EP3566959B1 - Verpackungsmaschine mit ausgleichszylinder - Google Patents

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EP3566959B1
EP3566959B1 EP19169505.5A EP19169505A EP3566959B1 EP 3566959 B1 EP3566959 B1 EP 3566959B1 EP 19169505 A EP19169505 A EP 19169505A EP 3566959 B1 EP3566959 B1 EP 3566959B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packaging machine
coupling member
piston
machine according
working component
Prior art date
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Active
Application number
EP19169505.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3566959A1 (de
Inventor
Rainer Häring
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Publication of EP3566959A1 publication Critical patent/EP3566959A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3566959B1 publication Critical patent/EP3566959B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B65B51/146—Closing bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas

Definitions

  • the invention relates to a packaging machine according to the preamble of claim 1.
  • the EP 3 241 763 A1 discloses a chamber belt machine with a sealing device for a sealing process, the sealing device having a sealing bar mounted within the lid of the chamber belt machine such that it can be displaced by means of an inflatable membrane.
  • the invention is based on the object of providing a packaging machine in which a solution for eliminating this through the use of simple, technical means Problem is created.
  • the invention relates to a packaging machine which, for a work process, has at least one work component that is movably mounted between a first and a second position relative to a machine frame by means of at least one pneumatic unit.
  • the idea of the invention is that at least partially within a piston of the pneumatic unit, which is mounted linearly adjustable along an axis, a coupling member is arranged so as to be inclined relative to the axis and via which the pneumatic unit is connected to the working component. An adjustment movement of the piston is thus indirectly transmitted to the working component via the coupling member attached to it inclinable, the piston and the coupling member attached to it forming a unit that acts as a compensating cylinder, which makes it possible to reduce the inaccuracies caused by edging or welding Mounting assembly, especially during an adjustment of the work component to compensate (compensation function).
  • the coupling member is at least partially integrated within the piston of the pneumatic unit
  • the invention offers a compact design in which, by means of the compensating cylinder function on the pneumatic unit, angle errors and inaccuracies along different spatial directions can be compensated for in the assembled state of the assembly assembly .
  • pneumatic unit with compensating function used in the invention is that even with a non-synchronized movement of several pneumatic units connected according to the invention to the work component, the components do not become tensioned or jammed because the respective pneumatic units can compensate for certain assembly inaccuracies with one another . This ensures perfect functioning of the work component, for example a sealing unit with a sealing bar.
  • the coupling member is designed as an extended, possibly multi-part, rigid body, with it being movably suspended at its respective ends between the pneumatic unit and the working component.
  • the coupling member is preferably aligned in an equilibrium position during operation in which it is arranged vertically. If the coupling member is steered out of its equilibrium position during operation to achieve the compensation effect described above, it can automatically pivot back into its equilibrium position within one working cycle by a restoring force acting on the coupling member.
  • the coupling element can be coupled between the linearly displaceable piston of the pneumatic unit and the working component moved therewith like a physical pendulum, whereby it is possible to combine the linear stroke movement carried out by the piston with a movement component subject to a deflection angle, i.e. in accordance with the deflection of the coupling link out of its equilibrium position, in order to avoid tensioning of the components coupled to one another on the basis of this superimposed movement.
  • the coupling member is preferably mounted within the piston so that it can rotate in three axes relative to the axis. It is therefore fastened so that it can pivot in all directions with respect to the (piston) axis, so that a maximum compensation function exists with regard to any assembly inaccuracies that may exist.
  • the connection of the piston to the working component via the movable coupling element allows sufficient play to reliably prevent tensioning or jamming between the linearly guided piston and the working component that moves with it, but is not rigidly connected to the piston.
  • the coupling member which is thus articulated in all directions, can be used advantageously, particularly in the case of recurring work processes, in particular to avoid material fatigue, so that the packaging machine can work properly in the long term.
  • the piston has an at least partially hollow piston rod within which the coupling member is articulated.
  • the coupling member preferably has a first joint at a first end, with which it is articulated within the piston, and / or at a second end a second joint, with which it is articulated to the working component.
  • first and the second joint are each a swivel joint or a ball joint.
  • the coupling member is preferably attached to the piston so as to be inclined within the piston by means of a bolt mounted perpendicular to the axis. A comparable fastening can also be present between the coupling link and the working component connected to it.
  • the coupling member is preferably releasably fastened inside the piston in order to fulfill an exchange and / or conversion function.
  • the coupling member comprises a connector pin fastened to it in an exchangeable manner in order to obtain a predetermined longitudinal extension of the coupling member.
  • connector pins of different lengths can be used on the coupling link in order to design the coupling link as such with different lengths for a specific purpose, for example to be used on different types of packaging machines and / or with different work components.
