EP0439120B1 - Überführungsvorrichtung an Maschinen zum fortschreitenden Formen von Werkstücken, insbesondere Querfördervorrichtung an Mehrstufenpressen - Google Patents

Überführungsvorrichtung an Maschinen zum fortschreitenden Formen von Werkstücken, insbesondere Querfördervorrichtung an Mehrstufenpressen Download PDF

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EP0439120B1
EP0439120B1 EP91100760A EP91100760A EP0439120B1 EP 0439120 B1 EP0439120 B1 EP 0439120B1 EP 91100760 A EP91100760 A EP 91100760A EP 91100760 A EP91100760 A EP 91100760A EP 0439120 B1 EP0439120 B1 EP 0439120B1
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EP
European Patent Office
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gripper fingers
gripper
transfer
slides
track
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Inventor
Werner Dipl.-Ing. Gödtner
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Gebr Hilgeland & Co GmbH
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Gebr Hilgeland & Co GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps

Definitions

  • the invention relates to a transfer device on machines for the progressive shaping of workpieces, in particular a cross conveyor device on multi-stage presses.
  • a transfer device of this type is described in German Offenlegungsschrift 35 23 323.
  • a disadvantage of the construction according to German Offenlegungsschrift 35 23 323 is the fact that the pivoting movement of the gripper fingers is rigidly predetermined as a function of the movement of the gripper fingers perpendicular to the transfer device because of the handlebar construction provided there.
  • a movement law for the gripper fingers, which is fixed in its structure, is by no means the desired optimal solution for the movement sequence of the gripper or the grippers in all applications on forming machines or multi-stage presses.
  • the gripper device described here has two two-armed levers as gripper fingers, which have a relatively high mass.
  • the additional transmission elements required mean a further increase in the moving masses, which is disadvantageous because it causes significantly lower working speeds and thus slower and more expensive production.
  • the scissor-shaped opening of the crossed gripper fingers requires a large width.
  • fast-working multi-stage presses that require a small die spacing, it is not possible or only with great effort to arrange the grippers next to one another.
  • a transfer device which has two non-crossing gripping arms, on each of which a roller is attached, which is placed against a curved plate.
  • the curved plate has the function of guiding the rollers according to its shape.
  • the supports of a gripper arm are formed by a swivel joint and an eccentric bolt.
  • an additional coupling element is required for each gripper arm, which means a complex and therefore expensive construction and additional masses to be moved. As a result, the device becomes more expensive both in terms of its manufacture and in use on the forming machine, since only significantly lower working speeds can be achieved.
  • the present invention has for its object to provide in a transfer device of the type mentioned in the possibility of optimally adapting the law of motion with simple construction and small moving masses for the gripper fingers according to individual requirements.
  • the curved tracks Due to the closed design of the curved tracks as backdrops, they can serve both as a guide and as a support element, as a result of which a simple and therefore inexpensive construction is achieved. There will be no additional moving masses required, which enables higher working speeds (shorter work cycles) and thus faster and cheaper production.
  • Claims 2 to 6 and 8 and 9 specify further advantageous or expedient refinements of the transfer device according to the invention.
  • the transfer device essentially consists of a transfer carrier 2 with gripper devices 6, 7 and 8.
  • the gripper devices 6, 7 and 8 each have gripper fingers 9, 10 or 11, 12 or 13, 14 assigned to one another in pairs on.
  • the gripper devices 6, 7 and 8 attached to the transfer carrier 2 are moved in a manner known per se - and similar to that described, for example, in German Offenlegungsschrift 35 23 323 - in the sense of arrow 52 in FIG. 1, so that the free ends of the inserts 53 to 58 fastened to the gripper fingers 9 to 14 can be moved back and forth between pick-up and discharge positions 3, 4, 5 and 59 in a manner known per se. This back and forth movement takes place in an imaginary transfer plane, designated 15 (see FIG. 2).
  • the gripper fingers 9 to 14 are via corresponding bearing holes, for. B. bearing hole 40 for the gripper fingers 10 (see FIG. 2), pivotably mounted on pivot pins 16, 17 or 18, 19 or 20, 21, which pivot pins form the first supports for the gripper fingers.
