DK152195B

DK152195B - Lasthaandteringsapparat for paller

Info

Publication number: DK152195B
Application number: DK191880AA
Authority: DK
Inventors: Masataro Sato
Original assignee: Masataro Sato
Priority date: 1979-05-01
Filing date: 1980-04-30
Publication date: 1988-02-08
Also published as: SE430054B; GB2051000A; GB2051000B; NL8002376A; CA1135223A; IT8048517A0; DE3015685A1; ES490984A0; ES8105227A1; AU516129B1; DK191880A; IT1143152B; US4378191A; FR2455562A1; CH644823A5; JPS55161654U; DE3015685C2; SE8002929L; FR2455562B1; DK152195C

Description

DK 152195 B

Opfindelsen angår et lasthåndteringsapparat for paller og med en lasteindretning, der har en be-tjeningsramme og en lastoptageramme, som strækker sig i hovedsagen horisontalt ud fra den ene ende af 5 betjeningsrammen, så den kan indføres i et pallehul rum, en forhjulsbærearm, der tjener til drejelig bæring af et forhjul og er monteret nær ved den yderste ende af lastoptagerammen, så den kan udføre en vertikal drejebevægelse, en baghjulsbærearm, der tje-10 ner til drejelig bæring af et baghjul og er monteret på betjeningsrammen, så den kan udføre en vertikal drejebevægelse, og en ledmekanisme, der er optaget i lasteindretningen, og som tjener til at forbinde forhjul sbærearmen med baghjulsbærearmen, og hvor lastop-15 tagerammen er udformet af en enkelt langstrakt pladedel, og har sin bundflade åben.

Der kendes forskellige maskiner til håndtering af laster, såsom gaffeltrucks og maskiner til palletransport, der anvendes til transport af lastbærende paller 20 og til lastning og losning af disse. Nogle af disse kendte maskiner er imidlertid konstrueret som mobile køretøjer forsynet med motor. De har derfor store dimensioner og en høj vægt, hvilket bevirker, at de vanskeligt lader sig bevæge eller transportere ved hjælp af 25 manuel kraft. De kendte maskiner kan derfor ikke anvendes til f.eks. håndtering af laster på jernbanegodsvogne eller i varehuse med snævre pladsforhold.

Der kendes desuden manuelt betjenelige palle-last-håndteringsapparater, f.eks. som vist i US patent nr.

30 1.115.796 og i SE fremlæggelsesskrift nr. 352.868. Ved disse lasthåndteringsapparater løftes deres lastoptageramme op ved manuel betjening af en håndtagsdel, der er opretstående i hvilestillingen, så den skråner bagud i retning mod en horisontal stilling. I disse apparater' 35 holdes håndtagsdelen imidlertid i en skrå stilling, når en operatør skal transportere en last, der er blevet

Ik

DK 152195 B

2 anbragt på apparatet, til det ønskede sted, så den skråtstillede håndtagsdel vil forstyrre arbejdet med transport af lasten. De kendte apparater er således helt u-hensigtsmæssige på et snævert sted og vil reducere ar-5 bejdseffektiviteten.

Opfindelsen har til formål at skabe et sådant lasthåndteringsapparat for paller, som er enkelt af opbygning, og som har en lille vægt og derfor kan løftes eller transporteres af en arbejder manuelt og på en 10 ganske nem måde, så det kan anvendes på f.eks. et køretøj slad eller i varehuse, hvor pladsforholdene er begrænsede.

Opfindelsen har desuden til formål at udforme apparatet på en sådan måde, at der skabes mulighed for 15 en stabil transport af lasten og anbringelse af en efterfølgende lastbærende palle tæt op til en forudgående lastbærende palle, der er transporteret umiddelbart før den efterfølgende palle, alt uden at der efterlades et væsentligt spillerum mellem de to paller, og uanset om 20 der anvendes en enkeltside-palle eller en dobbeltsidepalle.

Til opnåelse af forannævnte formål er lasthåndte-ringsapparatet ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at der findes en håndtagsdel, der er forbundet udløseligt 25 med ledmekanismen, og som kan opereres manuelt for drejning af forhjulsbærearmen og baghjulsbærearmen med henblik på at løfte og sænke lasteindretningen, og en håndtagsholder, der er anbragt på betjeningsrammen, og som tjener til udløselig fastholdelse af håndtagsdelen 30 på en sådan måde, at denne, når den er fastholdt i håndtagsholderen, tjener som et middel, der muliggør, at en operatør kan bevæge apparatet manuelt.

