DE69722727T2

DE69722727T2 - Datenanzeigesystem mit Berührungstafel

Info

Publication number: DE69722727T2
Application number: DE69722727T
Authority: DE
Inventors: Kazuteru Anjo-shi Maekawa; Yukiyoshi Anjo-shi Suzuki; Takeshi Anjo-shi Yanagikubo
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1997-07-30
Publication date: 2004-04-29
Anticipated expiration: 2017-07-31
Also published as: US6040824A; EP0822529B1; DE69722727D1; KR100260760B1; KR980010944A; EP0822529A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein für ein Navigationssystem oder ein ähnliches System geeignetes Datenanzeigesystem mit einer Berührungstafel oder Touch-Panel.
In herkömmlichen Datenanzeigesystemen mit Touch-Panels werden verschiedenartige Informationen, z. B. Menüpunkte oder -elemente, auf einem Display dargestellt, und durch manuelles Berühren ausgewählter Elemente der dargestellten Information durch das Touch-Panel können Elemente ausgewählt werden. Wenn eine manuelle Berührung erfaßt wird, werden die Berührungspositionskoordinaten auf dem Display bestimmt, um festzustellen, welches der auf dem Display dargestellten Elemente ausgewählt worden ist, woraufhin die Verarbeitung gemäß dem ausgewählten Element fortschreitet.
In einem herkömmlichen Fahrzeugnavigationssystem weist das Display ein Touch-Panel auf, um es einer Bedienungsperson zu erleichtern, verschiedene Einstellungen vorzunehmen und Informationen darzustellen, während das Fahrzeug fährt. Wenn ein Element einer spezifischen Kategorie, z. B. "Convenience Store", "Tankstelle" oder "Schnellrestaurant", auf dem Display des Navigationssystems ausgewählt wird, wird eine der ausgewählten Kategorie entsprechende Markierung auf der auf dem Display dargestellten Karte dargestellt, so daß der Benutzer die Position des Ladens oder Geschäfts der ausgewählten Kategorie auf einen Blick erkennen kann.
Im vorstehend erwähnten herkömmlichen Navigationssystem kann eine dargestellte Markierung durch Berühren der gewünschten Markierung auf dem Display ausgewählt werden, um einen Durchgangspunkt oder einen Zielpunkt für das Navigationssystem zu setzen. Wenn die dargestellte Karte jedoch einen Stadtbezirk oder einen Weitbereich abdeckt, werden auf dem Display möglicherweise mehrere Markierungen dicht benachbart zueinander dargestellt.
Das Verfahren zum Auswählen einer dargestellten Markierung durch das Touch-Panel ist dahingehend vorteilhaft, daß die Markierung durch eine einzige Berührung ausgewählt werden kann. Das durch die manuelle Berührung ausgewählte Element kann jedoch mehrdeutig sein (d. h. es kann möglicherweise nicht eindeutig zugeordnet werden), wenn die auszuwählende Markierung eine von mehreren dicht benachbart zueinander angeordneten Markierungen ist.
Dadurch kann sich eine fehlerhafte Auswahl ergeben, wenn durch das Touch-Panel eine Auswahl unter dicht benachbart zueinander dargestellten Markierungen getroffen wird, wie vorstehend beschrieben wurde. Auch wenn der Benutzer die fehlerhafte Auswahl erkennt und die Eingabe wiederholt, kann sich die fehlerhafte Auswahl wiederholen, wenn der Dartsellungszustand, in dem die Markierungen dicht benachbart zueinander dargestellt sind, nicht geändert wird. Wenn durch Berührung auszuwählende Elemente auf dem Display dicht benachbart zueinander dargestellt werden, kann häufig eine fehlerhafte Auswahl auftreten.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die vorstehend erwähnten Probleme zu lösen und ein Datenanzeigesystem mit einem Touch-Panel bereitzustellen, wobei das System ein optimal ausgewähltes Element für die Berührungsposition bestimmen kann, wodurch die Bedienung vereinfacht wird. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Datenanzeigesystem mit einem Touch-Panel zum Auswählen eines Elements durch Berührung aus mehreren dargestellten Elementen bereitgestellt, wobei die Differenzen zwischen den Koordinaten der Berührungsposition und den Koordinaten der mehreren auf dem Display dargestellten Elemente berechnet werden und das ausgewählte Element als dasjenige Element unter den mehreren dargestellten Elementen bestimmt wird, das die kleinste berechnete Koordinatendifferenz bezüglich der Berührungsposition aufweist.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die mehreren dargestellten Elemente auf einer Karte dargestellte Markierungen, so daß die Koordinaten der einzelnen Markierungen die Positionen der Markierungen auf der Karte darstellen.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ferner entschieden, ob durch eine Berührung eine Auswahl vorgenommen wird, die einer fehlerhaften Bestimmung eines ausgewählten Elements folgt oder nicht, wobei, wenn entschieden wird, daß die aktuelle Berührung vorgenommen wird, um eine vorangehende fehlerhafte Auswahl zu korrigieren, ein Gewichtungsfaktor für die Auswahl des vorangehend bestimmten Elements vermindert wird.
Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung basiert die Entscheidung, daß die aktuelle Berührung vorgenommen wird, um eine fehlerhafte Auswahl zu korrigieren, die anhand einer vorherigen Berührung bestimmt wurde, auf der Bedingung, daß die aktuelle Berührung innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer bezüglich der vorangehenden Berührung erfolgt und die Koordinatendifferenz zwischen der vorangehenden und der aktuellen Berührungsposition innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt.
Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung wird, wenn entschieden wird, daß die aktuelle Berührung vorgenommen wird, um ein fehlerhaft ausgewähltes Element zu korrigieren, das anhand einer vorangehenden Berührung bestimmt wurde, ein den Abstand zwischen dem vorangehend ausgewählten Element und der aktuellen Berührungsposition darstellender Wert geändert.
Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung, wobei das Datenanzeigesystem einen "Nächster Kandidat"-Auswahlschalter aufweist, wird, wenn der "Nächster Kandidat"-Auswahlschalter betätigt wird, ein nächstes Element in der Folge zunehmender Koordinatendifferenzen sequentiell von den dargestellten Elementen ausgewählt.
Gemäß einem siebenten Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die ausgewählten Elemente auf der Karte dargestellte Markierungen bzw. Orientierungspunkte oder Verkehrsvorschrift- oder -regulierungszeichen.
Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung können die ausgewählten Elemente, z. B. Markierungen bzw. Orientierungspunkte oder Verkehrsvorschrift- bzw. -regulierungsmarkierungen, als Navigationspunktdaten verwendet werden.
Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung werden die ausgewählten Elemente in der Mitte des Displays dargestellt.
1 zeigt ein Blockdiagramm zum Darstellen einer Ausführungsform eines Fahrzeugnavigationssystems, in dem ein erfindungsgemäßes Datenanzeigesystem verwendet wird.
2 zeigt ein Diagramm der Struktur von im System von 1 verwendeten Straßendatendateien;
3(a) zeigt ein Diagramm der Struktur einer im System von 1 verwendeten Kreuzungsdatendatei;
3(b) zeigt ein Diagramm der Struktur einer im System von 1 verwendeten Markierungsdatendatei;
3(c) zeigt ein Diagramm der Struktur einer im System von 1 verwendeten Markierungszeichnungsdatendatei;
4 zeigt ein Ablaufdiagramm der Gesamtverarbeitung des Navigationssystems von 1;
5A zeigt ein Diagramm eines Bildschirmfensters zum Darstellen einer auf einer Routenführungskarte mittig dargestellten Ist-Position;
5B zeigt ein Diagramm zum Darstellen der Berührung eines Menüpunkts "Umgebungssuche";
5C zeigt ein Diagramm eines bei einem Übergang vom Kartenbildschirmfenster von 5A zur Umgebungssuche dargestellten Bildschirmfensters;
5D zeigt ein Diagramm zum Darstellen der Berührung eines Menüpunkts der Kategorie "Convenience Store";
6A zeigt ein Diagramm eines "Umgebungssuche"-Bildschirmfensters, auf dem Markierungen der Kategorie "Convenience Store" dargestellt sind;
6B zeigt ein ähnliches Diagramm wie 6A zum Darstellen der Auswahl einer auf dem Bildschirmfenster dargestellten Markierung;
7 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines "Umgebungssuche"-Bildschirmfensters, wobei die ausgewählte Markierung in der Mitte dargestellt ist;
8A zeigt ein ähnliches Diagramm wie 6B zum Darstellen der Auswahl einer dargestellten Markierung aus dicht benachbart zueinander dargestellten Markierungen;
8B zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines "Umgebungssuche"-Bildschirmfensters, wobei eine ausgewählte Markierung unter dicht benachbart zueinander dargestellten Markierungen in der Mitte dargestellt ist;
9A zeigt ein ähnliches Diagramm wie 8B zum Darstellen eines Versuchs, eine fehlerhafte Auswahl einer von mehreren dicht benachbart zueinander dargestellten Markierungen zu korrigieren;
9B zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines "Umgebungssuche"-Bildschirmfensters mit einer korrigierten ausgewählten Markierung in der Mitte;
10 zeigt einen Graphen zum Darstellen von Koordinaten einer Berührungsposition und mehrerer Markierungen während der Bestimmung einer ausgewählten Markierung unter mehreren dicht benachbart zueinander dargestellten Markierungen;
11 zeigt einen ersten Teil eines Ablaufdiagramms einer während einer Umgebungssuche ausgeführten Verarbeitung;
12 zeigt einen zweiten Teil eines Ablaufdiagramms einer während einer Umgebungssuche ausgeführten Verarbeitung;
13A zeigt eine ähnliche Ansicht wie 8A, jedoch für eine modifizierte Verarbeitung;
13B zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines in der modifizierten Verarbeitung vorgesehenen "Umgebungssuche"-Bildschirmfensters mit einer ausgewählten Markierung unter dicht benachbart zueinander dargestellten Markierungen in der Mitte;
14A zeigt ein Diagramm zum Darstellen einer Auswahl eines Elements in einem modifizierten Bildschirmfenster zum Auswählen von Markierungen, wobei die Markierungen dicht benachbart zueinander dargestellt sind;
14B zeigt ein Diagramm eines "Umgebungssuche"-Bildschirmfensters mit einer ausgewählten Markierung unter dicht benachbart zueinander dargestellten Markierungen in der Mitte im modifizierten Bildschirmfenster;
15A zeigt ein ähnliches Diagramm wie 8B, das jedoch in einem anderen modifizierten Verfahren verwendet wird;
15B zeigt ein Diagramm zum Darstellen der Berührung eines im anderen modifizierten Verfahren vorgesehenen Menüpunkts "Nächster Kandidat" zum Korrigieren einer fehlerhaft ausgewählten Markierung unter dicht benachbart zueinander dargestellten Markierungen; und
15C zeigt ein Diagramm eines in dem anderen modifizierten Verfahren vorgesehenen "Umgebungssuche"-Bildschirmfensters, wobei die korrigierte ausgewählte Markierung unter den dicht benachbart zueinander dargestellten Markierungen in der Mitte dargestellt ist.
Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird in einem in 1 dargestellten Fahrzeugnavigationssystem verwendet. Das Fahrzeugnavigationssystem weist auf: eine Ein-/Ausgabeeinheit 1 zum Ein-/Ausgeben von Informationen über eine Routenführung, eine Ist-Positionserfassungseinheit 2 zum Erfassen von Informationen über die Ist-Position eines Fahrzeugs, eine Informationsspeichereinheit 3, in der zum Berechnen der Route erforderliche Navigationsdaten, zum Bereitstellen einer Führung entlang der Route erforderliche Display-/Sprachführungsdaten und Anwendungs- und/oder Betriebssystem (OS)-programme gespeichert sind, und eine Zentraleinheit 4 zum Steuern des gesamten Systems.
Die Ein-/Ausgabeeinheit 1 stellt Navigations- und Eingabeauswahlinformationen oder -elemente unter der Steuerung der Zentraleinheit 4 dar, über die Ein-/Ausgabeeinheit gibt der Fahrer Eingabeauswahldaten ein, z. B. bezüglich des Ziels, oder Anweisungen, die Ein-/Ausgabeeinheit gibt Führungsinformationen gemäß den durch den Fahrer eingegebenen Anweisungen durch Sprache oder über das Display aus und gibt verarbeitete Daten an einen Drucker aus. Um diese Funktionen auszuführen, weist der Eingabeabschnitt ein Touch-Panel 11 zum Eingeben des Ziels anhand einer Telefonnummer oder von Koordinaten auf einer Karte und zum Eingeben von Anweisun gen, z. B. zum Anfordern einer Routenführung, auf. Alternativ kann eine Eingabe durch ein Eingabegerät, z. B. eine Fernbedienung, vorgenommen werden. Der Ausgabeabschnitt weist ein Display 12 zum Darstellen der Eingabeauswahldaten auf dem Display und zum automatischen Darstellen von Routenführungsinformationen auf dem Display in Antwort auf eine Anforderung durch den Fahrer, einen Drucker 13 zum Ausdrucken von durch die Zentraleinheit 4 verarbeiteten Daten und von in der Informationsspeichereinheit 3 gespeicherten Daten und einen Lautsprecher 16 zum Bereitstellen einer Routenführung durch Audio- oder Sprachausgabe auf.
