DE3050967C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bewegungsgetriebe entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Ein derartiges Bewegungsgetriebe ist insbesondere da­ zu bestimmt, Metallblechstücke in eine Presse oder aus dieser heraus zu transportieren, beispielsweise zum Überführen von gestanzten Stücken von einer Pres­ se entweder unmittelbar oder mittels eines Förderban­ des oder anderer Fördermittel zu einer nachfolgenden Presse für ein weiteres Bearbeiten des Werkstücks. Insbesondere beim Tiefziehen müssen die Werkstücke vertikal aus dem Werkzeug der ersten Presse angehoben und dann horizontal aus der Presse bewegt und auf ein Fördermittel abgelegt werden, welches das Werkstück in eine Zuführlage vor der nächsten Presse bewegt. Der Vorschubmechanismus dieser Presse muß nun das Werkstück anheben, horizontal in die Presse bewegen und auf des Werkzeug in der Presse absenken. Es ist von großer Bedeutung, daß das Anheben und insbesonde­ re das Absenken geradlinig vertikal erfolgt, um ein genaues Anordnen des Werkstückes auf dem entsprechen­ den Werkzeug zu garantieren und eine Abnutzung des Werkstückes infolge einer Fehlausrichtung der Werk­ stücke zu verhindern. Ein derartig fehlausgerichtetes Werkstück würde die Kanten des Werkzeuges beschädi­ gen. Es ist ebenso wesentlich, daß die Bewegung in und aus der Presse geradlinig horizontal erfolgt, da der Vertikalraum in der Presse begrenzt ist. Das Be­ wegungsgetriebe muß also das Arbeitsglied entlang eines relativ langen geradlinig-horizontalen Bewegungs­ abschnittes und eines sich daran senkrecht anschlie­ ßenden zweiten Bewegungsabschnittes führen können.

Ein Bewegungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patent­ anspruches 1 ist bekannt (DE-AS 24 39 722). Bei dem bekannten Bewegungsgetriebe ist das erste Ende des Armes, über welches der Tragteil bewegt wird, an wel­ chem das Arbeitsglied angebracht ist, direkt mit dem Tragteil verbunden. Dementsprechend kann die Länge der horizontalen Förderbewegung nicht eingestellt werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bewegungsgetriebe der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art derart auszuführen, daß die Länge der horizontalen Förderbewegung eingestellt werden kann.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1.

Durch das erfindungsgemäße Bewegungsgetriebe ist es mit relativ einfachen Mitteln möglich, die Länge der gerad­ linigen horizontalen Förderbewegung entweder zu verkürzen oder zu verlängern. Auf diese Weise kann diese Bewegung einfach an die Gegebenheiten verschiedener Pressen ange­ paßt werden, beispielsweise an kleine und mittlere Pressen, wie sie insbesondere in der Autoindustrie, aber auch in anderen Industriebetrieben für verschiedene Typen von Teilen benutzt werden.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung bei­ spielsweise erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 schematisch ein Bewegungsgetriebe und das Bewe­ gungsmuster des Arbeitsgliedes und des Dreh­ zentrums des Armes,

Fig. 2 eine Vorderansicht eines Bewegungsgetriebes in dem in Fig. 1 in ausgezogenen Linien dargestellten Zustand,

Fig. 3 eine Vorderansicht eines Bewegungsgetriebes im in Fig. 4 in strichpunktierten Linien dargestell­ ten Zustand,

Fig. 4 und 5 das Bewegungsgetriebe in der Ansicht von rechts in Fig. 2 und 3 bzw. von hinten, und

Fig. 6 in größerem Maßstab den Abschnitt um die Kurbel, wobei bestimmte Teile weggeschnitten sind und der Arm in zwei Lagen entsprechend Fig. 2 und 3 gezeigt ist.

