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Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine oder mehrere
andere Bewegungen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, durch die eine
Drehbewegung, beispielsweise die Drehung der Welle einer Kraftmaschine oder einer
Scheibe, in eine Bewegung umgewandelt werden kann, deren Höchstausschlag waagerecht
oder senkrecht verläuft, je nach dem Punkt, an welchem die zu erzeugende Bewegung
von der Vorrichtung abgenommen wird.
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Gemäß der Erfindung besteht die Vorrichtung aus einer in Drehung versetzten
Kurbel und einer von dieser bewegten Pleuelstange, die sich auf einer fest stehenden
Führung abstützt, wobei an einem oder mehreren Punkten der Pleuelstange ein oder
mehrere Antriebselemente für die zu erzeugende Bewegung angesetzt sind.
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Die Pleuelstange kann einen Längsschlitz aufweisen und die fest stehende
Führung von einem Zapfen oder einer Rolle gebildet sein, auf welchem bzw. welcher
die Pleuelstange mit dem Schlitz gleitet.
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Je nach der Art der Bewegungen, die erzeugt werden sollen, werden
die Antriebselemente an verschiedenen Punkten, sei es in der Nähe der Pleuel-Stangenenden
oder in der Nähe der fest stehenden Führung an der Pleuelstange angesetzt.
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Es ist auch möglich, die Antriebselemente durch eine Kette oder ein
Seil auf ein Zahnrad oder eine Seilrolle wirken zu lassen, das .bzw. die seine lnw.
ihre Achse nur in einer Drehrichtung mitnimmt. Dabei kann eines der Enden der Kette
oder des Seiles mit einer Rückholfeder verbunden sein.
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In der Zeichnung sind verschiedene beispielsweise Ausführungen von
Vorrichtungen gemäß der Erfindung dargestellt.
Abb. i ist eine Seitenansicht
der Vorrichtung zur Umwandlung der Bewegung; Abb. 2 zeigt die Anwendung der Vorrichtung
zur Herbeiführung bestimmter Bewegungen; Abb. 3 zeigt die Anwendung der Vorrichtung
:zur Herbeiführung einer anderen Bewegung; Abb. 4 zeigt die Anwendung der Vorrichtung
für den Antrieb eines Zahnrades, das seine Achse nur in einer Drehrichtung mitnimmt;
Abb. 5 zeigt einen senkrechten Schnitt durch eine Heftmaschine für Schuhwerk mit
einer Vorrichtung gemäß der Erfindung.
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Die in Abb. i gezeigte Vorrichtung besteht aus einer von einer Welle
2 angetriebenen Kurbelscheibe i und einer Pleuelstange 3 mit einem Längsschlitz
4, in den eine fest stehende Rolle 5 eingreift.
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Die Pleuelstange 3 ist an einem Ende mit dem Zapfen 6 der Kurbelwellenscheibe
i verbunden und gleitet auf der Rolle 5.
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Durch diese Vorrichtung lassen sich sehr verschiedene Bewegungen erzeugen.
Wenn die zu erzeugende Bewegung etwa an einem der Enden der Pleuelstange abgenommen
wird, so verläuft der Höchstausschlag der erzeugten Bewegung im wesentlichen senkrecht
zur Längsachse der Pleuelstange. Wird dagegen die Bewegung der Pleuelstange 3 in
der Nähe der Rolle 5 abgenommen, so verläuft der Höchstausschlag im wesentlichen
parallel zur Längsachse der Pleuelstange.
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Bei der Abnahme mehrerer ähnlicher Bewegungen von der Pleuelstange
lassen sich diese Bewegungen gegeneinander verzögern oder beschleunigen, je nach
der Lage der Punkte an der Pleuelstange, an denen die Abnahme der Bewegung erfolgt.
So sind zwei in der Nähe der Rolle 5 an verschiedenen Punkten der Pleuelstange abgenommene
Bewegungen einander ähnlich, aber zueinander versetzt.
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Bei dem Beispiel gemäß Abb. 2 wird die zu erzeugende Bewegung an einem
Ende der Pleuelstange 3 abgenommen. An der Pleuelstange 3 ist ein Arm 7 befestigt,
der durch ein Drehgelenk 8 einen Hebel 9 trägt, dessen Ende io in einem Schlitz
i z auf und ab gleitet. Das andere Ende 12 des Hebels g ist durch ein Gelenk mit
einer Schubstange 13 verbunden, die ihrerseits bei 14 an ein Gleitstück 15 aasgelenkt
ist, welches sich in einem Schlitz 16 hin und her bewegt.
