DE8320169U1

DE8320169U1 - Anschlußleitung für Roboter-Schweißzangen mit integriertem Schweißtransformator

Info

Publication number: DE8320169U1
Application number: DE19838320169
Authority: DE
Original assignee: Lothar Schmitt 6072 Dreieich De GmbH
Current assignee: Lothar Schmitt 6072 Dreieich De GmbH
Priority date: 1983-07-13
Filing date: 1983-07-13
Publication date: 1983-11-24

Description

LOTHAR SCHMITT GMBH

AnschlußLeitung für Roboter-Schueißzangen mit integriertem Schueißtransformator

Die Erfindung betrifft einp AnschLußLeitung für eine an einem Industrie-Roboter angeordnete Schweißzange mit integriertem Schweißtransformator.

Eine derartige Schweißzange benötigt für ihren Einsatz im aLLgemeinen foLgende VerbindungsLeitungen:

Eine (meist dreiadrige) eLektrische Leitung zu den
PrimäranschLüssen des Schweißtransformators,

eine (meist zwölfadrige) eLektrische Steuer Leitung,

eine abgeschirmte eLektrische Meßleitung,

eine Druck luft Leitung zur Betätigung der Schweißzange,

eine Zuführungsleitung für ein Kühlmittel und

eine Rückleitung zur Abführung des erwärmten Kühlmittels.

FaLLs eine solche Schweißzange, beispielsweise wegen eines Defekts, ausgetauscht werden muß, ist es erforderlich, aLle VerbindungsLeitungen von der defekten Schweißzange zu Lösen und mit einer neuen Schweißzange zu verbinden. Diese Arbeiten haben einen längeren Ausfall des Roboters und damit einen entsprechenden Stillstand der Fertigungsstraße oder eines Teiles davon zur Folge, was im Ergebnis zu einem Produktionsausfa IL führt .

LOTHAR SCHMITT GMEJH

Der Erfindung Liegt die Aufgabe zugrunde, die Ausfallzeiten, soweit sie durch das Lösen und Wiederanschließen der Verbi ndung s Ie i tungen bedingt sind, auf ein Mindestmaß zu reduzieren.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß alle betriebsnotwendigen Verbindungsleitungen gemeinsam in einem flexiblen Schlauch angeordnet und an mindestens einem Ende mit einem Kombinationsstecker für sämtliche VerbindungsLeitungen verbunden sind, wobei der Schlauch am Gehäuse des Kombinationssteckers zügen tlastend für die Verbindungsleitungen befestigt ist, und daß an der Schweißzange eine dem Kombinationsstekker entsprechende Kombinationssteckdose angeordnet ist.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung weisen der K ο m -binationsstecker und die ihm zugeordnete Kombinations steckdose Anschlüsse für Primärstrom-, Steuer-, Meß- und Druck luft Leitungen sowie für Leitungen zur Zu- und Rückführung eines Kühlmittels auf.

Der flexible Schlauch der erfindungsgemäßen Anschlußleitung besteht gemäß einer weiteren Ausbildung der Er findung aus einem gummierten Gewebe mit einem darin eingebetteten, spiralförmig angeordneten Stahldraht, und der Zwischenraum zwischen Schlauch und Verbindungsleitungen wird erfindungsgemäß mit einem flexiblen Schaum ausgefüllt.

Um ein Herausfallen oder unbeabsichtigtes Herausziehen des Kombinationssteckers zu verhindern, wird dieser gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach dem Einführen in die Kombinationssteckdose mit dieser mittels einer übergreifenden Gewindehülse verschraubt. Damit sich auch diese Verschraubung nicht unbeabsichtigt lösen kann, ist erfindungsgemäß um die Gewindehülse eine weitere, an ihrer Stirnseite eine Verzahnung aufweisen-

LOTHAR SCHMITT GMBM \ . : I ." . .·'. '.

de Hülse vorgesehen, die auf der Gewindehülse gegen den Druck einer Feder axiaL verschiebbar angeordnet ist. Die Kombinationssteckdose ist mit einer entsprechenden Verzahnung versehen, in welche die Verzahnung der Hülse nach dem Einführen des Kombinationssteckers eingreift.