  • a variable sealing adjustment height can thereby be set, so that the packaging machine can be used to produce different product batches with different product sizes.
  • An advantageous variant provides that a lifting movement can be carried out on the working component by means of a plurality of pneumatic units connected to it and / or the working component is mounted displaceably along a guide.
  • the drive which is expediently provided with mechanical play in the area of the pneumatic unit (s) to compensate for assembly inaccuracies, can thus be sensibly compensated for by means of the guide in order to transfer the pneumatic drive movement precisely to the working component in such a way that it moves from the first to the second with precise positioning Position can be transferred in which a work process carried out by means of the work component, for example a sealing, sealing and / or cutting process, takes place.
  • the pneumatic drive provided in accordance with the invention to compensate for positional and assembly inaccuracies in interaction with the guide can ensure that the working component can be moved precisely into its working position without tilting.
  • the multiple pneumatic units are preferably arranged next to one another, in particular in a row, on the packaging machine so that the respective pneumatic units are offset at different points along the work component in order to move them between the respective work positions during operation.
  • the packaging machine preferably comprises a sealing station and the working component is designed as a sealing bar adjustably attached to it.
  • the pneumatic unit according to the invention with a compensating function is particularly suitable for use at the sealing station in order to relocate the sealing bar coupled to it again and again without tension between the respective positions according to a machine cycle of the packaging machine. It would also be conceivable, however, that the pneumatic unit designed according to the invention or several thereof can be used to move a working component movably mounted on a forming station, loading station, gas supply station and / or cutting station.
  • the pneumatic unit is arranged on a cover of the sealing station, the coupling element of the pneumatic unit being connected to the sealing bar positioned within the cover.
  • the positioning of the pneumatic unit provided on the cover of the sealing station frees space within the cover to provide other work modules.
  • the pneumatic unit positioned on the cover, ie not within the cover, can be excellently supplied with compressed air and can furthermore be better reached for service and / or cleaning processes.
  • the packaging machine preferably has at least four pneumatic units. These can be activated particularly effectively for a coupled pneumatic operation and can move the working component, for example an elongated sealing bar coupled to the respective pneumatic units, into the working position without tension and with a predetermined force and speed and keep it pressed in this position.
  • the working component for example an elongated sealing bar coupled to the respective pneumatic units
  • the inventive principle has proven particularly advantageous on a packaging machine that is a chamber belt machine. It is preferably a chamber belt machine whose sealing station is equipped with two sealing bars and enables loading from both sides.
  • Figure 1 shows a packaging machine 1 which is designed in the form of a chamber belt machine 2.
  • the chamber belt machine 2 comprises a sealing station 3 for a sealing process S and a transport device 4 for a loading process of the sealing station 3 Figure 1
  • the chamber belt machine 2 shown is designed for a two-sided loading process. Viewed in the transport direction P, products 6 are fed to the sealing station 2 for a work process A, in particular a sealing process S, on a conveyor belt 5 of the transport device 4.
  • the sealing station 3 has a cover 7 which is mounted so as to be vertically adjustable in height relative to a machine frame 10 of the packaging machine 1 by means of a drive 8.
  • a cover 7 which is mounted so as to be vertically adjustable in height relative to a machine frame 10 of the packaging machine 1 by means of a drive 8.
  • five pneumatic units 9 are positioned in a first row R1 and in a second row R2, each lined up in the production direction P.
  • the respective pneumatic units 9, which are arranged in groups of five, are designed to handle respective working components 14 arranged within the cover 7, in particular sealing bars 15 positioned on both sides within the cover 7 (see FIG Figure 2 ), to move.
  • FIG. 11 shows a perspective sectional illustration along the section QQ according to FIG Figure 1 two pneumatic units 9 with compensation function.
  • the inventive principle is described below with reference to one of the pneumatic units 9 fastened on the cover 7.
  • the pneumatic unit 9 has a piston 11, which is mounted within the pneumatic unit 9 so that it can be adjusted linearly along an axis 12.
  • the piston 11 is designed to be hollow in such a way that a coupling member 13 is at least partially received therein, which is mounted so as to be inclined relative to the axis 12.
  • the pneumatic unit 9 is connected via the coupling element 13 to a working component 14 arranged in the cover 7 of the sealing station 3.
  • the working component 14 is designed as a sealing bar 15 within the sealing station 3.
  • the sealing bar 15 forms a tool for closing the products 6 fed to the sealing station 3.
  • the sealing bar 15 is adjustable between a first position P1 and a second position P2 by means of a lifting movement 17 by means of the pneumatic unit 9. In the first position P1 it is positioned within the cover 7 in a raised position. In the second position P2, the sealing bar 15 is positioned in a sealing position in which it seals the products 6 fed to the sealing station 3 at a predetermined sealing height.