Under brugen af apparatet ifølge opfindelsen indføres lasteindretningens lastoptageramme i pallen, hvor-35 efter mekanismen, der tjener til operering af forhjuls-og baghjulsbærearmen, aktiveres til løftning af laste-

,DK 152195 B

3 indretningen sammen med den derpå anbragte palle ved manuelt at svinge den opretstående håndtagsdel til en skrå stilling. Den skråtstillede håndtagsdel adskilles fra ledmekanismen og indsættes derefter i 5 håndtagsholderen, hvor den holdes i en opretståenede stilling. I denne tilstand er lasteindretningen båret af apparatets for- og baghjul og kan derfor let flyttes på en enkel og nem måde af en operatør - under anvendelse af den opretstående håndtagsdel, uden 10 at der er behov for anvendelse af en vilkårlig anden hjælpekraft. Den omstændighed, at drivkraftkilden, såsom en motor, er elimineret, og at håndtagsdelen blot skal opereres manuelt, bevirker, at apparatet bliver af enkel og robust opbygning med tilsvarende ringe 15 mulighed for forstyrrelser, og at det let kan transportere lasten.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved to foretrukne udførelsesformer under henvisning til tegningen, hvor 20 fig. 1 viser et længdesnit gennem en første ud førelsesf om for lasthåndteringsapparatet ifølge opfindelsen, der anvendes til transport af en enkeltsidepalle, og hvortil der hører en lasteindretning, som i fig. 1 er anbragt i nedsænket stilling, 25 fig. 2 et længdesnit gennem apparatet ifølge fig. 1, hvor lasteindretningen er anbragt i løftet stilling, fig.__3 et planbillede af apparatet ifølge fig. 1, fig. 4 et længdesnit gennem en anden udførelses-30 form for lasthåndteringsapparatet ifølge opfindelsen, der anvendes til transport af en dobbeltside-palle, og hvortil der hører en lasteindretning, som i fig. 4 er anbragt i nedsænket stilling, fig. 5 et planbillede af apparatet ifølge fig. 4, 35 ©g

DK 152195 B

4 fig. 6 og 7 sidebilleder i snit af en del af ap-paratet ifølge fig. 4 under anbringelsen af dobbeltsidepallen på en understøtningsflade, såsom en gulvflade, i nær tilslutning til en tidligere anbragt palle.

5 Fig. 1-3 viser en første udførelsesform for last håndter ingsapparatet ifølge opfindelsen, der tjener til transport af en enkeltside-palle P^, og hvori der indgår en lasteindretning 1, der har en betjeningsramme 2 og en langstrakt fingerlignende lastoptageramme 3, 10 der strækker sig i hovedsagen horisontalt udad fra den ene ende af betjeningsrammen 2. Lastoptagerammen 3 har et i hovedsagen U-formet tværsnit, der er åbent forneden. En palle-kontaktflade 5 er udformet i et område mellem en øvre lastoptageflade 4 af lastoptage-15 rammen 3 og betjeningsrammen 2. Palle-kontaktfladen 5 strækker sig i hovedsagen vertikalt opad fra last-optagefladen 4. Lastoptagerammen 3 er udformet og dimensioneret på en sådan måde, at den kan optages i et hulrum C, der er udformet i enkeltside-pallen P^.

20 Et betjeningsorgan 6 er i sit midterområde bå ret svingbart af betjeningsrammen 2 ved 7. Til betjeningsorganet 6 hører der et udtrækkeligt håndtag 9, der er optaget i et hul 8 udformet i den øvre del af betjeningsorganet 6. En gennemgående åbning 10, 25 der består af en langstrakt slids, er udformet i betjeningsrammen 2's top- og bagvæg.

Den øvre endedel af betjeningsorganet 6 strækker sig opad gennem åbningen 10. En arm 13, der tjener til bæring af et baghjul 11, f.eks. en rulle, er ved 30 14 lejret vertikalt svingbart til betjeningsorganet 6.

Et forbindelsesled 15 er ved hjælp af tappe forbundet mellem den ene endedel af baghjulsbærearmen 13 og betjeningsorganet 6’s midterområde. En forbindelsesstang 16 er ved sin ene ende forbundet med den nedre 35 ende af betjeningsorganet 6 ved hjælp af en tap.

DK 152195 B

5

Forbindelsesstangen 16 strækker sig fremad gennem lastoptagerammen 3 over dennes længde, og stangen 16's anden ende er ved hjælp af en tap forbundet med den nedre del af en arm 18, der tjener til bæring af 5 et forhjul 17, og som ved 19 er lejret vertikalt svingbart i den forreste ende af lasteindretningen 1's lastoptageramme 3. Forhjulet 17 er forbundet drejeligt med enden af forhjulsbærearmen 18.

Når håndtaget 9 svinges i retning af en pil A, 10 fig. 1, drejes baghjulsbærearmen 13 via forbindelsesleddet 15 i retning med uret til opretstående stilling, og forbindelsesstangen 16 skydes samtidig til venstre, hvorved forhjulsbærearmen 18 drejes i retning mod uret til opretstående stilling.