Die erfindungsgemäße AnschlußLeitung hat den Vorteil, daß mit dem Entfernen des Kombinationssteckers aus der Kombinationssteckdose, also innerhalb kurzer Zeit, sämtliche Verbindungsleitungen zur Schweißzange gelöst sind. Dadurch ergeben sich beim Auswechseln einer Schweißzange erheblich geringere Ausfallzeiten als bisher.

Es ist ferner vorteilhaft, auch das andere Ende der An-

sch lußLeitung erfindungsgemäß auszugestalten, d. h. mit einem gleichartigen Kombinationsstecker zu versehen, der in eine stationäre Kombi n?> t i onsstec kdose eingeführt werden kann, an welche die einzelnen Leitungen ortsfest angeschlossen sind. Es ist dann möglich, eine defekte

Anschlußleitung in kürzester Zeit auszuwechseln.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben .

Es zeigen

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Ansch lußI eitung mit Kombi nationsstecker und Kombinationssteckdose im Längsschnitt,

Fig. 2 desgl. in der Draufsicht,

Fig. 3 die Ansch lußIeitung im Querschnitt mit Blick auf das Gehäuse des Kombinationssteckers

Fig. 4 die Anschlußseite des Ku.„bi na t i onss t e c ke r s ohne Leitungen und ohne Gehäuse.

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Wie Fig. 3 zeigt, sind die zum Betrieb einer Schweißzange erforderlichen Verbindungsleitungen, nämlich eine dreiadrige Stromzuführung 1 zu den Primäranschlüssen des Schweißtransformators, eine zwölfadrige Steuerleitung 2, eine abgeschirmte Meßleitung 3, eine Druckluftleitung 4 zur Schweißzangenbetätigung sowie eine Zuführungs- und eine AbführungsLeitung 5 bzw. 6 für ein Kühlmittel, in einem flexiblen Schlauch 7 angeordnet. Der Schlauch 7 besteht aus einem gummierten Gewebe mit einem darin eingebetteten, spiralförmig angeordneten Stahldraht 8. Der Zwischenarum zwischen dem Schlauch 7 und den VerbindungsLeitungen 1 his 6 ist mit einem flexiblen Schaum 9 ausgefüllt.

Der Schlauch 7 ist am Gehäuse 10 des Kombinationsstekkers 11 (Fig. 1) mittels einer Schelle 12 befestigt, so daß die VerbindungsLeitungen 1 bis 6 zugentlastet sind.

In Fig. 4 ist die Anschlußseite des Kombinationsstekkers 11 nach Abnahme des Gehäuses 10 und ohne Leitungen dargestellt. Mit 13 ist der Anschluß für die Stromzuführung 1 (Fig. 3), mit 14 der Anschluß für die Steuerleitung 2, mit 15 der Anschluß für die Meßleitung 3, mit 16 der Anschluß für die Druckluftleitung 4, mit 17 der Anschluß für die Kuh ImitteI-Zuführungs leitung 5 und mit 18 der Anschluß für die Küh Imitte l-Abführungsleitung 6 bezeichnet.

Fig. 1 zeigt den Kombinationsstecker 11 eingeführt in eine entsprechende Kombinationssteckdose 19, die an einem geeignten Teil 20 der Schweißzange mittels Schrauben 21 befestigt ist. Die Verbindungsleitungen von der Kombi nations steckdose 19 zu den einzelnen Anschlüssen der Schweißzange sind nicht dargestellt.