Die Ein-/Ausgabeeinheit kann außerdem aufweisen: eine (nicht dargestellte) Spracherkennungseinheit zum Ermöglichen einer Spracheingabe von Anweisungen und Zielpunkten, eine Karten- oder Plattenleseeinheit (nicht dargestellt) zum Lesen von auf einer IC-Karte oder einer Magnetkarte oder -platte gespeicherten Daten, eine Datenkommunikationseinheit (nicht dargestellt) zum Übertragen von Daten zwischen einer Informationszentrale, in der für die Navigation erforderliche Daten gespeichert sind, um die Information auf Anforderung durch den Fahrer über Kommunikationsleitungen zu übertragen, und eine Informationsspeichervorrichtung, z. B. ein elektronisches Notizbuch, in dem eigene Daten des Fahrers vorgespeichert sind, z. B. Kartendaten und Zieldaten.
Das Display 12 ist ein Farb-Elektronenstrahl- bzw. Kathodenstrahlröhren (CRT)-display oder ein Farb-Flüssigkristalldisplay und stellt alle für die Navigation erforderlichen Bildschirmfenster, z. B. ein Liniensetzbildschirmfenster, ein Abschnittdiagrammbildschirmfenster und ein Kreuzungsdiagrammbildschirmfenster, basierend auf Kartendaten oder Führungsdaten, die durch die Zentraleinheit 4 verarbeitet werden, und Tasten in den entsprechenden Bildschirmfenstern zum Setzen der Route, für eine Führung entlang der Rou te und zum Umschalten auf ein anderes Bildschirmfenster in Farbe dar. Beispielsweise werden Informationen, z. B. der Name einer nächsten Kreuzung, zu einem geeigneten Zeitpunkt im Abschnittdiagrammbildschirmfenster in Form einer Pop-up-Darstellung in Farbe dargestellt.
Das Display 12 ist im Armaturenbrett bzw. in der Instrumententafel des Fahrzeugs in der Nähe des Fahrersitzes angeordnet, so daß der Fahrer durch Betrachten des Abschnittdiagramms die Ist-Position des Fahrzeugs bestätigen und Informationen über die zu fahrende Route erhalten kann. Das Display 12 weist das Touch-Panel 11 auf, auf dem an der Position der dargestellten Funktionstasten angeordnete Schaltelemente bereitgestellt werden, so daß durch Berühren der Tasten Eingabeoperationen ausgeführt werden können. Diese Eingabesignalerzeugungseinrichtung, die aus den dargestellten Bildern von Tasten und den an der Position der Tasten angeordneten Schaltelementen gebildet wird, bildet den Eingabeabschnitt der Hardware.
Die Ist-Positionserfassungseinheit 2 erfaßt oder empfängt Informationen über die Ist-Position des Fahrzeugs und weist auf: einen aus einem geomagnetischen Sensor oder einer ähnlichen Einrichtung gebildeten Absolutrichtungssensor 24; einen Relativrichtungssensor 25 mit einem Lenksensor, einem Gyrosensor oder einer ähnlichen Einrichtung; einen Fahrtstreckensensor 26 zum Erfassen der zurückgelegten Fahrtstrecke anhand der Umdrehungen der Räder; einen GPS-Empfänger 21, der das Satellitennavigationssystem (GPS) nutzt; einen VICS-Empfänger 22, der als Verkehrsinformationserfassungseinrichtung dient; und/oder einen Datentransveiver 23. Der VICS-Empfänger 22 empfängt Straßenverkehrsinformationen über FM-Funkkanäle, elektrische Baken oder optische bzw. Lichtbaken, und der Datentransceiver 23 ist beispielsweise ein Mobiltelefon oder ein Personalcomputer zum Austauschen der für die Navigation erforderlichen Information mit einer Verkehrsinformationszentrale (z. B. ATIS) auf Anforderung durch den Benutzer.
Die Informationsspeichereinheit 3 ist eine externe Einheit, z. B. eine CD-ROM, auf der für die Navigation erforderliche Programme und Daten gespeichert sind. Die gespeicherten Programme sind beispielsweise ein Programm zum Suchen einer Route, ein Programm zum Bestimmen einer Eingabe gemäß der vorliegenden Ausführungsform, ein Programm zum Steuern der für eine Displayroutenführung erforderlichen Displayausgabe und zum Steuern der für die Sprachführung erforderlichen Sprachausgabe, und die gespeicherten Daten sind beispielsweise zum Ausführen der Suchverarbeitung, der Eingabe-, Ausgabe- und Steuerfunktionen erforderliche Daten und für die Routenführung und die Kartendarstellung erforderliche Displayinformationsdaten. Die gespeicherten Daten weisen beispielsweise alle für das Navigationssystem erforderlichen Daten auf, z. B. Dateien für Kartendaten, Suchdaten, Führungsdaten, Kartenanpassungsdaten, Zieldaten und Daten registrierter Punkte. Alternativ enthält die CD-ROM nur die gespeicherten Daten, wobei die Programme in der Zentraleinheit 4 gespeichert sind.
