DE3526846C2

DE3526846C2 -

Info

Publication number: DE3526846C2
Application number: DE3526846A
Authority: DE
Inventors: Heizaburo Shizuoka Jp Kato
Original assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1984-06-04
Filing date: 1985-07-26
Publication date: 1989-07-27
Also published as: DE3526846A1; JPS60257511A

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzenzuführungseinrichtung, insbesondere für Bleche, die eine erste Walze aufweist, welche mittels einer ersten Walzenwelle zur Drehschwingung mit dieser gehaltert ist, sowie eine zweite Walze, welche mittels einer zweiten Walzenwelle zur Drehschwingung in der Richtung, die der Drehung der ersten Walze entgegenge setzt ist, gehaltert ist, wobei die zweite Walze derart mit der ersten Walze zusammenwirkt, daß zwischen denselben eine Platte eingeklemmt und diese Platte vorgeschoben wird, eine Walzenfreigabeeinrichtung zum relativen Bewegen der Walzen, wenn diese in den Richtungen gedreht werden, die den Vorschubrichtungen entgegengesetzt sind, voneinander weg derart, daß die Klemmkraft, die mittels der Walzen auf die Platte ausgeübt worden ist, weggenommen wird; wobei außer der den Walzenspalt im Vorschubtakt der Platte verändernden Walzenfreigabeeinrichtung eine Walzenspalteinstelleinrichtung zum vorschubtaktunabhängigen Einstellen des optimalen Walzenspalts durch Verstellen der Position der ersten Wal zenwelle vorgesehen ist, die ein Schwenkteil aufweist, das mit einem Ende auf einer Schwenkwelle angebracht ist, die sich von dem Gehäuse der Walzenzuführungseinrichtung aus im wesentlichen parallel zu der ersten Walzenwelle erstreckt, während das andere Ende frei ist, wobei das Schwenkteil in demjenigen Teil desselben, der sich zwischen dem einen En de und dem freien Ende befindet, auf der ersten Walzenwelle angebracht ist, und wobei dieses Schwenkteil, wenn es verschwenkt wird, bewirkt, daß sich die erste Walzenwelle und die erste Walze nach der zweiten Walze hin und von dieser weg be wegen; und wobei eine Druckkrafteinstelleinrichtung zum Einstellen der Druckkraft, mittels deren das Schwenkteil derart mit Druck beaufschlagt wird, daß es die erste Wal ze nach der zweiten Walze zu drückt, vorgesehen ist, welche ein erstes Gehäuse aufweist, sowie ein erstes Zahnrad und eine erste Schraubenspindel, die mit ihrem einen Ende das Schwenkteil über eine Feder kontaktiert, so daß sie, wenn sie durch die Drehung des ersten Zahn rads in der einen oder anderen Richtung bewegt wird, eine Einstellung der Druckkraft gestattet.

Eine solche Walzenzuführungseinrichtung ist beispiels weise zur Verwendung in automatischen Herstellungsmaschi nen zur Herstellung von Waren durch eine Mehrzahl von Schritten geeignet, indem sie ein zwischen den Walzen eingeklemmtes Plattenmaterial von einer Arbeitsstation zu einer anderen Arbeitsstation zuführt.

Aus der japanischen Gebrauchsmuster-Offenlegungsschrift 67 831 /1983 ist eine Walzenzuführungseinrichtung bekannt, die eine erste Walze aufweist, welche mittels einer ersten Walzenwelle zur Schwingdrehung mit derselben gehaltert ist, sowie eine zweite Walze, die mittels einer zweiten Walzenwelle zur Schwingdrehung in der Rich tung, welche entgegengesetzt zu derjenigen der ersten Walze ist, gehaltert ist, und die mit der ersten Walze dahingehend zusammenwirkt, daß zwischen beiden Walzen ein Plattenmaterial derart eingeklemmt wird, daß die Walzen das Plattenmaterial vorschieben. Weiter besitzt diese Walzenzuführungseinrichtung eine Walzenfreigabeeinrich tung, die dazu geeignet ist, beide Walzen relativ zu einander voneinander weg zu bewegen, wenn sich die Walzen in der Richtung drehen, welche entgegengesetzt zur Vorschubrichtung ist, so daß dadurch die Klemmkraft von dem Plattenmaterial weggenommen wird. Vorzugsweise hat diese Art von Walzenzuführungseinrichtung eine Druck krafteinstelleinrichtung zum Verändern der durch beide Walzen ausgeübten Klemmkraft entsprechend der Dicke und Art des vorzuschiebenden Plattenmaterials damit jede Deformation und jeder Bruch, Riß, o. dgl. des Platten materials vermieden wird. Außer einer solchen Druckkraft einstelleinrichtung besitzt die Walzenzuführungseinrich tung nach der vorgenannten japanischen Gebrauchsmuster- Offenlegungsschrift 67 831/1983 eine Walzenspalteinstell einrichtung zum Optimalisieren des Walzenspalts für die bzw. hinsichtlich der Dicke des vorzuschiebenden Platten materials. Diese Walzenzuführungseinrichtung hat jedoch insbesondere insofern Nachteile, als die Optimalisierung der Klemmkraft für verschiedene Plattenmaterialdicken aufgrund der Schwierigkeit des Bewirkens einer geringen Steuerung des Walzenspalts nicht leicht ausführbar ist.

Weiterhin ist aus der DE-OS 32 40 211 eine Walzenzu führungseinrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei welcher die Einstellung des Walzenspalts dadurch erfolgt, daß die als Exzenterwelle ausgebildete Schwenk welle verdreht wird, wodurch die Ruheposition der ersten Walzenwelle verstellt wird. Diese Art der Einstellung des Walzenspalts ist jedoch insofern nachteilig, als es schwierig ist, den Walzenspalt durch das Drehen der exzentrischen Schwenkwelle genau einzustellen, und in folgedessen ist ein mühsamer Einstellvorgang erforderlich. Weiterhin erfolgt die Einstellung der Druckkraft, welche als Klemmkraft von den Walzen auf das Plattenmaterial ausgeübt wird, durch Drehen eines Zahnrads so, daß hierdurch der Druck verändert wird, der mittels eines Bolzens auf einen Block ausgeübt wird, der seinerseits auf das "freie" Ende des Schwenkteils einwirkt. Ein wesentlicher Nachteil des Aufbaus der Druckkraft- und Walzenspalteinstelleinrichtung besteht darin, daß diese völlig unabhängig voneinander auf das Schwenkteil ein wirken. Wenn nämlich die Dicke des vorzuschiebenden Plattenmaterials verändert und damit der Walzenspalt durch Drehen der exzentrischen Schwenkwelle verstellt wird, um die Walzenzuführungseinrichtung optimal an die neue Dicke des Plattenmaterials anzupassen, wird auch zwangsweise, obwohl das nicht erwünscht ist, die Druck- bzw. Klemmkraft verstellt, die mittels der Druckkraft einstelleinrichtung auf das Plattenmaterial ausgeübt wird, so daß infolgedessen eine erneute Einstellung der Druck- bzw. Klemmkraft durchgeführt werden muß.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Walzenzuführungs einrichtung der grundsätzlichen Art, wie sie aus der DE-OS 32 40 211 bekannt ist, so auszubilden, daß die auf das Plattenmaterial ausgeübte Druck- bzw. Klemmkraft bei einer Verstellung des Walzenspalts nicht mitverstellt wird, so daß also bei einem Verstellen des Walzenspalts die Druckkraft nicht erneut eingestellt werden muß.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das erste Gehäuse an dem Schwenkteil parallel zur ersten Schraubenspindel längsbeweglich in einer Position be festigt ist, welche sich zwischen dem freien Ende des Schwenkteils und der ersten Walzenwelle befindet, wobei die Druckkrafteinstelleinrichtung ein erstes Schnecken zahnrad aufweist, welches das erste Zahnrad antreibt und zusammen mit demselben in dem ersten Gehäuse unter gebracht ist, und wobei die erste Schraubenspindel in Schraub- bzw. Gewindeeingriff mit dem Zahnrad gehalten ist; und daß die Walzenspalteinstelleinrichtung ein zweites mit dem Gehäuse der Walzenzuführungseinrichtung verbundenes Gehäuse aufweist, sowie ein zweites Schneckenzahnrad und ein zweites Zahnrad, das mittels des zweiten Schneckenzahn rads angetrieben ist, wobei das zweite Schneckenzahnrad und das zweite Zahnrad in dem zweiten Gehäuse unterge bracht sind, und eine zweite Schraubenspindel, die in Schraub- bzw. Gewindeeingriff mit dem zweiten Zahnrad gehalten ist und die mit ihrem einen Ende mit dem ersten Gehäuse verbunden ist, wobei die zweite Schraubenspindel, wenn sie durch die Drehung des zweiten Zahnrads in der einen oder anderen Richtung bewegt wird, das Schwenkteil durch das erste Gehäuse verschwenkt und damit den Spalt zwischen den Walzen einstellt.

