CZ280142B6

CZ280142B6 - Převáděcí ústrojí pro stroje s plynulým formováním výrobků

Info

Publication number: CZ280142B6
Application number: CS91166A
Authority: CZ
Inventors: Werner Dipl. Ing. Gödtner
Original assignee: Gebr. Hilgeland Gmbh U. Co.
Priority date: 1990-01-26
Filing date: 1991-01-25
Publication date: 1995-11-15
Also published as: EP0439120B1; CS9100166A2; SK278693B6; DE4002347A1; JPH05104471A; DE59108775D1; EP0439120A2; ATE155375T1; EP0439120A3; DE4002347B4

Abstract

U převáděcího ústrojí (1), zejména příčného dopravního ústrojí postupových lisů, je lineární poháněcí pohyb chapačových čelistí (9 až 14) superponován s výkyvným pohonem chapačových čelistí (9 až 14), čímž se vytváří dráha pohybu je- jich volných konců umožňující relativně rychlé a značné otevření a odpovídající oddálení od příslušného nástroje. Aby bylo možné dosáhnout průběhu dráhy chapačových čelistí (9 až 14) přizpůsobitelné požadavkům optimálního průběhu dráhy, je pohyb chapačových čelistí (9 až 14) řízen prostřednictvím snímačů dráhy, zejména kladkami (28 až 33), ve spolupráci se zakřivenými vedeními (34a, 34b, 35a, 35b, 36a, 36b) přizpůsobenými individuálním požadavkům.ŕ

Description

Převáděcí ústrojí pro stroje s plynulým formováním výrobků

Oblast vynálezu

Vynález se týká převáděcího ústrojí pro stroje s plynulým formováním výrobků, zejména příčného dopravního ústrojí u postupových lisů, které je tvořeno alespoň jedním převáděcím nosníkem, chapačovými čelistmi, první podpěrou pro chapačové čelisti, pružinou, řídicím orgánem, druhou podpěrou pro každou chapačovou čelist s vodícími prostředky, přičemž převáděcí nosník je uspořádán vratné pohyblivé mezi upínací polohou a předávací polohou, chapačové čelisti jsou k převáděcímu nosníku, na kterém jsou uloženy, přiřazeny po dvojicích a společně tak tvoří vždy jedno uchopovací ústrojí, první podpěra je upravena na volném konci, odvráceném od chapačových čelistí pro umožnění jejich vykývnutí v převáděcí rovině a jejich pohybu napříč ke směru převádění, pružina působí na první podpěry chapačových čelistí ve směru uzavírání uchopovacího ústrojí, řídicí orgán působí na první podpěry proti síle pružiny a vodicí prostředky jsou upraveny vždy mezi druhou podpěrou a chapačovými čelistmi pro řízení jejich výkyvného pohybu v závislosti na jejich pohybu, probíhajícímu napříč ke směru převádění .

Dosavadní stav techniky

Převáděcí ústrojí tohoto typu je známé z DE-OS 35 23 323. Výhoda konstrukce, uvedená ve zmíněném patentovém spisu, spočívá ve srovnání se staršími konstrukcemi takovýchto převáděcích ústrojí v tom, že vzhledem k superponování lineárního pohybu chapačových čelistí lze dosáhnout drážky volných konců chapačových čelistí, která zajišťuje požadované rychlé a značné otevření chapačových čelistí a požadované dostatečné oddálení uchopovacího ústrojí od příslušného nástroje tvářecího stroje. Hlavní nevýhoda konstrukce podle DE-OS 35 23 323 spočívá v tom, že výkyvný pohyb chapačových čelistí je pevné závislý na pohybu chapačových čelistí, který se uskutečňuje kolmo ke směru převádění, a to vzhledem ke konstrukci vodítek, která je vytvořena u tohoto provedení. Pevné předem stanovené zákonitosti pohybu chapačových čelistí nepředstavují v žádném případě optimální řešení průběhu pohybu uchopovacích ústroji ve všech případech použití u formovacích strojů nebo postupových lisů.

Další nedostatek řešení podle DE-OS 35 23 323 spočívá v tom, že chapačové čelisti, které jsou výkyvné uloženy jenom na jednom konci a od tohoto konce jsou upraveny pohyblivé zhruba napříč ke směru převádění a mají podélný tvar, nemají žádné další vodicí prostředky, což umožňuje do jisté míry nekontrolovatelné nebo zcela nekontrolované pohyby nebo vychýlení chapačových čelistí napříč k rovině jejich výkyvu. Z toho vyplývají problémy při upínání a předávání obrobků, nehledě na nevhodné pohyby uchopovacích ústrojí z hlediska druhů odpovídajících obrobků a z hlediska formováni nebo tvarování používaných nástrojů, což vše může podstatné snižovat výkonnost formovacího stroje nebo postupového lisu.