  • the pivot pins 16 to 21 are located on extensions of plungers which are under the action of compression springs, for example extension 41 on the plunger 42 with compression spring 43 (see FIG. 2).
  • the gripper fingers 9 to 14 have pins 22 to 27.
  • the pins 22 to 27 each carry one of rollers 28 to 33.
  • the rollers 28 to 33 run on slides 34a, 34b or 35a, 35b or 36a, 36b, which slides each represent the second supports for the gripper fingers 9 to 14.
  • Compression springs 37, 38 and 39 are provided between the gripper finger pairs 9, 10 and 11, 12 and 13, 14, respectively, which cause the rollers 28 to 33 of the associated gripper finger pairs always rest with sufficient pressure on the associated link 34a to 36b.
  • the guide surfaces 34a to 36b functionally parallel with respect to the running of the rollers 28 to 33 - of course with a certain, slight spacing to the roles 28 to 33 - are assigned.
  • Such guide surfaces are designated 64a, 65a, 65b, 66a and 66b in the drawing.
  • the plungers for the gripper fingers are movably guided in the direction of arrow 62 between upper and lower guide bushes, for example guide bushes 60 and 61 for the plunger 42.
  • a two-armed lever is provided as a control element for the plunger, which is pivotably mounted on the transfer carrier as shown in FIG. 2 in a manner known per se and likewise in a manner known per se via a roller from an Machine clock moving ruler 50 is controlled, as is known from the prior art.
  • the lever 44 is provided as a control element for the tappet 42, one arm 45 of which engages with its free end in a recess 46 of the tappet 42 and rests there against a pressure surface 47 against the action of the compression spring 43.
  • the other, designated 48 arm of the lever 44 has at its free end a roller 49, via which the lever 44 is controlled by the ruler 50 approximately in the direction of arrow 63a in the machine cycle.
  • the ruler 50 is located at the free end of a lever 51 (not shown), which is pivotably mounted and driven in the machine frame. This known construction enables the movement of the transfer carrier 2 to be superimposed on the gripper devices 6 to 8 in the direction of the arrow 52 with the control movements of the lever 51 in the direction of the arrow 63a.
  • pin-shaped path scanners are used instead of rollers for scanning the scenes or curves. It is possible to provide the curved tracks on the transfer girder and to provide the gripper fingers with appropriate track scanners.
  • the gripper fingers are at least up to the region of the second supports on both sides in a correspondingly fork-shaped end of the transfer carrier - in the case of the exemplary embodiment between the guide plates 63 and 64 - each to be guided in a plane parallel to the transfer plane 15.
  • the arrangement can also be such that a separate compression spring is provided for the two gripper fingers of a pair of gripper fingers, one of which Ends as in the exemplary embodiment on the gripper fingers and their other ends are supported on a stop mounted on the guide plates 63, 64, which can follow the movements of the gripper fingers in the direction of arrow 62.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Überführungsvorrichtung an Maschinen zum fortschreitenden Formen von Werkstücken, insbesondere eine Querfördervorrichtung an Mehrstufenpressen. Eine Überführungsvorrichtung dieser Art ist in der deutschen Offenlegungsschrift 35 23 323 beschrieben.
  • Der Vorteil der in der erwähnten Druckschrift gezeigten und erläuterten Konstruktion gegenüber älteren Konstruktionen von derartigen Überführungsvorrichtungen besteht darin, daß infolge der Überlagerung einer linearen Antriebsbewegung der Greiferfinger eine Bewegungsbahn der freien Enden der Greiferfinger erzielbar ist, die das gewünschte schnelle und weite Öffnen und ein gewünschtes, genügend weites Entfernen des Greifers vom betreffenden Werkzeug der Umformmaschine bewirkt.