Auf diese Weise ergibt sich ein Aufbau, bei dem die Walzenspalteinstelleinrichtung und die Druckkraftein stelleinrichtung derart miteinander gekoppelt auf das Schwenkteil einwirken, daß die Einstellung der Druck- bzw. Klemmkraft auch beim Verändern der Walzenspaltein stellung erhalten bleibt, so daß infolgedessen beim An passen des Walzenspalts an ein Plattenmaterial veränder ter Dicke die Druck- bzw. Klemmkraft nicht zwangsweise mitverändert wird und infolgedessen auch nicht erneut eingestellt werden muß.

In dieser Anordnung wird nämlich die Verstellung der ersten Schraubenspindel durch Verändern des Betrags der Drehung des ersten Zahnrads, das von dem ersten Schnecken zahnrad angetrieben wird, eingestellt. Die Verstellung der ersten Schraubenspindel bewirkt eine Änderung der Kraft, mit welcher die erste Walze nach der zweiten Walze zu ge drückt wird, und zwar über die Feder, das Schwenkteil und die erste Walzenwelle. Andererseits wird der Walzen spalt zwischen den beiden Walzen dadurch eingestellt, daß die erste Walze durch die Betätigung des ersten Gehäuses, des Schwenkteils und der ersten Walzenwelle mittels Ver stellung der zweiten Schraubenspindel durch Einstellung des Betrags an Drehung des zweiten Zahnrads, welches von dem zweiten Schneckenzahnrad angetrieben wird, nach der zweiten Walze hin und von dieser weg bewegt wird.

Die Erfindung sei nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4 der Zeichnung anhand einer besonders be vorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Wal zenzuführungseinrichtung in näheren Einzelheiten erläu tert; es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Vorderaufrißansicht, die die generelle Anordnung einer Ausführungsform einer Walzenzuführungseinrichtung gemäß der Erfindung veranschaulicht;

Fig. 2 eine Ansicht der Walzenzuführungseinrichtung in der Richtung der Pfeile II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine teilweise Schnittansicht der Walzenzufüh rungseinrichtung, gesehen in der Richtung der Pfeile V-V in Fig. 1; und

Fig. 4 eine Ansicht in der Richtung der Pfeile VI-VI, welche im einzelnen den Aufbau der Druckkraft einstelleinrichtung und der Walzenspalteinstell einrichtung veranschaulicht.

Wie aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich ist, weist die dar gestellte Ausführungsform einer Walzenzuführungsein richtung folgendes auf: eine Schwingantriebseinrichtung 1, eine erste Walze 3, die mittels einer ersten Walzenwelle 2 gehaltert ist, eine zweite Walze 5, die mittels einer zweiten Walzenwelle 4, welche sich parallel zu der er sten Walzenwelle 2 erstreckt, gehaltert ist, wobei die zweite Walze 5 mit der ersten Walze 3 in der Weise zusammen arbeitet, daß diese beiden Walzen 3, 5 zwischen sich ein Plattenmaterial einklemmen, um dasselbe vorzuschieben, eine Antriebsverbindungseinrichtung 6 zum antriebsmäßigen Verbinden beider Walzen 3, 5, eine Druckkrafteinstell einrichtung 110 zum Einstellen der Kraft, mit der die erste Walze 3 nach der zweiten Walze 5 zu gedrückt wird, und eine Walzenspalteinstelleinrichtung 111 zum Einstellen des Spalts zwischen der ersten Walze 3 und der zweiten Walze 5. Sowohl die erste als auch die zweite Walze 3 bzw. 5 haben einen sektorförmigen Querschnitt (siehe insbesondere Fig. 2).

Es sei nun die Antriebsverbindungseinrichtung in näheren Einzelheiten beschrieben:

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, ist die Antriebsverbin dungseinrichtung 6 aus einem Verbindungs- bzw. Gelenk mechanismus zusammengesetzt, der die folgenden Teile auf weist: einen ersten Schwingarm 8, der mittels eines Teils der ersten Walzenwelle 2 gehaltert ist, welches sich außerhalb des Bereichs der ersten Walze 3 befindet, und zwar ist er im einzelnen auf demjenigen Teil der ersten Walzenwelle 2 gehaltert, der über die linke Stirnseite 3 a (siehe Fig. 1) der ersten Walze 3 hinaus vorsteht; einen zweiten Schwingarm 9, der mittels eines Teils der zwei ten Walzenwelle 4 gehaltert ist, welcher sich außerhalb des Bereichs der zweiten Walze 5 befindet, und zwar ist er im einzelnen auf demjenigen Teil der zweiten Walzen welle 4 gehaltert, der nach links über die linke Stirn seite 5 a der zweiten Walze 5, bezogen auf die Ansicht der Fig. 1, hinaus vorsteht, wobei der zweite Schwingarm 9 im wesentlichen in der gleichen Ebene Z wie der erste Schwingarm 8 angeordnet ist; ein Führungsteil 10, das eine Führungsnut 10′ hat; einen Schieber 11, der längs der Führungsnut 10′ verschiebbar ist; und ein erstes und zweites Glied 12 und 13. Die Führungsnut 10′ ist in der Nähe des Schnittpunkts zwischen der Ebene Z und einer Ebene, die den Vorschubweg des Plattenmaterials enthält und sich in der Richtung dieses Wegs erstreckt, vorge sehen. Der Schieber 11 gleitet in der Richtung des Vor schubs des Plattenmaterials sowie in der Gegenrichtung entlang der Führungsnut 10′. Das erste Glied 12 bildet eine Verbindung zwischen dem Schieber 11 und einem rechts gerichteten bzw. nach auswärts verlaufenden Vorsprung 8 a (siehe Fig. 2) des ersten Schwingarms 8, während das zweite Glied 13 den Schieber 11 mit einem rechtsgerich teten bzw. nach auswärts verlaufenden Vorsprung 9 a (siehe Fig. 2) des zweiten Schwingarms 9 verbindet. Das erste und zweite Glied 12 und 13 sind bezüglich der Ebene, wel che den Weg A des Vorschubs des Plattenmaterials enthält, symmetrisch geneigt zueinander angeordnet, so daß sie eine V-Form bilden, deren Spitze mit der Position des Schiebers 11 zusammenfällt.

Die Antriebsverbindungseinrichtung 6 verbindet die erste und zweite Walze 3 und 5 antriebsmäßig derart, daß dann, wenn sich die erste Walze 3 schwingend in der einen oder anderen Richtung (im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeiger sinn) um einen vorbestimmten Winkel dreht, die zweite Wal ze 5 in der Gegenrichtung (im Gegenuhrzeigersinn oder im Uhrzeigersinn) im wesentlichen um den gleichen Winkel gedreht wird. Nimmt man an, daß sich die erste Walzenwel le 2, der erste Schwingarm 8 und die erste Walze 3 als Ein heit, bezogen auf die Ansicht der Fig. 2, im Uhrzeigersinn um einen vorbestimmten Winkel drehen, dann wird diese Drehung durch das erste Glied derart auf den Schieber 11 übertragen, daß der Schieber 11 entlang der Führungsnut 10′ nach links verschoben wird, was zur Folge hat, daß der zweite Schwingarm 9, die zweite Walzenwelle 4 und die zweite Walze 5 durch das zweite Glied 13 als Einheit um einen im wesentlichen gleichen Winkel im Gegenuhrzeiger sinn verschwenkt werden. In Fig. 2 sind die Positionen der Teile in dem Zustand, in welchem sie sich nach dem Schwingen bzw. Verschwenken befinden, mit strichpunktier ten Linien angedeutet.

