DE906355C - Fuehler mit auslenkbarer Spindel fuer selbsttaetige Werkzeugmaschinen beliebiger Art - Google Patents

Fuehler mit auslenkbarer Spindel fuer selbsttaetige Werkzeugmaschinen beliebiger Art

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DE906355C
DE906355C DESCH3707D DESC003707D DE906355C DE 906355 C DE906355 C DE 906355C DE SCH3707 D DESCH3707 D DE SCH3707D DE SC003707 D DESC003707 D DE SC003707D DE 906355 C DE906355 C DE 906355C
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DE
Germany
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spindle
sensor
changeover
contact
deflectable
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Expired
Application number
DESCH3707D
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English (en)
Inventor
Dipl-Ing Josef Baur
Wolfgang Schmid
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/24Feelers; Feeler units
    • B23Q35/26Feelers; Feeler units designed for a physical contact with a pattern or a model
    • B23Q35/30Feelers; Feeler units designed for a physical contact with a pattern or a model for control of an electrical or electro-hydraulic copying system
    • B23Q35/32Feelers; Feeler units designed for a physical contact with a pattern or a model for control of an electrical or electro-hydraulic copying system in which the feeler makes and breaks an electrical contact or contacts, e.g. with brush-type tracers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Description

  • Fühler mit auslenkbarer Spindel für selbsttätige Werkzeugmaschinen beliebiger Art Die Erfindung bezieht sich auf Fühler mit auslenkbarer Spindel für selbsttätige Werkzeugmaschinen beliebiger Art mit elektrischem oder elektrisch vermitteltem Antrieb. Bei den bisher in Vorschlag gebrachten Fühlern dieser Art ist für die Umsetzung der Spindelauslenkungen in Schaltimpulse ein Kontaktsystem mit zwei voneinander abhängigen Umschaltkontakten vorgesehen. Die Abhängigkeit besteht darin, daß das bewegliche Organ des ersten Umschaltkontaktes die Betätigung des zweiten Umschaltkontaktes vermittelt, und hat zur Folge, daß die einzelnen Kontaktwege nicht ohne gegenseitige Beeinflussung eingestellt bzw. geändert werden können.
  • Erfindungsgemäß wird dieser Mangel dadurch behoben, daß für die Umsetzung der Spindelauslenkungen in Schaltimpulse zwei voneinander unabhängige Umschaltkontakte mit neutraler Zwischenstellung in solcher Anordnung vorgesehen sind, daß bei fortschreitender Auslenkung der Fühlerspindel die Umstellung des ersten Umschaltkontaktes beendet ist, bevor die Betätigung des zweiten Umschaltkontaktes beginnt.
  • Es wird sich als besonders zweckdienlich empfehlen, als Umschaltkontakt zwei an sich bekannte elektrische Tastlehren zu verwenden. Solche Tastlehren lassen sich sehr bequem in den Fühler einbauen und anschließen und bieten darüber hinaus die Möglichkeit, die Kontaktabstände in besonders einfacher Weise einzustellen.
  • In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, den Fühler mit einem Sicherheitskontakt auszustatten, der den Steuer- oder Betriebsstromkreis beherrscht und bei besonders starken Spindelauslenkungen die Stillsetzung der Maschine veranlaßt.
  • Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in einer Ausführungsform dargestellt; es zeigt Abb. i einen Fühler in teilweiser Schnittdarstellung, Abb.2 den Oberteil des Fühlers in gegenüber Abb. i um go° verschwenkter Lage, Abb. 3 eine schematische Darstellung des Fühlerkontaktsystems in betriebsmäßiger Schaltung.
  • Der in Abb. i und 2 gezeigte Fühler besteht im wesentlichen aus der Spindel i, die unter Vermittlung des Ringes 2 im Gehäuse 3 kardanisch aufgehängt ist, der schwenkbar gelagerten Druckplatte ¢ und dem aus zwei Tastlehren 5, 6 und einem Sicherheitskontakt 7 zusammengesetzten Kontaktsystem. Zur Druckübertragung ist das obere Ende der Spindel als Konus F> ausgebildet, der in eine entsprechende Vertiefung des in der Platte q. befestigten Futterstücks g eingreift. Auf diese Weise hat jede Auslenkung der Spindel i eine bestimmte Verschwenkung der Druckplatte 4. zur Folge. Die Tastlehren und der Sicherheitskontakt sind in verschieden großem Abstand von der Druckplatte angeordnet, so daß sie bei fortschreitender Auslenkung der Spindel in einer bestimmten Reihenfolge betätigt werden. Die Arbeitsweise des Fühlers wird in Verbindung mit Abb. 3 näher erläutert werden. Jede der Tastlehren 5 und 6 enthält einen Umschaltkontakt mit beweglichem Kontaktglied io bzw. ii und zwei Polen iod, lob bzw. iid, zib; der Sicherheitskontakt ? ist als zweipoliger Unterbrecher (Abb. 3) ausgebildet.
  • Abb. 3 veranschaulicht den Schaltzustand in der Mittellage der Spindel i, wobei der Netzschalter 12 durch die Nullspannungsspule 13 geschlossen gehalten wird und die Kontaktglieder io und ii an den Polen ioa, ii" liegen. Die Schaltung umfaßt drei Relais Rx, R2, R3 und drei durch diese Relais gesteuerte elektromagnetische Kupplungen K1, K2, K3. Die Kupplung K1 gehört zu einem Antrieb, der das Werkzeug an das Werkstück heranführt (Anbewegung) ; die Kupplung K2 gehört zu einem Antrieb, der das Werkzeug vom Werkstück abrückt (Abbewegung) ; der mittels der Kupplung K3 einschaltbare Antrieb führt das Werkzeug längs dem Werkstück.
  • In der dargestellten Ruhelage ohne Auslenkung der Spindel (Tastdruck = o) wird das Relais R1 nicht erregt, so daß die Kupplung K, geschlossen bleibt und das Werkzeug eine Anbewegung ausführt. Die Kupplungen K2 und K3 sind offen, da ihre Relais R.. und R3 vom Strom durchflossen werden. Bei geringer Auslenkung der Spindel (Tastdruck I) bleiben die Relais R1 und R3 urierregt. Demgemäß sind die Kupplungen K1 und K3 geschlossen, so daß das Werkzeug eine resultierende Bewegung schräg zum Werkstück ausführt: Wenn die Auslenkung der Spindel so weit zunimmt, daß der Kontakt lob geschlossen wird (Tastdruck II), bleibt nur das Relais R3 spannungslos; demgemäß ist nur die Kupplung K3 geschlossen, so daß das Werkzeug sich in der Längsrichtung bewegt.
  • Beider nächst stärkeren Auslenkung (Tastdruck III) wird der Kontakt iia geöffnet; die Relais R2 und R3 bleiben urierregt, und demgemäß sind die zugehörigen Kupplungen K2 und K3 geschlossen. Das Werkzeug bewegt sich in schräger Richtung vom Werkstück fort.
  • Die noch etwas stärkere Auslenkung der Spindel (Tastdruck IV) hat die Schließung des Kontaktes iib zur Folge. Nur das Relais R2 bleibt spannungslos, so daß die Kupplung K2 geschlossen ist und die Abbewegung des Werkzeugs veranlaßt.
  • Wird die Fühlerspindel aus irgendwelchen Umständen noch stärker ausgelenkt, so wird der Sicherheitskontakt 7 geöffnet, und der Netzschalter 12 fällt heraus.

