SK278693B6

SK278693B6 - Prevádzacie ústrojenstvo strojov s plynulým formov

Info

Publication number: SK278693B6
Application number: SK166-91A
Authority: SK
Inventors: Werner G�Dtner
Original assignee: Gebr. Hilgeland Gmbh U. Co.
Priority date: 1990-01-26
Filing date: 1991-01-25
Publication date: 1998-01-14
Also published as: ATE155375T1; DE59108775D1; EP0439120B1; DE4002347A1; DE4002347B4; EP0439120A2; JPH05104471A; EP0439120A3; CS9100166A2; CZ280142B6

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka prevádzacieho ústrojenstva strojov s plynulým formovaním výrobkov, najmä priečneho dopravného ústrojenstva postupových lisov, ktoré je tvorené aspoň jedným prevádzacím nosníkom, čeľusťami chápadla, prvou podperou čeľustí chápadla, pružinou, riadiacim orgánom, druhou podperou každej čeľuste chápadla s vodiacimi prostriedkami, pričom prevádzací nosník je usporiadaný vratne pohyblivo medzi upínacou polohou a odovzdávacou polohou, čeľuste chápadla sú k prevádzaciemu nosníku, na ktorom sú uložené, priradené po dvojiciach a spoločne tak tvoria vždy jedno uchopovacie ústrojenstvo, prvá podpera je upravená na voľnom konci odvrátenom od čeľustí chápadla na umožnenie ich výkyvov v prevádzacej rovine a ich pohybu naprieč k smeru prevádzania, pružina pôsobí na prvé podpery čeľustí chápadla v smere uzatvárania uchopovacieho ústrojenstva, riadiaci orgán pôsobí na prvé podpery proti sile pružiny a vodiace prostriedky sú upravené vždy medzi druhou podperou a čeľusťami chápadla na riadenie ich výkyvného pohybu v závislosti od ich pohybu prebiehajúcom naprieč k smeru prevádzania.

Doterajší stav techniky

Prevádzacie ústrojenstvo tohto typuje známe z DE-OS 35 23 323. Výhoda konštrukcie uvedená v spomenutom patentovom spise spočíva v porovnaní so staršími konštrukciami takýchto prevádzacích ústrojenstiev v tom, že vzhľadom na superponovanie lineárneho pohybu čeľustí chápadla možno dosiahnuť drážku voľných koncov čeľusti chápadla, ktorá zaisťuje požadované rýchle a značné otvorenie čeľustí chápadla a požadované dostatočné oddialenie prichytávacieho ústrojenstva od príslušného nástroja tvárniaceho stroja. Hlavná nevýhoda konštrukcie podľa DE-OS 35 23 323 spočíva v tom, že výkyvný pohyb čeľustí chápadla je pevne závislý od pohybu čeľustí chápadla, ktorý sa uskutočňuje kolmo na smer prevádzania, a to vzhľadom na konštrukciu vodítok, ktorá je vytvorená na tomto vyhotovení. Pevne vopred stanovené zákonitosti pohybu čeľustí chápadla nepredstavujú v žiadnom prípade optimálne riešenie priebehu pohybu uchopovacích ústrojenstiev vo všetkých prípadoch použitia vo formovacích strojoch alebo postupových lisoch.

Ďalší nedostatok riešenia podľa DE-OS 35 23 323 spočíva v tom, že čeľuste chápadla, ktoré sú výkyvné uložené len na jednom konci a od tohto konca sú upravené pohyblivo zhruba naprieč k smeru prevádzania a majú pozdĺžny tvar, nemajú žiadne ďalšie vodiace prostriedky, čo umožňuje do istej miery nekontrolovateľné alebo celkom nekontrolované pohyby alebo vychýlenia čeľusti chápadla naprieč k rovine ich výkyvu. Z toho vyplývajú problémy pri upínaní a odovzdávaní obrobkov, nehľadiac na nevhodné pohyby prichytávacích ústrojenstiev z hľadiska druhov zodpovedajúcich obrobkov a z hľadiska formovania alebo tvarovania používaných nástrojov, čo všetko môže podstatne znižovať výkonnosť formovacieho stroja alebo postupového lisu.

Podstata vynálezu

Vynález si kladie za úlohu vytvoriť pri prevádzacom ústrojenstve opísaného typu možnosť optimálneho pri5 spôsobenia pohybových zákonitostí čeľustí chápadla individuálnym požiadavkám.