Fig. 1 zeigt mit der Linie ABCD den Bewegungsverlauf eines Arbeitsglieds bzw. Halters für ein Metallblech­ teil, welches beispielsweise in eine hydraulische Presse oder aus dieser heraus zu bewegen ist. Der Be­ wegungsabschnitt BC ist in diesem Fall eine horizon­ tale Verschiebebewegung, an deren Enden das Arbeits­ glied (in diesem Fall ein Halter) eine Vertikalbewe­ gung BA bzw. CD ausführt, um das Metallblechteil an­ zuheben bzw. abzusenken. Der Halter ist am unteren Ende E eines geraden Armes 1 montiert. Das obere Ende F des Armes ist so geführt, daß es einer vertikalen Bewegungsbahn GH folgt. Direkt unterhalb der Bewe­ gungsbahn GH ist eine Kurbelwelle 0 befestigt, die eine Kurbel 2 antreibt. Das äußere Ende der Kurbel ist verschwenkbar an einer Stelle K mit dem Arm 1 verbunden. Die Kurbel 2 besteht aus zwei schwenkbar verbundenen Teilen, wodurch die Möglichkeit besteht, die effektive Länge der Kurbel zu verändern. Mit Hil­ fe von Führungsmitteln (im einzelnen in Fig. 1 nicht dargestellt) wird der Kurbelzapfen, d. h. der Schwenk­ punkt K des Armes 1, entlang einer Bahn MLNP bewegt. Das Segment LN dieser Bahn besteht aus einem Bogen, dessen Zentrum sich im Zentrum 0 der Kurbelwelle be­ findet und einen Radius r hat. Der Schwenkpunkt K des Armes 1 ist so lagemäßig angeordnet, daß er den Arm 1 in einen oberen Abschnitt a (KF) und einen unteren Abschnitt b (KE) unterteilt. Wenn der Schwenkpunkt K nun veranlaßt wird, sich entlang einem Bogen mit dem Radius r zu bewegen, während das obere Ende F des Ar­ mes 1 der geraden Linie GH folgt, wird sich das unte­ re Ende E des Armes aufgrund des Scott-Russells-Me­ chanismus entlang einer im wesentlichen geraden Linie bewegen, welche senkrecht zur Linie GH liegt, voraus­ gesetzt, daß die Bedingungsgleichung a = er­ füllt ist. Wenn der Schwenkpunkt K an den Enden L und N des Bogens veranlaßt wird, sich entlang einer ge­ radlinigen vertikalen Bahn LM und NP zu bewegen, und wenn das obere Ende F des Armes 1 immer noch entlang der vertikalen Bahn GH geführt wird, wird der Arm 1 eine rein vertikale Bewegung durchführen, so daß das untere Ende E den Bewegungsabschnitten BA bzw. CD folgen wird. Während dieser Abschnitte ist der Ab­ stand zwischen dem Schwenkpunkt K und der Kurbelwelle 0 kleiner als der Radius r, was dadurch möglich ist, daß die Kurbel 2 angelenkt ist und ihre beiden Teile zwischen sich einen kleineren Winkel einschließen als wahrend der Bewegung entlang dem Bogen LN. Fig. 1 zeigt in strichpunktierten Linien die Annäherung des Armes in die rechte Endlage beim Punkt D.

Die Übergänge zwischen den horizontalen und vertika­ len Bewegungsabschnitten für das untere Ende E des Armes 1 sind in Fig. 1 abgerundet dargestellt (bei B und C), was wünschenswert ist, um ruckhafte und rapi­ de Beschleunigungen zu verhindern.

Fig. 2 bis 6 zeigen in vereinfachter Form eine Aus­ führungsform des Bewegungsgetriebes, welche die Bewe­ gung entsprechend Fig. 1 vollzieht. Das Getriebe wird beim Pressen (Stanzen) verwendet, beispielsweise für das Transportieren von Stücken in ein Werkzeug einer Presse oder aus diesem Werkzeug. Das vollständige Ge­ triebe ist relativ klein und leicht. Es kann von zwei Leuten bewegt werden und kann auf einer nicht darge­ stellten Grundplatte angeordnet sein. Allerdings be­ steht auch die Möglichkeit, daß das Getriebe an der Presse aufgehängt wird.

Das Arbeitsglied, d. h. der Halter für die Stücke, kann eine Saugnapfvorrichtung sein, welche in Fig. 2 bis 4 schematisch als einzelner Saugnapf dargestellt ist. Jedoch kann auch ein Magnet oder ein mechani­ scher Greifer als Halter verwendet werden.