  • Nachteilig bei der Konstruktion nach der deutschen Offenlegungsschrift 35 23 323 ist die Tatsache, daß die Schwenkbewegung der Greiferfinger in Abhängigkeit von der senkrecht zur Überführungsvorrichtung erfolgenden Bewegung der Greiferfinger wegen der dort vorgesehenen Lenkerkonstruktion starr vorgegeben ist. Ein in seiner Struktur fest vorgegebenes Bewegungsgesetz für die Greiferfinger ist keineswegs in allen Anwendungsfällen an Umformmaschinen oder Mehrstufenpressen die angestrebte optimale Lösung für den Bewegungsablauf des Greifers oder der Greifer.
  • Aus der JP-A-54 003759 ist eine Überführungsvorrichtung mit Führungsbahnen bekannt, die einer Anpassung des Abstandes der Greiferfinger an unterschiedliche Werkstückdurchmesser dienen, nicht aber der Führung der Greiferfinger beim Greifvorgang. Die hier beschriebene Greifervorrichtung bewirkt nur eine reine Drehbewegung der Greiferfinger um die Zapfen, nicht aber die gewünschte lineare Bewegung der Greiferfinger, um den Greifer genügend weit vom Werkzeug der Umformmaschine zu entfernen.
  • Ferner ist es bei der aus der JP-A-54 003759 bekannten Greifervorrichtung von Nachteil, daß Langlöcher in den zusätzlich erforderlichen Getriebegliedern zur Positionierung der Greiferfinger vorgesehen sind. Eine Überführungsvorrichtung an einer Mehrstufenpresse muß die Formteile vor den Matrizen mit einer Genauigkeit von Hundertstel-Millimetern positionieren können. Durch die Langlöcher in den Getriebegliedern lassen sich die Greiferfinger in keinem Fall ausreichend genau positionieren.
  • Die hier beschriebene Greifervorrichtung hat zwei jeweils zweiarmige Hebel als Greiferfinger, die eine relativ hohe Masse besitzen. Die zusätzlich erforderlichen Getriebeglieder bedeuten eine weitere Erhöhung der bewegten Massen, was von Nachteil ist, da dadurch wesentlich niedrigere Arbeitsgeschwindigkeiten und somit eine langsamere und teurere Produktion verursacht wird.
  • Aus der FR-A-1 179 823 ist eine Überführungsvorrichtung bekannt, deren Greiferfinger so angeordnet sind, daß sie sich kreuzen. Es handelt sich auch hier um zwei jeweils zweiarmige Hebel als Greiferfinger, die gemäß den oben aufgeführten Gründen höhere Arbeitsgeschwindigkeiten verhindern und somit eine schnellere und preisgünstigere Produktion nicht zulassen.
  • Außerdem wird durch das scherenförmige Öffnen der gekreuzten Greiferfinger eine große Baubreite benötigt. Bei schnell arbeitenden Mehrstufenpressen, die einen kleinen Matrizenabstand erfordern, ist es nicht oder nur mit großem Aufwand möglich, die Greifer nebeneinander anzuordnen.
  • Aus der DE-A-37 04 939 ist eine Überführungsvorrichtung bekannt, bei der die Führungsbahnen der geschlossenen Kulissen in den beiden Greiferfingern angeordnet sind. Dadurch bedingt ist eine wesentlich größere Bauweise der Greiferfinger. die wiederum wesentlich höhere bewegte Massen bedeutet. Die Bauweise und Masse der Greiferfinger wird um so größer, je weiter der Greifer öffnen soll. Höhere zu bewegende Massen bedeuten eine niedrigere Arbeitsgeschwindigkeit und somit eine langsamere und dadurch teurere Produktion.
  • Aus der EP-A-0 245 694 ist eine Überführungsvorrichtung bekannt, die zwei sich nicht kreuzende Greifarme aufweist, an denen jeweils eine Rolle angebracht ist, die gegen ein Kurvenblech gelegt ist. Das Kurvenblech hat die Funktion, die Rollen entsprechend seiner Formgebung zu führen. Es bildet jedoch keine zweite Abstützung für die Greiferarme. Die Abstützungen eines Greiferarmes werden durch ein Drehgelenk und einen Exzenterbolzen gebildet. Darüber hinaus ist für jeden Greiferarm ein zusätzliches Kuppelglied erforderlich, was eine aufwendige und daher teure Konstruktion sowie zusätzliche zu bewegende Massen bedeutet. Dadurch wird die Vorrichtung sowohl in ihrer Herstellung als auch im Einsatz an der Umformmaschine teurer, da nur wesentlich niedrigere Arbeitsgeschwindigkeiten erreichbar sind.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Überführungsvorrichtung der eingangs genannten Art die Möglichkeit zu schaffen, das Bewegungsgesetz bei einfacher Konstruktion und kleinen bewegten Massen für die Greiferfinger den individuellen Erfordernissen entsprechend optimal anpassen zu können.