  • FIG. 2 shows Figure 2 that the pneumatic unit 9 has a compressed air connection 18 via which compressed air is conveyed into the interior of the pneumatic unit 9 for the linear adjustment of the piston 11 in order to press the piston 11 downwards.
  • the sealing bar 15 can thereby be moved into the sealing position via the piston movement and the coupling member 13 fastened between the piston 11 and it.
  • Figure 3 shows the on the packaging machine 1 according to the invention, in particular on the according to Figure 1 Chamber belt machine 2 shown, inserted pneumatic unit 9 enlarged in sectional view.
  • FIG 3 the connection between the pneumatic unit 9 and the sealing bar 15 is shown without the cover 7 of the sealing station 3.
  • Figure 3 shows that the piston 11 has a hollow piston rod 20.
  • the coupling member 13 is received almost completely within the hollow piston rod 20.
  • Figure 3 also shows that the piston 11 of the pneumatic unit 9 rests with its lower end 21 on a surface 22 formed on the working component 14, but is not rigidly attached to it.
  • the lower end 21 of the piston 11 can therefore, provided that the coupling member 13 is in Figure 3
  • the deflection angle ⁇ shown by way of example is deflected out of the vertical equilibrium position G of which deflect along the surface 22 so that there is no tension between the piston 11 and the sealing bar 15.
  • the coupling member 13 protrudes beyond the contact area between the lower end 21 of the piston 11 and the surface 22 into a receptacle 23 formed on the sealing bar 15 in which it is movably attached.
  • Figure 3 also shows that a first end 24 of the coupling member 13 within the hollow piston rod 20 by means of a first bolt 25 and a second end 26 of the coupling member 13 are movably fastened within the receptacle 24 of the sealing bar 15 by means of a second bolt 27.
  • the first end 24 of the coupling link 13 comprises a first joint 28 with which it is articulated within the piston 11.
  • the second end 26 of the coupling member 13 comprises a second joint 29, with which the coupling member 13 is articulated to the sealing bar 15 within its receptacle 23.
  • the coupling member 13 has a connector pin 30 between the first end 24 and the second end 26 in order to obtain a predetermined longitudinal extension L of the coupling member 13.
  • the connector pin 30 is formed at its respective ends with a thread, to which the respective ends 24, 26 of the coupling member 13 are screwed on.
  • the Connector pin 30 can have different lengths with regard to a predetermined sealing height.
  • FIG. 4 shows the coupling member 13 in an isolated illustration.
  • the first joint 28 comprises a first ball joint 31 and the second joint 29 a second ball joint 32.
  • the respective ball joints 31, 32 allow the coupling member 13 within the piston 11 to be triaxially about its suspension point 40 (see FIG Figure 3 ) is rotatably mounted relative to the axis 12.
  • the piston 11, which is linearly guided on the pneumatic unit 9, can thus be connected to the working component 14, ie the sealing bar 15, via the coupling member 13 in such a way that no static tension or tilting occurs between the pneumatic unit 9 and the working component 14 during the lifting movement 17 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • In vielen Bereichen des Maschinenbaus werden aus Kostengründen aufwendig mechanisch bearbeitete Bauteile durch einfache Blechkonstruktionen ersetzt. Allerdings sind diese kostengünstigeren Blechkonstruktionen im unbearbeiteten Zustand oft nicht in der Lage, die benötigten Maß- bzw. Form- und Lagetoleranzen für die Verwendung in Montagebaugruppen, insbesondere bei beweglichen Baukonstruktionen, zu gewährleisten. Dies führt häufig zum "Verspannen" von statisch überbestimmten Systemen.
  • Die EP 3 241 763 A1 offenbart eine Kammerbandmaschine mit einer Siegelvorrichtung für einen Siegelvorgang, wobei die Siegelvorrichtung eine innerhalb des Deckels der Kammerbandmaschine mittels einer aufblasbaren Membran versetzbar gelagerte Siegelschiene aufweist.
  • Hinsichtlich der eingangs genannten Problematik des "Verspannens" bei der Verwendung einfacher kostengünstiger Blechkonstruktionen innerhalb komplexer, ggf. beweglicher Montagebaugruppen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Verpackungsmaschine zur Verfügung zu stellen, bei welcher durch den Einsatz einfacher, technischer Mittel eine Lösung zur Behebung dieser Problematik geschaffen wird.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Verpackungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine, die für einen Arbeitsvorgang mindestens eine relativ zu einem Maschinenrahmen mittels mindestens einer Pneumatikeinheit zwischen einer ersten und einer zweiten Position verstellbar gelagerte Arbeitskomponente aufweist.
