DE949547C

DE949547C - Hubkarren

Info

Publication number: DE949547C
Application number: DEC10244A
Authority: DE
Inventors: Richard Gardner
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1953-11-25
Filing date: 1954-11-11
Publication date: 1956-09-20
Also published as: FR1111421A; BE533104A; US2762444A; JPS3210064B1

Description

Hubkarren Die Erfindung bezieht sich auf motorangetriebene Hubkarren in bezug auf die Anordnung des Antriebsblocks in solchen Fahrzeugen. Bei den bekannten Hubkarren ist der Antriebsblock in einem Chassis um eine senkrechte Achse drehbar gelagert. Er ist z. B. auf dem Antriebsrad des Hubkarrens angeordnet und trägt den Hauptkraftantrieb für den Hubkarren. Ein am Antriebsblock vorgesehener Handgriff kann zwecks Drehung des Antriebsblocks und Steuerung des Fahrzeuges von Hand in eine waagerechte Ebene geschwenkt werden.
Bekanntlich ist es bei Hubkarren erforderlich, die Antriebsrichtung laufend umzusteuern, wenn der Karren seine Stellungen zum Aufnehmen oder Abladen einer Last einnimmt. Bei den bekannten Hubkarren erfordert die Drehung des Antriebsblocks verhältnismäßig große Kräfte, auch tritt häufig ein Flattern, zwischen dem Antriebsblock und dem Chassis insbesondere beim Umsteuern auf.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Lagerung für den Antriebsblock in einem Hubkarrenchassis zu schaffen, die dem Antriebsblock dem Chassis gegenüber eine begrenzt freie Bewegung nach vorn und hinten ermöglicht. Hierdurch wird ein freies Drehen des Antriebsblockes gewährleistet und vor allem ein Flattern des Antriebsblockes während der Änderung der Antriebsrichtung des Hubkarrens beseitigt.
Die Erfindung betrifft einem Hubkarren mit Chassis und mit uni eine senkrechte Achse im Chassis drehbar gelagertem Antriebsblock auf einem mit dem Erdboden in Berührung stehenden Antriebsrad und besteht darin, daß das Lager für den Antriebsblock begrenzte Vor- und Rückwärtsbewegungen gegenüber dem Chassis erlaubende elastische Mittel aufweist. Deshalb können im Lager des Antriebsblockes frei bewegliche, elastisch gelagerte Rollen angebracht werden, wobei die Rollen in einer Innenführungsbahn des Chassis laufen, um eine drehbare Lagerung des Antriebsblocks im Chassis zu gewährleisten; dadurch wird den Rollen und damit dem Antriebsblock die Möglichkeit gegeben, sich elastisch hin- und herbewegen zu können und das Flattern des Antriebsblockes während der Änderung der Antriebsrichtung zu beseitigen.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung stehen die elastischen Mittel, in denen die Rollen befestigt sind, während des Zusammenbaues der Maschine unter Vorspannung, wodurch die Bemühungen für die Unterdrückung des Flatterns unterstützt werden. Die Vorspannung wird z. B. dadurch erzielt, daß der Durchmesser der Innenführungsbahn kleiner als der Durchmesser eines Kreises gehalten wird, der die Umfangslinien der Rollen außen tangential berührt, wenn der Antriebsblock nicht eingebaut ist. Hierdurch befinden sich die Rollen im eingebauten Zustand in Stellungen, die gegenüber ihren freien Stellungen radial nach innen versetzt sind. Durch diese Anordnung wird die gewünschte Vorspannung in der elastischen Befestigung erzielt.
Die Konstruktion und Anwendung der erfindungsgemäßen Lagerung eines Antriebsblockes in dem Chassis eines Hubkarrens wird zum besseren Verständnis nunmehr an Hand der Zeichnungen beschrieben, die eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeigen und weitere Merkmale der Erfindung enthalten.
In diesen Zeichnungen ist Fig. I eine Teilseitenansicht, die teilweise im Schnitt einen Hubkarren nach der Erfindung zeigt, Fig. 2 eine Teilaufsicht auf den Hubkarren nach Fig. I, wobei der Deckel und andere Teile über dem Antriebsblock entfernt sind.