Vytýčená úloha je riešená prevádzacím ústrojenstvom podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že vodiace prostriedky sú tvorené zakrivenými vedenia10 mi a snímačmi dráhy.

Na spoľahlivé zaistenie čeľustí chápadla v rovine výkyvu sa vytvára vedenie, ktoré i pri relatívne značných pracovných taktoch formovacieho stroja alebo postupového lisu zabezpečí presné upínanie a odovzdávanie ob15 robkov na príslušný nástroj, prípadne k príslušným nástrojom.

Výhodne sú potom snímače dráhy tvorené kladkami, alebo sú zakrivené vedenia upravené v čeľustiach chápadla, ku ktorým je priradený vždy jeden snímač dráhy, 20 ktorý je upravený na privádzacom nosníku a vytvorený ako kolík.

Ďalšie výhodné vyhotovenie vynálezu spočíva v tom, že vedenia sú upravené na čeľustiach chápadla, ku ktorým je priradený vždy jeden snímač dráhy, ktorý je 25 upravený na privádzacom nosníku.

Iné výhodné vyhotovenie spočíva v tom, že zakrivené vedenia sú upravené na prevádzacom nosníku.

Ďalej potom môžu byť zakrivené vedenia upravené na prevádzacom nosníku na vodiacich doskách, ku kto30 rým je priradený vždy jeden snímač dráhy, ktorý je upravený na čeľustiach chápadla a vytvorený ako kladka.

Ďalšie výhodné vyhotovenie zariadenia podľa vynálezu spočíva v tom, že zakrivené vedenia majú zrkad35 lovo súmerný tvar.

Zakrivené vedenia ďalej môžu mať tvar kruhového oblúku.

Iné výhodné riešenie spočíva v tom, že zakrivené vedenia sú vytvorené ako dráhy v tvare valcového plášťa 40 na prevádzacom nosníku, najmä na vodiacich doskách.

Ďalšie prednostné vyhotovenie vynálezu spočíva v tom, že zakrivené vedenia sú vytvorené ako vymeniteľné vložky.

Výhodne môžu čeľuste chápadla zasahovať po obi45 dvoch stranách najmenej do oblasti druhých podpier vo vidlicovite vytvorenom konci prevádzacieho nosníka, najmä medzi jeho vodiace dosky, a to v rovine rovnobežnej s prevádzacou rovinou.

Vo vzdialenosti od prvých podpier môžu byť čeľuste 50 chápadla navzájom spojené pružinou.

Nakoniec posledné výhodné vyhotovenie zariadenia podľa vynálezu spočíva v tom, že vo vzdialenosti od prvých podpier sú čeľuste chápadla na jednom konci opreté vždy o jednu pružinu, ktorej druhý koniec je 55 opretý o prevádzací nosník.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález je ďalej podrobnejšie vysvetlený na príklade konkrétneho uskutočnenia pomocou výkresov, na ktorých predstavuje obr. 1 schematicky znázornený čelný pohľad na prevádzacie ústrojenstvo podľa vynálezu a obr. 2 prevádzacie ústrojenstvo podľa obr. 1 v bokoryse 65 v reze rovinou podľa čiary II-II z obr. 1.

SK 278693 Β6

Príklady uskutočnenia vynálezu

Prevádzacie ústrojenstvo 1, ktoré je znázornené na výkresoch, pozostáva v podstate 2 prevádzacích nosníkov 2 s uchopovacímí ústrojenstvami 6, 7, 8. Uchopovacie ústrojenstvá 6, 7, 8 majú vždy po dvojiciach k sebe priradené čeľuste chápadla 9,10; 11,12; 13,14. Na prevádzacom nosníku 2 upevnené uchopovacie ústrojenstvá 6, 7, 8, sa pohybujú vratne v smere šípky 52 (obr. 1). Tým sa tiež vratne pohybujú medzi upínacími polohami 3, 4, 5 a medzi odovzdávacou polohou 59 voľné konce vložiek 53, 54; 55, 56; 57, 58, ktoré sú upevnené na čeľustiach chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14. Tento vratný pohyb sa uskutočňuje v pomyselnej prevádzacej rovine 15, ako je to najlepšie vidno z obr. 2.