  • Diese Aufgabe wird mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Durch die geschlossene Ausbildung der Kurvenbahnen als Kulissen können sie zugleich als Führungs- und als Abstützungsorgan dienen, wodurch eine einfache und somit preisgünstige Bauweise erreicht wird. Es werden keine zusätzlichen bewegten Massen benötigt, wodurch höhere Arbeitsgeschwindigkeiten (kürzere Arbeitstakte) und somit eine schnellere und preisgünstigere Produktion ermöglicht wird.
  • Ein weiterer Nachteil der Lösung nach der deutschen Offenlegungsschrift 35 23 323 besteht darin, daß die lediglich am einen Ende schwenkbar und von diesem Ende aus etwa quer zur Überführungsvorrichtung bewegbar gehaltenen, langgestreckten Greiferfinger keinerlei weitere Führungsmittel aufweisen, so daß insbesondere gewisse unkontrollierte oder unkontrollierbare Bewegungen oder Auslenkungen der Greiferfinger quer zu deren Schwenkebene möglich sind. Die hieraus resultierenden Probleme bei der Werkstückaufnahme und -abgabe können - neben einem im Hinblick auf die Art der jeweiligen Werkstücke und der zum Umformen verwendeten Werkzeuge ungeeigneten Bewegungsgesetz für die Greifer - die Leistungsfähigkeit einer Umformmaschine oder Mehrstufenpresse erheblich mindern. Deshalb ist für eine sichere Führung der Greiferfinger in der Schwenkebene zu sorgen, so daß auch bei relativ hohen Arbeitstakten an der Umformmaschine oder Mehrstufenpresse sichere und präzise Aufnahme und Abgabe der Werkstücke an den betreffenden Werkzeugen bzw. an die betreffenden Werkzeuge gewährleistet ist. Diese kann mit einer Lösung gemäß Anspruch 7 erreicht werden.
  • In den Ansprüchen 2 bis 6 sowie 8 und 9 sind weitere vorteilhafte oder zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Überführungsvorrichtung angegeben.
  • Anhand der Figuren 1 und 2 der Zeichnung wird die Erfindung im folgenden an einem Ausführungsbeispiel weiter erläutert.
  • Es zeigen
    • Figur 1:
    eine erfindungsgemäße Überführungsvorrichtung in der Vorderansicht, und
    Figur 2:
    die Überführungsvorrichtung nach Figur 1 in der Seitenansicht im Schnitt entsprechend Schnittlinie II-II in Figur 1.
  • Die in der Zeichnung allgemein mit 1 bezeichnete Überführungsvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Überführungsträger 2 mit Greifervorrichtungen 6, 7 und 8. Die Greifervorrichtungen 6, 7 und 8 weisen jeweils einander paarweise zugeordnete Greiferfinger 9, 10 bzw. 11, 12 bzw. 13, 14 auf. Die am Überführungsträger 2 befestigten Greifervorrichtungen 6, 7 und 8 werden auf an sich bekannte Weise - und ähnlich wie beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift 35 23 323 beschrieben - im Sinne des Pfeiles 52 in Figur 1 hin- und herbewegt, so daß die freien Enden der an den Greiferfingern 9 bis 14 befestigten Einsätze 53 bis 58 in an sich bekannter Weise zwischen Aufnahme- und Abgabepositionen 3, 4, 5 und 59 hin- und herbewegt werden. Diese Hin- und Herbewegung vollzieht sich in einer gedachten, mit 15 bezeichneten Überführungsebene (s. Figur 2).