-1CZ 280142 B6

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit u převáděcího ústrojí popsaného typu možnost optimálního přizpůsobení pohybových zákonitostí chapačových čelistí individuálním požadavkům.

Vytčený úkol je řešen převáděcím ústrojím podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vodicí prostředky jsou tvořeny zakřivenými vedeními a snímači dráhy.

Pro spolehlivé zajištění chapačových čelistí v rovině výkyvu se vytváří vedení, které i při relativné značných pracovních taktech formovacího stroje nebo postupového lisu zabezpečí přesné upínání a předávání obrobků na příslušný nástroj, případně k příslušným nástrojům.

Výhodné pak jsou snímače dráhy tvořeny kladkami, nebo jsou zakřivená vedení upravena v chapačových čelistech, ke kterým je přiřazen vždy jeden snímač dráhy, který je upraven na přiváděcím nosníku a vytvořen jako kolík.

Další výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že vedení jsou upravena na chapačových čelistech, ke kterým je přiřazen vždy jeden snímač dráhy, který je upraven na přiváděcím nosníku.

Jiné výhodné provedení spočívá v tom, že zakřivená vedení jsou upravena na převáděcím nosníku.

Dále pak mohou být zakřivená vedení upravena na převáděcím nosníku na vodicích deskách, ke kterým je přiřazen vždy jeden snímač dráhy, který je upraven na chapačových čelistech a vytvořen jako kladka.

Další výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že zakřivená vedení mají zrcadlové souměrný tvar.

Zakřivená vedení dále mohou mít tvar kruhového oblouku.

Jiné výhodné řešení spočívá v tom, že zakřivená vedeni jsou vytvořena jako dráhy ve tvaru válcového pláště na převáděcím nosníku, zejména na vodicích deskách.

Další přednostní provedení vynálezu spočívá v tom, že zakřivená vedení jsou vytvořena jako vyměnitelné vložky.

Výhodně mohou chapačové čelisti zasahovat po obou stranách nejméně do oblasti druhých podpěr ve vidlicovitě vytvořeném konci převáděcího nosníku, zejména mezi jeho vodicí desky, a to v rovině rovnoběžné s převáděcí rovinou.

Ve vzdálenosti od prvních podpěr mohou být chapačové čelisti navzájem spojeny pružinou.

Konečné poslední výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že ve vzdálenosti od prvních podpěr jsou chapačové čelisti na jednom konci opřeny vždy o jednu pružinu, jejíž druhý konec je opřen o převáděcí nosník.

-2CZ 280142 B6

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je dále podrobněji vysvětlen na příkladu konkrétního provedení pomocí výkresů, na kterých představuje obr. 1 schematicky znázorněný čelní pohled na převáděcí ústrojí podle vynálezu a obr. 2 převáděcí ústrojí podle obr. 1 v bokorysu v řezu rovinou podle čáry II-II z obr. 1.

Příklady provedení vynálezu

Převáděcí ústrojí 1, které je znázorněno na výkresech, sestává v podstatě z převáděcích nosníků 2 s uchopovacími ústrojími 6, 7, ,8. Uchopovací ústrojí 6, 7, 8 mají vždy po dvojicích k sobě přiřazené chapačové čelisti 9, 10.; 11, 12; 13, 14. Na převáděcím nosníku 2 upevněná uchopovací ústrojí 6, 7, £ se pohybují vratné ve směru šipky 52 (obr. 1). Tím se také vratné pohybují mezi upínacími polohami 3_, 4, 5 a mezi předávací polohou 59 volné konce vložek 53, 54; 55., 56; 57, 58, které jsou upevněny na chapačových čelistech 9, 10; 11, 12.; 13., 14. Tento vratný pohyb se uskutečňuje ve smyšlené převáděcí rovině 15., jak je to nejlépe patrno z obr. 2.