Čeľuste chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14 sú prostredníctvom príslušných úložných otvorov, napríklad na čeľusť chápadla 10 prostredníctvom úložného otvoru 40, ako je to zreteľné z obr. 2, výkyvné uložené na kĺbových čapoch, ktoré vytvárajú prvé podpery 16, 17; 18, 19; 20, 21 na čeľuste chápadla 9,10; 11,12; 13, 14. Prvé podpery' 16, 17; 18, 19; 20, 21 sú upravené na nadstavcoch 41 šmýkadiel 42, na ktoré pôsobia tlačné pružiny 43. Jeden taký nadstavec 41 na šmýkadle 42 a tlačná pružina 43 sú znázornené na obr. 2.

Čeľuste chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14 majú druhé podpery 22, 23; 24, 25; 26, 27, vytvorené ako čapy. Na každej z nich je uložená vždy jedna kladka 28, 29; 30, 31; 32, 33. Tieto kladky 28, 29; 30, 31; 32, 33 sa pohybujú po zakrivených vedeniach 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b, ktoré sú vytvorené ako kulisy medzi dvojicami čeľustí chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14 sú upravené tlačné pružiny 37, 38, 39, ktoré zaisťujú, že kladky 28, 29; 30, 31; 32, 33 príslušných dvojíc čeľustí chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14 dosadajú pod dostatočným tlakom na príslušné kulisové zakrivené vedenie 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b.

Z hľadiska umožnenia čo najväčšieho pracovného taktu formovacieho stroja alebo postupového lisu je veľmi účelné, pokiaľ sú ku kulisovým zakriveným vedeniam 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b priradené vzhľadom na pohyb kladiek 28, 29; 30, 31; 32, 33 funkčne paralelne upravené a samozrejme s určitou nepatrnou vzdialenosťou k nim vytvorené vodiace plochy 64a, 64b; 65a, 65b; 66a, 66b.

Šmýkadlá 42 na čeľuste chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14 sú pohyblivo vedené medzi hornými vodiacimi puzdrami 60 a spodnými vodiacimi puzdrami 61, napríklad podľa obr. 2 medzi horným vodiacim puzdrom 60 a spodným vodiacim puzdrom 61 na šmýkadlo 42, a to v smere šípky 62. Na ovládanie šmýkadla 42 v smere šípky 62 je ako riadiaci element šmýkadla 42 upravená dvojramenná páka 44, ktorá je, ako je to znázornené na obr. 2, výkyvné uložená na prevádzacom nosníku 2 a je taktiež riadená prostredníctvom kladky 49 pravítkom 50, ktoré sa pohybuje v takte stroja. Dvojramenná páka 44, ktorá je upravená ako riadiaci element šmýkadla 42, má prvé rameno 45, ktoré je svojím voľným koncom v zábere s otvorom 46 šmýkadla 42, kde dosadá na tlačenú plochu 47 proti pôsobeniu sily tlačnej pružiny 43. Druhé rameno 48 dvojramennej páky 44 má na svojom voľnom konci kladku 49, prostredníctvom ktorej je dvojramenná páka 44 riadená pravítkom 50 zhruba v smere šípky 68 v takte stroja. Pravítko 50 je upravené na voľnom konci detailne neznázornenej páky 51, ktorá je výkyvné uložená v ráme stroja a je poháňaná. Táto konštrukcia umožňuje superpozíciu pohybu prevádzacieho nosníka 2 s uchopovacími ústrojenstvami 6, 7, 8 v smere šípky 52 s riadiacimi pohybmi páky 51 v smere šípky 68.

Z vyobrazenia na výkrese je očividné, že pri zodpovedajúcom riadení šmýkadiel 42 sa čeľuste chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14 pohybujú s k nim priradenými kladkami 28, 29; 30, 31;32, 33 pozdĺž zodpovedajúcich zakrivených vedení 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b. Tu je potrebné uviesť, že namiesto na výkrese znázorneného riešenia priebehu krivky zakriveného kulisového vedenia 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b môže byť v niektorých prípadoch podľa potreby použitý tiež priebeh krivky v tvare kruhového oblúka, prípadne polokruhovitého oblúka. Inak je potrebné ešte uviesť, že zakrivené vedenia 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b nemusia byť, tak ako je to znázornené na výkrese, vytvorené zrkadlovite súmerne, ale že zakrivené vedenie 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b na kladku 28, 29; 30, 31;32, 33 jednej čeľuste chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14 jednej dvojice, vytvárajúcej uchopovacie ústrojenstvo 6, 7, 8, bude síce rovnaké, ako zakrivené vedenie 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b na druhú kladku 28, 29; 30, 31; 32,33 toho istého uchopovacieho ústrojenstva 6, 7, 8, ale že môže mať odlišný priebeh od zrkadlového oproti zakrivenému vedeniu 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b, na kladku 28, 29; 30, 31; 32, 33 druhej čeľuste chápadla 9,10; 11, 12; 13, 14 rovnakého páru.