Die Zentraleinheit 4 weist auf: eine CPU 40 zum Ausführen verschiedener Prozessor- und Rechenoperationen; einen Flash-Speicher 41 zum Empfangen und Speichern von Programmen und Daten, die von der CD-ROM der Informationsspeichereinheit 3 gelesen werden; einen ROM-Speicher 42, in dem Programme oder Prozeduren zum Lesen gespeicherter Programme gespeichert sind, z. B. zum Prüfen und Aktualisieren der Programme des Flash-Speichers 41; einen RAM-Speicher 43 zum Zwischenspeichern der Führungsinformation über die gesuchte Route, z. B. der Punktkoordinaten eines gesetzten Ziels, einer Straßennamencodenummer oder der gerade verarbeiteten Da ten; einen Bildspeicher 44 zum Empfangen und Speichern von Grafikdaten, die zum Erzeugen eines auf dem Display darzustellenden Bildes erforderlichen sind; einen Bildprozessor 45 zum Abrufen der Grafikdaten vom Bildspeicher 44 gemäß einem Displayausgabesteuerungssignal von der CPU 40 und zum Verarbeiten der Grafikdaten, um Bildsignale an das Display 12 auszugeben; einen Sprachprozessor 46 zum Synthetisieren oder Bilden von Audio-Analogsignalen, z. B. von Wörtern, Phrasen und Sätzen, Warntönen oder anderen Tönen, die unter der Steuerung eines Sprachausgabesteuerungssignals von der CPU von der Informationsspeichereinheit 3 ausgelesen werden, und zum Ausgeben der Analogsignale an den Lautsprecher 16; eine Kommunikationsschnittstelle 47 zum Übertragen der Ein/Ausgabedaten zu bzw. von der Zentraleinheit 4, der Ein/Ausgabeeinheit 1, der Ist-Positionserfassungseinheit 2 und der Speichereinheit 3; eine Sensoreingangsschnittstelle 48 zum Abrufen von Sensorsignalen von der Ist-Positionserfassungseinheit 2; und eine Uhr 49 zum Schreiben des Datums und der Uhrzeit in interne Dialoginformation. Im Routenführungssystem kann der Fahrer eine Routenführung durch Display- und/oder Sprachausgabe auswählen.
Alternativ kann das vorstehend erwähnte Programm zum Prüfen und Aktualisieren von Programmen im Flash-Speicher im externen Speicher 3 gespeichert sein. Die erfindungsgemäßen Programme zum Bestimmen einer Eingabe und die anderen Programme zum Ausführen der Navigationsverarbeitung können vollständig auf einer CD-ROM oder einem externen Speichermedium gespeichert sein, oder diese Programme können teilweise oder vollständig im ROM-Speicher 42 in der Zentraleinheit 4 gespeichert sein.
Die Daten und Programme werden, wenn sie auf dem externen Speichermedium gespeichert sind, der Zentraleinheit des Navigationssystems als externe Signale zugeführt und als ex terne Signale durch die Zentraleinheit verarbeitet, so daß verschiedenartige Navigationsfunktionen ausgeführt werden können.
Im vorstehend beschriebenen Navigationssystem hat der Flash-Speicher 41 eine relativ hohe Kapazität zum Empfangen und Speichern der Programme von der CD-ROM der externen Speichereinheit, und der ROM-Speicher 42 hat eine relativ kleine Kapazität zum Speichern der Programme zum Starten und Lesen von Informationen und/oder Programmen von der CD-ROM. Der Flash-Speicher 41 ist ein nichtflüchtiger Speicher zum Halten der gespeicherten Information, auch wenn die Betriebsspannung ausgeschaltet ist. Zum Starten der CD-ROM führt die CPU 40 ein im ROM-Speicher 42 gespeichertes Programm aus, um die Version der im Flash-Speicher 41 gespeicherten Programme zu prüfen und die Version der CD-ROM-Programme anhand der Plattenmanagementinformation von der Informationsspeichereinheit 3 zu lesen. Die Lade (oder Update bzw. Aktualisierungs)-verarbeitung für die Programme wird ausgeführt, wenn festgestellt wird, daß die Programme auf der CD-ROM eine aktualisierte Version der Programme im Flash-Speicher 41 sind.
2 zeigt ein Beispiel der Struktur der Dateien A, B, C, D und E mit den wesentlichen Straßendaten, die auf der in 1 dargestellten CD-ROM 3 gespeichert sind. Datei A stellt eine Führungsstraßendatendatei dar, die zum Berechnen der Führungsroute erforderliche gespeicherte Daten enthält, z. B. Daten, die die Straßennummer, die Straßenlänge, Straßenmerkmaldaten, die Adresse und Größe von Formdaten und die Adresse und Größe der Führungsdaten für jede von n Straßen darstellen. Jede Straße zwischen Verzweigungspunkten hat eine separate Straßennummer für jede Richtung (Hin- oder Rückweg). Die vorstehend erwähnten Formdaten weisen, wie in Datei B dargestellt, Koordinatendaten für die Längen- und Breitenkoordinate der Knoten jeder Straße für m Knoten jeder Straße auf, die durch mehrere Knoten in aufeinanderfolgende Straßenabschnitte geteilt ist.
Die vorstehend erwähnten Führungsdaten weisen, wie in Datei C in 2 dargestellt, Namen von Kreuzungen (oder Verzeigungspunkten), Gefahrenstellendaten, Straßennamendaten, die Adresse und Größe der Straßennamendaten und die Adresse und Größe der Zieldaten auf.
Die vorstehend erwähnten Zieldaten weisen, wie in Datei D in 2 dargestellt, die Zielstraßennummer, den Zieldatennamen, die Adresse und Größe von Zielnamensprachdaten, die Zielrichtungsdaten und die Fahrtführungsdaten auf. Die vorstehend erwähnten Zielnamendaten weisen einen Bezirknamen auf. Wie in Datei E dargestellt, sind die Zielrichtungsdaten Datencodes, die folgende Merkmale darstellen: "ungültig" (d. h., die Zielrichtungsdaten werden nicht verwendet), "unnötig" (d. h. es wird keine Führung bereitgestellt), "geradeaus", "rechts", "schräg nach rechts", "nach rechts zurückkehren", "links", "schräg nach links" und "nach links zurückkehren".
Die 3(a) und 3(b) zeigen Datenstrukturen der Kreuzungsdaten und der Markierungsdaten, die auf der CD-ROM 3 von 1 gespeichert sind. Wie in 3(a) dargestellt ist, weisen die Kreuzungsdaten für jede von n Kreuzungen die Kreuzungsnummer, die Kreuzungskoordinaten (Längen- und Breitenkoordinate), Information über mit der Kreuzung verbundene Straßen und die Adresse und Größe von Markierungsdaten von Einrichtungen in der Nähe einer Kreuzung auf der dargestellten Karte auf. Wie in 3(b) dargestellt, weisen die Markierungsdaten für jede von m Markierungen die Markierungskoordinaten (Längen- und Breitenkoordinate von durch die Markierung gekennzeichneten Einrichtungen), die Markierungsmusternummer, Straße, an denen die durch die Markierungen ge kennzeichneten Einrichtungen liegen, und den Markierungsnamen auf. Wie in 3(c) dargestellt, weisen Markierungszeichnungsdaten den Markierungsmusternummern 0, 1, 2, ... entsprechende Markierungszeichnungsdaten auf.