  • Es ist die Idee der Erfindung, dass zumindest teilweise innerhalb eines entlang einer Achse linear verstellbar gelagerten Kolbens der Pneumatikeinheit ein relativ zu der Achse neigbar befestigtes Koppelglied angeordnet ist, über welches die Pneumatikeinheit mit der Arbeitskomponente verbunden ist. Eine Verstellbewegung des Kolbens wird damit mittelbar über das daran neigbar befestigte Koppelglied auf die Arbeitskomponente übertragen, wobei der Kolben und das daran befestigte Koppelglied eine Einheit bilden, die als ein Ausgleichszylinder wirkt, wodurch es möglich ist, die beim Kanten bzw. Schweißen entstandenen Ungenauigkeiten der Montagebaugruppe, insbesondere während eines Verstellens der Arbeitskomponente, auszugleichen (Ausgleichsfunktion).
  • Dadurch, dass gemäß der Erfindung das Koppelglied wenigstens teilweise innerhalb des Kolbens der Pneumatikeinheit integriert aufgenommen ist, bietet die Erfindung eine kompakte Bauweise, bei welcher mittels der Ausgleichszylinderfunktion an der Pneumatikeinheit Winkelfehler, wie auch Ungenauigkeiten entlang verschiedener Raumrichtungen, im zusammengebauten Zustand der Montagebaugruppe kompensierbar sind.
  • Ein weiterer großer Vorteil der bei der Erfindung eingesetzten Pneumatikeinheit mit Ausgleichsfunktion besteht darin, dass es selbst bei einer nicht synchronisierten Verfahrbewegung mehrerer mit der Arbeitskomponente erfindungsgemäß verbundener Pneumatikeinheiten nicht zum Verspannen bzw. Klemmen der Bauteile kommt, weil die jeweiligen Pneumatikeinheiten untereinander gewisse Montageungenauigkeiten gut kompensieren können. Dadurch wird eine einwandfreie Funktion der Arbeitskomponente, beispielsweise einer Siegeleinheit mit Siegelschiene, gewährleistet.
  • Gemäß einer Variante ist das Koppelglied als ein ausgedehnter, ggf. mehrteiliger, starrer Körper ausgebildet, wobei es an seinen jeweiligen Enden zwischen der Pneumatikeinheit und der Arbeitskomponente beweglich aufgehängt ist. Vorzugsweise ist das Koppelglied während des Betriebs in einer Gleichgewichtslage ausgerichtet, in welcher es vertikal angeordnet ist. Sofern das Koppelglied während des Betriebs zum Erreichen des oben beschriebenen Ausgleichseffekts aus seiner Gleichgewichtslage heraus gelenkt wird, kann es innerhalb eines Arbeitstaktes selbsttätig durch eine auf das Koppelglied wirkende Rückstellkraft wieder in seine Gleichgewichtslage zurückschwenken.
  • Im abstrakten Sinne kann das Koppelglied zwischen dem linear verschiebbar angeordneten Kolben der Pneumatikeinheit und der damit bewegten Arbeitskomponente wie ein physikalisches Pendel gekoppelt sein, wodurch es möglich ist, die mittels des Kolbens durchgeführte lineare Hubbewegung mit einer um einen Auslenkwinkel behafteten Bewegungskomponente, d.h. entsprechend der Auslenkung des Koppelglieds aus dessen Gleichgewichtslage heraus, zu ergänzen, um anhand dieser überlagerten Bewegung ein Verspannen der aneinander gekoppelten Bauteile zu vermeiden.
  • Vorzugsweise ist das Koppelglied innerhalb des Kolbens dreiachsig rotierbar zur Achse gelagert. Es ist damit bezüglich der (Kolben-)Achse in alle Richtungen schwenkbar befestigt, sodass hinsichtlich ggf. vorliegender Montageungenauigkeiten eine maximale Ausgleichsfunktion vorliegt. Die Verbindung des Kolbens mit der Arbeitskomponente über das bewegliche Koppelglied ermöglicht ein ausreichendes Spiel, um zuverlässig ein Verspannen bzw. Verklemmen zwischen dem linear geführten Kolben und der damit bewegten, allerdings nicht starr mit dem Kolben verbundenen Arbeitskomponente zu verhindern. Hinzu kommt, dass das damit in allen Richtungen gelenkig gelagerte Koppelglied besonders bei wiederkehrenden Arbeitsvorgängen, insbesondere zur Vermeidung von Materialermüdungserscheinungen, vorteilhaft einsetzbar ist, damit die Verpackungsmaschine auf lange Sicht einwandfrei arbeiten kann.
  • Vorteilhaft ist es, wenn der Kolben eine zumindest teilweise hohl ausgebildete Kolbenstange aufweist, innerhalb welcher das Koppelglied gelenkig befestigt ist. Ein solcher Kolben bildet zusammen mit dem zumindest teilweise darin aufgenommenen Koppelglied eine kompakte Ausgleichszylindereinheit und ist gleichzeitig einfach herstellbar.