Mit Io ist ein Hubkarren bezeichnet, der aus einem Chassis I2 und einer Lastaufnahmevorrichtung I4 besteht, die sich vom dem Chassis I2 nach vorn erstreckt. Die Lastaufnahmevorrichtung I4 zeigt in der dargestellten, besonderen Ausführungsform ein Paar waagerechte Gabelarme, die dem Chassis I2 gegenüber durch Betätigung von zwei hydraulischen Kolben- und Zylinderanordnungen I6, von denen jede auf einer Seite des Hubkarrens angeordnet ist, senkrecht bewegt werden können. Diese senkrechte Bewegung der Lastaufnahmevorrichtung I4 erfolgt durch bekannte Mittel, die deshalb in den Zeichnungen nicht dargestellt sind. Die lasttragenden. Gabeln I4 werden an ihren vorderen Enden in bekannter Weise von Rollen getragen.
In dem Chassis I2 ist drehbar um seine senkrechte Mittelachse ein Antriebsblock I8 gelagert, der auf einem mit dem Erdboden in Berührung stehenden Antriebsrad 2o ruht. Das Antriebsrad 2o wird von einem Elektromotor 49 angetrieben, der innerhalb des Antriebsblocks I8 angeordnet ist. Der Elektromotor 49 kann mit dem Antriebsrad 2o durch zweckmäßige Getriebe in Antriebsverbindung und mit einer nicht dargestellten, von dem Hubkarren Io getragenen Batterie mit Hilfe eines Paares uhrfederartiger Federn 2I, die im oberen Teil des Antriebsblocks I8 angeordnet sind, in elektrischer Verbindung stehen. Die Batterie kann in dem freien Raum 5I gelagert sein. Jeder Pol der Batterie wird mit seiner entsprechenden Feder 2I verbunden. Da die Antriebsmittel des Hubkarrens nicht Gegenstand der Erfindung sind, wird angenommen, daß ihre vorstehende, kurze Beschreibung. zum allgemeinen Verständnis der Erfindung genügt.
Der Hubkarren Io kann eine motorisch angetriebene Pumpe 53 mit nicht dargestellten, geeigneten elektrischen und hydraulischen Verbindungen zur Betätigung hydraulischer Vorrichtungen auf dem Karren, wie die Kolben- und Zylinderanordnungen I6, besitzen.
Der obere Teil des Antriebsblocks I8 ist innerhalb eines sich vorzugsweise selbsteinstellenden Kegelrollenlagers 22 befestigt, das unmittelbar unter den Federn 2I angeordnet ist und von einer waagerechten Platte 23 getragen wird, die vermittels Bolzen am Chassis I2 befestigt ist.
Die Einrichtung gemäß der Erfindung zur zwangläufigen Führung der Hin- und Herbewegung des Antriebsblocks I8 in dem Chassis I2 besteht aus einem waagerecht angeordneten Kreisring 24, der vermittels einer Anzahl kreisförmig und mit Abstand voneinander angeordneter Bolzen 26 am Chassis I2 nicht drehbar befestigt ist. Der Innendurchmesser oder die vertikale Wand des Ringes 24 bildet eine Führungsbahn 28 für mehrere kreisförmig und im Abstand voneinander angeordnete Rollen 3o. In der dargestellten Ausführungsform sind beispielsweise vier Rollen, 3o vorgesehen, die auf senkrechtem. Nadellagern 32 befestigt sind, welche auf senkrechten Tragachsen 34 sitzen. Die oberen und unteren Enden der Wellen 34 tragen um sie herumgelegte, elastische Ringe 36, die in senkrecht stehenden. Armen 38 befestigt sind, die sich in Abständen voneinander radial und waagerecht von dem Antriebsblock I8 erstrecken. Die Tragachsen 34 werden durch übliche Unterlagsscheiben und Halteringe in ihrer Lage gehalten.
Die elastische Lagerung der Tragachsen 34 gestattet eine begrenzte Hin- und Herbewegung des Antriebsblocks I8 gegenüber dem Chassis I2 des Hubkarrens Io und damit eine Verminderung des Flatterns des Antriebsblocks I8 während des Wechselns der Antriebsrichtungen. Um das Flattern noch weiter herabzusetzen und im wesentlichen vollkommen zu beseitigen, werden die elastischen Ringe 36 während des Zusammenbauens des Antriebsblocks I8 vorgespannt Eine solche Vorspannung bedingt, daß der Durchmesser der Führungsbahn 28 kleiner als der Durchmesser eines Kreises ist, der die Umfangslinien der Rollen 30 außen tangential berührt, wenn der Antriebsblock 18 vom Chassis I2 abgenommen ist. Beim Zusammenbau werden dann die Rollen 3o aus ihnen normalen, freien Stellungen radial nach innen gedrückt und so die gewünschte Vorspannung in der elastischen Befestigung erzielt.