Ďalej je taktiež možné upraviť namiesto zakriveného vedenia 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b podľa príkladu vyhotovenia zodpovedajúce kĺzatko zakriveného vedenia 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b, po ktorom sa kladky 28, 29; 30, 31; 32, 33 čeľustí chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14 pohybujú zvonka.

Ďalej je možné riešenie, pri ktorom sa pre dotyk na vedeniach 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b použijú namiesto kladiek 28, 29; 30, 31; 32, 33 snímače dráhy v tvare kolíka. Pritom je možné, aby zakrivené vedenia 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b boli upravené v čeľustiach chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14 a aby snímače dráhy v tvare kolíka boli uložené na prevádzacom nosníku 2.

Okrem v čeľustiach chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14 môžu byť zakrivené vedenia 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b upravené taktiež bočné na čeľustiach chápadla 9, 10; 11,12; 13,14. Naopak je však taktiež možné upraviť zakrivené vedenia 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b na prevádzacom nosníku 2 a zodpovedajúcimi snímačmi dráhy vybaviť čeľuste chápadla 9, 10; 11, 12;13, 14.

Nehľadiac na základné uvedené možnosti, podľa ktorých sa zakrivené vedenia 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b vytvárajú zrkadlovito zhodné alebo odlišné a ktoré okrem zvláštneho prípadu, kedy majú tvar kruhového oblúka, prípadne tvar polokruhového oblúka, majú od tohto tvaru viacmenej odlišný priebeh, možno z hľadiska čo najširšieho využitia vynálezu vytvoriť zakrivené vedenia 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b ako vymeniteľné vložky.

Na bezporuchovú prevádzku príslušného stroja je ďalej veľmi vhodné, pokiaľ čeľuste chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14 zasahujú po oboch stranách najmenej do oblasti druhých podpier 22, 23; 24, 25; 26, 27 vo vidlicovite vytvorenom konci prevádzacieho nosníka 2, na znázornenom príklade vyhotovenia jeho vodiacej dosky 63, 64 a to v rovine rovnobežnej s prevádzacou rovinou 15.

Okrem riešenia, ktoré bolo opísané v znázornenom príklade vyhotovenia a ktoré používa len jedinú pružinu 37, 38, 39 môže byť celé ústrojenstvo vytvorené tiež tak, že je upravená vždy samostatná tlačná pružina 37, 38, 39 na obidve čeľuste chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14 jednej dvojice čeľustí chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14, pričom jedny ich konce sa ako v príklade vyhotovenia opierajú o čeľuste chápadla 9, 10; 11, 12; 13, 14 a ich druhé konce sa opierajú o dorazy, uložené na vodiacich doskách 63, 64, ktoré môžu sledovať pohyby čeľustí chápadla 9, 10; 11,12; 13,14 v smere šípky 62.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Prevádzacie ústrojenstvo strojov s plynulým formovaním výrobkov, najmä priečne dopravné ústrojenstvo na postupových lisoch, ktoré je tvorené aspoň jedným prevádzacím nosníkom (2), čeľusťami chápadla (9, 10; 11, 12; 13, 14), prvou podperou (16, 17; 18, 19; 20, 21) čeľustí chápadla (9, 10; 11, 12; 13, 14), pružinou 43, riadiacim orgánom, druhou podperou (22, 23; 24, 25; 26, 27) každej čeľuste chápadla (9, 10; 11, 12; 13, 14) a vodiacimi prostriedkami, pričom prevádzací nosník (2) je usporiadaný vratne pohyblivo medzi upínacou polohou (3, 4, 5) a odovzdávacou polohou (59), čeľuste chápadla (9, 10; 11, 12; 13, 14) sú k prevádzaciemu nosníku (2), na ktorom sú uložené, priradené po dvojiciach a spoločne tak tvoria vždy jedno uchopovacie ústrojenstvo ( 6, 7, 8), prvá podpera (16, 17; 18, 19; 20, 21) je upravená na voľnom konci, odvrátenom od čeľustí chápadla (9, 10; 11, 12; 13, 14) na umožnenie ich výkyvu v prevádzacej rovine (15) a ich pohybu naprieč k smeru prevádzania, pružina (43) pôsobí na prvé podpery (16, 17; 18, 19; 20, 21) čeľustí chápadla (9, 10; 11, 12; 13, 14) v smere uzavierania uchopovacieho ústrojenstva (6, 7, 8), riadiaci orgán pôsobí na prvé podpery (16, 17; 18, 19; 20, 21) proti sile pružiny (43) a vodiace prostriedky sú upravené vždy medzi druhou podperou (22, 23; 24, 25; 26, 27) a čeľusťami chápadla (9, 10; 11, 12; 13, 14) na riadenie ich výkyvného pohybu v závislosti od ich pohybu, prebiehajúcom naprieč k smeru prevádzania, vyznačujúce sa t ý m, že vodiace prostriedky sú tvorené zakrivenými vedeniami (34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b) a snímačmi dráhy.
2. Prevádzacie ústrojenstvo podľa nároku 1, v y značujúce sa tým, že snímače dráhy sú tvorené kladkami (28, 29; 30, 31; 32, 33).
3. Prevádzacie ústrojenstvo podľa nároku 1, v y značujúce sa tým, že zakrivené vedenia (34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b) sú upravené v čeľustiach chápadla (9, 10; 11,12; 13, 14), ku ktorým je priradený vždy jeden snímač dráhy, ktorý je upravený na prevádzacom nosníku (2) a vytvorený ako kolík.
4. Prevádzacie ústrojenstvo podľa nároku 1, v y- z n a č u j ú c e sa tým, že zakrivené vedenia (34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b) sú upravené na čeľustiach chápadla (9, 10; 11, 12; 13, 14), ku ktorým je priradený vždy jeden snímač dráhy, ktorý je upravený na prevádzacom nosníku (2).
5. Prevádzacie ústrojenstvo podľa nároku 1, v yznačujúce sa tým, že zakrivené vedenia (34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b) sú upravené na prevádzacom nosníku (2).
6. Prevádzacie ústrojenstvo podľa nároku 5 v yznačujúce sa tým, že zakrivené vedenia ( 34a,