Das Getriebe hat einen Rahmen, welcher den Armmecha­ nismus stützt, so daß seine oberen Anbringungspunkte eine strikte Vertikalbewegung durchführen können. Dies kann auf verschiedene Weise erreicht werden, und zwar mit Hilfe eines Ständers mit vertikaler Führung und eines damit zusammenwirkenden Travellers. Dieser Ständer 3 ist mit einer unteren und oberen Ho­ rizontalplatte 4 bzw. 5 versehen. Die Vorderkante (links in Fig. 4) des Ständers 3 ist mit einer Verti­ kalführung versehen, die als Führungsschiene 6 darge­ stellt ist. Der Traveller 7 in Form einer flachen Platte ist vertikal entlang der Führung 6 bewegbar, beispielsweise mit Hilfe eines oberen und unteren Paares von Rollen 8, die drehbar am Traveller 7 ange­ bracht sind. Die Rollen 8 sind in ihren Umfangsflä­ chen mit Nuten 9 versehen. So greift jedes Paar von Rollen 8 über beide entgegengesetzten Kanten der Füh­ rungsschiene 6, so daß der Traveller 7 nicht nur ver­ tikal geführt, sondern auch seitlich gehalten wird, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist. Der Traveller 7 hat einen in Fig. 2 und 3 nach rechts verlaufenden Abschnitt, an dessen Ende das obere Ende des Armes 1 schwenkbar angeschlossen ist, und zwar mit Hilfe einer Achse 10, die senkrecht zur Ebene des Travellers 7 verläuft.

An der hinteren rechten Ecke des Ständers 3 ist ent­ sprechend Fig. 4 eine Lagerplatte 11 befestigt. In einem Abstand vom Ständer 3 und senkrecht zur Lager­ platte 11 ist eine horizontale Welle 12 montiert. An der Seite der Lagerplatte 11 in Richtung auf den Traveller 7 trägt die Welle 12 die Kurbel 2, welche im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben wurde. Das entgegengesetzte Ende der Kurbelwelle 12 (in Fig. 4 nach links) ist in einer Nockenplatte 13 montiert, welche parallel zur Lagerplatte 11 liegt und durch diese mittels eines unteren horizontalen Abstandhal­ ters 14 (Fig. 4) abgestützt wird. Die Nockenplatte 13 liegt im wesentlichen in derselben Ebene wie der Traveller 7.

Das äußere Ende der Kurbel 2 trägt eine Achse 15, welche den Kurbelzapfen bildet. Mit Hilfe des Kurbel­ zapfens ist die Kurbel 2 verschwenkbar mit dem Arm 1 verbunden. Zwischen dem Arm 1 und der Kurbel 2 ist drehbar auf dem Kurbelzapfen 15 eine Rolle 16 ange­ bracht, welche ein Nockenfolgeglied bildet und auf der Außenkontur der Nockenplatte 13 abrollt. Auf der der Nockenplatte 13 entgegengesetzten Seite der Kur­ bel 2 trägt der Kurbelzapfen 15 eine zweite Rolle 17 kleineren Durchmessers. Diese Rolle 17 ist ebenfalls ein Nockenfolgeglied und steht in Richtung radial nach außen vom Kurbelzapfen 15 mit zwei Nockenkurven 18 und 19 im Eingriff, die in der Lagerplatte 11 aus­ gebildet sind. Wie aus Fig. 6 am besten ersichtlich ist, besteht die Kurbel 12 aus zwei Teilen 20 und 21, die verschwenkbar miteinander mittels einer Achse 22 verbunden sind, welche parallel zur Kurbelwelle 12 liegt.