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In der Abb.2 sind bei 17 und 18 die Kurven dargestellt, die die Gelenke
8 und 12 beschreiben. Wie gezeigt, haben diese Kurven sehr verschiedene Formen.
Durch das Gelenk 8 läßt sich beispielsweise eine Bewegung erzeugen, deren Hauptausschlag
senkrecht verläuft, wogegen durch das Gelenk 12 eine Bewegung erzeugt werden kann,
deren Hauptausschlag wesentlich waagerecht verläuft.
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Bei der Ausführung nach Abb.3 treibt die Pleuelstange 3 durch ein
Gelenk i9 eine Schubstange 2o, an deren anderen Ende ein um eine Achse 22 drehbarer
Hebel 21 aasgelenkt ist. Das Ende 23 des Hebels 21 beschreibt eine senkrecht auf
und ab gehende Bewegung.
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Von einem Punkt der Schubstange 2o, an dem bei 25 ein Kurvenhebel
24 drehbar gelagert ist, läßt sich eine weitere Bewegung ableiten. Während der Bewegung
wird dieser Kurvenhebel durch geeignete Mittel in Anlage gegen einen fest stehenden
Zapfen a6 gehalten. Das Ende 27 des Kurvenhebels 24 beschreibt eine im wesentlichen
waagerecht verlaufende Hinundherbewegung.
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Abb.4 veranschaulicht, wie von der ununterbrochenen Drehung der Welle
2 eine periodisch unterbrochene Drehbewegung abgeleitet werden kann. In der Nähe
der Führungsrolle 5 ist an -der Pleuelstange 3 ein Arm 28 befestigt. Dieser Arm
trägt mittels eines Gelenkes einen Kurvenhebel 29, der bei seinen Bewegungen in
ständiger Berührung mit einem fest stehenden Zapfen 3o der Maschine gehalten wird.
Das Ende 31 des Hebels 29 beschreibt eine im wesentlichen waagerechte Hinundherbewegung
und nimmt dabei eine Kette 32 mit, die durch ein Ende mit einer Feder 33 verbunden
ist und über ein Zahnrad 34 läuft, das mit einem Gesperre versehen ist, durch welches
seine Welle 35 in einer Drehrichtung periodisch mitgenommen wird.
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Abb. 5 veranschaulicht einen senkrechten Schnitt durch eine Maschine
zum Heften von Schuhwerk mit einer Vorrichtung ,gemäß der Erfindung, durch welche
die verschiedenen erforderlichen Bewegungen erzeugt werden. Durch die dargestellte
Maschine erfolgt das Zusammenheften des Oberleders und der Sohlen von Schuhen mittels
Metallklammern, die aus U-förmig gebogenen Drahtstücken gebildet werden, welche
in die Sohlen eingetrieben und auf diesen durch Niederdrücken der Klammerenden befestigt
werden.
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Die Maschine besteht aus einem Gehäuse 36, in dem die erfindungsgemäße
Vorrichtung untergebracht ist. Diese Vorrichtung treibt die verschiedenen Arbeitsorgane
der Maschine. So wird durch den Arm 7 und den Hebel 9 über das Gelenk io das Biegeorgan
für den Metalldraht betätigt, während durch das Gleitstück 15 der Hammer zum Eintreiben
der Klammern in die Sohle bewegt wird. Der Hebel 21 kann durch sein Ende 23 das
Schneidmesser zum Abtrennen des Metalldrahtes vor dem Biegen betätigen. Außerdem
kann dieses Ende 23 eine geeignete Stütze 37 mitnehmen, welche die Sohle während
des Einstechens der Klammern hält. Schließlich bewirkt der Hebel 27, der das Zahnrad
34 antreibt, die Zufuhr des Metalldrahtes, und zwar erfolgt diese Zufuhr absatzweise,
da das Zahnrad 34 seine Achse nur periodisch in einer Drehrichtung mitnimmt.
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Das erläuterte Anwendungsbeispiel zeigt, daß sich für die erfindungsgemäße
Vorrichtung zahlreiche Verwendungsmöglichkeiten für die Erzeugung von Bewegungen
verschiedener Art bieten.