Das Ablaufdiagramm von 4 zeigt die Navigationsverarbeitung des gesamten Navigationssystems. Zu Beginn werden alle aktualisiereten Programme von der Informationsspeichereinheit 3 in den Flash-Speicher 41 der Zentraleinheit 4 eingelesen, bevor das Programm für die Routenführung gestartet wird. Das Ziel wird (in Schritt S1) durch Eingeben des Zielnamens, z. B. eines Ortes oder eines Einrichtungsnamens, einer Telefonnummer, einer Adresse, eines registrierten Punktes oder eines Straßennamens, gesetzt. Dann wird die Ist-Position durch die Ist-Positionserfassungseinheit 2 erfaßt (Schritt S2), um eine Umgebungskarte um die Ist-Position und den Namen der Ist-Position darzustellen. Dann wird die Route von der Ist-Position zum Ziel gesucht (Schritt S3). Nachdem die Route bestimmt wurde, wird eine Routenführung (Schritt S4), z. B. eine Darstellung von Kartenabschnitten mit einer darauf dargestellten Ist-Positionsmarkierung, bereitgestellt, bis das Ziel erreicht ist. Wenn ein Umweg eingegeben wird, bevor das Ziel erreicht ist, wird ein Suchbereich gesetzt, der den Umwegpunkt enthält, wobei ein Routenabschnit bis zum Ziel erneut gesucht wird, und die Routenführung wird entlang der modifizierten Route fortgesetzt, bis das Ziel erreicht ist.
5a zeigt ein Straßenkartenbildschirmfenster der Umgebung der Ist-Positionsmarkierung in der Displayeinheit mit dem Touch-Panel. Auf dem Bildschirmfenster werden zusätzlich zu einer Azimut- oder Richtungsanzeigemarkierung und einer Längenmaßstabeinheit mehrere Berührungstasten oder -schalter dargestellt. Die dargestellten Berührungsschalter weisen auf: einen "Umgebungssuche"-Berührungsschalter zum Aktivieren einer Suche nach Einrichtungen in der Umgebung der Ist-Position, einen "Detail"-Berührungsschalter zum Darstellen einer Detailkarte, einen "Gesamtroute"-Berührungsschalter zum Aktivieren einer neuen Suche nach einer Route zum Ziel, einen "Neusuche"-Berührungsschalter zum Starten eines Neusuchevorgangs durch Absuchen der Umgebung, einen "Weitbereich"-Berührungsschalter zum Darstellen einer Weitbereichkarte und einen "Return"-Berührungsschalter zum Zurückspringen auf ein Anfangsbildschirmfenster für die Routenführung.
Wenn der "Umgebungssuche"-Berührungsschalter berührt wird, wie in 5B dargestellt, wird das Bildschirmfenster von 5c dargestellt, wobei im unteren Abschnitt des Bildschirmfensters Einrichtungsauswahlschalter dargestellt sind, z. B. Schalter zum Auswählen der Einrichtungen "Convenience Store", "Parkplatz" oder "Garage", "Tankstelle", "Familienrestaurant", "Bank", usw. Wenn beispielsweise der Schalter "Convenience Store" durch Berühren ausgewählt wird, wie in 5D dargestellt, wird das Bildschirmfenster von 6A dargestellt, um Markierungen von "Convenience Stores" an ihren entsprechenden Positionen in der Umgebung der Ist-Position darzustellen. In diesem Verfahren zum Darstellen von Markierungen werden Markierungen in der Umgebung der Ist-Position in einem vorgegebenen Bereich, der größer ist als der auf dem Kartenbildschirmfenster dargestellte Bereich, durch Durchsuchen der in 3(b) dargestellten Daten erfaßt. Die erfaßten Markierungen werden auf der Basis der Markierungszeichnungsdaten gezeichnet und auf dem Kartenbildschirmfenster an ihren ungefähren Koordinatenpositionen überlagert dargestellt. Wenn dann z. B. eine Markierung F berührt wird, wie in 6B dargestellt, wird das Bildschirmfenster auf das in 7 dargestellte Bildschirmfenster umgeschaltet, in dem die ausgewählte Einrichtung, ein "F-Markt", der durch die Markierung F dargestellt ist, auf der Straßenkarte mit der Markierung F in der Mitte des Bildschirmfensters dargestellt wird. Wenn dann ein "Setze Durchgangspunkt"-Schalter oder ein "Setze Ziel"-Schalter berührt wird, wird die Einrichtung der Markierung F als Durchgangspunkt oder Zielpunkt gesetzt. Eine Kreuzmarkierung wird als Cursor über der Markierung F dargestellt, der an seiner Mitte die Punktsetzposition anzeigt. Wenn stattdessen der "Registrieren"-Schalter in 7 berührt wird, wird die durch die Markierung F gekennzeichnete Einrichtung als registrierter Punkt registriert. Wenn der "Umgebungssuche"-Schalter in einem der Bildschirme der 6A, 6B oder 7 erneut berührt wird, werden die im unteren Abschnitt des Bildschirmfensters von 5 dargestellten Einrichtungsauswahlschalter erneut dargestellt. Wenn zum vorherigen Bildschirmfenster zurückgeschaltet werden soll, wird ein (nicht dargestellter) Freigabeschalter berührt. Alternativ zum Neuzeichnen der Karte, um die ausgewählte Markierung F in der Mitte des Bildschirmfensters darzustellen, kann die Karte die gleiche bleiben, während die ausgewählte Markierung an einer Position dargestellt wird, die sich nicht in der Mitte des Bildschirmfensters befindet. Außerdem können im Bildschirmfenster von 7 die Geschäftszeiten, Geschäftsinformationen und/oder die Telefonnummer der durch die Markierung F gekennzeichneten Einrichtung dargestellt werden.
Nachstehend wird unter Bezug auf die 8A, 8B, 9A, 9B und 10 die Auswahl durch Berührungsschalter beschrieben, wenn die Markierungen dicht benachbart zueinander dargestellt oder angeordnet sind.