In entsprechender Weise schwingen, wenn die erste Walzen welle 2, der erste Schwingarm 8 und die erste Walze 3 aus der Position der strichpunktierten Linie in die Position der ausgezogenen Linie im Gegenuhrzeigersinn schwingen, der zweite Schwingarm 9, die zweite Walzenwelle 4 und die zweite Walze 5 als Einheit im wesentlichen über den glei chen Winkel in die Position der ausgezogenen Linien, und zwar durch die Wirkung des ersten Glieds 12, des Schie bers 11 und des zweiten Glieds 13.

Dieser synchrone Betrieb von beiden Walzen, der durch die Antriebsverbindungseinrichtung 6 bewirkt wird, kann mit einer hohen Genauigkeit ausgeführt werden, vorausgesetzt, daß die Abmessungen und Positionen des ersten Schwing arms 8, des zweiten Schwingarms 9, sowie des ersten und zweiten Glieds 12, 13 in geeigneter Weise festgelegt wer den, und zwar unter Berücksichtigung des Radius von bei den Walzen 3, 5 und der Versetzung zwischen beiden Wal zen 3, 5.

Die Schwingantriebseinrichtung 1 kann von bekannter Art sein, und zwar beispielsweise von der Art, wie in den ja panischen Patentoffenlegungsschriften 1 19 642/1980 und 75 230/1982 beschrieben. Sie hat drei Nocken bzw. Steuer kurven (nicht gezeigt), die auf einer Eingangswelle (nicht gezeigt) angebracht sind, welche sich kontinuier lich drehen kann, und drei Drehköpfe, die mit den je weiligen Nocken bzw. Steuerkurven in Verbindung stehen und jeweils eine Schwingbewegung, die durch die Nocken- bzw. Steuerkurvenkontur bestimmt wird, beim Eingriff mit diesen Nocken bzw. Steuerkurven ausführen können. Die Fig. 2 zeigt einen dieser Drehköpfe der mit 14 bezeich net ist. Der Drehkopf 14 ist durch eine Verbindungswelle mit einer Drehwinkeländerungseinrichtung 15 verbunden.

Die anderen beiden Drehköpfe, die nicht gezeigt sind, sind derart mit einer ersten und zweiten Schwingwelle 16 und 17 verbunden, daß sie diese zu vorbestimmten Zeiten verschwenken, wie weiter unten in Verbindung mit Fig. 3 erläutert ist.

Wie deutlich aus Fig. 2 ersichtlich ist, weist die Schwingwinkeländerungseinrichtung 15 folgende Teile auf: ein Schwingteil 58, das mit der oben erwähnten Verbin dungswelle verbunden ist und einen Schieber 57 aufnimmt; eine Verbindungsstange 50, durch die der erste Schwing arm 8 auf der ersten Walzenwelle 2 mit dem Schieber 57 verbunden ist; ein Balligzahnrad 61, das mittels des Schwingteils 58 gehaltert ist; und ein Stirnzahnrad 51, das mittels eines Gehäuses der Schwingantriebseinrich tung 1 gehaltert ist und sich in Eingriff mit dem Ballig zahnrad 61 befindet.

Das Balligzahnrad 61 kann zusammen mit dem Schwingteil 58 schwingen, wie durch B′ angedeutet ist, wenn die Verbin dungswelle zusammen mit dem Drehkopf 14 schwingt.

Außerdem ist das Balligzahn rad 61 innerhalb einer Ebene drehbar, die sowohl die Achse der Verbindungswelle als auch die Achse 58′ des Schwing teils 58 enthält. Das Balligzahnrad 61 hat einen solchen Aufbau, daß es eine Mehrzahl von Zähnen 61′′ auf der Ober fläche einer Kugel besitzt, deren Mitte im Punkt O liegt. Die Zähne 61′′ erstrecken sich bogenförmig derart, daß sie sich in Eingriff mit den Zähnen 51′ des Stirnzahn rads 51 befinden, die sich in der gleichen Richtung er strecken. Wenn daher das Balligzahnrad 61 um die Achse der Verbindungswelle schwingt, bewegen sich die bogen förmigen Zähne 61′′ in der Bogenrichtung längs der Zähne 51′ des Stirnzahnrads 51, d.h. in der Richtung der Schwing bewegung. Wenn das Stirnzahnrad 51 um die Achse 51′′ gedreht wird, dreht sich das Balligzahnrad 61 um seine Drehachse 61′.

In den Fig. 1 und 2 ist mit 63 ein Motor bezeichnet, der in Antriebsverbindung mit der Welle 65 des Stirnzahn rads 51 steht, und zwar über einen Einstellriemen 64, so daß er letzteres antreibt.

Ein Antriebszahnrad steht in Eingriff mit einem ange triebenen Zahnrad 67, das auf das linke Ende einer Schraubenspindel 68 aufgeschraubt ist, die von dem Schwingteil 58 aufgenommen ist. Die Schraubenspindel 68 ist an ihrem rechten Ende an dem Schieber 57 befestigt. Wenn das Stirnzahnrad 51 im Betrieb mittels des Motors 63 angetrieben wird, dann wird das Balligzahnrad 61 um die Achse 61′ gedreht, so daß das angetriebene Zahnrad 67 gedreht und bewirkt wird, daß die Schraubenspindel 68 und der Schieber 57 in der Axialrichtung des Schwing teils 58 verschoben werden.

Dadurch, daß diese Verschiebebewegung des Schiebers 57 bewirkt wird, ist es möglich, den Schwingwinkel des er sten Schwingarms 8 mit Bezug auf den Schwingwinkel des Schwingteils 58 zu verändern, d.h. den Schwingwinkel der ersten Walze 3 bezüglich des Schwingwinkels des Schwingteils 58 zu verändern. Die Verschiebung des Schiebers 57 bewirkt nämlich eine Änderung des Abstands Q zwischen dem Punkt P (siehe Fig. 2), in welchem das Schwingteil 58 und die Verbindungsstange 50 verbunden sind, und dem oben erwähnten Punkt O, so daß der Winkel R der Verbindungsstange 50 bezüglich der Achse 58′ verändert wird. Infolgedessen wird der Schwingwinkel des ersten Schwingarms 8 in Ansprechung auf einen gegebenen Schwing winkel des Schwingteils verändert, und zwar ebenso wie der Schwingwinkel der ersten und zweiten Walzenwelle 2 und 3. Wie oben angegeben, ist der erste Schwingarm 8 durch das erste Glied 12, das Schwingteil 11 und das zweite Glied 13 mit dem zweiten Schwingarm 9 verbunden, so daß infolgedessen eine Änderung des Schwingwinkels des ersten Schwingarms 8 eine entsprechende Änderung des Schwingwinkels des zweiten Schwingarms 9 bewirkt. Daher schwingen die erste und zweite Walze 3 und 5 im wesentlichen über den gleichen Schwingbetrag bzw. -winkel. Es ist er sichtlich, daß es durch Verändern des Schwingwinkels der ersten und zweiten Walze 3 und 5 möglich ist, die Länge des Vorschubs des Plattenmaterials, die durch einen einzigen Vorgang des intermittierenden Vorschiebens mit tels der Walzenzuführungseinrichtung bewirkt wird, zu verändern.

In den Fig. 2 und 3 ist mit 69 ein Befestigungsstift be zeichnet, der auf dem Schieber 57 vorgesehen ist, und mit 70 ist ein Lagerteil bezeichnet, das drehbar auf dem Befestigungsstift angebracht ist. Der Schieber 57 ist durch den Stift 69 und das Lagerteil 70 mit der Verbin dungsstange 50 verbunden. In entsprechender Weise sind Verbindungskonstruktionen für die Verbindungen zwischen der Verbindungsstange 50 und dem ersten Schwingarm 8, zwi schen dem ersten Schwingarm 8 und dem ersten Glied 12, zwischen dem ersten Glied 12 und dem Schieber 11 sowie zwischen dem Schieber 11 und dem zweiten Glied 13, wie auch für die Verbindung zwischen dem zweiten Glied 13 und dem zweiten Schwingarm 9 vorgesehen.