15 I lasteindretningen l's nedre del er der udfor met en cylindrisk håndtagsholder 20, der er åben ved sin øvre ende. Håndtaget 9, der strækker sig udad fra betjeningsorganet 6's hul 8, er således indrettet/ at det ved sin nedre ende kan optages i håndtagshol-20 deren 20, så det holdes i en i hovedsagen vertikal stilling, vist stiplet i fig. 1.

Apparatet ifølge fig. 1-3 opererer på følgende måde.

Der anvendes sædvanligvis to sådanne apparater 25 til håndtering af en enkeltside-palle P^, på hvilken der er anbragt en last L. Som vist i fig. 1 og 3 indføres de to apparaters lastoptagerammer 3 i hulrummet C i pallen P^, hvorefter håndtaget 9 svinges i retning af pilen A, fig. 1, og derefter vippes 30 på den i fig. 2 viste måde. Dette bevirker, at de to hjulbærearme 18 og 13 bringes i opretstående stilling, og at forhjulene 17 kommer til at strække sig nedad fra nedre åbninger 21 i pallen P^, hvorved denne løftes op fra understøtningsfladen sammen med lastoptage-35 rammen 3. I denne tilstand er pallen P·^ båret af for- og baghjulene 17 og 11 og kan transporteres på en fuldstændig stabil måde.

DK 152195 B

6 Når håndtaget 9 derefter svinges i retning af en pil B, fig. 2, drejes for- og baghjulsbærearmene 18 og 13 til indtagelse af deres horisontale stillinger, hvor pallen sænkes ned til kontakt med 5 understøthingsfladen. Håndtaget 9's svingeslag er begrænset af åbningen 10's for- og bagkant 10a og 10b, der kommer til anlæg mod den øvre ydre periferidel af betjeningsorganet 6.

Fig. 4-7 viser en anden udførelsesform for last-10 håndteringsapparatet ifølge opfindelsen, der anvendes til transport af en dobbeltside-palle Ρ2· I disse figurer har de forskellige dele samme henvisningsbetegnelser som de tilsvarende dele i fig. 1-3.

Dobbeltside-pallen P2 har ikke som enkeltside-15 pallen P^ en nedre åbning 21, gennem hvilken forhjulet 17 kan strække sig nedad. Den i fig. 4-7 viste apparatudførelse er derfor udformet på en sådan måde, at forhjulet 17 og armen 181, der bærer forhjulet 17, kan bringes til at svinge vertikalt udad fra enden af 20 pallen P2, når lastoptagerammen 3 indføres i denne.

Hver af de to forhjulsbærearme 181 er i sin helhed udformet som et omvendt S og er i sit midterområde ved 19 forbundet drejeligt med lastoptagerammen 3's forreste endedel. Forhjulsbærearmen 18' har en 25 bageste armdel 18' a, der strækker sig opad fra dreje-punktet 19, og en forreste armdel 18' b, der strækker sig fremad fra drejepunktet 19. Den bageste armdel 181 a er lejret drejeligt til forbindelsesstangen 16's forreste endedel, medens den forreste armdel 18'b 30 bærer forhjulet 17 drejeligt ved sin forreste ende.

Et indsnævret parti 18' c er udformet i et midterområde af den S-formede forhjulsbærearm 181. Når der skal anbringes et antal paller tæt op til hinanden på en understøtningsflade, muliggør nævnte indsnævrede 35 parti 18' c, at forhjulet 17 af apparatet, der

DK 152195B

7 bærer én palle, kan bringes glat ind i en anden palle, der allerede er transporteret og anbragt på understøtningsfladen, hvorved de tilstødende ender af de to paller bringes i tæt kontakt med hinanden. Hvad der 5 udover forannævnte dele indgår af dele i apparatudførelsen ifølge fig. 4-7, er i hovedsagen identiske med de tilsvarende dele, som indgår i apparatudsøreIsen i-følge fig. 1-3.

I fig. 4-7 er afstanden d^ mellem forhjulet 10 17's rotationsakse 17a og forhjulsbærearmens aksel 19 lig med afstanden d£ mellem baghjulet 11's rotationsakse 11a og den tilsvarende aksel 14. Afstanden d^ kan imidlertid vælges større end afstanden d2* I dette tilfælde kan lasteindretningen 1 15 holdes i en sådan skråstilling, at lasteoptagerammen 3's forreste ende er anbragt i et højere niveau end dens bageste ende nær ved betjeningsrammen 2, når såvel forhjulsbærearmen 18' som baghjulsbærearmen 13 befinder sig i deres opretstående stilling.