Die 8a und 8B zeigen Bildschirmfenster, nachdem ein vorgegebener Elementauswahlschalter berührt worden ist, z. B. einer der Einrichtungsauswahlschalter von 5. Im rechten, oberen Abschnitt des Bildschirmfensters 8A sind Markierungen Y, K, M und P dicht benachbart zueinander dargestellt. Der Fahrer versucht, die Markierung K durch Berühren auszuwählen, wie in 8B dargestellt, wird jedoch fehlerhaft die Markierung Y ausgewählt. Das Bildschirmfenster ändert sich, wobei die Markierung Y in der Mitte dargestellt wird und der Cursor die Auswahl der Markierung Y anzeigt, indem er überlagert auf der Markierung Y dargestellt wird. Wenn der Fahrer erneut versucht, die Markierung K durch Berührung auszuwählen, wie in 9A dargestellt, wird die Wahrscheinlichkeit für die Auswahl der zuvor ausgewählten Markierung Y vermindert, und die Markierung K wird geeignet ausgewählt, so daß der Cursor nunmehr auf der Markierung K dargestellt wird. Die Zentraleinheit 4 vermindert bei der Bestimmung, welcher Schalter unter den dicht benachbart zueinander dargestellten Schaltern ausgewählt wurde, gemäß einer Ausführungsform die Wahrscheinlichlkeit für die Auswahl der zuvor ausgewählten Markierung Y, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer eine nachfolgende Berührung erfolgt, um eine fehlerhafte Auswahl zu korrigieren.
In 10 stellen kleine schwarze Punkte 53 die Reaktions- oder Schaltkontaktpunkte des Touch-Panels dar, die ein Gitter auf dem Touch-Panel bilden; schraffierte Kreise 54 stellen Markierungskoordinatenpositionen Y, K, M und P dar; und ausgefüllte Kreise 55 stellen einen durch das Navigationssystem erfaßten Berührungsreaktionspunkt O dar. Die Koordinatendifferenz oder der Koordinatenabstand vom erfaßten Reaktionspunkt O zu jeder der Markierungskoordinatenpositionen Y, K, M und P wird berechnet; diese Koordinatendifferenzen oder -abstände sind als strichpunktierte Linien dargestellt. Die Markierungen, für die Koordinatendifferenzen berechnet werden, liegen alle innerhalb eines vorgegebenen quadratischen Bereichs um den Punkt O. Wenn die Markierung Y die am nächsten zum Punkt O angeordnete Markierung ist, wird bei der ersten erfaßten Berührung des Reaktionspunktes O die Markierung Y ausgewählt. Wenn eine Berührung wiederholt wird, d. h., wenn eine Berührung eines Reaktionspunktes im quadratischen Bereich um den zuvor berührten Punkt O erfaßt wird, nachdem der vorherige Kontakt freigegeben wurde, wird veranlaßt, daß der Abstand zwischen dem aktuellen Reaktionspunkt und dem zuvor ausgewählten Punkt Y mit geringerer Wahrscheinlichkeit ausgewählt wird, indem die relativen berechneten Koordinatendifferenzen z. B. durch Multiplizieren der berechneten Koordinatendifferenz der zuvor ausgewählten Markierung mit einem vorgegebenen Koeffizienten, der größer ist als eins, oder durch Addieren eines vorgegebenen Wertes geändert wird. Dadurch wird festgestellt, daß der Abstand vom Reaktionspunkt zum Sollpunkt K der kleinste der berechneten Abstände ist, so daß die Markierung K ausgewählt wird. Wenn die Touch-Panel-Reaktionspunkte fein verteilt oder dicht benachbart zueinander angeordnet sind, so daß sie der Größe des durch einen Finger berührbaren Flächenbereichs angepaßt sind, wie dargestellt, wird die Wahrscheinlichkeit für eine fehlerhafte Auswahl gering. Für grober verteilte Touch-Panel-Reaktionspunkte ist die Wahrscheinlichkeit für eine fehlerhafte Auswahl jedoch größer, wobei eine solche Anordnung jedoch insbesondere im Fall von weiter verteilt angeordneten Reaktionspunkten effektiv ist.
In der in den 11 und 12 dargestellten "Umgebungssuche"-Verarbeitung wird in Schritt S11 in 11 eine Betätigung (Berührung) des in 5B dargestellten "Umgebungssuche"-Schalters erfaßt, und die für die Auswahl verfügbaren Elemente oder Kategorien von Einrichtungen werden auf dem Bildschirm dargestellt, wie in 5C dargestellt. Wenn in Schritt S12 eine Kategorie aus den dargestellten Elementen ausgewählt wird, werden in Schritt S13 Markierungen gesucht, die der ausgewählten Kategorie entsprechen, wobei der Suchbereich eine vorgegebene Größe hat, die größer ist als der auf dem Bildschirmfenster dargestellte Bereich. Dann werden in Schritt S14 die innerhalb des Darstellungsbereichs gefundenen Markierungen auf einer Karte des Bereichs dargestellt, wie in 6A dargestellt ist. Wenn in Schritt S15 eine Berührung erfaßt wird, werden in Schritt S16 die Berührungspositions (oder Reaktionspunkt)-koordinaten (X₀, Y₀) bestimmt, und in Schritt S17 wird ein quadratischer Bereich (X₀± a, Y₀ ± b) um die Berührungspositionskoordinaten gesetzt. Wenn die Markierungskoordinaten in einem Breiten-/Längenkoordinatensystem gespeichert sind, werden die Berührungspositionskoordinaten in das Breiten-/Längenkoordinatensystem der Karte umgewandelt. Dann werden in Schritt S18 alle Markierungen im quadratischen Bereich erfaßt. Wenn in Schritt S19 eine oder mehrere im quadratischen Bereich angeordnete, erfaßte Markierungen gefunden werden, werden in Schritt S20 die Koordinatendifferenzen (Xn, Yn) zwischen allen erfaßten Markierungskoordinaten und den Berührungspositionskoordinaten berechnet, und die Markierung mit der minimalen Koordinatendifferenz wird in Schritt S21 ausgewählt und in Schritt S22 in der Mitte des Bildschirmfensters dargestellt, und gleichzeitig wird in Schritt S23 der Name oder die Bezeichnung der ausgewählten Markierung auf dem Bildschirmfenster dargestellt. Wenn in Schritt S19 festgestellt wird, daß sich im quadratischen Bereich keine Markierung befindet, wird in Schritt S24 die Berührungsposition in der Mitte des Bildschirmfensters dargestellt, und die Routine wird beendet.
