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Fahrwerksantrieb für ein dreirädriges lenkbares Kranfahrzeug mit Kraftantrieb
Es sind bereits lenkbarg Kranfahrzeuge mit Eigenantrieb und starr am Fahrzeugrahmen
befestigtem Kranausleger vorgeschlagen worden, die auf zwei Vorderrädern mit fester
Drehebene und einem um eine senkrechte Achse schwenkbarem, als Antriebsrad ausgebildetem
Hinterrad laufen. Hierbei ist je ein gesonderter Motor für das Hubwerk und für das
Triebwerk vorgesehen. Die Kraftübertragung vom . Motor auf das Einzelrad erfolgt
durch ein Zahn- und Kegelradgetriebe, das nach außen frei liegt. Ferner ist @es
bekannt, bei Kranfahrzeugen nur eine Antriebsmaschine vorzusehen iuid von dieser
alle Bewegungen abzuleiten. Auch hat man bei vierrädrigen Fahrzeugen schon eine
Kraftübertragung durch Reibung auf den Umfang der Laufräder vorgesehen.
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Demgegenüber betrifft die Erfindung einen Fahrwerksantrieb für dreirädrige
lenkbare Kranfahrzeuge, bei dem das als Antriebsrad ausgebildete Einzelrad in einer
mit der Lenkvorrichtung des Fahrzeuges kraftschlüssig verbundenen, um eine senkrechte
Achse frei schwenkbaren Gabel senkrecht verschieblich geführt und mit einem senkrecht
darüber in der Gabel gelagerten Reibrad in Eingriff steht. Das Reibrad, das unter
dem vollen Gewicht des zugehörigen Wagenteiles steht; erhält seinen Antrieb von
einem um die Schwenkachse der Gabel drehbaren, mit der Kraftmaschine des Fahrzeuges
kuppelbaren Rad, z. B. einem Kegelrad. Durch diese Ausbildung erhält man die Möglichkeit,
den Fahrwerksantrieb von dem für den Kranbetrieb dienenden Motor abzuleiten, also
mit einem einzigen Motor für beide Tätigkeiten auszukommen, und dabei doch dem Antriebsrad
eine freie Drehbewegung nach beiden Seiten zu geben, so daß sich ein besonderer
Rückwärtsgang -erübrigt. Ferner ist der vorgesehene Reibradantrieb so hoch angeordnet,
daß er dem Straßenschmutz weitest gehend entzogen ist, und überdies von Natur aus
gegen Sand und Staub durchaus unempfindlich.
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In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel
mehr
schematisch als konstruktiv dargestellt. Es zeigt Fig. i einen
Längsschnitt, Fig.2 einen Querschnitt durch die Kraftübertragung zum Antriebsrad
und Fig.3 einen Grundriß, bei dem die oberen Aufbauten sowie die Hubwinden weggelassen
sind.
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In einem aus Profileisen bestehenden, nach außen als .eine Art Scheuerleiste
ausgebildeten Rahmen 2 mit Verstrebungen 34 sind zwei Vorderräder 3 . und ein Hinterrad
4. mit Drehachse 26 gelagert. 5 bezeichnet den Kranausleger, 6 das Lastseil und
7 die Wippseile.
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Zum Antrieb des Fahrzeuges sowie zur Betätigung der Last- und Wippseile
dient ein auf einem Fundamentg gelagerter Motor io (in der Zeichnung nur durch Schwungrad
und Kupplung angedeutet). Dieser ist mit einer Welle 14 gekuppelt, welche in einem
auf einem Fundament 8 befestigten Getriebekasten i i gelagert ist. Von ihr führt
ein Kegelradgetriebe 12, i2', 12" zu Wellen 13, 13' für den Antrieb der Last- und
Wippseile 6, 7. Die Welle 14 setzt sich über eine ausrückbare Reibungskupplung 15
in eine Wellenleitung 16 fort, die in einem im hinteren Fahrzeugteil befestigten
Bock 17 gelagert ist. Die Wellenleitung 16 steht über ein Kegelrad i g mit einem
waagerechten Kegelrad ig' in Eingriff, welches auf einem senkrechten Zapfen 2o frei
drehbar gelagert ist. Der Zapfen 2o ist selbst wieder in einer Buchse 21 drehbar
und setzt sich nach unten in einen gabelförmigen Halter 25 fort. Das Kegelrad ig'
ist über eine ebenfalls tun den Zapfen 2o drehbare Buchse 35 mit einem Kegelrad
22 starr gekuppelt, das mit einer: senkrechten Kegelrad 22' in Eingriff steht. Dieses
ist über einen in dem Halter 25 gelagerten Zapfen 23 mit einem Reibrad 24 starr
gekuppelt, welches unmittelbar auf dem Umfang des Hinterrades 4 aufliegt. Der Drehzapfen
26 des Hinterrades ist in einem Schlitz 27 am unteren Teil des drehbaren Halters
25 verschieblich geführt, so daß das Reibrad 2:1 stets unter dem Druck des vollen
Gewichts des hinteren Fahrzeugteiles auf dem Rad 4 lastet. Eine am Fahrzeugrahmen
2, 34 befestigte Haube 18 dient zur Abdeckung des vorgenannten Triebwerks und zugleich
zur Halterung der Lagerbuchsen 17, 21. Zum Schwenken des Zapfens 2o und damit des
Halters 25 und des Hinterrades dient beispielsweise eine mit dem oberen Teil des
Zapfens 20 fest verbundene Seilscheibe 28, welche von einem Handrad 30 über eine
Seilscheibe 3 i und einen Seiltrieb 32 ohne jede Begrenzung frei nach beiden Seiten
gedreht werden kann. Eine Mutter 29 oder ein Ring am oberen Ende des Zapfens 2o
hält diesen und die Seilscheibe 28 in ihrer Lage. Hinter dem Lenkrad 3o ist ein
Sitz 33 für den Fahrer angeordnet.
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Der Motor io kann durch das Getriebe 12, 12', 12" bzw. die Reibungskupplung
15 wahlweise mit dem Antrieb für das Lastseil 6 oder das Wippsei17 bzw. mit der
Wellenleitung 16 gekuppelt werden. Im letzteren Fall überträgt er seine Leistung
über die Getriebe ig, i9' und 22, 22' auf das Reibrad 24 und damit das Hinterrad
4. Dieses kann gleichzeitig oder nach Abschalten des Motors vom Handrad 3o über
die Seilscheibe 28 beliebig weit nach beiden Seiten geschwenkt werden und ermöglicht
damit ein Fahren von Kurven, ein Drehen des Krans auf der Stelle und damit ein Verschwenken
des Auslegers 5 und schließlich bei Schwenkung um i8oein Rückwärtsfahren des Fahrzeuges,
ohne daß bei diesen Tätigkeiten die kraftschlüssige Verbindung zwischen Motor und
Antriebsrad irgendwie unterbrochen oder beeinträchtigt würde.