Wenn die Kurbel 2 mit Hilfe der Kurbelwelle 12 bewegt wird, läuft die Rolle 16 gegen die Nockenplatte 13. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, hat die Nockenplatte 13 eine Nockenkurve, deren Mittelabschnitt 23 ein Krümmungsbogen eines Kreises mit der Kurbelwelle 12 als Zentrum ist. Weiterhin besteht diese Nockenkurve aus vertikalen, geradlinigen Abschnitten 24 und 25 an jeder Seite des Bogens. Wenn die Rolle 16 auf dem Bo­ gen 23 abrollt, folgt der Kurbelzapfen 15 der ge­ krümmten Bewegungsbahn LN in Fig. 1. Wenn die Rolle 16 auf den vertikalen Nockenabschnitten 24 und 25 ab­ rollt, folgt der Kurbelzapfen den vertikalen Bewe­ gungsbahnen LM bzw. NP in Fig. 1. Die in Fig. 6 mit ausgezogenen bzw. strichpunktierten Linien darge­ stellten Lagen entsprechen im wesentlichen den in Fig. 1 in ausgezogenen Linien und strichpunktierten Linien angegebenen Zuständen. Die Abrundung zwischen den horizontalen und vertikalen Bewegungsabschnitten für das untere Ende des Armes 1 kann durch Vergröße­ rung des Radius der Rolle 16 vergrößert werden. Die Abrundung der Bewegung kann durch Abrunden der Nockenkurven selbst an den Übergängen erreicht wer­ den. Damit die Rolle 16 den vertikalen Kurvenab­ schnitten 24 und 25 folgt, wird die Kurbel radial von der Außenseite mit Hilfe der Nockenkurven 18, 19 ge­ führt, die an der Lagerplatte 11 befestigt sind und die auf die kleinere Rolle 17 von der Außenseite ein­ wirken. Dieser Zustand ist in Fig. 6 mit strichpunk­ tierten Linien dargestellt und entspricht dem Zustand in Fig. 3 und dem Zustand in Fig. 1, welcher durch strichpunktierte Linien dargestellt ist. Wenn die Rolle 16 an den gekrümmten Abschnitten 24, 25 ab­ rollt, wird die kleine Rolle 17 in den äußeren Kur­ belteil 21 so bewegt, daß der zwischen den Kurbeltei­ len 20 und 21 eingeschlossene Winkel kleiner ist als wenn die Rolle 16 am gekrümmten Abschnitt 23 der Nockenkurve abrollt. Um die Rolle 16 mit dem Kurven­ abschnitt 23 in Berührung zu halten, können die äuße­ ren Nockenkurven 18, 19 der Lagerplatte 11 an der Oberseite mittels eines gekrümmten Abschnitts mitein­ ander verbunden werden, gegen die die kleinere Rolle 17 läuft. Um bei dem Getriebe Gewicht einzusparen, sind die Lagerplatte 11 und die Nockenkurven 18, 19 nicht so hoch ausgeführt, um diesen gekrümmten Ab­ schnitt zu bilden. Statt dessen wird die Tatsache ausgenützt, daß die Kurbel 2 ihren größten Radius hat, wenn die Rolle 16 am gekrümmten Kurvenabschnitt 23 abrollt. Für diesen Zweck haben die beiden Kurbel­ teile 20, 21 zusammenwirkende Anschlagflächen 26 bzw. 27, welche miteinander in Berührung sind, wenn die Rolle 16 mit dem gekrümmten Kurvenabschnitt 23 in Be­ rührung steht.

Die faltbare Kurbel 2 und die Nockenführungsrollen 16, 17 sind in der Lage, den Schwenkpunkt des Arms 1 und die gewünschte Bewegungsbahn MLNP vorzusehen, welcher in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben wurde. Während dieser Bewegung folgt das obere Ende (die Achse 10) des Armes 1 einer geradlinigen vertikalen Bahn, gesteuert durch den Traveller 7 mit Hilfe der Schiene 6. Dem unteren Ende des Armes 1 wird dadurch die gewünschte Bewegung ABCD entsprechend Fig. 1 er­ teilt.

Das Arbeitsglied könnte im Prinzip am unteren Ende des Armes 1 angebracht sein. Es ist jedoch wünschens­ wert, zu verhindern, daß das Arbeitsglied während der Horizontalbewegung BC mit dem Arm 1 zusammenver­ schwenkt. Für diesen Zweck ist das Bewegungsgetriebe mit einem Parallelogrammgestänge versehen. Eine pa­ rallel zum Arm 1 liegende Stange 28 ist mit Hilfe einer Achse 29 schwenkbar am Traveller 7 gelagert, welche Achse 29 auf demselben vertikalen Niveau liegt wie die Achse 10. Der Zwischenraum zwischen den Enden des Armes 1 und der Stange 28 entspricht dem Zwi­ schenraum zwischen den Achsen 10 und 29 und sie sind schwenkbar mit einem horizontalen Verbindungsglied 30 verbunden. Die Stange 28 hat dieselbe Länge wie der Arm 1, so daß das Verbindungsglied 30 immer horizon­ tal gehalten wird. Wenn das Arbeitsglied am Verbin­ dungsglied angebracht ist, so kann diesem nur eine translatorische Bewegung erteilt werden.

