DE880674T1 - Ein system fur punktualmessung von raumkoordination - Google Patents

Ein system fur punktualmessung von raumkoordination

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DE880674T1 DE0880674T DE96935602T DE880674T1 DE 880674 T1 DE880674 T1 DE 880674T1 DE 0880674 T DE0880674 T DE 0880674T DE 96935602 T DE96935602 T DE 96935602T DE 880674 T1 DE880674 T1 DE 880674T1
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    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
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Claims (7)

935 602 METRONOR A/S Patentansprüche
1. Ein System für ein Punkt-für-Punkt-Messen von Raumkoordinaten, mit folgenden Merkmalen:
- eine oder mehrere optoelektronische Kameras (7,8), die angeordnet sind, um eine Raumrichtung zu punktförmigen Lichtquellen zu messen,
- ein oder mehrere Meßeinrichtungen (11) zum Entfernungsund wahlweisen Richtungsmessen zu lichtreflektierenden Zielen (19,28), und
- ein Tastwerkzeug (18),
dadurch gekennzeichnet, daß
- das Tastwerkzeug (18) ein Minimum von drei punktförmigen lichtgebenden Einrichtungen (21-25) in bekannten Ortskoordinaten bezüglich einem werkzeugfesten Ortskoordinatensystem aufweist, ein oder mehrere lichtreflektierende Punkte/Ziele (28) für eine Laser-Meßeinrichtung und einen Kontaktpunkt (3 0) in einer bekannten Position bezüglich des Ortskoordinatensystems aufweist, und daß
- eine Datenverarbeitungseinrichtung (2) ausgelegt ist, um die Raumposition und Ausrichtung des Tastwerkzeuges (18) bezüglich der mindestens einen Kamera (7,8) und mindestens einer Meßeinrichtung (11) auf der Grundlage der bekannten Position der lichtgebenden Einrichtungen (21-25) bezüglich 0 des Werkzeug-Kontaktpunktes (30), der gemessenen Richtungen von den Kameras (7,8) zu den einzelnen lichtgebenden Einrichtungen (21-25) und der gemessenen Entfernung von der Laser-Meßeinrichtung (11) zu dem lichtreflektierenden Punkt/Ziel (28) zu berechnen, so daß die Position des Werkzeugs (18) auf den Kontaktpunkt (30) bezogen ist bzw. wird.
2. Ein System gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
- die Datenverarbeitungseinrichtung (2) ausgelegt ist, auf der Grundlage der Berechnung die Richtung des Laserstrahls zu lenken, so daß dieser auf den reflektierenden Punkt/Ziel (28), zum Aufzeichnen des Abstandes dahin, auftrifft.
3. Ein System gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
- die lichtgebende Einrichtung des Tastwerkzeuges (18) aus mindestens drei lichtreflektierenden Zielen (28,37-40) besteht; daß
- mindestens eine der Kameras (7,8) eine Blitzlichtlampe (9,10) aufweist, die auf dieser zur Beleuchtung der lichtreflektierenden Ziele (28,37-40) angebracht ist; und daß
- die Datenverarbeitungseinrichtung (2) ausgelegt ist, um die Raumposition und Ausrichtung des Tastwerkzeuges (18) bezüglich der Kamera (7,8) und der Meßeinrichtung (11) auf der Grundlage der bekannten Position von mindestens drei lichtreflektierenden Zielen (28,37-40) bezüglich des Werkzeug-Kontaktpunktes (3 0), der gemessenen Richtungen von den Kameras (7,8) zu den einzelnen reflektierenden Zielen (28,37-40) und der gemessenen Entfernung von der Laser-Meßeinrichtung (11) zu den reflektierenden Punkten/Zielen (28,37-40) zu berechnen, so daß die Position des Werkzeugs (18) auf den Kontaktpunkt (30) bezogen ist bzw. wird.
4. Ein System gemäß einem oder mehrerer der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß
- nur eine einzige Kamera (7) und eine Meßeinrichtung (11) das System bilden.
5. Ein System zum Punkt-für-Punkt-Messen von Raumkoordinaten gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
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- dieses eine Einrichtung (5) zum Einstellen der Beleuchtungszeit und Intensität für jede der lichtgebenden Einrichtungen (21-25) des Tastwerkzeuges auf der Grundlage des Signalpegels, der zu jeder beliebig vorgegebenen Zeit durch die Kameras (7,8) aufgezeichnet wird, aufweist, so daß der optimale Signal/Geräuschabstand zu allen Zeiten erreicht wird.
6. Ein System gemäß Ansprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß
- die Kamera (7,8) und die Meßeinrichtung (11) angeordnet sind, um Richtung und Entfernung zu isolierten lichtreflektierenden Zielen (19) aufzuzeichnen, und daß
- die Datenverarbeitungseinrichtung (2) ausgelegt ist, um den Laserstrahl (14) der Meßeinrichtung (11) auf der Grundlage der Richtungen zu den Zielen (19,28), wie von den Kameras (7,8) beobachtet, zu lenken.
7. Ein System gemäß Ansprüchen 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß
- die Kamera (7) und die Laser-Meßeinrichtung (11) als eine Einheit aufgebaut sind, so daß sich das Rotationszentrum der Spiegeleinheit (13) des Lasers (11) auf der optischen Achse der Kamera (7) befindet, wodurch eine Korrektur für ein Dezentrieren verhindert wird.
DE0880674T 1995-10-12 1996-10-10 Ein system fur punktualmessung von raumkoordination Pending DE880674T1 (de)

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WO (1) WO1997014015A1 (de)

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