進退自
在に取付けられている。従って、壁面にアンカー孔等を
穿設した後、速やかにボルトを同アンカー孔等に自動的
ににねじ込むことができ、穿孔作業のみならず、ボルト
ねじ込み作業も容易に行うことができる。According to a third aspect of the present invention,
The attitude control mechanism includes a first moving table mounted on a horizontal mounting surface of the elevating table so as to be movable in one horizontal direction, and a moving direction of the first moving table on an upper surface of the first moving table. A second movable table movably mounted in another horizontal direction orthogonal to the horizontal direction, a horizontal pedestal mounted slidably on the second movable table, and a symmetrical center on the horizontal slewing axis on the horizontal pedestal A drill advance / retreat guide shaft and a bolt advance / retreat guide shaft which are disposed at the same position and are swingable integrally with each other. A bolt mounting drill for holding a bolt is mounted to be able to move forward and backward. Therefore, the bolt can be automatically screwed into the anchor hole or the like immediately after the anchor hole or the like is drilled in the wall surface, so that not only the drilling operation but also the bolt screwing operation can be easily performed.
【0038】請求項4記載の壁面穿孔装置においては、
姿勢制御機構は、穿孔ドリルの軸線を穿孔される前記壁
面と直角にするための直角ゲージを具備する。従って、
作業者の目測にたよることなく穿孔ドリルの軸線が壁面
に対して直角になったことを確認できるので、より容
易、迅速かつ正確にアンカー孔等を壁面に穿孔すること
ができる。According to the fourth aspect of the present invention,
The attitude control mechanism includes a right-angle gauge for making the axis of the drill bit perpendicular to the wall surface to be drilled. Therefore,
Since it is possible to confirm that the axis of the drill is perpendicular to the wall surface without relying on the operator's eye measurement, it is possible to easily, quickly and accurately drill an anchor hole or the like in the wall surface.
【図1】本発明の一実施の形態に係る壁面穿孔装置のト
ンネル内における作業状態説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a working state in a tunnel of a wall surface punching device according to an embodiment of the present invention.
【図2】姿勢制御機構の正面図である。FIG. 2 is a front view of a posture control mechanism.
【図3】姿勢制御機構の側面図である。FIG. 3 is a side view of the attitude control mechanism.
【図4】直角ゲージの拡大説明図である。FIG. 4 is an enlarged explanatory view of a right angle gauge.
【図5】直角ゲージの変容例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a modification example of the right angle gauge.
【図6】変容例に係る姿勢制御機構の正面図である。FIG. 6 is a front view of a posture control mechanism according to a modification.
A 壁面穿孔装置 A1 壁面穿孔
装置 10 トンネル 11 壁面 12 アンカー孔 13 走行車 14 昇降台 15 水平載置
面 15a 操作盤 16 穿孔ドリ
ル 17 姿勢制御機構 18 履帯 19 地面 20 下部枠 21 上部枠 22 リンクア
ーム機構 23 第1の移動台 24 第2の移
動台 25 水平旋回台座 26 ドリル進
退案内軸 27 ねじ筒 28 ねじ筒 29 垂直壁 30 垂直壁 31 ボールねじ 32 送りモー
タ 33 手動ハンドル 34 ねじ筒 35 ねじ筒 36 垂直壁 37 垂直壁 38 ボールね
じ 39 送りモータ 40 手動ハン
ドル 41 旋回アーム 42 旋回ハン
ドル 43 台座クランプ機構 44 ギアボッ
クス 44a 垂直側壁 45 入力軸 46 ベルトブレーキ 47 首振りハ
ンドル 48 出力軸 49 案内軸取
付ブラケット 50 垂直壁 51 上部水平
壁 53 ドリル進退シリンダ 54 ドリル取
付台 55 駆動部 56 回転ドリ
ル刃 57 直角ゲージ 58 ゲージ板 59 壁面接触針 60 ゲージ板
支持杆 61 連結板 62 連結板 63 直角ゲージ 64 ゲージ板 65 壁面接触針 66 吸引開口 67 ダクト取付板 68 集塵ダク
ト 71 旋回軸線 72 ボルト取
付ドリル 73 固定ベース 74 旋回台座 75 ボルト進退シリンダ 76 ボルト進
退案内軸 77 駆動部 78 旋回ロッ
ク 79 ボルトホルダ 80 ボルトReference Signs List A wall drilling device A1 wall drilling device 10 tunnel 11 wall 12 anchor hole 13 traveling vehicle 14 elevator 15 horizontal mounting surface 15a operation panel 16 drilling drill 17 attitude control mechanism 18 crawler belt 19 ground 20 lower frame 21 upper frame 22 link arm mechanism 23 1st moving stand 24 2nd moving stand 25 Horizontal turning base 26 Drill advance / retreat guide shaft 27 Screw cylinder 28 Screw cylinder 29 Vertical wall 30 Vertical wall 31 Ball screw 32 Feed motor 33 Manual handle 34 Screw cylinder 35 Screw cylinder 36 Vertical Wall 37 Vertical wall 38 Ball screw 39 Feed motor 40 Manual handle 41 Swivel arm 42 Swivel handle 43 Pedestal clamp mechanism 44 Gear box 44a Vertical side wall 45 Input shaft 46 Belt brake 47 Swing handle 48 Output shaft 49 Guide shaft mounting bracket 50 Vertical wall 51 Upper horizontal wall 53 Drill advance / retreat cylinder 54 Drill mount 55 Drive unit 56 Rotary drill blade 57 Right angle gauge 58 Gauge plate 59 Wall contact needle 60 Gauge plate support rod 61 Connecting plate 62 Connecting plate 63 Right angle gauge 64 Gauge plate 65 Wall contact needle 66 Suction opening 67 Duct mounting plate 68 Dust collection duct 71 Swivel axis 72 Bolt mounting drill 73 Fixed base 74 Swivel base 75 Bolt advance / retract cylinder 76 Bolt advance / retreat guide shaft 77 Drive unit 78 Swivel lock 79 Bolt holder 80 Bolt