  • Die Greiferfinger 9 bis 14 sind über entsprechende Lagerbohrungen, z. B. Lagerbohrung 40 für den Greiferfinger 10 (s. Figur 2), auf Gelenkzapfen 16, 17 bzw. 18, 19 bzw. 20, 21 schwenkbar gelagert, welche Gelenkzapfen die ersten Abstützungen für die Greiferfinger bilden. Die Gelenkzapfen 16 bis 21 befinden sich an Fortsätzen von Stößeln, die unter der Wirkung von Druckfedern stehen, so beispielsweise Fortsatz 41 am Stößel 42 mit Druckfeder 43 (s. Figur 2).
  • Ferner weisen die Greiferfinger 9 bis 14 Zapfen 22 bis 27 auf. Die Zapfen 22 bis 27 tragen jeweils eine von Laufrollen 28 bis 33. Die Laufrollen 28 bis 33 laufen auf Kulissen 34a, 34b bzw. 35a, 35b bzw. 36a, 36b, welche Kulissen jeweils die zweiten Abstützungen für die Greiferfinger 9 bis 14 darstellen.
  • Zwischen den Greiferfinger-Paaren 9, 10 bzw. 11, 12 bzw. 13, 14 sind Druckfedern 37, 38 bzw. 39 vorgesehen, die bewirken, daß die Laufrollen 28 bis 33 der zugehörigen Greiferfinger-Paare stets mit genügendem Druck an der jeweils zugehörigen Kulisse 34a bis 36b anliegen. - Im Hinblick auf einen möglichst hohen Arbeitstakt der Umformmaschine oder Mehrstufenpresse ist es aus ohne weiteres verständlichen Gründen außerdem zweckmäßig, wenn den Kulissen 34a bis 36b in bezug auf den Ablauf der Laufrollen 28 bis 33 funktionsmäßig parallel verlaufende Führungsflächen - selbstverständlich mit einem gewissen, geringfügigen Abstand zu den Rollen 28 bis 33 - zugeordnet sind. Solche Führungsflächen sind in der Zeichnung mit 64a, 65a, 65b, 66a und 66b bezeichnet.
  • Die Stößel für die Greiferfinger sind zwischen oberen und unteren Führungsbuchsen, so beispielsweise Führungsbuchsen 60 und 61 für den Stößel 42, in Richtung des Pfeiles 62 bewegbar geführt. Zur Steuerung der Stößel in Richtung des Pfeiles 62 ist als Steuerelement für die Stößel je ein zweiarmiger Hebel vorgesehen, der in an sich bekannter Weise am Überführungsträger wie in Figur 2 dargestellt schwenkbar gelagert ist und auf ebenfalls an sich bekannte Weise über eine Rolle von einem im Maschinentakt bewegten Lineal 50 gesteuert wird, wie es aus dem Stand der Technik an sich bekannt ist. Beispielsweise ist für den Stößel 42 als Steuerelement der Hebel 44 vorgesehen, dessen einer Arm 45 mit seinem freien Ende in einer Ausnehmung 46 des Stößels 42 eingreift und dort an einer Druckfläche 47 entgegen der Wirkung der Druckfeder 43 anliegt. Der andere, mit 48 bezeichnete Arm des Hebels 44 weist an seinem freien Ende eine Rolle 49 auf, über die der Hebel 44 von dem Lineal 50 etwa in Richtung des Pfeiles 63a im Maschinentakt gesteuert wird. Das Lineal 50 befindet sich am freien Ende eines im übrigen nicht weiter dargestellten Hebels 51, der im Maschinenrahmen entsprechend schwenkbar gelagert und angetrieben ist. Diese bekannte Konstruktion ermöglichst die Überlagerung der Bewegung des Überführungsträgers 2 mit den Greifervorrichtungen 6 bis 8 in Richtung des Pfeiles 52 mit den Steuerbewegungen des Hebels 51 in Richtung des Pfeiles 63a.