Chapačové čelisti 9, 10; 11, 12.; 13, 14 jsou prostřednictvím příslušných úložných otvorů, například pro chapačovou čelist 10 prostřednictvím úložného otvoru 40, jak je to patrno z obr. 2, výkyvné uloženy na kloubových čepech, které vytvářejí první podpěry 16, 17; 18., 19; 20, 21 pro chapačové čelisti 9, 10; 11, 12; 13, 14. První podpěry 16, 17; 18, 19; 20, 21 jsou upraveny na nástavcích 41 smýkadel 42/ na které působí tlačné pružiny 43. Jeden takový nástavec 41 na smýkadle 42 a tlačná pružina 43 jsou znázorněny na obr. 2.

Chapačové čelisti 9, 10; 11, 12; £3, 14 mají druhé podpěry 22, 23; 24. 25; 26. 27, vytvořené jako čepy. Na každé z nich je uložena vždy jedna kladka 28., 29; 30, 31; 32., 33.· Tyto kladky 28, 29; 30, 31; 32, 33 se pohybují po zakřivených vedeních 34a. 34b; 35a, 35b; 36a, 36b, která jsou vytvořena jako kulisy. Mezi dvojicemi chapačových čelistí 9, 10.; 11, 12; 13., 14 jsou upraveny tlačné pružiny 32, 38., 39., které zajišťují, že kladky 28., 29 ; 30, 31; 32 33 příslušných dvojic chapačových čelistí 9., 10,; 11, 12; 13, 14 dosedají pod dostatečným tlakem na příslušné kulisové zakřivené vedení 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b. Z hlediska umožnění co největšího pracovního taktu formovacího stroje nebo postupového lisu je velmi účelné, pokud jsou ke kulisovým zakřiveným vedením 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b přiřazeny vzhledem k pohybu kladek 28, 29.; 30, 31; 32, 33 funkčně paralelné upravené a samozřejmě s určitou nepatrnou vzdáleností k nim vytvořené vodicí plochy 64a, 64b; 65a, 65b; 66a, 66b.

Smýkadla 42 pro chapačové čelisti 9, 10.; 11, 12; 13., 14 jsou pohyblivé vedena mezi horními vodícími pouzdry 60 a spodními vodícími pouzdry 61, například podle obr. 2 mezi horním vodicím pouzdrem 60 a spodním vodicím pouzdrem 61 pro smýkadlo 42, a to ve směru šipky 62. Pro ovládání smýkadla 42 ve směru šipky 62 je jako řídicí element smýkadla 42 upravena dvouramenná páka 44, která je, jak je to znázorněno na obr. 2 výkyvné uložena na převáděcím nosníku 2 a je rovněž řízena prostřednictvím kladky 49 pravítkem 50., které se pohybuje v taktu stroje. Dvojramenná páka

-3CZ 280142 B6

44, která je upravena jako řídicí element smýkadla 42, má první rameno 45, které je svým volným koncem v záběru s otvorem 46 smýkadla 42, kde dosedá na tlačenou plochu 47 proti působení síly tlačné pružiny 43. Druhé rameno 48 dvojramenné páky 44 má na svém volném konci kladku 49, prostřednictvím které je dvouramenná páka 44 řízena pravítkem 50 zhruba ve směru šipky 68 v taktu stroje. Pravítko 50 je upraveno na volném konci detailně neznázorněné páky 51, která je výkyvné uložena v rámu stroje a je poháněna. Tato konstrukce umožňuje superpozici pohybu převáděcího nosníku

2. s uchopovacími ústrojími 6, 2, 8 ve směru šipky 52 s řídicími pohyby páky 51 ve směru šipky 68.

Z vyobrazení na výkrese je patrno, že při odpovídajícím řízení smýkadel 42 se chapačové čelisti 9, 10; 11, 12.; 13., 14 pohybují s k nim přiřazenými kladkami 28, 29; 30., 31; 32., 33 podél odpovídajících zakřivených vedení 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b. Zde je třeba uvést, že místo na výkrese znázorněného řešení průběhu křivky zakřiveného kulisového vedení 34a. 34b; 35a, 35b; 36a, 36b může být v některých případech podle potřeby použito také průběhu křivky ve tvaru kruhového oblouku, případně polokruhovitého oblouku. Jinak je třeba ještě uvést, že zakřivená vedení 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b nemusí být, tak jak je to znázorněno na výkresu, vytvořena zrcadlovítě souměrně, ale že zakřivené vedení 34a. 34b; 35a. 3 5b; 36a. 36b pro kladku 28, 29.; 30., 31; 32, 33 jedné chapačové čelisti 9, 10; 11, 12; 13./ 14 jedné dvojice, vytvářející uchopovací ústrojí 6., 7, 8, bude sice stejné, jako zakřivené vedení 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b pro druhou kladku 28, 29; 30, 31; 32, 33 téhož uchopovacího ústrojí 6, 7, 8., avšak že může mít odlišný průběh od zrcadlového oproti zakřivenému vedení 34a. 34b; 35a, 35b; 36a, 36b, pro kladku 28., 29; 30, 31; 32, 33 druhé chapačové čelisti 9, 10; 11, 12; 13., 14 stejného páru.