In Schritt S25 von 12 wird nach dem Schritt S23 bestimmt, ob irgendeine andere Taste (eine der dargestellten Funktionstasten von 7, 8B) berührt wird, wenn die ausgewählte Markierung zusammen mit ihrem Namen oder ihrer Bezeichnung in der Mitte des Bildschirmfensters dargestellt wird. Wenn eine andere Taste betätigt wurde, wird in Schritt S26 eine Verarbeitung für diese Taste ausgeführt, und die Routine wird beendet. In Schritt S27 wird bestimmt, ob eine von der Berührung einer Taste verschiedene Berührung vorgenommen wurde. Wenn dies nicht der Fall ist, schreitet die Verarbeitung zum Zyklus durch die Schritte S25 und S27 fort. Wenn in Schritt S27 eine Berührung erfaßt wurde, werden die Berührungspositionskoordinaten (X₀', Y₀') in Schritt S28 bestimmt, und in Schritt S29 wird bestimmt, ob seit der vorherigen Berührung eine vorgegebene Zeitdauer verstrichen ist. Wenn die vorgegebene Zeitdauer nicht verstrichen ist, wird in Schritt S30 die Koordinatendifferenz zwischen den vorherigen Berührungspositionskoordinaten und den aktuellen Berührungspositionskoordinaten berechnet. Wenn in Schritt S31 festgestellt wird, daß diese Koordinatendifferenz innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt, werden in Schritt S32 die Koordinatendifferenzen (Xn, Yn) zwischen den einzelnen erfaßten Markierungskoordinaten und den Berührungspositionskoordinaten berechnet. Dann wird in Schritt S33 die berechnete Koordinatendifferenz zwischen der zuvor ausgewählten Markierung und den Berührungspositionskoordinaten mit einem vorgegebenen Wert multipliziert, der größer ist als eins. Dadurch wird es, wenn in Schritt S34 die Markierung mit der minimalen Koordinatendifferenz ausgewählt wird, unwahrscheinlich, daß die zuvor ausgewählte Markierung erneut ausgewählt wird. Die neu ausgewählte Markierung wird in Schritt S35 in der Mitte des Bildschirmfensters dargestellt. In Schritt S36 wird auch der Name bzw. die Bezeichnung der ausgewählten Markierung dargestellt, woraufhin die Verarbeitung zu Schritt S25 zurückspringt, um auf eine weitere Tasten- oder Berührungseingabe zu warten. Wenn eine andere Tasteneingabe erfolgt, um z. B. das Ziel zu setzen, wird die Einrichtung der ausgewählten Markierung als Ziel gesetzt. Wenn in Schritt S29 festgestellt wird, daß die vorgegebene Zeitdauer seit der vorangehenden Berührung verstrichen ist, oder wenn in Schritt S31 festgestellt wird, daß die Berührungsposition sich nicht innerhalb des die vorangehende Berührungsposition umgebenden quadratischen Bereichs befindet, springt die Routine zu Schritt S17 von 11 zurück, in dem ein anderer quadratischer Bereich gesetzt wird, und Markierungen innerhalb dieses neuen quadratischen Bereichs werden erfaßt und dargestellt, wobei die nächste Markierung in der Mitte dargestellt wird.
In der Routine der 11 und 12 wird in den Schritten S29, S30 und S31 entschieden, ob die neue Berührung vorgenommen wird, um eine in Antwort auf eine vorangehende Berührung vorgenommene vorherige fehlerhafte Auswahl zu korrigieren oder nicht. In Schritt S33 wird außerdem die Wahrscheinlichkeit dafür, daß die vorangehend ausgewählte Markierung in Schritt S34 erneut ausgewählt wird, vermindert. In Schritt S33 wird der berechnete Abstand zwischen der neuen Berührungsposition und der vorherigen, fehlerhaft ausgewählten Markierung geändert, indem die Koordinatendifferenz (Abstand) mit dem vorgegebenen Wert multipliziert wird, um den berechneten Abstand zu vergrößern und zu erreichen, daß Abstände zwischen anderen Markierungen und der Berührungsposition mit größerer Wahrscheinlichkeit der in Schritt S34 ausgewählten minimalen Differenz entsprechen, d. h. es ist unwahrscheinlicher, daß der vergrößerte berechnete Abstand als der minimale Abstand ausgewählt wird. Der vorgegebene Multiplikationswert kann geändert werden, um die Auswahlwahrscheinlichkeit zu erhöhen oder zu vermindern.
Die 13a und 13B zeigen die Auswahl und die Darstellung der ausgewählten Markierung in der Mitte des Bildschirmfensters zusammen mit Detailinformationen über die ausgewählte Markierung. Wenn die Markierung Y der dicht be nachbart zueinander angeordneten Markierungen Y, K, M und P berührt wird, wie in 13A dargestellt, wird die Markierung Y in der Mitte des Bildschirmfensters dargestellt, und der Cursor wird überlagert auf der Markierung dargestellt, und der Name, die Geschäftszeiten, die Telefonnummer und die Parkeinrichtungen der der ausgewählten Markierung entsprechenden Einrichtung werden im oberen Abschnitt des Bildschirmfensters dargestellt. Wenn Markierungen im Bereich der ausgewählten Markierung, in dem Markierungen dicht benachbart zueinander angeordnet sind, berührt werden, werden Markierungen in der Nähe der ursprünglich ausgewählten Markierung sequentiell ausgewählt, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer bezüglich der vorherigen Berührung eine weiter Berührung vorgenommen wird.
Die 14A und 14B zeigen ein Auswahlbeispiel, in dem in Antwort auf die Auswahl der Berührungstaste "Andere" in 5D Verkehrsvorschriftmarkierungen dicht benachbart zueinander dargestellt werden, so daß Baustellen- und Fahrbahnregulierungsmarkierungen teilweise überlappend dargestellt werden. Wenn eine Fahrbahnregulierungsmarkierung ausgewählt wird, wird die Fahrbahnregulierungsmarkierung in der Mitte des Bildschirmfensters dargestellt, und der Cursor wird überlagert auf der Fahrbahnregulierungsmarkierung dargestellt, und Fahrbahnregulierungsinformation, z. B. über das Datum und der Zeitpunkt der Fahrbahnregulierung und den Inhalt der Regulierung, werden im oberen Abschnitt des Bildschirmfensters dargestellt.
In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform eines Navigationssystems mit dem auf dem Display bereitgestellten Touch-Panel können verschiedenartige Informationen auf der Karte dargestellt werden, die als Elemente verwendbar sind, die durch Berühren ausgewählt werden können. Daher sind innerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung viele Modifikationen möglich, gemäß denen die verschiedenartigen Informationen auf dem Display mit dem Touch-Panel dargestellt werden, die als selektiv berührbare Elemente verwendbar sind. Diese Modifikationen können geeignet auf eine Fahrzeug-Displayeinheit mit einem kleinformatigen Bildschirm angewendet werden.