  • Aus der Darstellung der Zeichnung ist ohne weiteres zu entnehmen, daß sich bei entsprechender Steuerung der Stößel für die Greiferfinger diese mit der ihnen jeweils zugeordneten Laufrolle 28 bis 33 entlang der Kulisse 34a, 34b bzw. 35a, 35 b bzw. 36a, 36b bewegen. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß anstelle der in der Zeichnung dargestellten Lösung für den Kurvenverlauf der Kulissen selbstverständlich in einem entsprechenden Anwendungsfall auch als spezielle Lösung ein kreisbogenförmiger bzw. halbkreisbogenförmiger Kurvenverlauf für die Kulisse sinnvoll sein kann. Im übrigen braucht die Kulisse nicht - wie in der Zeichnung dargestellt - spiegelbildlich gleich ausgeführt zu sein, sondern die Kulisse für die Rolle des anderen Greiferfingers desselben Greiferfinger-Paares spiegelbildlich abweichenden Verlauf haben.
  • Weiterhin ist es möglich, anstelle einer Kulisse wie im Ausführungsbeispiel einen entsprechenden Kulissenstein vorzusehen, an dem die Rollen der Greiferfinger von außen her laufen.
  • Weiterhin ist eine Lösung denkbar, bei der anstelle von Rollen zum Abtasten der Kulissen oder Kurven stiftförmige Bahnabtaster verwendet werden. Dabei ist es möglich, die Kurvenbahnen am Überführungsträger vorzusehen und die Greiferfinger mit entsprechenden Bahnabtastern zu versehen.
  • Abgesehen von der grundsätzlich gegebenen Möglichkeit, die Kurvenbahnen spiegelbildlich gleich oder ungleich auszubilden und ihnen neben einem als Sonderfall möglichen kreisbogenförmigen bzw. halbkreisbogenförmigen Verlauf einen hiervon mehr oder weniger abweichenden Verlauf zu geben, ist es im Hinblick auf ein möglichst breites Anwendungsspektrum der Erfindung vorteilhaft, die Kurvenbahnen - in welcher Form auch immer - als auswechselbaren Einsatz auszubilden.
  • Zum störungsfreien Betrieb der betreffenden Maschine ist es weiterhin dienlich, wenn sich die Greiferfinger zumindest bis in den Bereich der zweiten Abstützungen beidseitig in einem entsprechend gabelförmig ausgebildeten Ende des Überführungsträgers - im Fall des Ausführungsbeispiels zwischen den Führungsplatten 63 und 64 - je in einer zur Überführungsebene 15 parallelen Ebene zu führen.
  • Außer der im Ausführungsbeispiel gezeigten Lösung, nur eine einzige Feder, nämlich die Druckfeder 37, 38 bzw. 39 zu verwenden, kann die Anordnung auch so getroffen werden, daß jeweils eine gesonderte Druckfeder für die beiden Greiferfinger eines Greiferfinger-Paares vorgesehen ist, deren eine Enden sich wie im Ausführungsbeispiel am Greiferfinger und deren andere Enden sich an einem an den Führungsplatten 63, 64 gelagerten Anschlag abzustützen, der den Bewegungen der Greiferfinger in Richtung des Pfeiles 62 folgen kann.