35a, 35b; 36a, 36b) sú upravené na prevádzacom nosníku (2) na vodiacich doskách (63, 64), ku ktorým je priradený vždy jeden snímač dráhy, ktorý je upravený na čeľustiach chápadla (9, 10; 11, 12; 13, 14) a vytvorený 5 ako kladka (28,29; 30, 31; 32, 33).
7. Prevádzacie ústrojenstvo podľa jedného z nárokov laž 6, vyznačujúce sa tým, že zakrivené vedenia (34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b) majú zrkadlovo súmerný tvar.

10
8. Prevádzacie ústrojenstvo podľa jedného z nárokov laž 7, vyznačujúce sa tým, že zakrivené vedenia (34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b) majú tvar kruhového oblúka.
9. Prevádzacie ústrojenstvo podľa nároku 8, v y -

15 značujúce sa tým, že zakrivené vedenia (34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b) sú vytvorené ako dráhy v tvare valcového plášťa na prevádzacom nosníku (2), najmä na vodiacich doskách (63, 64).
10. Prevádzacie ústrojenstvo podľa jedného z náro20 kov laž 9, vyznačujúce sa tým, že zakrivené vedenia (34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b) sú vytvorené ako vymeniteľné vložky.
11. Prevádzacie ústrojenstvo podľa nároku 1, v y značujúce sa tým, že čeľuste chápadla (9,10;

25 11, 12; 13, 14) zasahujú po oboch stranách najmenej do oblasti druhých podpier (22, 23; 24, 25; 26, 27) vo vidlicovito vytvorenom konci prevádzacieho nosníka (2), najmä medzi jeho vodiace dosky (63, 64) v rovine rovnobežnej s prevádzacou rovinou (15).

30 12. Prevádzacie ústrojenstvo podľa jedného z nárokov lažll, vyznačujúce sa tým, že v oblasti od prvých podpier (16, 17; 18, 19; 20, 21) sú čeľuste chápadla (9, 10; 11, 12; 13, 14) navzájom spojené pružinou (37, 38, 39).

35 13. Prevádzacie ústrojenstvo podľa jedného z nárokov lažll, vyznačujúce sa tým, že v oblasti od prvých podpier (16, 17; 18, 19; 20, 21) sú čeľuste chápadla (9, 10; 11, 12; 13, 14) na jednom konci opreté vždy o jednu pružinu (43), ktorej druhý koniec je opretý o prevádzací nosník (2).