FI87821B - Arbetsmaskins bomsystem - Google Patents

Description

1 87821

Työkoneen puomisto

Keksinnön kohteena on työkoneen puomisto, johon kuuluu kääntyvästä kiinnitetty jalusta, jalustaan alapääs-5 tään nivelletty tukipylväs, tukipylvään toiseen päähän nivelletty puomi, jonka toiseen päähään työskentelylaite on kiinnitetty, jalustaan toisesta päästään ja tukipylvää-seen toisesta päästään nivelletty tukipylvään kallistus-sylinteri sekä nostosylinteri puomin liikuttamiseksi pys-10 tytasossa.

Työkoneiden puomistoihin kiinnitetyillä työskente-lylaitteilla tehdään erilaisia työtehtäviä ja puomistojen rakenne riippuu työkoneen työtehtävästä. Yleensä työkoneiden puomistojen tulee ulottua mahdollisimman kauas työko-15 neesta ja niillä tulee voida työskennellä myös työkoneen välittömässä läheisyydessä. Lisäksi työkoneiden puomistojen tulee olla helposti muutettavissa toisesta asennosta toiseen asentoon. Nykyiset laitteistot ovat jossakin määrin vaikeasti käytettävissä ja niillä on vaikea työsken-20 neliä aivan työkoneen vieressä. Tällaisia työkoneen puo- mistoja on kuvattu esim. US-patenttijulkaisussa 3 204 792 ja DE-hakemusjulkaisussa 24 14 066.

• » US-patenttijulkaisussa 3 204 792 on esitetty puo-misto, jossa tukipylväs on alapäästään nivelletty kelk-25 kaan, joka on vaakasylinterin avulla siirrettävissä ajo-neuvon pituussuuntaisessa kelkkarungossa, jonka etuosaan "·.. on alapäästään nivelletty puomin nostosylinteri. Vaakasy- linterin ja kelkan liikuttaminen puomia siirrettäessä on oleellista. Puomin suurin ulottuvuus saavutetaan kelkan ·. ; 30 ollessa etuasennossaan ja nostosylinterin ollessa pisim-mässä asennossaan. Tukin veto lähemmäksi saadaan puomin • · liikkeellä, joka puolestaan vaatii kelkan siirtämistä ta-...· ka-asentoonsa.

;1·· Puomin liikkeeseen ääriasentoonsa ja takaisin tar- \ 35 vitaan sekä kelkan että molempien kallistussylinterien ja • · • · » 2 P.7 821 nostosylinterin samanaikaista toimintaa.

DE-hakemusjulkaisusta 24 14 066 tunnetaan kääntö-alustalle sijoitettu puoraisto, jossa yhtenäistä tukipylvästä ja puomia kallistetaan yhdellä kallistussylinteri1- 5 lä.

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin työkoneen puomisto, joka poistaa nykyisiin puomistoihin liittyviä epäkohtia. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin kauas ulottuva puomisto, jolla voidaan työskennellä myös 10 työkoneen vierellä, ja joka on helposti käytettävissä ja säädettävissä asennosta toiseen.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan työkoneen puomis-tolla, jolle on pääasiassa tunnusomaista, että jalusta on kiinnitetty työkoneeseen sinänsä tunnetulla tavalla sen 15 pituussuunnassa kallistettavasti, ja että tukipylväs on alapäästään nivelletty jalustan yhteen reunaan ja puomin nostosylinteri on nivelletty alapäästään mainitun jalustan toiseen reunaan välimatkan päähän tukipylväästä ja ylä-päästään puomiin välimatkan päähän tukipylväästä puomin 20 työskentelyloitteen käsittävän pään suuntaan siten, että muodostuu nivelkulmio ABCD, jossa sivu CD on tukipylväs ja sivu AB on nostosylinteri, nivelistön ollessa mitoitettu ”, siten, että puomi ja työskentelylaite on siirrettävissä eteen työnnetyn, maksirniulottuman antavan työasennon ja ··’ 25 taakse vedetyn, lähellä työkonetta olevan työasennon vä-Iillä pelkällä kallistussylinterillä tarvitsematta käyttää nostosylinteriä.

Keksinnön mukaan puomiston jalusta on kiinnitetty työkoneeseen sen pituusakselin suuntaisessa tasossa kal-30 1istettavasti. Tällöin työkoneeseen kiinnitetyllä työsken- telylaitteella voidaan työskennellä työkoneen lähellä ja « puomisto on helposti säädettävissä haluttuun asentoon.

Seuraavaksi keksintöä selvitetään tarkemmin viit-" taamalla oheiseen piirustukseen, jossa ·. 35 kuva 1 esittää erästä sovellusta keksinnön mukai- 87821 sesta työkoneen puomistosta sivulta katsottuna ja kuva 2 esittää toisen keksinnön mukaisen työkoneen puomiston jalustaa sivulta katsottuna.

Kuvan 1 mukaisessa laitteistossa työkoneen puomis-5 toon kuuluu työkoneeseen 1 kiinnitetty jalusta 2, jalustaan nivelletty tukipylväs 3 sekä tukipylvääseen nivelletty puomi 4, jonka toiseen päähän on kiinnitetty työskente-lylaite. Jalustan muodostavat kääntöalusta 7 ja tukialusta 8, johon kääntöalusta on kiinnitetty kääntyväsii. Täs-10 sä sovelluksessa kääntöalustaan kuuluu hammastettu kääntö-kehä ja kääntöalustaa pyöritetään tukialustan suhteen hyd-raulimoottori-planeettavaihteella. Tukialusta on kiinnitetty työkoneeseen sen pituusakselin suuntaisessa tasossa kallistettavasi kääntöakselin 10 varassa. Laitteistoon 15 kuuluu edelleen työkoneen runkoon ja tukialustaan kiinnitetty nostolaite 9, tässä sovelluksessa sylinteri, tukialustan ja jalustan kalustamiseksi. Tässä sovelluksessa jalustaa kallistetaan työkoneen rungon tason suhteen noin ±20®, mutta muissa sovelluksissa voi kallistuskulma vaih-20 della tarkoituksenmukaisella tavalla. Jalustaan on sen keskiosaan muodostettu aukko, joten jalusta on keskeltä ja alapuolelta avoin. Kuvan 2 mukaisesti puomiston tarvitse- • · · mat letkut ja johdot viedään jalustan keskeltä kääntöke- • · · "·1·1 hän ali jalustan pyörivälle kääntöalustalle ja siitä puo- » · · "Ί·' 25 miston muihin osiin.