Die 15A und 15B zeigen ein anderes Beispiel der Korrektur einer Elementauswahl während der Umgebungssuche. In diesem Beispiel wird die "Nächster Kandidat"-Taste auf dem Bildschirmfenster dargestellt. Wenn von dicht benachbart zueinander dargestellten Markierungen keine gewünschte Markierung ausgewählt wird, wird die "Nächster Kandidat"-Taste berührt. Dann wird eine nächste der übrigen Markierungen ausgewählt. Durch weiteres Berühren der "Nächster Kandidat"-Taste werden die übrigen Markierungen in der Reihenfolge von kleineren zu größeren Koordinatendifferenzen sequentiell ausgewählt, bis die gewünschte Markierung gesetzt ist.
Im einzelnen werden die Berührungsreaktionspunktkoordinaten bestimmt (wie durch den Punkt O in 10 dargestellt ist), und der vorgegebene Bereich wird um den Reaktionspunkt herum gesetzt, um die im vorgegebenen Bereich enthaltenen Markierungen zu erfassen. Wenn mehrere Markierungen erfaßt werden, kann die Koordinatendifferenz zwischen den Koordinaten jeder der erfaßten Markierungen und den Koordinaten des Berührungsreaktionspunktes berechnet und in Form einer Tabelle in der Folge von kleineren zu größeren Koordinatendifferenzen gespeichert werden. Im vorstehenden Beispiel wird die "Nächster Kandidat"-Taste berührt, um die gespeicherten Markierungen in ihrer sequentiell gespeicherten Folge auszuwählen. Außerdem kann, wenn der bei der ersten Berührung gesetzte, vorgegebene Bereich erneut berührt wird, der nächste Kandidat unter Bezug auf die vorstehend erwähnte Tabelle ausgewählt werden.
Erfindungsgemäß werden, wie vorstehend beschrieben, wenn Elemente (oder Markierungen) für eine Auswahl durch ein Touch-Panel dargestellt werden, die Abstände zwischen den durch die auswählbaren Elemente dargestellten Einrichtungen und der Berührungsposition basierend auf den Koordinaten der Einrichtungen und den Koordinaten der Berührungspositionen auf der Karte bestimmt, so daß das nächste Element ausgewählt wird. Dadurch kann, auch wenn die Elemente dicht benachbart zueinander dargestellt sind, das geeignetste Element für die Berührungsposition ausgewählt werden.
Insbesondere kann durch Anwenden der vorliegenden Erfindung auf ein Kartendarstellungssystem oder ein Navigationssystem, in dem Markierungen auf der Karte dargestellt und berührt werden, um Informationen darüber darzustellen oder ihre Positionen zu setzen, das für die Berührungsposition optimale Element auch dann ausgewählt werden, wenn die Markierungen z. B. in einem Stadtbezirk dicht benachbart zueinander angeordnet sind, oder wenn eine Karte dargestellt wird, die einen weiten Bereich abdeckt.
Außerdem wird, wenn festgestellt wird, daß ein Element fehlerhaft ausgewählt wurde, die Wahrscheinlichkeit für die Auswahl des zuvor ausgewählten Elements vermindert, so daß das einmal ausgewählte Element wahrscheinlich nicht noch einmal ausgewählt wird, wodurch die Funktionsweise verbessert wird.
Insbesondere wird durch Anwenden der vorliegenden Erfindung auf ein Kartendarstellungssystem oder ein Navigationssystem, in dem Markierungen auf der Karte dargestellt und berührt werden, um Informationen darüber darzustellen oder ihre Positionen zu setzen, und wobei die Markierungen z. B. in einem Stadtbezirk oder auf einer Weitbereichkarte dicht benachbart zueinander dargestellt sind, die Wahrscheinlichkeit dafür, daß ein zuvor fehlerhaft ausgewähltes Element erneut ausgewählt wird, vermindert und dadurch die Funktionsweise verbessert wird.

Claims

Datenanzeigesystem mit Berührungstafel zum Auswählen eines Elements durch Berühren des ausgewählten Elements unter mehreren auf einer Anzeige dargestellten Elementen, gekennzeichnet durch: eine Recheneinrichtung zum Berechnen von Koordinatendifferenzen zwischen Koordinaten jedes der mehreren dargestellten Elemente und Koordinaten einer Berührungsposition; und einer Auswahleinrichtung zum Auswählen des ausgewählten Elements durch Bestimmen, welches Element der mehreren dargestellten Elemente die geringste berechnete Koordinatendifferenz aufweist.
System nach Anspruch 1, wobei die mehreren auf der Anzeige dargestellten Elemente auf einer Karte dargestellte Markierungen sind, so daß die Koordinaten der dargestellten Elemente die Positionen der Markierungen auf der Karte sind.
System nach Anspruch 1 oder 2, ferner mit: einer Einrichtung zum Entscheiden, ob eine aktuelle Berührung vorgenommen wird, um eine durch eine vorangehende Berührung erfolgte fehlerhafte Auswahl zu korrigieren oder nicht; und einer auf eine Entscheidung, daß die aktuelle Berührung vorgenommen wird, um eine fehlerhafte Auswahl zu korrigieren, ansprechende Einrichtung zum Reduzieren der Wahrscheinlichkeit, daß das zuvor ausgewählte Element ausgewählt wird.
System nach Anspruch 3, wobei die Entscheidungseinrichtung basierend auf den Bedingungen, daß die aktuelle Berührung innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer bezüglich der vorangehenden Berührung erfolgt und die Koordinatendifferenz zwischen der vorangehenden und der aktuellen Berührungsposition innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt, entscheidet, daß durch die aktuelle Berührung eine fehlerhafte Auswahl korrigiert wird.
System nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Einrichtung zum Reduzieren der Wahrscheinlichkeit, daß das zuvor ausgewählte Element ausgewählt wird, die Wahrscheinlichkeit der Auswahl des zuvor ausgewählten Elements durch Ändern der berechneten relativen Koordinatendifferenzen zwischen dem zuvor ausgewählten Element und den anderen dargestellten Elementen reduziert, um die Auswahl einer der anderen dargestellten Elemente zu favorisieren.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner mit einem zweiten Kandidatenauswahlschalter, wobei, wenn der zweite Kandidatenauswahlschalter betätigt wird, ein nächstes Element basierend auf der zweitniedrigsten Koordinatendifferenz von den mehreren dargestellten Elementen ausgewählt wird.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die mehreren auf der Anzeige dargestellten Elemente auf der Karte überlagert dargestellte Orien tierungspunkte oder Verkehrsvorschriftmarkierungen sind.
System nach Anspruch 7, wobei die Punkte der ausgewählten Elemente, die Orientierungspunkte oder Verkehrsvorschriftmarkierungen einschließen, als Navigationsdaten verwendbar sind.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das ausgewählte Element in der Mitte der Anzeige dargestellt wird.