Es sei nun in näheren Einzelheiten die Walzenfreigabeein richtung beschrieben:

Es sei zum Beispiel angenommen, daß die erste und zweite Walze 3 und 5 im Uhrzeigersinn D und im Gegenuhrzeiger sinn D′, bezogen auf die Ansicht der Fig. 2, verschwenkt werden (diese Schwingrichtungen werden nachstehend als "Vorschubrichtungen" bezeichnet), dann wird eine Platte E (Fig. 3), die zwischen den Walzen 3, 5 eingeklemmt ist, um eine Entfernung nach links vorgeschoben, die dem Schwingwinkel der beiden Walzen 3, 5 entspricht. Da die erste und zweite Walze 3 bzw. 5 schwingen, ist es not wendig, die Anordnung so auszubilden, daß die erste und zweite Walze 3 bzw. 5 dann, wenn sie in den Gegenrichtungen gedreht werden, d.h. im Gegenuhrzeigersinn bzw. im Uhr zeigersinn (diese Richtungen werden nachstehend als "Gegenvorschubrichtungen" bezeichnet) relativ zueinander voneinander weg bewegt werden, so daß sie die Platte E "entklemmen" und freigeben, denn anderenfalls würde die Platte E in der Gegenrichtung gefördert werden d.h. nach rechts. Die Relativbewegung von beiden Walzen 3, 5 weg voneinander zur Zeit des Schwingens in den Gegenvor schubrichtungen wird durch die Walzenfreigabeeinrichtung 7 bewirkt, deren Aufbau nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 3 beschrieben wird:

Das dargestellte Beispiel der Walzenfreigabeeinrichtung 7 hat nicht nur die Freigabefunktion zum Relativbewegen bei der Walzen 3 und 5 voneinander weg, sondern auch eine Bremsfunktion zum zeitweisen Festhalten der nichteinge klemmten Platte E, damit verhindert wird, daß die Platte E durch ihre Trägheit weiter vorgeschoben wird.

Im einzelnen weist die Walzenfreigabeeinrichtung 7, wie in Fig. 3 gezeigt, folgendes auf: ein Paar von Freigabe armen 76 a und 76 b, die sich in der Richtung des Wegs A des Vorschubs der Platte E erstrecken und in im wesent lichen mittigen Teilen derselben durch die Teile 4 a und 4 b (siehe Fig. 1) der zweiten Walzenwelle 4, die über beide axiale Enden der zweiten Walze 5 hinaus vorstehen, gehaltert sind; und ein Paar von Bremsarmen 77 a und 77 b, die zwischen dem Weg A des Vorschubs der Platte E und den jeweiligen Freigabearmen 76 a, 76 b vorgesehen sind und sich in der Richtung dieses Wegs A erstrecken. Wie deutlich aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist der eine Frei gabearm 76 a mit einem Ende (bezogen auf Fig. 3 ist es das linke Ende) auf einer Freigabeschwenkwelle 78 ange bracht, die sich im wesentlichen parallel zu dem Ge häuse 75 der Walzenzuführungseinrichtung erstreckt. Der andere Freigabearm 76 b ist auch mit einem Ende auf der gleichen Freigabeschwenkwelle 78 angebracht. Wie die Fig. 1 und 3 zeigen, sind die einen Enden (die linken En den in Fig. 3) der Bremsarme 77 a und 77 b, die der Freiga beschwenkwelle 78 benachbart sind, auf einer gemeinsamen Bremsschwenkwelle 79 angebracht, die sich von dem Gehäu se 75 im wesentlichen parallel zu der zweiten Walzenwel le 4 erstreckt. Ein erstes Bremsteil 77 b ₁ steht nach dem Weg A des Vorschubs der Platte E von dem Teil des Bremsarms 77 b vor, der nach rechts gegenüber beiden Wal zen 3, 5 versetzt ist. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, erstreckt sich das Bremsteil 77 b ₁ zwischen beiden Brems armen 77 a und 77 b im wesentlichen parallel zu der Vor schubebene der Platte E und ist an seinen beiden Enden mit diesen Bremsarmen 77 a, 77 b verbunden. Das erste Brems teil 77 b ₁ liegt quer über den Weg A des Vorschubs einem zweiten Bremsteil 80 derart gegenüber, daß es mit dem zweiten Bremsteil 80 zum Festhalten und Freigeben der Platte E zusammenwirkt.

Wie die Fig. 3 zeigt, ist das Ende des Freigabearms 76 b, das von der Freigabeschwenkwelle 78 entfernt ist, d.h. bezogen auf Fig. 3 das rechte Ende des Freigabearms 76 b, und das Ende des Bremsarms 77 b, das von der Bremsschwenk welle 79 entfernt ist, d.h. bezogen auf Fig. 3 das rechte Ende des Bremsarms 77 b, betriebsmäßig mit einer Arm betätigungseinrichtung 81 verbunden. Die Armbetätigungs einrichtung 81 hat ein Armverbindungsteil 82, das in Gleit eingriff mit der rechten Endoberfläche 76 b′ des Freigabearms 76 b ist. Das Armverbindungsteil 82 hat außerdem eine Nut 82′, die sich in losem Eingriff mit einem Vorsprung 77 b ₂ befindet, der sich schräg abwärts nach rechts vom rechten Ende des Bremsarms 77 b erstreckt. Die Armbetätigungs einrichtung 81 umfaßt weiter die erste und zweite Schwing welle 16 und 17, die mittels der Schwingantriebseinrichtung 1 schwingend angetrieben sind. Eine Betätigungsplatte 83 ist mittels einer Schraube 84 an der Oberseite der er sten Schwingwelle 16 befestigt. Die obere Oberfläche der Betätigungsplatte 83 befindet sich in Eingriff mit den flachen unteren Oberflächen von halbzylindrischen Ver bindungsteilen 85 a und 85 b, die drehbar von halbzylin drischen Ausnehmungen aufgenommen sind, welche in der rechten unteren Oberfläche des Freigabearms 76 b und in der unteren Oberfläche des Armverbindungsteils 82 aus gebildet sind. Ein Betätigungsteil 86 ist mittels einer Schraube 99 an der unteren Oberfläche der zweiten Schwing welle 17 befestigt. Das Betätigungsteil 86 hat einen ta felförmigen Teil 86 a und einen Federaufnahmeteil 86 b, der auf der rechten Seite des tafelförmigen Teils 86 a ausge bildet ist und eine Feder 87 aufnimmt. Die untere Oberfläche des tafelförmigen Teils 86 a ist über einen Spalt 88 einer flachen oberen Oberfläche eines halb zylindrischen Verbindungsteils 85 c zugewandt, das dreh bar in einer halbzylindrischen Nut aufgenommen ist, die in der rechten oberen Oberfläche des Bremsarms 77 b ausge bildet ist.

Der Freigabearm 76 b ist in der Nähe seines rechten Endes mit einer nach aufwärts offenen Vertiefung 89 versehen. Eine erste Feder 90, die in dieser Vertiefung 89 aufge nommen ist, liegt mit ihrem oberen Ende an der unteren Oberfläche des Bremsarms 77 b derart an, daß sie den Bremsarm 77 b und den Freigabearm 76 b voneinander weg drückt. Die zweite Feder 87, die in dem Federaufnahmeteil 86 b des Betätigungsteils 86 aufgenommen ist, wirkt in der Weise, daß sie das Armverbindungsteil 82 nach dem Vor sprung 77 b ₂ des Bremsarms 77 b zu vorspannt. Daher wirken die erste Feder 90 und die zweite Feder 87 zur Bildung eines ersten Spalts 91 zwischen der oberen Oberfläche des Freigabearms 76 b und der unteren Oberfläche des Brems arms 77 b in der Nähe des Bereichs, in dem die erste Feder 90 angebracht ist, zusammen. Gleichzeitig wird ein zweiter Spalt 92, der in Verbindung mit dem ersten Spalt 91 ist, zwischen der unteren Oberfläche des Vorsprungs 77 b ₂ des Bremsarms 77 b und der gegenüberliegenden Oberfläche der Nut 82′ gebildet.

Es sei nun nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 3 die Betriebsweise der dargestellten Ausführungsform der Wal zenfreigabeeinrichtung erläutert. In Fig. 3 sind beide Walzen 3 und 5 in einem Zustand veranschaulicht, in dem sie die Platte E zwischen sich einklemmen. Die Anordnung ist derart, daß die Platte E durch ein Schwingen der ersten und zweiten Walze 3 und 5 um einen vorbestimmten Betrag im Uhrzeigersinn D bzw. im Gegenuhrzeigersinn D′, d.h. in den Vorschubrichtungen, um eine vorbestimmte Strecke nach rechts vorgeschoben wird.