Der Antriebsblock I8 besitzt außerdem ein Paar waagerechte Flanschstücke 4o, die ein Lager für einen waagerechten Bolzen 42 bilden. An dem Bolzen 42 ist das untere Ende eines üblicherweise nach oben gerichteten Steuerhandgriffes 44 befestigt, der einen Steuerkopf 46 am oberen Ende aufweist, von dem sich Griffstücke 48 seitlich erstrecken. Die Einzelheiten der Konstruktion und die Wirkungsweise des Steuerkopfes 46 werden hier nicht näher beschrieben, weil sie nicht mit der Erfindung zusammenhängen. Der Handgriff 44 kann aus der in Fig. I gezeigten Stellung in einer senkrechten Ebene in eine im wesentlichen waagerechte Stellung verschwenkt werden. Normalerweise sind Einrichtungen vorgesehen, um den Handgriff 44 immer wieder in seine senkrechte Stellung zu bringen. Der Handgriff 44 kann an den Griffen 48 angepackt und zur Erzielung einer Drehbewegung des Antriebsblocks I8 in dem Chassis I2 für die Steuerung des Hubkarrens in einer waagerechten Ebene verschwenkt werden.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist für jeden Fachmann ersichtlich, daß es sich bei der Erfindung um eine besondere Lagerung des Antriebsblocks in dem Chassis eines Hubkarrens handelt, bei der die Übertragung von Erschütterungen zwischen dem Antriebsblock und den übrigem Teilen des Hubkarrens wirksam herabgesetzt wird. Hierdurch wird auch der Verschleiß des Hubkarrens verringert, der sich zudem leichter und müheloser handhaben läßt.
Da die beschriebene und dargestellte Vorrichtung eine ausgewählte Ausführungsform ist, ist die Erfindung nicht auf das gegebene Beispiel beschränkt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: I. Hubkarren mit Chassis und mit um eine senkrechte Achse drehbar im Chassis gelagertem Antriebsblock auf einem mit dem Erdboden in Berührung stehenden Antriebsrad, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung des Antriebsblocks (I8) im Chassis (I2) begrenzte, Vor- und Rückwärtsbewegungen des Antriebsblocks (I8) gegenüber dem Chassis erlaubende elastische Mittel (36) aufweist.
2. Hubkarren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagerung des Antriebsblocks (I8) frei bewegliche, elastisch gelagerte Rollen (3o) angebracht sind.
3. Hubkarren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß das Chassis eine Innenführungsbahn (28) mit einer sich senkrecht erstreckenden Wand aufweist und in dem Antriebsblock (I8) kreisförmig im Abstand voneinander um senkrechte Achsen (34) drehbare, auf der Innenführungsbahn (28) sich abwälzende Rollen (3o) angeordnet sind, die beim Wechseln der Antriebsrichtung des Hubkarrens radial nach außen gedrückt werden.
4. Hubkarren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die kreisförmig und im Abstand voneinander auf den senkrechten Achsen (34) befestigten Rollen (3o) in elastischen Ringen (36) gelagert sind, die dem Antriebskopf (I8) gestatten, sich im begrenzten Maße gegenüber dem Chassis (I2) hin- und herzubewegen.
5. Hubkarren nach Anspruch I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenführungsbahn (28) des Chassis (I2) für die Rollen (3o) im Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser eines Kreises, der die Umfanglinien der Rollen außen tangential berührt, wenn der Antriebsblock (I8) vom Chassis abgenommen ist, wodurch die Rollen nach dem Zusammenbau in der Innenführungsbahn Stellungen einnehmen, die gegenüber ihren Stellungen vor dem Einbau zur Erzielung einer Vorspannung radial nach innen versetzt sind und die Vorspannung eine elastisch begrenzte Vor- und Rückbewegung des Antriebsblocks gegenüber dem Chassis ermöglicht. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 67o 512; USA--Patentschrift Nr. 2,384 059.