Claims (9)

  1. Überführungsvorrichtung (1) an Maschinen zum fortschreitenden Formen von Werkstücken, insbesondere Querfördervorrichtung an Mehrstufenpressen,
    a) mit einem Überführungsträger (2), der zwischen einer Aufnahmeposition und einer Abgabeposition hin- und herbewegbar ist,
    b) mit paarweise einander zugeordneten, am Überführungsträger (2) gelagerten, sich nicht kreuzenden, zusammen je einen Greifer bildenden, langgestrecketen Greiferfingern (9, 10 bzw. 11, 12 bzw. 13, 14),
    c) mit je einer an dem vom freien Ende (53, 54, 55, 56, 57, 58) der Greiferfinger (9 bis 14) entfernten Ende vorgesehenen, ein Schwenken der Greiferfinger (9 bis 14) in der Überführungsebene (15) und ein Bewegen der Greiferfinger (9 bis 14) im wesentlichen quer zur Überführungsrichtung (52) ermöglichenden ersten Abstützung (16, 17, 18, 19, 20, 21) für die Greiferfinger (9 bis 14) an einem Stößel (42),
    d) mit je einer auf den Stößel (42) im Sinne des Schließens des Greifers wirkenden Feder (43),
    e) mit je einem entgegen der Wirkung der Feder (43) auf den Stößel (42) wirkenden Steuerelement (44),
    f) mit je die Schwenkbewegung der Greiferfinger (9 bis 14) in Abhängigkeit von deren quer zur Überführungsrichtung (52) erfolgenden Bewegung in vorbestimmten Maße steuernden Führungsmitteln, die als Kurvenbahnen (34a, 34b bzw. 35a, 35b bzw. 36a, 36b) mit Bahnabtaster (28, 29 bzw. 30, 31 bzw. 32, 33) ausgebildet sind,
    g) mit je einer in gleichbleibendem Abstand zu den Kurvenbahnen (34a, 34b bzw. 35a, 35b bzw. 36a, 36b) derart verlaufenden weiteren Kurvenbahn (64a, 64b bzw. 65a, 65b bzw. 66a, 66b), daß die Kurvenbahnen geschlossene Kulissen bilden, in denen die den Greiferfingern (9 bis 14) zugeordneten Zapfen (22, 23 bzw 24, 25 bzw. 26, 27), führend angeordnet sind und jeweils die zweite Abstützung der Greiferfinger (9 bis 14) bilden,
    h) wobei die Kulissen am Überführungsträger (Führungsplatten 63, 64) vorgesehen sind, denen jeweils ein an den Greiferfingern (9 bis 14) gelagerter Bahnabtaster (Rollen 28 bis 33) zugeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnen (34a bis 36b, 64a bis 66b) der Kulissen spiegelbildlich gleichen Verlauf haben.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnen (34a bis 36b, 64a bis 66b) der Kulissen spiegelbildlich ungleichen Verlauf haben.
  4. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnen (34a bis 36b, 64a bis 66b) der Kulissen kreisbogenförmig verlaufen.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnen (34a bis 36b, 64a bis 66b) der Kulissen als zylindermantelförmige Bahnen am Überführungsträger (Führungsplatten 63,64) vorgesehen sind.
  6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissen als auswechselbarer Einsatz ausgebildet sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Greiferfinger (9 bis 14) zumindest bis in den Bereich der Zapfen (22 bis 27) beidseitig in einem entsprechend gabelförmig ausgebildeten Ende des Überführungsträgers (Führungsplatten 63, 64) je einer zur Überführungsebene (15) parallelen Ebene führen.
  8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in einem von den ersten Abstützungen (16 bis 21) entfernten Bereich die Greiferfinger (9 bis 14) über eine Feder (37, 38 bzw. 39) derart miteinander verbunden sind, daß die Bahnabtaster (Rollen 28 bis 33) in Anlage an der jeweiligen Kurvenbahn (34a bis 36b bzw. 64a bis 66b) der Kulisse gehalten werden.
  9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich in einem von den ersten Abstützungen entfernten Bereich die Greiferfinger (9 bis 14) an einem Ende an je einer Feder abstützen, deren andere Enden sich am Überführungsträger abstützen, so daß die Bahnabtaster unabhängig von einander in Anlage an der jeweiligen Kurvenbahn (34a bis 36b bzw. 64a bis 66b) der Kulisse gehalten werden.
EP91100760A 1990-01-26 1991-01-22 Überführungsvorrichtung an Maschinen zum fortschreitenden Formen von Werkstücken, insbesondere Querfördervorrichtung an Mehrstufenpressen Expired - Lifetime EP0439120B1 (de)

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DE4002347A DE4002347B4 (de) 1990-01-26 1990-01-26 Überführungsvorrichtung an Maschinen zum fortschreitenden Formen von Werkstücken, insbesondere Querfördervorrichtung an Mehrstufenpressen
DE4002347 1990-01-26

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EP0439120A2 EP0439120A2 (de) 1991-07-31
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EP (1) EP0439120B1 (de)
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