Nachdem die Platte E um einen vorbestimmten Betrag nach rechts vorgeschoben worden ist, werden beide Walzen 3 und 5 angehalten, so daß die erste Schwingwelle 16 im Gegenuhrzeigersinn F schwingt. Infolgedessen wird der rechte Teil des Freigabearms 76 mit Unterstützung der Kraft der ersten Feder 90 nach abwärts bewegt, so daß die Freigabearme 76 a, 76 b im Uhrzeigersinn um eine Dreh achse, die von der Freigabewelle 78 gebildet ist, ge dreht werden. Infolgedessen werden die zweite Walzenwelle 4 und die zweite Walze 5 als eine Einheit zusammen mit dem Freigabearm 76 b nach abwärts bewegt. Da sich die zweite Walze 5 von der Platte E weg bewegt, wird die Platte E von der Klemmkraft, die durch beide Walzen 3, 5 darauf ausgeübt worden ist, entlastet.

Andererseits bewirkt die Schwingung der ersten Schwing welle 16, daß sich das Armverbindungsteil 82 unter Über windung der Kraft der zweiten Feder 87 durch das Verbin dungsteil 85 b nach aufwärts bewegt, und zwar entlang der rechten Endoberfläche 76 b′ des Freigabearms 76 b. In An sprechung auf diese Bewegung drückt die Federkraft der ersten Feder 90 den rechten Teil des Bremsarms 77 b nach aufwärts, so daß sich der Bremsarm 77 b im Gegenuhrzeiger sinn um eine Drehachse verschwenkt, die durch die Brems schwenkwelle 79 gebildet ist. Infolgedessen wird das er ste Bremsteil 77 b ₁ nach dem zweiten Bremsteil 80 zu be wegt, so daß die Platte E zwischen den Bremsteilen 77 b ₁, 80 eingeklemmt wird. Die Schwenkbewegung des Bremsarms 77 b im Gegenuhrzeigersinn um die Bremsschwenkwelle 79, die durch das Schwingen der ersten Schwingwelle 16 verur sacht wird, wird niemals durch die zweite Schwingwelle 17 und das Betätigungsteil 86 behindert, und zwar wegen des Vorhandenseins des dritten Spalts 88 zwischen der un teren Oberfläche des tafelförmigen Teils 86 a des Betäti gungsteils 86 und der oberen Fläche des Verbindungsteils 85 c. Der Bremsarm 77 b kann sich nämlich im Gegenuhrzei gersinn bewegen, bis der dritte Spalt 88 vollständig zu Null gemacht worden ist.

Nachdem die Platte E durch den Betrieb der beiden Walzen 3 und 5 um eine vorbestimmte Strecke vorgeschoben worden ist, wird die Schwingwelle 16 um einen vorbestimmten Be trag im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, derart, daß die zweite Walze 5 von der ersten Walze 3 weg bewegt wird, so daß dadurch die Klemmkraft, die von beiden Walzen auf die Platte E ausgeübt worden ist, gelöst wird. Jetzt klemmen das Bremsteil 77 b ₁ und das Bremsteil 80 die Platte E zwischen sich ein und halten sie fest. Da die Platte E durch die Bremsteile 77 b ₁ und 80 festgehalten wird, nachdem sie von der Klemmkraft der Walzen 3, 5 freige geben worden ist, wird jedes unbeabsichtigte Vorschieben der Platte E nach rechts durch Trägheitskräfte verhindert, so daß eine hohe Genauigkeit des Vorschubs der Platte E sichergestellt ist.

Die erste Schwingwelle 16 wird angehalten, nachdem die Platte E durch die Bremsteile 77 b ₁ und 80 festgehalten worden ist. Nach dem Anhalten der ersten Schwingwelle 16 sind der erste Spalt 91 zwischen der oberen Oberfläche des Freigabearms 76 b und der unteren Oberfläche des Brems arms 77 b sowie der zweite Spalt 92 zwischen der unteren Oberfläche des Vorsprungs 77 b ₂ des Bremsarms 77 b und der gegenüberliegenden Oberfläche der Nut 82′ beträchtlich groß. Jedoch ist der dritte Spalt 88 beträchtlich klein im Vergleich mit der Größe, die dieser Spalt in dem in Fig. 3 gezeigten Zustand hat.

In einer kurzen Zeit nach dem Anhalten der ersten Schwing welle 16 beginnt die zweite Schwingwelle 17 eine Schwin gung im Gegenuhrzeigersinn G. Die erste und zweite Walze 3 und 5 beginnen, im Uhrzeigersinn bzw. im Gegenuhrzei gersinn zu schwingen, d.h. in den Gegenvorschubrichtun gen, und zwar im wesentlichen synchron mit dem Beginn der Schwingung der zweiten Schwingwelle 17 im Gegenuhrzeiger sinn. Die Schwingung von beiden Walzen 3, 5 wird ausge führt, während die zweite Walze 5 eine Position einnimmt, die unterhalb der in Fig. 3 gezeigten Position ist, so daß die Platte E durch die Schwingung der Walzen 3, 5 in der Gegenvorschubrichtung nicht zurückgefördert wird. Auf diese Weise wird die Platte E während des Schwingens der Walzen 3, 5 in den Gegenvorschubrichtungen stationär gehalten. Wenn die zweite Schwingwelle 17 in der oben er wähnten Richtung schwingt, dann wird der rechte Teil des Bremsarms 77 b durch die Wirkung des Verbindungsteils 85 c abgesenkt, so daß sich der Bremsarm 77 b um die Drehachse, die durch die Bremsschwenkwelle 79 gebildet wird, im Uhr zeigersinn verschwenkt und das Bremsteil 77 b ₁ nach ab wärts bewegt wird, wodurch die Platte E von der Kraft entlastet wird, die mittels der Bremsteile 77 b ₁ und 80 darauf ausgeübt worden ist. In diesem Zustand wird eine er forderliche Bearbeitung, wie beispielsweise Scheren, Schneiden, Pressen oder dergleichen, an dem Teil der Platte E ausgeführt, der zu der Bearbeitungsposition auf der rechten Seite der Walzenzuführungseinrichtung transportiert worden ist.

Die Schwingungen der Walzen 3 und 5 in den Gegenvorschub richtungen werden fast gleichzeitig mit dem Beenden des Bearbeitens der Platte E beendet, und dann werden beide Walzen 3, 5 angehalten. Die Drehung der ersten Schwing welle 16 im Uhrzeigersinn und die Drehung der zweiten Schwingwelle 17 im Uhrzeigersinn werden im wesentlichen synchron mit dem Anhalten beider Walzen 3, 5 begonnen. Es ist klar, daß der Freigabearm 76 b und der Bremsarm 77 b dann, wenn die erste und zweite Schwingwelle 16 und 17 im Uhrzeigersinn schwingen, um die Freigabeschwenkwelle 78 bzw. die Bremsschwenkwelle 79 in den Richtungen ver schwenkt werden, die entgegengesetzt zu denjenigen sind, welche durch ein Schwingen der Schwingwellen 16 und 17 im Gegenuhrzeigersinn verursacht werden, d.h. der Frei gabearm 76 b und der Bremsarm 77 b werden im Gegenuhrzeiger sinn verschwenkt. Aufgrund der Schwenkbewegung im Gegen uhrzeigersinn werden der Freigabearm 76 b und der Brems arm 77 b in die in Fig. 3 gezeigten Positionen zurückge bracht. In diesen Positionen wird die Platte E zwischen beiden Walzen 3, 5 eingeklemmt, und das Bremsteil 77 b ₁ wird im Abstand von der Platte E gehalten. Daher wird die Platte E, wenn die Walzen 3 und 5 wieder in den Vor schubrichtungen schwingen, in der gleichen Weise wie oben erläutert, nach rechts vorgeschoben. Dieser Vorgang wird wiederholt, so daß die Platte intermittierend vor geschoben wird.