Dále je rovněž možné upravit místo zakřiveného vedení 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b podle příkladu provedení odpovídající kluzátko zakřiveného vedení 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b, po kterém se kladky 28, 29; 30., 31; 32 , 33 chapačových čelistí 9., 10; 11, 12; 13, 14 pohybují z vnějšku.

Dále je možné řešení, u kterého se pro dotyk na vedeních 34a, 3 4b; 3 5a, 3 5b; 36a, 36b použijí místo kladek 28., 29; 30, 31; 32, 33 snímače dráhy ve tvaru kolíku. Přitom je možné aby zakřivená vedení 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b byla upravena v chapačových čelistech 9, 10; 11, 12; £3, 14 a aby snímače dráhy ve tvaru kolíku byly uloženy na převáděcím nosníku 2.

Kromě v chapačových čelistech 9, 10; 11, 12.; £3, 14 mohou být zakřivená vedení 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b upravena rovněž bočně na chapačových čelistech 9, 10; ££, 12; £3, £4. Naopak je však rovněž možné upravit zakřivená vedení 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b na převáděcím nosníku 2 a odpovídajícími snímači dráhy opatřit chapačové čelisti 9, £0; 11, 12; £3, 14.

Nehledě na základní uvedené možnosti, podle kterých se zakřivená vedení 34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b vytvářejí zrcadlovitě shodné nebo odlišné a která kromě zvláštního případu, kdy mají tvar kruhového oblouku, případné tvar polokruhového oblouku, mají od tohoto tvaru více méně odlišný průběh, lze z hlediska co nej-4CZ 280142 B6 širšího využití vynálezu vytvořit zakřivená 35a, 35b; 36a. 36b jako vyměnitelné vložky.

vedení 34a, 34b;

Pro bezporuchový provoz příslušného stroje je dále velmi vhodné, pokud chapačové čelisti 9, 10.; 11, 12; 13, 14 zasahují po obou stranách nejméně do oblasti druhých podpěr 22, 23.; 24, 25; 26, 27 ve vidlicovítě vytvořeném konci převáděcího nosníku 2, u znázorněného příkladu provedení jeho vodicí desky 63, 64, a to v rovině rovnoběžné s převáděcí rovinou 15.

Kromě řešení, které bylo popsáno u znázorněného přikladu provedení a které používá jen jedinou pružinu 37, .38, 39, může být celé ústrojí vytvořeno také tak, že je upravena vždy samostatná tlačná pružina 37, 38., 39 pro obé chapačové čelisti 9, 10; 11, 12; 13, 14 jedné dvojice chapačových čelistí 9, 10; 11, 12; 13, 14, přičemž jejich jedny konce se jako u příkladu provedení opírají o chapačové čelisti 9, 10; 11, 12.; 13., 14 a jejich druhé konce se opírají o dorazy, uložené na vodicích deskách 63, 64. které mohou sledovat pohyby chapačových čelistí 9., 10; 11, 12; 13. 14 ve směru šipky 62.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims

1. Převáděcí ústrojí pro stroje s plynulým formováním výrobků, zejména příčné dopravní ústrojí u postupových lisů, které je tvořeno alespoň jedním převáděcím nosníkem (2), chapačovými čelistmi (9, 10; 11, 12; 13, 14), první podpěrou (16, 17; 18,

19; 20, 21) pro chapačové čelisti (9, 10; 11, 12; 13, 14), pružinou (43), řídicím orgánem, druhou podpěrou (22, 23; 24, 25; 26, 27) pro každou chapačovou čelist (9, 10; 11, 12; 13,

14) a vodícími prostředky, přičemž převáděcí nosník (2) je uspořádán vratně pohyblivě mezi upínací polohou (3, 4, 5,) a předávací polohou (59), chapačové čelisti (9, 10; 11, 12;

13, 14) jsou k převáděcímu nosníku (2), na kterém jsou uloženy, přiřazeny po dvojicích a společně tak tvoří vždy jedno uchopovací ústrojí (6, 7, 8), první podpěra (16, 17; 18, 19;