20 Når der skal løftes en dobbeltside-palle P2, indføres de to apparaters lastoptagerammer 3 i pallen P2's hulrum C. Derefter svinges håndtaget 9 i retning af en pil A, fig. 4, for at dreje betjeningsorganet 6 i retning med uret til den i fig. 4 stiplet 25 viste stilling, hvorved baghjulsbærearmen 13 via virkningen af forbindelsesleddet 15 bringes i opretstående stilling, medens forbindelsesstangen 16 skydes fremad, hvorved forhjulsbærearmen 18' drejes i retning mod uret til opretstående stilling.

30 Hvis afstanden d^ mellem forhjulets rotations- \ akse 17a og akslen 19 er større end afstanden d2 mellem baghjulets rotationsakse 11a og akslen 14, vil den forreste ende af lasteindretningen l's lastoptageramme 3 holdes i et højere niveau end dens bageste 35 ende, hvorved dobbeltside-pallen P2 løftes sammen med lastoptagerammen 3, og lasten L kan transporteres

DK 152195 B

8 stabilt ved hjælp af for- og baghjulene 17 og 11 med sit tyngdepunkt beliggende på et sted nærmere ved betjeningsrammen 2 end ved lastoptagerammen 3's forreste ende.

5 For at kunne anbringe dobbeltside-pallen P2 på understøtningsfladen nær ved eller i kontakt med en anden dobbeltside-palle P2', der allerede er transporteret og anbragt på understøtningsfladen, indføres forhjulet 17 af hvert apparat i et hulrum C'1 i den 10 stationære palle P2'. 1 dette tilfælde har forhjulsbærearmen 18' form som et omvendt S og er udformet med et snævert parti 181 c i det område af den forreste armdel 18' b, som strækker sig fremad fra lastoptagerammen 3's forreste ende, når lasteindretningen 15 1 befinder sig i sin løftede stilling. Den forreste armdel 181 a vil derfor aldrig forstyrres af den nærliggende øvre kant af den stationære palle P21·

Det er således muligt at bevæge apparatets forhjul 17 glat ind i hulrummet C'1 i den stationære palle P2' 20 for at bringe den forreste ende af den transporterede palle P2 i nær kontakt med den tilgrænsende endeflade af pallen P2'.

Når håndtaget 9 derefter svinges i retning af en pil B, fig. 4, drejes forhjulsbærearmen 18' og 25 baghjulsbærearmen 13 til deres horisontale stilling, hvorved dobbeltside-pallen P2 anbringes i nær kontakt med pallen P2'.

Mekanismen, der tjener til at holde apparatet i den forreste og nedadrettede skråstilling, kan bestå 30 af en hydraulikcylinder, en skruemekanisme, en vægtarm eller tilsvarende organ, i stedet for som nævnt at dimensionere forhjulsbærearmen 181 med en større længde end baghjulsbærearmen 13.

Det er ikke nødvendigt at anvende to apparater 35 til håndtering af en palle, idet ét apparat kan operere

Claims

5 Mekanismen, der tjener til operering af forhjuls- og baghjulsbærearmene 18, 18' og 13, kan erstattes af et vilkårligt egnet organ, der betjenes, hydraulisk, pneumatisk eller elektrisk.
10 Lasthåndteringsapparat for paller og med en lasteindretning (1), der har en betjeningsramme (2) og en lastoptageramme (3), som strækker sig i hovedsagen horisontalt ud fra den ene ende af betjeningsrammen (2), så den kan indføres i et pallehulrum, en forhjulsbære-15 arm (18), der tjener til drejelig bæring af et forhjul (17) og er monteret ved den yderste ende af lastoptagerammen (3) så den kan udføre en vertikal drejebevæ-gelse, en baghjulsbærearm (13), der tjener til drejelig bæring af et baghjul (11) og er monteret på be-20 tjeningsrammen (2) så den kan udføre en vertikal dre-jebevægelse, og en ledmekanisme (6, 15, 16), der er optaget i lasteindretningen (1)·, og som tjener til at forbinde forhjulbærearmen (18) med baghjulbærearmen (13), og hvor lastoptagerammen (3) er udformet af en 25 enkelt langstrakt pladedel og har sin bundflade åben, kendetegnet ved, at der findes en håndtags-del (9), der er forbundet udløseligt med ledmekanismen (6, 15, 16), og som kan opereres manuelt for drejning af forhjulsbærearmen (18) og baghjulsbærearmen 30 (13) med henblik på at løfte og sænke lasteindretningen (1), og en håndtagsholder (20), der er anbragt på betjeningsrammen (2), og som tjener til udløselig fastholdelse af håndtagdelen (9) på en sådan måde, at denne, når den er fastholdt i håndtagsholderen (20), tjener som 35 et middel, der muliggør, at en operatør kan bevæge apparatet manuelt.