Die Fig. 3 zeigt nur die Teile, die mit dem Bremsarm 77 b und dem Freigabearm 76 b verbunden sind, welche im rechten Teil der Fig. 1 dargestellt sind, und es wurden auch nur der Aufbau und der Betrieb derselben und der Armbe tätigungseinrichtung 81 unter Bezug auf Fig. 3 beschrie ben. Es ist jedoch ersichtlich, daß der Bremsarm 77 a, der im linken Teil der Fig. 1 gezeigt ist, die gleiche Form und den gleichen Aufbau wie der beschriebene Bremsarm 77 b hat, und daß er in der gleichen Weise arbeitet wie der Bremsarm 77 b. Entsprechend sind der Aufbau und der Be trieb des Freigabearms 76 a im linken Teil der Fig. 1 identisch mit dem Aufbau und dem Betrieb des dargestellten und beschriebenen Freigabearms 77 b. Wie weiter oben ange geben, sind nämlich die Bremsarme 77 a und 77 b an ihren einen Enden (in Fig. 3 sind das die linken Enden) mit einer gemeinsamen Bremsschwenkwelle 79 verbunden, während die Freigabearme 76 a und 76 b an ihren anderen Enden mit einer gemeinsamen Freigabeschwenkwelle 78 verbunden sind. Das Armverbindungsteil 82, die erste Schwenkwelle 16 und die zweite Schwenkwelle 17 sind aus unabhängigen einzel nen Teilen zusammengesetzt, die sich parallel zur zweiten Walzenwelle 4 und damit senkrecht zur Ebene der Fig. 3 erstrecken. Ein Vorsprung (nicht gezeigt) auf dem Brems arm 77 a, der dem oben erwähnten Vorsprung 77 b ₂ entspricht, wird in der Nut 82′ aufgenommen, die in dem Armverbin dungsteil 82 ausgebildet ist. Teile, die der ersten Feder 90, der zweiten Feder 87, den Verbindungsteilen 85 a, 85 b und 85 c, der Betätigungsplatte 83 und dem Betätigungs teil 86 entsprechen, die in Fig. 3 gezeigt sind, sind in geeigneten Positionen in Verbindung mit dem Bremsarm 77 a und dem Freigabearm 76 a vorgesehen.

Wie aus der obigen Beschreibung in Verbindung mit Fig. 3 zu entnehmen ist, starten und stoppen die Walzen 3, 5, die erste Schwingwelle 16 und die zweite Schwingwelle 17 zu geeigneten Zeitpunkten bzw. in geeigneten Taktphasen. Selbstverständlich können diese Zeitpunkte bzw. Takt phasen durch geeignete Ausbildung der Konturen und Phasen von drei dreidimensionalen Nocken bzw. Steuerkurven (nicht gezeigt) erhalten werden, die in der Schwingantriebsein richtung 1 (siehe Fig. 1 und 2) vorgesehen sind.

Nachstehend seien nunmehr die Druckkrafteinstellein richtung 110 und die Walzenspalteinstelleinrichtung 111 beschrieben:

Wie aus den Fig. 1, 3 und 4 ersichtlich ist, sind die Druckkraft- und Walzenspalteinstelleinrichtung 110 bzw. 111 auf den oberen Teilen der Walzenzuführungseinrichtung vorgesehen. Die Druckkrafteinstelleinrichtung 110 ist aus den folgenden Teilen zusammengesetzt: einem ersten Gehäuse 113, das mittels einer Schraube 112 an einem Schwenkteil 120 befestigt und zwischen einem freien Ende 120 b des Schwenkteils 120 und der ersten Walzenwel le 2 positioniert ist; ersten Schneckenzahnrädern 114 a, 114 b, die in dem ersten Gehäuse 113 vorgesehen sind, und ersten Zahnrädern 115 a, 115 b, die mit den ersten Schneckenzahnrädern 114 a, 114 b kämmen und auch in dem ersten Gehäuse 113 vorgesehen sind; und ersten Schrauben spindeln 116 a und 116 b, die mit den ersten Zahnrädern 115 a und 115 b kämmen sowie, bezogen auf die Fig. 1 und 3, nach aufwärts und abwärts bewegbar sind, wenn sich die ersten Zahnräder 115 a, 115 b drehen. Wie aus den Fig. 1 und 3 ersichtlich ist, liegt das untere Ende der ersten Schraubenspindel 116 a über eine Feder 117 an der oberen Oberfläche des Schwenkteils 120 an. Entsprechend liegt das untere Ende der anderen ersten Schraubenspindel 116 b über eine nicht gezeigte Feder an der oberen Oberfläche des Schwenkteils 120 an. Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, sind die ersten Schneckenzahnräder 114 a und 114 b durch eine Welle 118 integral miteinander verbunden. Die Wel le 118 befindet sich über Verbindungen 119 a, 119 b (siehe Fig. 3), die Welle 123 und einen Einstellriemen 124 in angetriebener Verbindung mit einem Antriebsmotor 125. Der Antriebsmotor 125 ist an dem Gehäuse 75 befestigt. Wenn sich der Antriebsmotor 125 in Betrieb befindet, drehen sich die ersten Schneckenzahnräder 114 a, 114 b und demgemäß die ersten Zahnräder 115 a und 115 b gleich zeitig, so daß die ersten Schraubenspindeln 116 a und 116 b, bezogen auf die Fig. 1 und 3, in Abhängigkeit von der Drehrichtung nach aufwärts oder abwärts bewegt werden, so daß infolgedessen eine Änderung der Kräfte der Feder 117 und der erwähnten nichtgezeigten Feder be wirkt wird, die auf die obere Oberfläche des Schwenk teils 120 wirken. Die Verbindungen 119 a und 119 b sind von der Art, daß sie eine Kraftübertragung zwischen der Wel le 118 und der Welle 123 selbst dann ermöglichen, wenn die Relativposition der Wellen 118, 123 zueinander ver ändert wird.

Das Schwenkteil 120 ist mit seinem einen Ende 120 a auf einer Schwenkwelle 122 angebracht, die sich von dem Ge häuse 75 der Walzenzuführungseinrichtung parallel zu der ersten Walzenwelle 2 erstreckt, und weiter ist das Schwenk teil 120 an einem Teil desselben, welches zwischen dem einen Ende 120 a und dem entgegengesetzten freien Ende 120 b liegt, mittels der ersten Walzenwelle 2 gehaltert. Wie aus den Fig. 1 und 3 ersichtlich ist, ist das Schwenkteil 120 derart angeordnet, daß es die obere Sei te der ersten Walze 3 abdeckt und an den Teilen der ersten Walzenwelle 2 angebracht ist, die über die linke und rechte Stirnfläche 3 a und 3 b (siehe Fig. 1) der ersten Walze 3 hinaus vorstehen.

Die Walzenspalteinstelleinrichtung 111 hat ein zweites Gehäuse 127, das mittels einer Schraube 126 (siehe Fig. 4) an dem Gehäuse 75 befestigt und in einer Aus nehmung 113 a vorgesehen ist, die in der Mitte der oberen Seite des ersten Gehäuses 113 in der Druckkraft einstelleinrichtung 110 ausgebildet ist, und weiter um faßt die Walzenspalteinstelleinrichtung 111 folgendes: ein zweites Schneckenzahnrad 128 und ein zweites Zahn rad 129, das mit dem zweiten Schneckenzahnrad 128 kämmt, wobei das Zahnrad 129 und das Schneckenzahnrad 128 in dem zweiten Gehäuse 127 aufgenommen sind; und eine zwei te Schraubenspindel 130, die mit dem zweiten Zahnrad 129 kämmt und sich, bezogen auf die Fig. 3, entsprechend der Drehung des zweiten Zahnrads 129 nach aufwärts und abwärts bewegen kann. Wie aus den Fig. 1 und 3 ersicht lich ist, ist das erste Gehäuse 113 an dem unteren Ende 130 a der zweiten Schraubenspindel 130 mittels einer Schraube 131 befestigt. Das zweite Schneckenzahnrad 128 ist über eine Verbindung 137, eine Welle 132, eine Ver bindung 133, eine Welle 134 und einen Einstellriemen 135 an einen Antriebsmotor 136 angekoppelt. Der Antriebs motor 136 ist an dem Gehäuse 75 befestigt. Die Verbin dungen 137 und 133 sind von der gleichen Art wie die oben erwähnten Verbindungen 119 a und 119 b.