  • Vorzugsweise weist das Koppelglied an einem ersten Ende ein erstes Gelenk, womit es innerhalb des Kolbens gelenkig befestigt ist, und/oder an einem zweiten Ende ein zweites Gelenk auf, womit es gelenkig mit der Arbeitskomponente verbunden ist. Dadurch kann gezielt zwischen der Pneumatikeinheit und der mittels dieser verstellbar gelagerten Arbeitskomponente ein mechanisches Spiel geschaffen werden, das vorteilhaft zur Vermeidung statischer Verspannungen zwischen den gekoppelten Bauteilen eine Ausgleichsfunktion herstellt, selbst wenn es über längere Zeit zu zahlreichen Wiederholungen des mittels der Arbeitskomponente durchgeführten Arbeitsprozesses kommt.
  • Gemäß einer verbesserten Variante ist vorgesehen, dass das erste und das zweite Gelenk jeweils ein Schwenk- oder ein Kugelgelenk sind. Diese Gelenke bilden eine einfach und kostengünstig realisierbare Lösung, die sich konstruktiv hervorragend für die Ausgleichsfunktion zwischen der Pneumatikeinheit und der daran befestigten Arbeitskomponente eignen.
  • Vorzugweise ist das Koppelglied innerhalb des Kolbens mittels eines senkrecht zur Achse gelagerten Bolzens am Kolben neigbar befestigt. Eine vergleichbare Befestigung kann auch zwischen dem Koppelglied und der damit verbundenen Arbeitskomponente vorliegen. Vorzugsweise ist das Koppelglied zur Erfüllung einer Austausch- und/oder Umbaufunktion lösbar innerhalb des Kolbens befestigt.
  • Eine Ausführungsvariante sieht vor, dass das Koppelglied einen daran austauschbar befestigten Verbinderstift umfasst, um eine vorbestimmte Längserstreckung des Koppelglieds zu erhalten. Es können hierbei jeweils unterschiedlich lange Verbinderstifte am Koppelglied zum Einsatz kommen, um das Koppelglied als solches unterschiedlich lang für einen bestimmten Zweck auszubilden, beispielsweise um an verschiedenen Verpackungsmaschinentypen und/oder mit verschiedenen Arbeitskomponenten verwendet zu werden. Insbesondere lässt sich dadurch eine variierbare Siegeleinstellhöhe einstellen, sodass mittels der Verpackungsmaschine ein Herstellen unterschiedlicher Produktchargen mit verschiedenen Produktgrößen möglich ist.
  • Eine vorteilhafte Variante sieht vor, dass eine Hubbewegung an der Arbeitskomponente mittels mehrerer mit ihr verbundenen Pneumatikeinheiten durchführbar ist und/oder die Arbeitskomponente entlang einer Führung verschiebbar gelagert ist. Der im Bereich der Pneumatikeinheit(en) zweckmäßig mit einem mechanischen Spiel versehene Antrieb zum Ausgleich von Montageungenauigkeiten kann damit sinnvoll mittels der Führung kompensiert werden, um die Pneumatik-Antriebsbewegung präzise dergestalt auf die Arbeitskomponente zu übertragen, dass sie positionsgenau aus der ersten in die zweite Position überführt werden kann, in welcher ein mittels der Arbeitskomponente durchgeführter Arbeitsvorgang, beispielsweise ein Siegel-, Abdicht- und/oder Schneidvorgang stattfindet. So betrachtet kann der bei der Erfindung zweckgemäß zum Ausgleich von Lage- und Montageungenauigkeiten versehene Pneumatikantrieb in Zusammenspiel mit der Führung sicherstellen, dass die Arbeitskomponente ohne zu verkanten präzise in ihre Arbeitsposition bewegt werden kann.
  • Vorzugsweise sind die mehreren Pneumatikeinheiten nebeneinander, insbesondere in einer Reihe, an der Verpackungsmaschine angeordnet, damit die jeweiligen Pneumatikeinheiten versetzt an unterschiedlichen Stellen entlang der Arbeitskomponente ansetzen, um diese im Betrieb zwischen den jeweiligen Arbeitspositionen zu verlagern.