Claims (3)

  1. PATENTANSPRÜCHE; i. Fühler mit auslenkbarer Spindel für selbsttätige Werkzeugmaschinen beliebiger Art mit elektrischem oder elektrisch vermitteltem Antrieb, dadurch gekennzeichnet, daß für die Umsetzung der Spindelauslenkungen in Schaltimpulse zwei voneinander unabhängige Umschaltkontakte mit neutraler Zwischenstellung in solcher Anordnung vorgesehen sind, daß bei fortschreitender Auslenkung der Fühlerspindel die Umstellung des ersten Umschaltkontaktes beendet ist, bevor die Betätigung des zweiten Umschaltkontaktes beginnt.
  2. 2. Fühler nach Anspruch =, gekennzeichnet durch die Verwendung von zwei an sich bekannten elektrischen Tastlehren als Umschaltkontakte.
  3. 3. Fühler nach Anspruch i oder 2, gekennzeichnet durch seine Ausstattung mit einem Sicherheitskontakt, der den Steuerstromkreis oder Betriebsstromkreis beherrscht und bei Fortsetzung der Spindelauslenkung nach Umstellung des zweiten Umschaltkontaktes betätigt wird und die Stillsetzung der Maschine bewirkt.
DESCH3707D 1944-08-01 1944-08-01 Fuehler mit auslenkbarer Spindel fuer selbsttaetige Werkzeugmaschinen beliebiger Art Expired DE906355C (de)

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DESCH3707D DE906355C (de) 1944-08-01 1944-08-01 Fuehler mit auslenkbarer Spindel fuer selbsttaetige Werkzeugmaschinen beliebiger Art
CH317588D CH317588A (de) 1944-08-01 1952-12-10 Fühler mit auslenkbarer Spindel für selbsttätige Werkzeugmaschinen beliebiger Art
CH324986D CH324986A (de) 1944-08-01 1953-02-24 Fühler mit auslenkbarer Spindel für selbsttätige Werkzeugmaschinen beliebiger Art

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DESCH3707D DE906355C (de) 1944-08-01 1944-08-01 Fuehler mit auslenkbarer Spindel fuer selbsttaetige Werkzeugmaschinen beliebiger Art

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DESCH3707D Expired DE906355C (de) 1944-08-01 1944-08-01 Fuehler mit auslenkbarer Spindel fuer selbsttaetige Werkzeugmaschinen beliebiger Art

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DE (1) DE906355C (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1128516B (de) * 1957-01-16 1962-04-26 Siemens Ag Elektrische Steuerung fuer Arbeitsmaschinen od. dgl.
DE1298862B (de) * 1958-07-10 1969-07-03 Zd Y Presneho Strojirenstvi Go Anordnung zum elektrischen Steuern einer Kopiermaschine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1128516B (de) * 1957-01-16 1962-04-26 Siemens Ag Elektrische Steuerung fuer Arbeitsmaschinen od. dgl.
DE1298862B (de) * 1958-07-10 1969-07-03 Zd Y Presneho Strojirenstvi Go Anordnung zum elektrischen Steuern einer Kopiermaschine

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CH317588A (de) 1956-11-30

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