Wenn das zweite Schneckenzahnrad 128 im Betrieb mittels des Antriebsmotors 136 der Walzenspalteinstelleinrich tung 111 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, wird die zweite Schraubenspindel 130, bezogen auf die Fig. 1 und 3, durch die Wirkung des zweiten Zahnrads 129 nach aufwärts oder abwärts bewegt, so daß das erste Gehäuse 113, das integral mit der zwei ten Schraubenspindel 130 ist, nach aufwärts oder abwärts bewegt wird. Daher wird das Schwenkteil 120, bezogen auf die Fig. 3, im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 122 verschwenkt, und zwar derart, daß die erste Wal zenwelle 2 und die erste Walze 3, die integral damit sind, nach der zweiten Walze 5 zu oder von dieser weg bewegt werden. Daher ist es durch Betätigung der Walzen spalteinstelleinrichtung in der erläuterten Weise mög lich, den Spalt zwischen den beiden Walzen 3 und 5 be züglich der Dicke der vorzuschiebenden Platte E zu optimalisieren.

Wenn andererseits die ersten Schneckenzahnräder 114 a und 114 b durch Betätigung des Antriebsmotors 125 der Druckkrafteinstelleinrichtung 110 gedreht werden, wer den die ersten Schraubenspindeln 116 a und 116 b durch die Wirkung der ersten Zahnräder 115 a und 115 b, bezogen auf die Fig. 3, nach aufwärts oder abwärts bewegt. Das er möglicht eine Einstellung der Kraft, mit welcher die erste Schraubenspindel 116 a, 116 b den linken Teil (in Fig. 3) des Schwenkteils 120 über die Feder 117 mit Druck beaufschlagt, d.h. eine Einstellung der Kraft zur Schwenk-Druckbeaufschlagung des Schwenkteils 120, bezogen auf Fig. 3, im Uhrzeigersinn um die Schwenk welle 122. Es ist infolgedessen möglich, die von den Wal zen 3 und 5 auf die Platte E ausgeübte Klemmkraft optimal einzustellen.

Es seien nun die Bremspositionseinstellarme beschrieben:

Wie oben erwähnt, hat die Walzenfreigabeeinrichtung 7 in der dargestellten Ausführungsform sowohl eine Brems funktion als auch eine Freigabefunktion. Die Bremseinrich tung weist Bremspositionseinstellarme 140 a und 140 b (siehe Fig. 1 und 3) auf, an deren einen Enden die zweiten Bremsteile 80 angebracht sind. Wie oben bereits erläutert, ist die Anordnung derart, daß durch die Be tätigung der Walzenspalteinstelleinrichtung 111 bewirkt wird, daß das Schwenkteil 120, bezogen auf Fig. 3, im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn um die Schwenk welle 122 verschwenkt wird, wodurch wiederum bewirkt wird, daß sich die erste Walze 3 nach der zweiten Walze 5 zu und von dieser weg bewegt. Es ist wünschenswert, daß während der Schwenkbewegung des Schwenkteils 120 die imaginäre Ebene, welche den Teil der ersten Walze 3, der dem Weg der Platte E am nächsten ist, d.h. den untersten Teil derselben, und den Teil des Bremsteils 80, welcher dem Weg der Platte E am nächsten ist, d.h. den untersten Teil desselben, verbindet, im wesentlichen parallel zum Vorschubweg der Platte E bewegt wird. Da mit nämlich die Bremsfunktion, die mittels des ersten Bremsteils 77 b ₁ und des zweiten Bremsteils 80 ausge führt wird, zufriedenstellend erzielt wird, ist es wesentlich, daß das Bremsteil 80 dann, wenn die Walze 3 von der in Fig. 3 gezeigten Position auf ein vorbe stimmtes Niveau zum Durchlassen einer Platte E einer größeren Dicke angehoben wird, derart angehoben wird, daß die imaginäre Ebene, welche den untersten Teil der ersten Walze 3 und den untersten Teil des Bremsteils 80 verbindet, im wesentlichen parallel zu dem Weg A des Vorschubs der Platte E gehalten wird. Die oben erwähn ten Bremspositionseinstellarme 140 a und 140 b sind da zu vorgesehen, das zweite Bremsteil 80 entsprechend der Bewegung der ersten Walze 3 nach aufwärts und abwärts zu bewegen.

Die Bremspositionseinstellarme 140 a und 140 b sind außer halb des linken und rechten Endes (siehe Fig. 1) der er sten Walze 3 vorgesehen. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist der Bremspositionseinstellarm 140 b zwischen dem Schwenkteil 120 und dem Weg A der Platte E angeordnet. Der Bremspositionseinstellarm 140 b hat einen oberen Teil 140 b ₁ benachbart dem freien Ende 120 b des Schwenkteils 120, einen unteren Teil 140 b ₂ benachbart dem Weg A der Platte E und einen abgeschrägten bzw. schräg verlaufen den Teil 140 b ₃, der den oberen Teil 140 b ₁ und den unteren Teil 140 b ₂ verbindet. Der Bremspositionseinstellarm 140 b erstreckt sich generell in der Vorschubrichtung der Platte E, d.h. in Fig. 3 von links nach rechts.

Der obere Teil 140 b ₁ ist an seinem einen Ende (in Fig. 3 ist es das linke Ende) schwenkbar auf einer Schwenkwel le 141 angebracht, die parallel zur ersten Walzenwelle 2 ist, und dieses Ende ist als eine Einheit zusammen mit der Schwenkwelle 141 leicht nach dem Weg A der Platte E zu und von diesem weg bewegbar. Andererseits ist der untere Teil 140 b ₂ schwenkbar an seinem längsmittigen Teil mit dem Schwenkteil 120 zu einer Schwenkbewegung um die Schwenkwelle 142 verbunden. Der Bremspositions einstellarm 140 a hat den gleichen Aufbau und die gleiche Form wie der Bremspositionseinstellarm 140 b und erstreckt sich parallel zu diesem.

Das zweite Bremsteil 80 ist an seinen beiden Enden an dem äußeren Ende (bezogen auf Fig. 3 am rechten Ende) des unteren Teils 140 b ₂ und an dem äußeren Ende des Brems positionseinstellarms 140 a, welches dem vorstehend er wähnten äußeren Ende des Teils 140 b ₂ entspricht, befestigt. Im einzelnen ist das zweite Bremsteil 80, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, so vorgesehen, daß es dem ersten Brems teil 77 b ₁, über den Weg A der Platte E gegenüberliegt, und es ist an seinen beiden Enden (siehe Fig. 1) an den vor stehend erwähnten Teilen der Bremspositionseinstellarme 140 a und 140 b befestigt. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist die untere Fläche 80 a des Bremsteils 80 gekrümmt bzw. bogenförmig mit einem großen Krümmungsradius ausge bildet, so daß es nach abwärts konvex ist. Aufgrund der Krümmung der unteren Oberfläche 80 a des Bremsteils 80 kann das Bremsteil 80 in einen guten linearen Kontakt mit der Platte E selbst dann treten, wenn der Brems positionseinstellarm 140 b gegenüber der in Fig. 3 ge zeigten Position wegen der Schwenkbewegung um die Schwenk welle 141 leicht geneigt ist. Aus dem gleichen Grund ist die obere Oberfläche des Bremsteils 77 b mit einem großen Krümmungsradius derart gekrümmt, daß sie nach aufwärts konvex ist.

Die Positionen der Schwenkwellen 122, 141, 142, die Posi tion der ersten Walzenwelle 2, die Position des zweiten Bremsteils 80 und der Durchmesser der ersten Walze 3 werden in Relation zueinander derart bestimmt, daß die imaginäre Ebene, welche die Teile der ersten Walze 3 und des zweiten Bremsteils 80, die dem Weg A der Platte E am nächsten sind, verbindet, dann, wenn sich das Schwenk teil 120 um einen vorbestimmten Betrag verschwenkt, im wesentlichen parallel zum Vorschubweg der Platte E be wegt wird. Die Bremspositionseinstellarme 140 a und 140 b haben eine identische Konstruktion und funktionieren im Zusammenwirken miteinander.