Claims (4)
搭載される昇降台と、該昇降台の水平載置面上に載置さ
れると共に穿孔ドリルの姿勢を穿孔される壁面の形状に
合わせて制御可能な姿勢制御機構とを具備する壁面穿孔
装置。1. A traveling vehicle, a lifting platform mounted on the traveling vehicle so as to be adjustable in height, and a wall surface mounted on a horizontal mounting surface of the lifting platform and perforated by a drill. And a posture control mechanism that can be controlled according to the shape of the wall.
載置面上に一水平方向に移動自在に載置される第1の移
動台と、該第1の移動台の上面に、該第1の移動台の移
動方向と直交する他水平方向に移動自在に載置される第
2の移動台と、該第2の移動台上に旋回自在に載置され
る水平旋回台座と、基部が該水平旋回台座上に首振り自
在に枢支されるドリル進退案内軸とからなり、該ドリル
進退案内軸に前記穿孔ドリルの基部が進退自在に取付け
られることを特徴とする請求項1記載の壁面穿孔装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the attitude control mechanism comprises: a first moving table mounted on a horizontal mounting surface of the lifting table so as to be movable in one horizontal direction; and an upper surface of the first moving table. A second movable base movably mounted in the other horizontal direction orthogonal to the moving direction of the first movable base, a horizontal swivel pedestal mounted on the second movable base so as to be freely rotatable, and a base 2. A drill advance / retreat guide shaft pivotally supported on the horizontal revolving pedestal, and a base of the drill is mounted on the drill advance / retreat guide shaft so as to freely advance and retreat. Wall punch.
載置面上に一水平方向に移動自在に載置される第1の移
動台と、該第1の移動台の上面に、該第1の移動台の移
動方向と直交する他水平方向に移動自在に載置される第
2の移動台と、該第2の移動台上に旋回自在に載置され
る水平旋回台座と、該水平旋回台座上に旋回軸線を中心
として対称位置に配設されると共に一体的に首振り自在
なドリル進退案内軸及びボルト進退案内軸とからなり、
前記ドリル進退案内軸に前記穿孔ドリルの基部が進退自
在に取付けられると共に前記ボルト進退案内軸に先部に
ボルトが保持されるボルト取付ドリルが進退自在に取付
けられることを特徴とする請求項1記載の壁面穿孔装
置。3. The attitude control mechanism includes: a first movable table mounted on a horizontal mounting surface of the lift table so as to be movable in one horizontal direction; and an upper surface of the first movable table. A second movable table mounted movably in another horizontal direction orthogonal to the moving direction of the first movable table, a horizontal swivel pedestal mounted rotatably on the second movable table, A drill advance / retreat guide shaft and a bolt advance / retreat guide shaft which are arranged on a horizontal revolving pedestal at symmetrical positions with respect to the revolving axis line and are swingable integrally,
2. The bolt drill according to claim 1, wherein a base of the drill is attached to the drill advance / retreat guide shaft so as to be able to move forward and backward, and a bolt mounting drill holding a bolt at a front end thereof is attached to the bolt advance / retreat guide shaft so as to be able to advance and retreat. Wall drilling equipment.
軸線を穿孔される前記壁面と直角にするための直角ゲー
ジを具備することを特徴とする請求項1〜3のいずれか
1項に記載の壁面穿孔装置。4. The attitude control mechanism according to claim 1, wherein the attitude control mechanism includes a right angle gauge for making an axis of the drill bit perpendicular to the wall surface to be drilled. Wall drilling equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2328597A JPH10205268A (en) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | Wall surface drilling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2328597A JPH10205268A (en) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | Wall surface drilling device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10205268A true JPH10205268A (en) | 1998-08-04 |
Family
ID=12106344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2328597A Pending JPH10205268A (en) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | Wall surface drilling device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10205268A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1997
- 1997-01-21 JP JP2328597A patent/JPH10205268A/en active Pending
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