  • Vorzugsweise umfasst die Verpackungsmaschine eine Siegelstation und die Arbeitskomponente ist als eine daran verstellbar befestigte Siegelschiene ausgebildet. Speziell für die Anwendung an der Siegelstation ist die erfindungsgemäße Pneumatikeinheit mit Ausgleichsfunktion hervorragend geeignet, um die daran gekoppelte Siegelschiene gemäß einem Maschinentakt der Verpackungsmaschine immer wieder aufs Neue zwischen den jeweiligen Positionen spannungsfrei zu verlagern. Vorstellbar wäre es allerdings auch, dass die erfindungsgemäß ausgebildete Pneumatikeinheit bzw. mehrere davon zur Bewegung einer an einer Formstation, Einlegestation, Begasungsstation und/oder Schneidstation bewegbar gelagerten Arbeitskomponente zum Einsatz kommt.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Pneumatikeinheit auf einem Deckel der Siegelstation angeordnet ist, wobei das Koppelglied der Pneumatikeinheit mit der innerhalb des Deckels positionierten Siegelschiene verbunden ist. Die auf dem Deckel der Siegelstation vorgesehene Positionierung der Pneumatikeinheit gibt innerhalb des Deckels Platz frei, um andere Arbeitsmodule vorzusehen. Hinzu kommt, dass die auf dem Deckel, d.h. nicht innerhalb des Deckels, positionierte Pneumatikeinheit hervorragend mit Druckluft versorgt werden kann und ferner besser für Service- und/oder Reinigungsprozesse erreichbar ist.
  • Vorzugsweise weist die Verpackungsmaschine mindestens vier Pneumatikeinheiten auf. Diese lassen sich besonders wirksam für einen gekoppelten pneumatischen Betrieb ansteuern und können die Arbeitskomponente, beispielsweise eine länglich ausgebildete und mit den jeweiligen Pneumatikeinheiten gekoppelte Siegelschiene, spannungsfrei sowie mit einer vorbestimmten Kraft und Geschwindigkeit in die Arbeitsposition versetzen und in dieser gedrückt halten.
  • Das erfinderische Prinzip hat sich insbesondere vorteilhaft an einer Verpackungsmaschine erwiesen, die eine Kammerbandmaschine ist. Vorzugsweise handelt es sich um eine Kammerbandmaschine, deren Siegelstation mit zwei Siegelschienen ausgerüstet ist und eine beidseitige Beladung ermöglicht.
  • Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher dargestellt. Im Einzelnen zeigen:
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Verpackungsmaschine, die in Form einer Kammerbandmaschine ausgebildet ist,
    Fig. 2
    eine im Schnitt Q-Q der Figur 1 vergrößerte Darstellung im Bereich des Deckels der Verpackungsmaschine,
    Fig. 3
    eine vergrößerte Darstellung der erfindungsgemäß eingesetzten Pneumatikeinheit mit Ausgleichsfunktion und
    Fig. 4
    ein isoliert dargestelltes Koppelglied, der bei der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine eingesetzten Pneumatikeinheit.
  • Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Figur 1 zeigt eine Verpackungsmaschine 1, die in Form einer Kammerbandmaschine 2 ausgebildet ist. Die Kammerbandmaschine 2 umfasst eine Siegelstation 3 für einen Siegelvorgang S und eine Transportvorrichtung 4 für einen Beladeprozess der Siegelstation 3. Die in Figur 1 gezeigte Kammerbandmaschine 2 ist für einen beidseitigen Beladeprozess ausgebildet. In Transportrichtung P betrachtet, werden auf einem Förderband 5 der Transportvorrichtung 4 Produkte 6 der Siegelstation 2 für einen Arbeitsvorgang A, insbesondere einen Siegelvorgang S, zugeführt.
  • In Figur 1 besitzt die Siegelstation 3 einen Deckel 7, der mittels eines Antriebs 8 relativ zu einem Maschinenrahmen 10 der Verpackungsmaschine 1 vertikal höhenverstellbar gelagert ist. Auf dem Deckel 7 sind in einer ersten Reihe R1 und in einer zweiten Reihe R2, jeweils in Produktionsrichtung P aneinandergereiht fünf Pneumatikeinheiten 9 positioniert. Die jeweiligen in Fünfergruppen angeordneten Pneumatikeinheiten 9 sind dazu ausgebildet, jeweilige innerhalb des Deckels 7 angeordnete Arbeitskomponenten 14, insbesondere beidseitig innerhalb des Deckels 7 positionierte Siegelschienen 15 (siehe Figur 2), zu bewegen.
  • Figur 2 zeigt in perspektivischer Schnittdarstellung entlang dem Schnitt Q-Q gemäß Figur 1 zwei Pneumatikeinheiten 9 mit Ausgleichsfunktion. Das erfinderische Prinzip wird im Folgenden anhand einer der auf dem Deckel 7 befestigten Pneumatikeinheiten 9 beschrieben.
  • Für die Ausgleichsfunktion weist die Pneumatikeinheit 9 einen Kolben 11 auf, der innerhalb der Pneumatikeinheit 9 entlang einer Achse 12 linear verstellbar gelagert ist. Der Kolben 11 ist derart hohl ausgebildet, dass in ihm zumindest teilweise ein Koppelglied 13 aufgenommen ist, das relativ zu der Achse 12 neigbar gelagert ist. Über das Koppelglied 13 ist die Pneumatikeinheit 9 mit einer im Deckel 7 der Siegelstation 3 angeordneten Arbeitskomponente 14 verbunden.