Das Bewegungsgetriebe ist ferner mit einer Vorrich­ tung zum Verändern der tatsächlichen Länge des Hubes des Arbeitsgliedes versehen, d. h. zur Verkürzung oder Verlängerung des Bewegungsabschnitts BC in Fig. 1. Das Arbeitsglied ist als Saugnapf 31 an dem Ende eines horizontal ausgerichteten Schlittens 32 ange­ bracht, der in Längsrichtung in Führungen 33 ver­ schiebbar ist, welche vom Verbindungsglied 30 getra­ gen werden. Eine Verbindungsstange 34 ist mit einem Ende an dem dem Saugnapf 31 entgegengesetzten Ende des Schlittens angelenkt. Das andere Ende ist schwenkbar mit einer Kurbel 35 verbunden, deren Kur­ belwelle drehbar im Verbindungsglied 30 gelagert ist. Die effektive Länge der Justierkurbel 35, d. h. die Radiallage der den Kurbelzapfen für die Verbindungs­ stange 34 bildenden Schwenkachse 37, ist auf geeigne­ te Weise einstellbar. Die Einstellmöglichkeit ist schematisch in der Zeichnung durch ein Langloch 38 in der Kurbel 35 dargestellt, entlang welchem Langloch sich der Kurbelzapfen 37 bewegt und in der gewünsch­ ten Lage mittels eines Klemmechanismus (nicht darge­ stellt) verriegelt werden kann.

Ein kleines Zahnrad 39 ist an der Kurbelwelle 36 be­ festigt und steht mit einem Zahnsegment 40 größeren Durchmessers im Eingriff. Dieses Segment 40 ist starr mit dem Arm 1 verbunden und hat sein Zentrum in der Achse 41, mittels der der Arm 1 schwenkbar mit dem Verbindungsglied 30 verbunden ist.

Während des ersten Bewegungsabschnittes BC in Fig. 1 verändert sich der Winkel zwischen dem Arm 1 und dem Verbindungsglied 30. Das Zahnsegment 40 verursacht so eine Drehung des Zahnrades 39 und somit ein Ver­ schwenken der Kurbel 35. Diese Bewegung wird mittels der Verbindungsstange 34 auf den Schlitten 32 über­ tragen, welcher in den Führungen 33 bewegt wird. Das Übertragungsverhältnis zwischen dem Zahnsegment 40 und dem Zahnrad 39 ist so ausgewählt, daß das Zahnrad 39 sich um 180° zwischen den beiden Schwenkendlagen des Armes 1 bewegt, d. h. bei den Punkten B und C ent­ sprechend Fig. 1 vor dem Beginn der Vertikalbewegung.

Fig. 3 zeigt das Getriebe in der rechten Endlage. Wie ersichtlich ist, zeigt die Einstellkurbel 35 nach links und zieht so den Schlitten 32 von einer neutra­ len Mittelstellung nach links. Dies bedeutet, daß die Hublänge für den Saugnapf 31 im Vergleich zu der Be­ wegungslänge des unteren Endes des Armes 1 reduziert wird. Das Getriebe ist jedoch so einstellbar, daß die Kurbel 35 angepaßt werden kann, horizontal nach rechts zu weisen, wenn das Getriebe die Lage in Fig. 3 einnimmt. Der Schlitten 32 wird dadurch von seiner Neutralstellung nach rechts versetzt und die Hublänge des Saugnapfes 31 wird so im Vergleich mit der Bewe­ gung des Armes vergrößert. Durch Einstellen der Lage des Kurbelzapfens 37 entlang der Einstellkurbel 35 kann die Verkürzung oder Verlängerung eingestellt werden, um die exakt gewünschte Hublänge für den Saugnapf 31 zu erhalten.

Das Getriebe wird durch einen vertikal stehenden Druckluftzylinder 42 zwischen den oberen und unteren Rahmenplatten 5 bzw. 4 angetrieben. Der Zylinder hat einen Kolbenstift 43, welcher radial in einem Längs­ schlitz (siehe insbesondere Fig. 5) verläuft. Der Kolben 43 ist an einer Kette 44 befestigt, von der ein Teil über ein Kettenrad 45 verläuft, das in der oberen Rahmenplatte 5 gelagert ist. Dann verläuft die Kette nach unten in Eingriff mit einem Kettenrad 46 und dann wieder zum Anbringungspunkt der Kette an dem Kolbenstift 43. Das Kettenrad 46 ist drehfest an einem Abschnitt der Kurbelwelle 12 befestigt, welcher durch die Lagerplatte 11 verläuft.