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Der Kombinationsstecker 11 weist eine übergreifende Gewindehülse 22 auf, die mit einem entsprechend ausgebildeten Kragen 23 der Kombinationssteckdose 19 verschraubt ist. Dadurch wird ein Herausfallen oder Unheil absichtigtes Herausziehen des Kombinationssteckers 11 vermieden. Um auch ein ungewolltes Lösen der Verschraubung zu verhindern, ist als zusätzliche Sicherung eine weitere Hülse 24 vorgesehen, die auf der Gewindehülse 22 axial gegen den Druck einer Feder 25 verschiebbar angeordnet ist. Die Hülst- 24 weist an ihrer Stirnseite eine Verzahnung 26 (Fig. 2) auf, die unter dem Druck der Feder 25 in eine entsprechende Verzahnung 27 der Kombinationssteckdose 19 eingreift.

Zum Entfernen des Kombinationssteckers 11 muß zunächst die Hülse 24 zurückgezogen werden; hierbei sorgt eine Schraube 23 in Verbindung mit einem Schlitz 29 in der Gewindehülse 22 für eine Begrenzung der Axia I bewegung. Anschließend wird die Hülse 24 gedreht, wobei die Gewindehülse 22 mitgenommen und vom Kragen 23 der Kombinationssteckdose 19 abgeschraubt wird; gleichzeitig schiebt sich dabei der Kombinationsstecker 11 etwas heraus. Sobald die Gewindehülse 22 nicht mehr mit dem Gewinde des Kragens 23 in Eingriff ist, kann der Kombinationsstecker 11 gänzlich herausgezogen werden.

Claims

LOTHAR SCHMITT GMBH

P- Schutzansprüche

,.; 1. AnschLußleitung für eine an einem Industrie-Roboter

i| angeordnete Schweißzange mit integriertem Schweiß-

ß transformator, dadurch gekennzeichnet,

\i daß alle betriebsnotwend;gen Verbindungsleitungen

'i^:. 5 (1 bis 6) gemeinsam in einem fLexiblen SchLauch (7)

'U angeordnet und an mindestens einem Ende mit einem

£ Kombinationsstecker (11) für sämtliche Verbindungs-

'f. Leitungen (1 bis 6) verbunden sind, wobei der

fs SchLauch (7) am Gehäuse (10) des Kombinationsstek-

|| 10 kers (11) zugentlastend für die Leitungen (1 bis 6)

s; befestigt ist, und daß an der Schweißzange eine dem

si Kombinationsstecker (11) entsprechende Kominatons-

: ■■; steckdose (19) angeordnet ist.

;■ 2. AnschLuTleitjng nach Anspruch 1, dadurch gekenn-

I 15 zeichnet, da.- der Kombi nat i onsstec ker (11) und die r ihm zugeordnete Kombinationssteckdose (19) Anschlüs-

,-■; se (13 bis 18) für Pri mä r st rom-, Steuer-, Meß- und

Druckluftleitungen (1 bis 4) sowie für Leitun.j en
(5, 6) zur Zu- und Rückführung eines Kühlmittels
20 aufweisen.

3. AnschlußL eitung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der flexible Schlauch (7) aus einem gummierten Gewebe mit einem darin eingebetteten, spiralförmig angeordneten Stahldraht (8) besteht und 25 dal? der Zwischenraum zwischen SchLauch (7) und Verbindung s L ei tungen (1 bis 6) mit einem fLexiblen Schaum (9) ausgefülLt ist.

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-Z-

4. AnschLußLeitung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kombinationsstecker (11) nach dem Einführen in die Kombinationssteckdose (19) mit dieser mitteLs einer übergreifenden GewindehüLse (22) verschraubbar ist.

5. AnschLußLeitung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß um die GewindehüLse (22) eine weitere, an ihrer Stirnseite eine Verzahnung (26) aufweitende HüLse (24) vorgesehen ist, die auf der GewindehüLse (22) gegen den Druck einer Feder (25) axiaL verschiebbar angeordnet ist, und daß die Kombinationssteckdose (19) mit einer entsprechenden Verzahnung (27) versehen ist, in welche die Verzahnung (26) der Hüse (24) nach dem Einführen des Kombinationssteckers (11) eingreift.