  • Gemäß Figur 2 ist die Arbeitskomponente 14 innerhalb der Siegelstation 3 als Siegelschiene 15 ausgebildet. Die Siegelschiene 15 bildet ein Werkzeug zum Verschließen der der Siegelstation 3 zugeführten Produkte 6. Die Siegelschiene 15 ist anhand einer Hubbewegung 17 mittels der Pneumatikeinheit 9 zwischen einer ersten Position P1 und einer zweiten Position P2 verstellbar gelagert. In der ersten Position P1 ist sie innerhalb des Deckels 7 nach oben angehoben positioniert. In der zweiten Position P2 ist die Siegelschiene 15 in einer Siegellage positioniert, in welcher sie die der Siegelstation 3 zugeführten Produkte 6 in einer vorbestimmten Siegelhöhe versiegelt.
  • Weiter zeigt Figur 2, dass die Pneumatikeinheit 9 einen Druckluftanschluss 18 aufweist, über den zur linearen Verstellung des Kolbens 11 Druckluft ins Innere der Pneumatikeinheit 9 gefördert wird, um den Kolben 11 nach unten zu drücken. Die Siegelschiene 15 kann dadurch über die Kolbenbewegung und das zwischen dem Kolben 11 und ihr befestigte Koppelglied 13 in die Siegellage versetzt werden.
  • Mittels einer innerhalb der Pneumatikeinheit 9 am Umfang des Kolbens 11 angeordneten Feder 19 wirkt auf den mittels Druckluft nach unten gedrückten Kolben 11 eine Rückstellkraft F, um den Kolben 11 in seine obere Ausgangslage zurück zu bringen, in welcher die Siegelschiene 15 in der ersten Position P1 angeordnet ist. Ferner zeigt Figur 2, dass die Siegelschiene 15 entlang einer Führung 16 zwischen der ersten Position P1 und der zweiten Position P2 verstellbar gelagert ist.
  • Die im Zusammenhang mit der Pneumatikeinheit 9 gemäß Figur 2 beschriebenen Merkmale treffen auch auf die anderen auf dem Deckel 7 angeordneten Pneumatikeinheiten 9 zu.
  • Figur 3 zeigt die an der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine 1, insbesondere die an der gemäß Figur 1 gezeigten Kammerbandmaschine 2, eingesetzte Pneumatikeinheit 9 in Schnittdarstellung vergrößert.
  • In Figur 3 ist die Verbindung zwischen der Pneumatikeinheit 9 und der Siegelschiene 15 ohne den Deckel 7 der Siegelstation 3 dargestellt. Figur 3 zeigt, dass der Kolben 11 eine hohl ausgebildete Kolbenstange 20 aufweist. Das Koppelglied 13 ist beinahe komplett innerhalb der hohl ausgebildeten Kolbenstange 20 aufgenommen.
  • Figur 3 zeigt auch, dass der Kolben 11 der Pneumatikeinheit 9 mit seinem unteren Ende 21 auf einer an der Arbeitskomponente 14 ausgebildeten Oberfläche 22 aufsitzt, daran allerdings nicht starr befestigt ist. Das untere Ende 21 des Kolbens 11 kann daher, sofern das Koppelglied 13 um einen in Figur 3 beispielhaft dargestellten Auslenkwinkel α aus dessen vertikalen Gleichgewichtslage G herausgelenkt wird, entlang der Oberfläche 22 ausweichen, damit es zu keinem Verspannen zwischen dem Kolben 11 und der Siegelschiene 15 kommt.
  • Das Koppelglied 13 ragt über den Kontaktbereich zwischen dem unteren Ende 21 des Kolbens 11 und der Oberfläche 22 hinaus in eine an der Siegelschiene 15 ausgebildete Aufnahme 23 hinein, in welcher es beweglich befestigt ist. Figur 3 zeigt auch, dass ein erstes Ende 24 des Koppelglieds 13 innerhalb der hohl ausgebildeten Kolbenstange 20 mittels eines ersten Bolzens 25 und ein zweites Ende 26 des Koppelglieds 13 innerhalb der Aufnahme 24 der Siegelschiene 15 mittels eines zweiten Bolzens 27 beweglich befestigt sind.
  • Das erste Ende 24 des Koppelglieds 13 umfasst ein erstes Gelenk 28, womit es innerhalb des Kolbens 11 gelenkig befestigt ist. Das zweite Ende 26 des Koppelglieds 13 umfasst ein zweites Gelenk 29, womit das Koppelglied 13 gelenkig mit der Siegelschiene 15 innerhalb dessen Aufnahme 23 befestigt ist.