• · · : V Kääntöalustaan on välimatkan päähän nivelletty tu- « · • ’· kipylväs ja puomiston liikkeitä säätelevät laitteet, kal- : : : listussylinteri 5 ja nostosylinteri 6. Tukipylväs on ni velletty kääntöalustan toiseen reunaan ja tässä sovelluk- j 30 sessa on sylinterit nivelletty kääntöalustan toiseen reu-• · naan, pääasiassa yhtä suuren matkan päähän tukipylväästä.

• · ·

Kallistussylinterin toinen pää on nivelletty tukipylvää- »·» ·...1 seen tukipylvään puomin puoleisen pään läheisyyteen. Nos- tosylinterin toinen pää on nivelletty puomiin välimatkan : .·. 35 päähän tukipylväästä puomin työskentelylaitteen käsittävän • · · • · · · ♦ ♦ • · * · ·»» 4 87821 pään suuntaan. Puomin liikkeet pystytasossa saadaan aikaan nivelkulmilla ABCD, missä sivu CD on tukipylväs ja AB on nostosylinteri. Nivelöimällä tukipylväs pisteestä D Ja tukemalla se erillisellä kaatosylinterillä saavutetaan 5 seuraavia etuja: pylvään pituutta voidaan käyttää hyväksi ja haluttaessa maksimiulottumaa. Puomistosta voidaan tehdä suhteeellisen lyhyt ja kevyt, sekä taka-asentoon vedettynä saadaan puomin pää lähelle työkonetta ja painopiste edulliseksi.

10 Nivelistö on mitoitettu siten, että puomia voidaan liikuttaa ainoastaan liikuttamalla kallistussylinteriä, jolloin nostosylinteriä ei tarvitse liikuttaa. Tällöin ainoastaan siirretään puomia halutulla tavalla ja kallis-tussylinterillä siirretään tukipylvästä haluttuun asen-15 toon. Näin ollen puomia ja siihen kiinnitettyä työskente-lylaitetta voidaan tehokkaasti siirtää asennosta toiseen.

Keksintö ei ole rajoitettu esitettyihin sovelluksiin vaan voi vaihdella patenttivaatimuksien puitteissa.

• · I

• · · ·· · • · • » · * · · • * * • » « • · · · * • · · • · * * · * · • · • * · • · * * · • · * • · • · * * · * * · • ♦ • · ψ • · · • » · • · • I • » · m • · * · • · « • · · »·· · ··· · • · • · ·

Claims (3)

1. 5 87821
2. 1. Työkoneen puomisto, johon kuuluu kääntyvästä kiinnitetty jalusta (2), jalustaan (2) alapäästään nivel-5 letty tukipylväs (3), tukipylvään toiseen päähän nivelletty puomi (4), jonka toiseen päähään työskentelylaite on kiinnitetty, jalustaan (2) toisesta päästään ja tukipyl-vääseen (3) toisesta päästään nivelletty tukipylvään kal-listussylinteri (5) sekä nostosylinteri (6) puomin liikut-10 tamiseksi pystytasossa, tunnettu siitä, että jalusta (2) on kiinnitetty työkoneeseen sinänsä tunnetulla tavalla sen pituussuunnassa kallistettavasi, ja että tukipylväs (3) on alapäästään nivelletty jalustan (2) yhteen reunaan ja puomin (4) nostosylinteri (6) on nivelletty 15 alapäästään mainitun jalustan toiseen reunaan välimatkan päähän tukipylväästä (3) ja yläpäästään puomiin (4) välimatkan päähän tukipylväästä (3) puomin työskentelylaitteen käsittävän pään suuntaan siten, että muodostuu nivelkulmio ABCD, jossa sivu CD on tukipylväs (3) ja sivu AB on nosto-20 sylinteri (6), nivelistön ollessa mitoitettu siten, että puomi (4) ja työskentelylaite on siirrettävissä eteen työnnetyn, maksimiulottuman antavan työasennon ja taakse • · · vedetyn, lähellä työkonetta olevan työasennon välillä pel- • · · källä kallistussylinterillä (5) tarvitsematta käyttää nos-25 tosylinteriä (6). : 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen puomisto, t u n- • ’·· n e t t u siitä, että kallistussylinteri (5) on nivel- ::: letty jalustan samaan reunaan nostosylinterin (6) kanssa.
3. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen puomisto, 30 tunnettu siitä, että jalustaan kuuluu kääntöalusta • · (7), johon tukipylväs, kallistussylinteri ja nostosylinte- « · · ri on kiinnitetty, kääntöalustan ja työkoneen rungon vä-liin sijoitettu tukialusta (8), johon kääntöalusta on « kiinnitetty kääntyvästi, ja työkoneeseen ja tukialustaan : .·. 35 kiinnitetty nostolaite (9) jalustan kalustamiseksi työkö-• · · · .···. neen suhteen. « · ··# 6 37821