Durch Versorgen des Zylinders 42 mit Druckluft auf hier im Detail nicht dargestellte Weise wird dem Kol­ benstift 43 eine vertikale Hin- und Herbewegung er­ teilt. Diese Bewegung wird über die Kette 44 auf das Kettenrad 46 übertragen, welches somit die Kurbelwel­ le 12 und die Kurbel 2 antreibt. Wie aus Fig. 1 er­ sichtlich ist, muß die Kurbel 2 sich um mehr als 180° zwischen den beiden Endlagen drehen. Daher sollte dem Kettenrad auch eine Drehung von mehr als 180° zwi­ schen den beiden Endlagen erteilt werden.

Zum Ausbalancieren des Mechanismus ist ein Druckluft­ zylinder 47 an der oberen Rahmenplatte 5 (Fig. 5) schwenkbar gelagert. Die Kolbenstange 48 des Zylin­ ders ist an einem Ende einer kurzen Kette 49 ange­ schlossen. Das andere Ende ist am Kettenrad 46 befe­ stigt. Ein Nockenkörper 50 ist ebenfalls am Kettenrad 46 montiert. Er hat zwei symmetrische Nockenkurven 51, 52, die in entgegengesetzten Richtungen verlaufen und so angeordnet sind, daß sie mit der Kette 49 zu­ sammenwirken. Die Kolbenkammer des Zylinders 47 steht auf bekannte Weise (hier nicht dargestellt) mit einem Luftakkumulator in Verbindung. So arbeitet der Zylin­ der 47 als eine Luft-Zugfeder mit einer im wesentli­ chen konstanten Zugkraft. Der Druck in dem Luftakku­ mulator ist mittels eines Druckregulators (nicht dar­ gestellt) einstellbar, um die Federkraft an die ver­ schiedenen, vom Getriebe zu handhabenden Belastungen anzupassen.

Claims (3)

1. Bewegungsgetriebe zur Erzeugung einer hin- und hergehenden, hauptsächlich geradlinigen Bewegung (BC) eines Arbeits­ gliedes (31), insbesondere in einem Vorschubmechanismus mit einer horizontalen Förderbewegung, wobei das Arbeits­ glied (31) an einem Tragteil (32) angebracht ist, der von einem ersten Ende eines Armes (1) bewegt wird, der ein Teil einer Parallelogrammgestängeanordnung ist, die eine zum Arm (1) parallel liegende Stange (28) sowie zwei zur gerad­ linigen Bewegung (BC) parallele Verbindungsglieder (7, 30) aufweist, von denen eines (30) mit dem ersten Ende (41) des Armes (1) und mit einem Ende der Stange (28) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragteil als Schlitten (32) ausgebildet ist, der in einer Führung (33) verschiebbar ist, die mit dem Ver­ bindungsglied (30) verbunden ist, welches mit dem ersten Ende (41) des Armes (1) verbunden ist, und daß zwischen dem ersten Ende (41) des Armes (1) und dem Schlitten (32) ein Mechanismus (40, 39, 35, 34) vorgesehen ist, der eine Einstellung der Länge der geradlinigen Bewegung (BC) zwecks Verlängerung oder Verkürzung derselben ermöglicht.

2. Bewegungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Einstellmechanismus ein erstes mit dem ersten Ende (41) des Armes (1) fest ver­ bundenes Zahnrad (40), ein zweites im benachbarten Ver­ bindungsglied (30) drehbar gelagertes und mit dem ersten Zahnrad (40) kämmendes Zahnrad (39), eine mit dem zweiten Zahnrad (39) fest verbundene Kurbel (35) sowie eine mit der Kurbel (35) und mit dem Schlitten (32) schwenkbar verbundene Verbindungsstange (34) umfaßt.

3. Bewegungsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstange (34) zwecks Änderung der wirksamen Kurbellänge und damit der Länge der geradlinigen Bewegung (BC) an verschiedenen Stellen in Längsrichtung der Kurbel (35) mit dieser ver­ bindbar ist.