  • Gemäß Figur 3 besitzt das Koppelglied 13 zwischen dem ersten Ende 24 und dem zweiten Ende 26 einen Verbinderstift 30, um eine vorbestimmte Längserstreckung L des Koppelglieds 13 zu erhalten. Der Verbinderstift 30 ist an seinen jeweiligen Enden mit einem Gewinde ausgebildet, woran die jeweiligen Enden 24, 26 des Koppelglieds 13 angeschraubt befestigt sind. Der Verbinderstift 30 kann hinsichtlich einer vorbestimmten Siegelhöhe unterschiedlich lang ausgebildet sein.
  • Figur 4 zeigt das Koppelglied 13 in isolierter Darstellung. Das erste Gelenk 28 umfasst ein erstes Kugelgelenk 31 und das zweite Gelenk 29 ein zweites Kugelgelenk 32. Die jeweiligen Kugelgelenke 31, 32 gestatten es, dass das Koppelglied 13 innerhalb des Kolbens 11 dreiachsig um dessen Aufhängungspunkt 40 (siehe Figur 3) rotierbar relativ zur Achse 12 gelagert ist. Der an der Pneumatikeinheit 9 linear geführte Kolben 11 lässt sich damit über das Koppelglied 13 derart mit der Arbeitskomponente 14, d.h. der Siegelschiene 15, verbinden, dass während der Hubbewegung 17 keine statischen Verspannungen bzw. ein Verkanten zwischen der Pneumatikeinheit 9 und der Arbeitskomponente 14 auftreten.
  • Das erfindungsgemäße Prinzip wurde anhand einer an der Pneumatikeinheit 9 befestigten in Form einer Siegelschiene 15 ausgebildeten Arbeitskomponente 14 beschrieben. Nichtsdestotrotz lässt sich das erfindungsgemäße Prinzip auch an anderen verstellbar gelagerten Arbeitskomponenten anwenden. Vorstellbar wäre es beispielsweise auch, eine verstellbar gelagerte Schneideinrichtung anhand des erfindungsgemäßen Prinzips verstellbar zu lagern.

Claims (12)

  1. Verpackungsmaschine (1), die für einen Arbeitsvorgang (A) mindestens eine relativ zu einem Maschinenrahmen (10) mittels mindestens einer Pneumatikeinheit (9) zwischen einer ersten und einer zweiten Position (P1, P2) verstellbar gelagerte Arbeitskomponente (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest teilweise innerhalb eines entlang einer Achse (12) linear verstellbar gelagerten Kolbens (11) der Pneumatikeinheit (9) ein relativ zu der Achse (12) neigbar befestigtes Koppelglied (13) angeordnet ist, über welches die Pneumatikeinheit (9) mit der Arbeitskomponente (14) verbunden ist.
  2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (13) innerhalb des Kolbens (11) dreiachsig rotierbar zur Achse (12) gelagert ist.
  3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (11) eine zumindest teilweise hohl ausgebildete Kolbenstange (20) aufweist, innerhalb welcher das Koppelglied (13) gelenkig befestigt ist.
  4. Verpackungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (13) an einem ersten Ende (24) ein erstes Gelenk (28), womit es innerhalb des Kolbens (11) gelenkig befestigt ist, und/oder an einem zweiten Ende (26) ein zweites Gelenk (29) aufweist, womit es gelenkig mit der Arbeitskomponente (14) verbunden ist.
  5. Verpackungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Gelenk (28, 29) jeweils ein Schwenk- oder ein Kugelgelenk (31, 32) sind.
  6. Verpackungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (13) innerhalb des Kolbens (11) mittels eines senkrecht zur Achse (12) gelagerten ersten Bolzens (25) am Kolben (11) neigbar befestigt ist.
  7. Verpackungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (13) einen daran austauschbar befestigten Verbinderstift (30) umfasst, um eine vorbestimmte Längserstreckung (L) des Koppelglieds (13) zu erhalten.
  8. Verpackungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hubbewegung (17) an der Arbeitskomponente (14) mittels mehrerer mit ihr verbundenen Pneumatikeinheiten (9) durchführbar ist und/oder die Arbeitskomponente (14) entlang einer Führung (16) verschiebbar gelagert ist.
  9. Verpackungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsmaschine (1) eine Siegelstation (3) umfasst und die Arbeitskomponente (14) eine daran verstellbar befestigte Siegelschiene (15) ist.
  10. Verpackungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Pneumatikeinheit (9) auf einem Deckel (7) der Siegelstation (3) angeordnet ist, wobei das Koppelglied (13) der Pneumatikeinheit (9) mit der innerhalb des Deckels (7) positionierten Siegelschiene (15) verbunden ist.
  11. Verpackungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsmaschine (1) mindestens vier Pneumatikeinheiten (9) aufweist.
  12. Verpackungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsmaschine (1) eine Kammerbandmaschine (2) ist.
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