20, 21) je upravena na volném konci, odvráceném od chapačových čelistí (9, 10; 11, 12; 13, 14) pro umožnění jejich vykývnutí v převáděcí rovině (15) a jejich pohybu napříč ke směru převádění, pružina (43) působí na první podpěry (16, 17; 18, 19;

20, 21) chapačových čelistí (9, 10; 11, 12; 13, 14) ve směru uzavírání uchopovacího ústrojí (6, 7, 8), řídicí orgán působí na první podpěry (16, 17; 18, 19; 20, 21) proti síle pružiny (43) a vodicí prostředky jsou upraveny vždy mezi druhou podpěrou (22, 23; 24, 25; 26, 27) a chapačovými čelistmi (9, 10;

11, 12; 13, 14) pro řízení jejich výkyvného pohybu v závislosti na jejich pohybu, probíhajícímu napříč ke směru převáděni, vyznačující se tím, že vodicí prostředky jsou tvořeny zakřivenými vedeními (34a, 34b; 35a, 35b; 36a,

36b) a snímači dráhy.

-5CZ 280142 B6

Převáděcí ústrojí podle nároku 1, vyznačující se tím, že snímače dráhy jsou tvořeny kladkami (28, 29; 30, 31; 32, 33).

Převáděcí ústrojí podle nároku 1, vyznačující se tím, že zakřivená vedení (34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b) jsou upravena v chapačových čelistech (9, 10; 11, 12; 13, 14), ke kterým je přiřazen vždy jeden snímač dráhy, který je upraven na převáděcím nosníku (2) a vytvořen jako kolík.

Převáděcí ústrojí podle nároku 1, vyznačující se tím, že zakřivená vedení (34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b) jsou upravena na chapačových čelistech (9, 10; 11, 12; 13, 14), ke kterým je přiřazen vždy jeden snímač dráhy, který je upraven na převáděcím nosníku (2).

Převáděcí ústrojí podle nároku 1, vyznačující tím, že zakřivená vedení (34a, 34b; 35a, 35b; 36a, jsou upravena na převáděcím nosníku (2).

s e

36b)

Převáděcí ústrojí podle nároku 5, vyznačující se tím, že zakřivená vedení (34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b) jsou upravena na převáděcím nosníku (2) na vodicích deskách (63, 64), ke kterým je přiřazen vždy jeden snímač dráhy, který je upraven na chapačových čelistech (9, 10; 11, 12; 13, 14) a vytvořen jako kladka (28, 29; 30, 31; 32, 33).

Převáděcí ústrojí podle jednoho z nároků 1 až 6, čujici se tím, že zakřivená vedení 35a, 35b; 36a, 36b) mají zrcadlově souměrný tvar.

Převáděcí ústrojí podle jednoho z nároků 1 až 7, čující se tím, že zakřivená vedení 35a, 35b; 36a, 36b) mají tvar kruhového oblouku.

vyzná(34a, 34b;

Převáděcí ústroj í podle nároku 8, vyznačující se tím, že zakřivená vedení (34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b) jsou vytvořena jako dráhy ve tvaru válcového pláště na převáděcím nosníku (2), zejména na vodicích deskách (63, 64).

•Převáděcí ústrojí podle jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že zakřivená vedení (34a, 34b; 35a, 35b; 36a, 36b) jsou vytvořena jako vyměnitelné vložky.

•Převáděcí ústrojí podle nároku 1, vyznačující se tím, že chapačové čelisti (9, 10; 11, 12; 13, 14) zasahují po obou stranách nejméně do oblasti druhých podpěr (22, 23; 24, 25; 26, 27) ve vidlicovitě vytvořeném konci převáděcího nosníku (2), zejména mezi jeho vodicí desky (63, 64) v rovině rovnoběžné s převáděcí rovinou (15).

.Převáděcí ústrojí podle jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že v oblasti od prvních podpěr (16, 17; 18, 19; 20, 21) jsou chapačové čelisti (9, 10; 11,

12; 13, 14) navzájem spojeny pružinou (37, 38, 39).

-6CZ 280142 B6

13.Převáděcí ústrojí podle jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že v oblasti od prvních podpěr (16, 17; 18, 19; 20, 21) jsou chapačové čelisti (9, 10; 11, 12; 13, 14) na jednom konci opřeny vždy o jednu pružinu (43), jejíž druhý konec je opřen o převáděcí nosník (2).