Nach der vorstehenden Beschreibung ist die vorgeschla gene Walzenzuführungseinrichtung derart aufgebaut, daß eine Platte E, die zwischen der ersten und zweiten Walze 3 bzw. 5 eingeklemmt ist, intermittierend in einer Rich tung zu aufeinanderfolgenden Bearbeitungspositionen zu geführt wird. Ein Verschwenken des Schwenkteils 120 um die Schwenkachse 122 kann durch die Betätigung der Walzenspalteinstelleinrichtung 111, die ein zweites Schneckenzahnrad 128 und ein zweites Zahnrad 129 auf weist, erreicht werden, so daß der Spalt zwischen beiden Walzen 3, 5 optimal für die Dicke der zuzuführenden Platte E eingestellt werden kann. Andererseits kann durch die Druckkrafteinstelleinrichtung 110, welche das erste Schneckenzahnrad 114 a, 114 b und das erste Zahnrad 115 a, 115 b aufweist, die Klemmkraft auf die Platte E entsprechend der Dicke und des Materials der Platte E optimalisiert werden. Die hier vorgeschlagene Walzenzuführungseinrichtung stellt infolgedessen eine hohe Präzision des Vorschiebens der Platte E sicher, während wirksam eine Deformation und ein Bruch, Reißen o. dgl. der Platte E wie auch eine Beschädigung der Walzen 3, 5 vermieden werden.

Im Gegensatz zu der bekannten Anordnung der Art, wie sie in der eingangs genannten japanischen Patentoffenlegungs schrift Nr. 67 831/1983 beschrieben ist, in welcher die Schwenkwelle 122 selbst bewegt wird, ist die hier vorge schlagene Walzenspalteinstelleinrichtung 111 derart an geordnet, daß der Betrag der Schwenkbewegung des Schwenk teils 120 um die Schwenkwelle 122 mittels des Schnecken zahnrads 128 und des Zahnrads 129 derart eingestellt wird, daß eine Einstellung des Walzenspalts auf eine optimale Abmessung ermöglicht wird. Auf diese Weise wird eine leichte und feine Einstellung des Walzenspalts im Vergleich mit der bekannten Anordnung ermöglicht. Die Druckkrafteinstelleinrichtung 110 ist außerdem so aufgebaut, daß die Kraft zum Bewirken der Schwenkbe wegung des Schwenkteils 120 um die Schwenkwelle 122 durch Zusammenwirken zwischen dem Schneckenzahnrad 114 a, 114 b und dem Zahnrad 115 a, 115 b so eingestellt wird, daß die Feineinstellung der durch die Walzen 3, 5 auf die Platte E ausgeübten Klemmkraft wesentlich vereinfacht und erleichtert wird.

Die Einrichtung nach der Erfindung ist auch insofern vorteilhaft, als die Druckkrafteinstelleinrichtung 110 und die Walzenspalteinstelleinrichtung 111 unabhängig voneinander arbeiten bzw. betrieben werden können. Wenn nämlich die Walzenspalteinstelleinrichtung 111 zur Optimalisierung des Walzenspalts bezüglich der Dicke der vorzuschiebenden Platte E betätigt wird, wird die Druckkrafteinstelleinrichtung 110, die an dem ersten Gehäuse 113 durch das Schwenkteil 120 befestigt ist, als eine Einheit mit dem Schwenkteil 120 bewegt. Die se Bewegung der ersten Einstelleinrichtung bewirkt je doch keinerlei Änderung der Druckkraft, die mittels der Druckkrafteinstelleinrichtung 110 durch die Feder 117 (siehe Fig. 3) auf das Schwenkteil 120 ausgeübt wird. Wenn umgekehrt die Druckkrafteinstelleinrichtung 110 betätigt wird, um die vorerwähnte Druckkraft derart zu verändern, daß die durch beide Walzen 3, 5 auf die Plat te E ausgeübte Klemmkraft optimalisiert wird, wird der Walzenspalt zwischen den beiden Walzen 3, 5, der durch die Walzenspalteinstelleinrichtung 111 eingestellt worden ist, überhaupt nicht verändert. Infolgedessen ermöglicht die Erfindung eine Einstellung des Walzen spalts zwischen beiden vorschiebenden Walzen 3, 5 und der durch diese auf die Platte E ausgeübten Klemmkraft unabhängig voneinander. Da die Einstellung von einer dieser Größen die andere Größe überhaupt nicht beein flußt, kann die Einstellung sehr leicht und sehr genau durchgeführt werden.

Claims

Walzenzuführungseinrichtung, insbesondere für Bleche, die eine erste Walze aufweist, welche mittels einer ersten Walzenwelle zur Drehschwingung mit dieser gehaltert ist, sowie eine zweite Walze, welche mittels einer zweiten Walzenwelle zur Drehschwingung in der Richtung, die der Drehung der ersten Walze entgegengesetzt ist, gehaltert ist, wobei die zweite Walze derart mit der ersten Walze zusammenwirkt, daß zwischen denselben eine Platte einge klemmt und diese Platte vorgeschoben wird, eine Walzen freigabeeinrichtung zum relativen Bewegen der Walzen, wenn diese in den Richtungen gedreht werden, die den Vorschubrichtungen entgegengesetzt sind, voneinander weg derart, daß die Klemmkraft, die mittels der Walzen auf die Platte ausgeübt worden ist, weggenommen wird; wobei außer der den Walzenspalt im Vorschubtakt der Platte ver ändernden Walzenfreigabeeinrichtung eine Walzenspaltein stelleinrichtung zum vorschubtaktunabhängigen Einstellen des optimalen Walzenspalts durch Verstellen der Position der ersten Walzenwelle vorgesehen ist, die ein Schwenk teil aufweist, das mit einem Ende auf einer Schwenkwelle angebracht ist, die sich von dem Gehäuse der Walzenzu führungseinrichtung aus im wesentlichen parallel zu der ersten Walzenwelle erstreckt, während das andere Ende frei ist, wobei das Schwenkteil in demjenigen Teil des selben, der sich zwischen dem einen Ende und dem freien Ende befindet, auf der ersten Walzenwelle angebracht ist, und wobei dieses Schwenkteil, wenn es verschwenkt wird, bewirkt, daß sich die erste Walzenwelle und die erste Walze nach der zweiten Walze hin und von dieser weg be wegen; und wobei eine Druckkrafteinstelleinrichtung zum Einstellen der Druckkraft, mittels deren das Schwenkteil derart mit Druck beaufschlagt wird, daß es die erste Walze nach der zweiten Walze zu drückt, vorgesehen ist, welche ein erstes Gehäuse aufweist, sowie ein erstes Zahnrad und eine erste Schraubenspindel, die mit ihrem einen Ende das Schwenkteil über eine Feder kontaktiert, so daß sie, wenn sie durch die Drehung des ersten Zahnrads in der einen oder anderen Richtung bewegt wird, eine Einstellung der Druck kraft gestattet, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Gehäuse (113) an dem Schwenkteil (120) parallel zur ersten Schraubenspindel (116 a, 116 b) längs beweglich in einer Position befestigt ist, welche sich zwischen dem freien Ende (120 b) des Schwenkteils (120) und der ersten Walzenwelle (2) befindet, wobei die Druckkraft einstelleinrichtung (110) ein erstes Schneckenzahnrad (114 a, 114 b) aufweist, welches das erste Zahnrad (115 a, 115 b) an treibt und zusammen mit demselben in dem ersten Gehäuse (113) untergebracht ist, und wobei die erste Schraubenspindel (116 a, 116 b) in Schraub- bzw. Gewindeeingriff mit dem Zahn rad (115 a, 115 b) gehalten ist; und daß die Walzenspalt einstelleinrichtung (111) ein zweites, mit dem Gehäuse (75) der Walzenzuführungseinrichtung verbundenes Gehäuse (127) aufweist, sowie ein zweites Schneckenzahnrad (128) und ein zweites Zahnrad (129) das mittels des zweiten Schneckenzahnrads (128) angetrieben ist, wobei das zweite Schneckenzahnrad (128) und das zweite Zahnrad (129) in dem zweiten Gehäuse (127) untergebracht sind, und eine zweite Schraubenspindel (130), die in Schraub- bzw. Gewindeeingriff mit dem zweiten Zahnrad (129) gehalten ist und die mit ihrem einen Ende mit dem ersten Gehäu se (113) verbunden ist, wobei die zweite Schrauben spindel (130), wenn sie durch die Drehung des zweiten Zahnrads (129) in der einen oder anderen Richtung be wegt wird, das Schwenkteil (120) durch das erste Ge häuse (113) verschwenkt und damit den Spalt zwischen den Walzen (3, 5) einstellt.